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自动驾驶建图
【论文阅读】Planning-oriented Autonomous Driving
当前的
自动驾驶
系统是按照顺序的模块组织的,这可能造成误差积累问题,有必要对规划的框架优化,使得感知和预测模块都有助于规划。
ryb4i
·
2023-11-12 13:33
论文阅读
transformer
人工智能
深度学习
BEVFormer 论文阅读
论文链接BEVFormerBEVFormer,这是一个将Transformer和时间结构应用于
自动驾驶
的范式,用于从多相机输入中生成鸟瞰(BEV)特征利用查询来查找空间/时间,并相应地聚合时空信息,从而为感知任务提供更强的表示
KrMzyc
·
2023-11-12 13:56
论文阅读
基于ubuntu 22, jdk 8x64搭
建图
数据库环境 hugegraph--google镜像chatgpt
基于ubuntu22,jdk8x64搭
建图
数据库环境hugegraphdownload环境uname-a#Linuxwhiltez5.15.0-46-generic#49-UbuntuSMPThuAug418
ziix
·
2023-11-12 12:17
ubuntu
java
数据库
为什么说CUDA是NVIDIA的护城河?
编辑|汽车人原文链接:https://www.zhihu.com/question/564812763点击下方卡片,关注“
自动驾驶
之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→
自动驾驶
之心【模型部署】
自动驾驶之心
·
2023-11-12 11:37
人工智能
如何定位TypeError: cannot pickle dict_keys object错误原因及解决NuScenes数据集在多进程并发训练或测试时出现的这个错误
近期实验
自动驾驶
大模型UniAD时,发现按照默认的配置跑程序在我自己安装的环境里(我的环境里CUDA和pytorch等各种支撑软件比作者在github上列的要新)运行测试时总是报错TypeError:cannotpickle'dict_keys'objectFile
Arnold-FY-Chen
·
2023-11-12 10:48
python
NuScenes
UniAD
pickle
Pickler
dict_keys
解决UniAD在高版本CUDA、pytorch下运行遇到的问题
UniADhttps://github.com/OpenDriveLab/UniAD是面向行车规划集感知(目标检测与跟踪)、
建图
(不是像SLAM那样对环境重建的
建图
,而是实时全景分割图像里的道路、隔离带等行车需关注的相关物体
Arnold-FY-Chen
·
2023-11-12 10:16
人工智能
UniAD
自动驾驶
mmdetection3D
NuScenes
SAM + YOLO 智能抠图
准确识别和隔离图像中的物体的能力具有许多实际应用,从
自动驾驶
车辆到医学成像。
新缸中之脑
·
2023-11-12 09:26
智能抠图
单源最短路的
建图
方式 , 1129. 热浪,模板题
1129.热浪-AcWing题库德克萨斯纯朴的民众们这个夏天正在遭受巨大的热浪!!!他们的德克萨斯长角牛吃起来不错,可是它们并不是很擅长生产富含奶油的乳制品。农夫John此时身先士卒地承担起向德克萨斯运送大量的营养冰凉的牛奶的重任,以减轻德克萨斯人忍受酷暑的痛苦。John已经研究过可以把牛奶从威斯康星运送到德克萨斯州的路线。这些路线包括起始点和终点一共有T个城镇,为了方便标号为1到T。除了起点和终
Landing_on_Mars
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2023-11-12 07:25
#
最短路
算法
最短路
从开源项目聊鱼眼相机的“360全景拼接”
鉴于该开源项目,后续将计划:(1)基于
自动驾驶
车辆环视相机标定参数(内外参),完成360全景拼接d
Felier.
·
2023-11-12 03:49
自动驾驶
自动驾驶
UI设计基础知识和JavaScript
选择,色彩范围,高光,新
建图
层,复制,径向模糊,如果光感不强则继续新建复制,满意后合并图层调整色阶,还可以调
weixin_30552635
·
2023-11-12 02:30
Canvas 和 SVG 对比
Canvas和SVG都允许您在浏览器中创
建图
形,但是它们在根本上是不同的。首先canvas是html5提供的新元素,而svg存在的历史要比canvas久远,已经有十几年了。
Xyp9x.
