自动驾驶建图

车载开发前景广阔，分析市场变化赢未来

车载行业的分布未来也是非常之多，分析现在的车载智能发展，可以得出以下车载开发人才分布方向：自动驾驶技术：智能互联和娱乐系统：电动化和新能源汽车：车辆网络安全：用户体验优化：智能交通系统：以上是未来可以发展的车载开发领域方向
Android技术栈·2023-10-17 21:36

激光雷达建图和定位方案-基础概念

时序闭环）--1三.多传感器标定方案（空间同步）--1_goldqiu的博客-CSDN博客三.多传感器标定方案（空间同步）--2三.多传感器标定方案（空间同步）--3四.点云着色（真彩点云）方案五.激光雷达建图和定位方案
goldqiu·2023-10-17 20:12

激光雷达建图和定位方案-算法工具

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goldqiu·2023-10-17 20:12

激光雷达建图和定位方案-引言

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goldqiu·2023-10-17 20:11

激光雷达建图和定位方案-开源SLAM

时序闭环）--1三.多传感器标定方案（空间同步）--1_goldqiu的博客-CSDN博客三.多传感器标定方案（空间同步）--2三.多传感器标定方案（空间同步）--3四.点云着色（真彩点云）方案五.激光雷达建图和定位方案
goldqiu·2023-10-17 20:02

Motorola IPMC761 使用边缘TPU加速神经网络

这些功能对于包括但不限于自动驾驶汽车和机器人、物联网网络监控设备以及语音和语言处理应用在内的应用来说至关重要。几乎任何行业都可以利用这项技术，包括制造业、石油和天然气、安全和国防
DCS13365909307·2023-10-17 19:58

agv ti 毫米波雷达_TI毫米波传感器全面覆盖工业自动化、自动驾驶与安防市场

ADAS无人驾驶的兴起，催生了在4月举办的TI德州仪器工业月活动上，德州仪器中国嵌入式产品系统与应用总监蒋宏向本站记者展示其毫米波雷达方面的相关应用，相比3DTOF和视觉成像等光学技术，毫米波雷达覆盖范围更远，拥有更强的穿透力，在中远距离以及移动物体内识别方面具有一定优势，且同一应用中安装数量相对较少，改进后的毫米波能够适合大范围内的多点识别类的应用，目前TI德州仪器公司已将毫米波传感器导入至工业
是呵呵·2023-10-17 18:36

毫米波雷达模块技术革新：在自动驾驶汽车中的前沿应用

随着自动驾驶技术的快速发展，毫米波雷达模块的技术革新成为推动这一领域的关键因素之一。本文将深入研究毫米波雷达模块技术的最新进展，并探讨其在自动驾驶汽车中的前沿应用。
MinewSemi创新微·2023-10-17 18:30

打破西方PC技术垄断地位，华为将超越联想首先发布纯国产PC机

这些年华为从模仿到超越，从模仿防火墙、网络通信设备到自己制定的标准，并赶超西方世界研发自己的领先世界的防火墙、5G技术、云平台、鸿蒙系统、智能手机和自动驾驶技术等等。
娱阅人生·2023-10-17 17:30

无人驾驶背后的技术 - PostGIS点云(pointcloud)应用

标签PostgreSQL,PostGIS,box,grid,pointcloud,pgpointcloud,point聚合,KNN,自动驾驶,自动配送,无人驾驶,机器人配送,物流背景科幻电影的场景随着技术的发展
weixin_34390996·2023-10-17 17:48

无人驾驶背后的技术_-_PostGIS点云(pointcloud)应用

摘要：标签PostgreSQL,PostGIS,box,grid,pointcloud,pgpointcloud,point聚合,KNN,自动驾驶,自动配送,无人驾驶背景科幻电影的场景随着技术的发展，正在一步步的从荧幕变成现实
chuanggangbo5551·2023-10-17 16:12

Apollo自动驾驶之高精地图

每个Lane都有左边、右边界；道路也有道路边界，而且道路边界是强约束，即自动驾驶的时候，道路边界是永远不能压的。车道线理论上也是不能压的，但是如果在紧急情
Lee_5566·2023-10-17 14:41

自动驾驶入门【概述】

自动驾驶技术概述自动驾驶典型的系统架构名词的英文缩写自动驾驶系统的三个层级自动驾驶系统的基本技术架构自动驾驶级别划分标准名词的英文缩写美国汽车工程师协会(SAE)划分标准中国智能汽车划分标准自动驾驶典型的系统架构名词的英文缩写所学内容中几个常见的名词英文缩写整理如下
攻城狮不暴燥·2023-10-17 13:34

自动驾驶感知概述

为了确保自动驾驶车辆对周围环境的获取和识别，自动驾驶系统的感知模块需要通过各种传感器获取大量的环境信息，包括自车的状态、交通流信息、道路状况、交通标志等，这些传感器主要包括：激光雷达（Lidar）、摄像头
whuzhang16·2023-10-17 13:34

自动驾驶定位概述

定位可以归为自动驾驶系统的感知模块，但它又有自己独特的技术特点，因此一般会把定位单独列出来。
whuzhang16·2023-10-17 13:03

自动驾驶系统概述

内容摘自《自动驾驶系统设计及应用》一书自动驾驶系统概述*汽车自动驾驶技术：依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶汽车的一项前沿技术自动驾驶的三个层次主要包括：环境感知
无上星辰·2023-10-17 13:29

Carla自动驾驶模拟器安装和使用

Carla自动驾驶模拟器安装和使用1安装ubuntu20.04安装carla0.9.11版本步骤1：打开下面链接，点击第一个[Ubuntu]CARLA_0.9.11.tar.gzcarla-0.9.11
Big David·2023-10-17 13:27

自动驾驶概述

1自动驾驶等级L0~L5级，美国工程师协会定义的L0,简单点理解，就是人来驾驶L1,巡航定速（adaptivecruisecontrol，ACC），巡航装置可以纵向控制车辆，加速减速；L2，车道保持辅助
Big David·2023-10-17 13:25

NeurIPS 2023 | AD-PT：首个大规模点云自动驾驶预训练方案

概要自动驾驶领域的一个长期愿景是，感知模型能够从大规模点云数据集中学习获得统一的表征，从而在不同任务或基准数据集中取得令人满意的结果。
TechBeat人工智能社区·2023-10-17 12:35

使用pytorch实现图像分类

定义模型：使用PyTorch的神经网络模块(nn)构建图像分类模型，例如使用nn.Conv2d定义卷积层，使用nn.Linear定义全连接层。
Mn孟·2023-10-17 11:05

大脑切换

1把不那么重要的事情交给自动驾驶系统。不去关注每天该穿什么，该吃什么等，让这些事情变得不用耗费脑力。2用主动系统去审视自动驾驶系统。看看自己的驾驶技术有什么需要调整的。3在大脑中模拟真实的场景。
人几·2023-10-17 11:00

tkinter-Canvas详解

Canvas是一个高度灵活的组件，你可以用它绘制图形和图表，创建图形编辑器，并实现各种自定义的小部件。
peanutfish·2023-10-17 10:17

TOT(Tree of Thought) | GPT-4+dfs搜索算法提升大模型复杂问题解决能力

这篇工作还是非常有借鉴意义的，OpenAI的AndrejKarpathy（前TeslaAI高级总监、自动驾驶Autopilot负责人）在stateofgpt[2]中也
HxShine·2023-10-17 10:04

机器学习的打分方程汇总

机器学习的打分方程集合  受到机器学习（MachineLearning）和深度学习（DeepLearning）等算法模型的创新性冲击，其应用范围涵盖了自然语言处理（NaturalLanguageProcessing）、自动驾驶
MurphyStar·2023-10-17 10:29

ChatGPT DALL-E 3的系统提示词大全

每当给出图像的描述时，使用dalle来创建图像，然后用纯文本总结用于生成图像的提示。如果用户没有要求创建特定数量的图像，默认创建四个标题，这些标题应尽可能多样化。
AI 研习所·2023-10-17 10:49

不同的人生阶段该如何配置我们的资产？

观察了一下身边多数人关于资产配置或许都没有过多的思考，很多人似乎都处于"自动驾驶状态"。年轻的时候，逐渐摆脱家里的经济束缚，有了工作和稳定的收入，很容易产生消费冲动和欲望。
冬焱说·2023-10-17 10:44

轨迹规划 | 图解动态窗口算法DWA(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详情：图解自动驾驶中的运动规划(
Mr.Winter`·2023-10-17 08:20

嵌入式计算机的分类与应用

嵌入式计算机的应用范围从工业自动化，数字标牌，自动驾驶汽车到太空探索等等。通常，嵌入式计算机是硬化设备，因为它们的用例通常会在具有挑战性的恶劣环境条件下使用，例如极端温度，振动，冲击，灰尘和湿度。
qq_52609913·2023-10-17 06:48

自动驾驶：控制算法概述

自动驾驶：控制算法概述常见控制算法PID算法LQR算法MPC算法自动驾驶控制算法横向控制纵向控制参考文献常见控制算法PID算法PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一种经典的反馈控制算法
AGI_Player·2023-10-17 05:42

【一周安全资讯1014】交通运输部发布《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》；多地网信办对违反数据安全法规企业作出行政处罚

要闻速览1.交通运输部发布《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》2.数据泄漏被传输境外后擅自删库！
聚铭网络·2023-10-17 05:40

树莓派udev不能自动挂载_英伟达：抢占‘树莓派市场，发布基于云的自动驾驶仿真平台...