·
2023-11-12 02:52
canvas
svg
自动驾驶
学习笔记(八)——路线规划
#Apollo开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习
自动驾驶
时,可以和我一同前往:《
自动驾驶
新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言路线规划路由元素路径搜索最优计算实例
Mr.Cssust
·
2023-11-11 23:31
自动驾驶
自动驾驶
路线规划
路由
路段
路口
Apollo开发者
[蓝桥杯复盘] 第 3 场双周赛20231111
https://www.lanqiao.cn/oj-contest/challenge-3/T5二分T6数学公式T7博弈T8优化
建图
+dij深秋的苹果链接:深秋的苹果
七水shuliang
·
2023-11-11 23:27
蓝桥
蓝桥杯
职场和发展
python
自动驾驶
学习笔记(七)——感知融合
#Apollo开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习
自动驾驶
时,可以和我一同前往:《
自动驾驶
新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言感知融合卡尔曼滤波融合策略实例
Mr.Cssust
·
2023-11-11 23:56
自动驾驶
自动驾驶
感知
Lidar
Radar
卡尔曼滤波
Apollo开发者
matplotlib 创
建图
和子图
Matplotlib可能是Python2D-绘图领域使用最广泛的套件。它能让使用者很轻松地将数据图形化,并且提供多样化的输出格式。这里将会探索matplotlib的常见用法。plt方式是先生成了一个画布,然后在这个画布上隐式的生成一个画图区域来进行画图;ax是先生成一个画布,然后,我们在此画布上,选定一个子区域画了一个子图,上一张官方的图,看看你能不能更好的理解。#创建一个宽3高4的画布,画布背景
golemon.
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2023-11-11 17:29
Python
matplotlib
自动驾驶
玩家交出商业化新答卷
相对封闭、标准化的干线物流,被认为是下一个
自动驾驶
的最佳落地场景。从数据来看,目前我国干线物流市场规模已达万亿级别,服务于干线物流,尤其是中长距离物流运输的重卡也彰显出巨大的经济价值和发展前景。
高工智能汽车
·
2023-11-11 15:37
自动驾驶
人工智能
机器学习
L4级
自动驾驶
前装量产车型来了,小马智行与丰田联合打造
11月5日,小马智行与丰田汽车联合发布的首款纯电
自动驾驶
出租车(Robotaxi)概念车在第六届进博会亮相,该车型基于广汽丰田生产的bZ4X纯电车辆平台打造,将搭载小马智行研发的第七代L4级
自动驾驶
乘用车软硬件系统
高工智能汽车
·
2023-11-11 15:36
自动驾驶
人工智能
机器学习
硅基智能生命究竟还有多远
如今,无论是在图像识别、语言翻译、
自动驾驶
,还是计算蛋白质结构等领域,人工智能的表现都已经超过了人类。ChatGPT等大型语言模型更是通过构建世界模型,展示出无与伦比的创新和问题解决能力。
yeasy
·
2023-11-11 15:23
AI
Thinking
Tech
人工智能
机器学习
matplotlib常用方法和操作
目录一、操作(一)创
建图
形对象(二)多子图操作1.add_axes(rect):添加区域关键:关于plot()2.subplot():划分画布3.subplots4.设置多图基本信息的几个方法(1)创建时直接设置
带带琪宝
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2023-11-11 15:05
Matplotlib
matplotlib
【图论实战】Boost学习 01:基本操作
文章目录头文件图的构
建图
的可视化基本操作头文件#include#include#include#include#include//#include#include#includeusingnamespaceboost
坚果仙人
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2023-11-11 14:08
图论
学习
数据库
Boost
CCF ChinaSoft 2023 论坛巡礼 |
自动驾驶
仿真测试论坛
2023年CCF中国软件大会(CCFChinaSoft2023)由CCF主办,CCF系统软件专委会、形式化方法专委会、软件工程专委会以及复旦大学联合承办,将于2023年12月1-3日在上海国际会议中心举行。本次大会主题是“智能化软件创新推动数字经济与社会发展”,学术、工业、教育、竞赛等分论坛活动40余场,期待您的参与!目前大会火热报名中!早鸟注册(early-birdregistration)10
pengxin_ce
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2023-11-11 13:52
自动驾驶
人工智能
机器学习
【PTA-训练day26】L2-035 完全二叉树的层序遍历 + L2-036 网红点打卡攻略 + L2-037 包装机
目录L2-035完全二叉树的层序遍历-后序遍历+树+dfsL2-036网红点打卡攻略-模拟+
建图
L2-037包装机-栈模拟L2-035完全二叉树的层序遍历-后序遍历+树+dfsPTA|程序设计类实验辅助教学平台思路
Roye_ack
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2023-11-11 12:14
PTA每日刷题计划
深度优先
算法
图论
pta
模拟
PTA 哈密尔回路(
建图
搜索)
题目著名的“汉密尔顿(Hamilton)回路问题”是要找一个能遍历图中所有顶点的简单回路(即每个顶点只访问1次)。本题就要求你判断任一给定的回路是否汉密尔顿回路。输入格式:首先第一行给出两个正整数:无向图中顶点数N(2#include#includeusingnamespacestd;constintN=210;intn,m,idx=0;inth[N];inte[N*N];intne[N*N];b
iAkuya
·
2023-11-11 12:43
java算法实录
图搜索算法
图论
算法
PTA 网红店打卡攻略(带权
建图
搜索)
题目一个旅游景点,如果被带火了的话,就被称为“网红点”。大家来网红点游玩,俗称“打卡”。在各个网红点打卡的快(省)乐(钱)方法称为“攻略”。你的任务就是从一大堆攻略中,找出那个能在每个网红点打卡仅一次、并且路上花费最少的攻略。输入格式:首先第一行给出两个正整数:网红点的个数N(15)2+(5->1)2+(1->4)2+(4->3)2+(3->6)2+(6->2)2+(2->0)2=14;第5条攻略
iAkuya
·
2023-11-11 12:41
java算法实录
算法
搜索
静态链表
【深度学习基础】3D相机成像原理简介
原创文,转载请注明出处文章目录简介3D相机方案结构光双目视觉光飞行时间法(TOF)总结简介随着机器视觉,
自动驾驶
等颠覆性的技术逐步发展,采用3D相机进行物体识别,行为识别
嵌小超
·
2023-11-11 11:40
#
Deep
Learning
机器学习
人工智能
3d
详解OpenCV的窗口创建函数namedWindow()
我们在使用函数imshow()显示图像时通常并不会使用这个函数,因为函数imshow()在显示窗口时会自动创
建图
像显示的窗口。
昊虹AI笔记
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2023-11-11 10:03
图像处理原理
工具
代码
namedWindow
Canvas和SVG:你应该选择哪一个?
这两种技术都可以用来创
建图
形和动画,但它们有什么区别?在这篇文章中,我们将探讨Canvas和SVG的区别以及它们的应用场景,帮助你决定哪种技术更适合你的项目。什么是Canvas?
天玄TX
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2023-11-11 08:47
CSS
JS
html
前端
css
Adobe Photoshop 2020给证件照换底
1.导入图片2.用魔法棒点击图片3.点选择,反选4.选择,选择并遮住5.用画笔修饰证件照边缘6.7.更换要换的底的颜色8.新
建图
层9.使用快捷键alt+delete键填充颜色。
小顧同學
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2023-11-11 07:50
Photoshop
经验分享
photoshop
自动驾驶
之项目一-城市环境的目标检测
一、项目介绍在这个项目中,将创建一个卷积神经网络,使用Waymo的数据集来检测和分类物体。您将获得一个城市环境图像数据集,其中包含带标注的骑自行车者、行人和车辆。首先,执行广泛的数据分析,包括标签分布的计算,样本图像的显示,并检查对象遮挡。来自Waymo数据集的夜间图像示例,带有针对车辆和行人的标注使用此分析决定哪些增强对该项目有意义;然后,训练一个神经网络来检测和分类对象。使用TensorBoa
朝花夕拾666
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2023-11-11 06:19
自动驾驶
目标检测
人工智能
【NLP】DeepSpeed-FastGen:通过 MII 和 DeepSpeed-Inference 为LLM生成高通量文本
从一般聊天模型到文档摘要,从
自动驾驶
到软件堆栈每一层的副驾驶,大规模部署和服务这些模型的需求猛增。
Sonhhxg_柒
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2023-11-11 06:42
自然语言处理(NLP)
LLMs(大型语言模型)
人工智能(AI)
人工智能
llama
自然语言处理
Arcgis如何得到想要的图层字段及数据
1、新
建图
层-开始编辑2、编辑器-创建要素(把这个调出来,放到右侧和目录并列)-选中shapefile-选择面3、画一个比选中区域大的正方形-然后与你想要图层相交,就得到你需要的图层字段数值了。
森林里的小老鼠
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2023-11-11 05:03
ArcGIS
arcgis
应用在全固态激光雷达中的ALS环境光传感芯片
本文将探讨这一革命性的发明,以及它在
自动驾驶
、无人机、工业自动化、环境监测等领域的关键应用。传统激光雷达系统通常使用复杂的机械装置,这些部件不仅增加了成本,还降低了可靠性。
nanfeng775a
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2023-11-11 01:23
芯片
全固态激光雷达
环境光传感芯片
环境光传感器
opencv创
建图
片,绘制图片,画框,划线,改变像素点颜色
文章目录创建空白图片创建一张渐变色彩色绘制多边形绘制多线改变像素点颜色创建空白图片booltool_class::creatEmpty(intwidth,intheight,std::stringimage_p){//创建一个空白图像cv::MatblankImage(height,width,CV_8UC3,cv::Scalar(255,255,255));//保存图像为文件(可选)cv::im
master cat
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2023-11-10 23:10
OpenCV
C++
opencv
人工智能
计算机视觉
【论文阅读】Auto-Encoding Variational Bayes
VAEcode:https://arxiv.org/abs/1312.6114v11目录AutoEncoderVAEVQVAE总结重
建图
像上面的人脸图片可以描述成多种不同属性,比如微笑、皮肤黑、男性、有胡须
李加号pluuuus
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2023-11-10 22:38
论文阅读
竞赛 车道线检测(
自动驾驶
机器视觉)
0前言无人驾驶技术是机器学习为主的一门前沿领域,在无人驾驶领域中机器学习的各种算法随处可见,今天学长给大家介绍无人驾驶技术中的车道线检测。1车道线检测在无人驾驶领域每一个任务都是相当复杂,看上去无从下手。那么面对这样极其复杂问题,我们解决问题方式从先尝试简化问题,然后由简入难一步一步尝试来一个一个地解决问题。车道线检测在无人驾驶中应该算是比较简单的任务,依赖计算机视觉一些相关技术,通过读取came
iuerfee
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2023-11-10 19:22
python
为什么
自动驾驶
需要5G?
什么叫
自动驾驶
?
自动驾驶
分为6个等级:添加图片注释,不超过140字(可选)Level0:人工驾驶,无驾驶辅助系统,仅提醒。
aibotest
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2023-11-10 18:31
5G
大数据
Abaqus GUI插件程序开发指南(一):插件开发基本操作
插件程序分为内核插件程序(Kernelplug-in)和GUI插件程序两种,内核插件程序通过编写脚本实现,内核插件没有图形界面,GUI插件则通过AbaqusGUI工具包创
建图
形界面,并将命令传递给内核程序执行
是刃小木啦~
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2023-11-10 16:22
Abaqus
GUI
Python
VTK系列教程六:多平面重建
上一篇我们讲了在VTK中如何生成VR图像,这一篇我们来讲一下如何利用VTK生成MPR图像,多平面重
建图
像就是从不同的方向去看物体,根据方向的不同,生成的图像分别是:横断面、冠状面、矢状面。
人工智能大讲堂
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2023-11-10 14:50
平面
计算机视觉
vr
简述计算机视觉在各领域中的成功应用,深度学习分类网络研究及其在计算机视觉中的应用...
图像分类、目标检测等计算机视觉技术在实际生活中发挥着越来越广泛的作用,如智慧交通、智慧医疗、
自动驾驶
等。
Rome Cao
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2023-11-10 12:58
【
自动驾驶
与机器人中的SLAM技术】左乘模型推导ESKF
目录1.证明题证明:若某个高斯随机变量为零均值,协方差为对角线矩阵且大小相同(各向同性),那么在乘任意旋转矩阵以后,其均值仍为零,且协方差不变;2.代码实现运动方程将F矩阵拆开实现各状态变量的更新在运动过程代码中,将矩阵拆开,分别为每种状态变量实现运动方程。请给出公式和代码实现的说明代码实现:3.左乘模型下的ESKF推导3.1误差状态运动学推导3.2误差状态的运动方程及噪声方程3.3GNSS观测方
宛如新生
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2023-11-10 11:49
SLAM学习
自动驾驶
机器人
人工智能
前沿技术:人工智能的未来之路
从智能家居到
自动驾驶
汽车,从虚拟助手到智能制造,AI技术已经深入到我们生活的方方面面。然而,这个快速发展的领域也带来了一系列的问题和挑战。在本文中,我们将
Dawn黎明开始
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2023-11-10 10:03
人工智能
人工智能
运维开发
自动驾驶
高效预训练--降低落地成本的新思路(AD-PT)
自动驾驶
高效预训练--降低落地成本的新思路1.之前的方法2.主要工作——面向
自动驾驶
的点云预训练2.1.数据准备出发点:通过预训练的方式,可以利用大量无标注数据进一步提升3D检测https://arxiv.org
凌青羽
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2023-11-10 09:27
计算机视觉顶会论文
自动驾驶
人工智能
预训练
AD-PT
“箭在弦上”的边缘计算,更需要冷静和智慧
AI大模型、云游戏、
自动驾驶
、工业互联网等新一代数字技术,会给各行各业和社会经济生活带来巨大改善,这是大家都知道的。
脑极体
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2023-11-10 07:14
边缘计算
人工智能
喜讯|经纬恒润加入中国港口协会!
经纬恒润在智慧港口建设领域持续深耕,深入参与唐山港、日照港等5G智慧港口建设,提供集装箱及散货码头L4级
自动驾驶
车队及运营管理系统、5G车联网落地应用、V2X车路协同等智能化和信息化系统建设。
经纬恒润
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2023-11-10 07:33
汽车电子
微信小程序使用阿里巴巴矢量图标
二,构
建图
标项目1,先在阿里巴巴图标里选一些自己需要的图标。加入购物车,这个不截图了,2,然后新建一个项目,把选定的图标放在一个项目中,在我的项目中就可以看到。三,在线获取方法
hq091117
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2023-11-10 05:58
微信小程序
小程序
250fps,实时、高性能车道线检测算法 LaneATT——Keep your Eyes on the Lane: Real-time Attention-guided Lane Detection
2010.12035.pdf代码:https://github.com/lucastabelini/LaneATT摘要现代车道检测方法在复杂的现实场景中取得了显著的效果,但许多方法存在保持实时效率的问题,而这对
自动驾驶
汽车来说很重要
小祥子ovo
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2023-11-10 04:10
车道线检测
自动驾驶
第二十九章 目标检测中的测试模型评价指标(车道线感知)
介绍
自动驾驶
的一大前提是保证人的安全,故对人的检测是必须的。考虑到
自动驾驶
的场景需求,各类车辆、交通灯、交通标志以及其他路上高频出现的,对决策有影响的物体类别都应进行识别,例如摩托车、自行车等。
小酒馆燃着灯
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2023-11-10 04:31
深度学习
车道线检测
手写AI
目标检测
目标跟踪
人工智能
深度学习
视觉检测
机器学习
JAVA核心:Swing程序设计
1.1Swing特点1.2Swing包1.3常用Swing组件概述2.常用窗体2.1JFrame窗体2.2JDialog窗体(对话框窗体)3.标签组件与图标3.1标签的使用3.2图标的使用3.2.1创
建图
标
Chrishany
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2023-11-10 03:31
JAVA
java
Swing
2023年初学者入门 CV 指南概述
医疗保健、
自动驾驶
和娱乐
小北的北
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2023-11-10 02:22
智能网联汽车仿真测试软件,智能网联汽车测试评价及检测认证
在“中国
自动驾驶
测试验证技术创新论坛”中,我们请到了来自天津汽车检测中心智能汽车室主任郭魁元先生,为我们讲解了智能网联汽车测试评价及检测认证。
楚沐风
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2023-11-10 00:15
智能网联汽车仿真测试软件
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