英伟达在自动驾驶应用布局谨慎而全面，由通用的模块渐渐为L2专门定制出专属模块，同时基于云的仿真平台也在拓展了虚拟测试的边界。
weixin_39989688·2023-10-17 05:38

Python与CAD系列基础篇（五）创建图案填充

由于此处未找到正确的填充函数，通过win32com库找到相应填充函数，测试发现更为好用，因此后续将用win32com代替pyautocad连接AutoCAD进行处理②通过ezdxf处理dxf格式文件创建图案填充的方法
Auto工程师·2023-10-17 05:59

自动驾驶中的视觉方案都有哪些？单目3D、双目3D汇总！

编辑|新机器视觉点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群后台回复【领域综述】获取自动驾驶感知定位融合近80篇综述论文！
自动驾驶之心·2023-10-17 04:43

单目3D自动标注

这里介绍两种1.基于SAM的点云标注Seal：是一个多功能的自监督学习框架，能够通过利用视觉基础模型的现成知识和2D-3D的时空约束分割自动驾驶数据集点云Scalability：可拓展性强，视觉基础模型蒸馏到点云中
凌青羽·2023-10-17 04:42

细扒一下广汽的自动驾驶出租车

大体介绍一下，广汽传祺GE3后装改的L4级别的自动驾驶出租车，大学城内运营，由weride.ai提供技术支撑。（感觉现在为了拉点关注量，脸都不要了，自己也不要脸）传感器配置，从介绍和图上来看，
顽石族·2023-10-17 04:16

身为职场的女性

心得格式模板：姓名：李林娇书名：《身为职场的女性》金句分享：1.这四个原因：自动驾驶仪、成果的错觉、责怪让你改变的人，以及拥有一些错误的信条，是导致女性陷入职场瓶颈的最重要的根源。
讲书人·2023-10-17 04:38

SLAM从入门到精通（数据回放工具之rosbag）

当时我们操作的时候，是通过手动操作的方法来建图的。但是这里面可能存在一个问题，因为建图的时候，我们只能选择一种slam建图方法。
嵌入式-老费·2023-10-17 03:50

车载开发所学内容，有哪些？程序员的转岗位需求

各国政府对于自动驾驶和智能交通系统的政策支持，为行业带来了前所未有的机遇。此外，人工智能、大数据、云计算等前沿技术的不断突破，为车载开发行业提供了强大的技术支持。
爱桥代码的程序媛·2023-10-17 02:19

【野马设计】PS设计教程-如何用PS制作蜡封图标

如果你在画布上以更高的ppi或更大的尺寸创建图像，则需要调整图层样式以使其在整个过程中看起来正确。步骤一直接进入并创造外环蜡。按P键抓住钢笔工具，单击起点，然后单击并弯曲线段以创建蜡封的外部周边。
野马设计·2023-10-17 01:38

HAOMO AI DAY发布三款千元级产品 张凯：更具性价比的行泊一体域控方案将成主流

毫末重磅发布三款“极致性价比”千元级无图NOH，全面满足高中低价位智驾车型量产需求；毫末发布的行业首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若公布最新成果：共计筛选出超过100亿帧互联网图片数据集和
光锥智能·2023-10-16 23:30

Active Mapping and Robot Exploration: A Survey 主动建图与机器人探索：综述

ActiveMappingandRobotExploration:ASurvey主动建图与机器人探索：综述摘要关键词1.简介2.历史回顾3.ASLAM问题3.1位姿识别PoseIdentification3.2
nicheng123lala·2023-10-16 23:06

10.12 校招 实习 内推 面经

（内推）2、2023校招总结--自动驾驶决策规划算法-142023校招总结--自动驾驶决策规划算法-143、校招|百川智能2024届校园招聘正式启动校招|百川智能2024届校园招聘正式启动4、校招|宇视科技
Neituijunsir·2023-10-16 20:20

机器视觉学习参考 — ROS SLAM相关

近来发生了许多事，从一线回老家（二三线）了，也放弃了ROSSLAM方向（个人也已在通信行业工作四五年了，ROSSLAM技术更多的还是处于研究状态，实际很有说服力的产品大都在医疗和工业应用上，自动驾驶初创企业风险较大
打出了枫采·2023-10-16 17:24

2023年中国自动驾驶卡车市场发展趋势分析：自动驾驶渗透率快速增长[图]

自动驾驶卡车的技术原理是通过电脑算法控制车辆行驶，辅助驾驶员完成任务。其实现方式主要是基于传感器和计算处理技术。
gycyyjy86·2023-10-16 15:20

点云分割学习笔记2022

CSDN博客代码地址：https://github.com/LiyaoTang/contrastBoundary1、背景对点云进行语义分割是对3D世界理解的前提，鲁棒的3D分割对于各种应用非常重要，包括自动驾驶
AI视觉网奇·2023-10-16 15:09

解读 | 自动驾驶系统中的多视点三维目标检测网络

原创|文BFT机器人01背景多视角三维物体检测网络，用于实现自动驾驶场景高精度三维目标检测，该网络使用激光雷达点云和RGB图像进行感知融合，以预测定向的三维边界框，相比于现有技术，取得了显著的精度提升。
BFT白芙堂·2023-10-16 10:19

自动驾驶标准场景库的构建与管理

1.分类方法参照德国Pegasus的分类方法，业界一般将自动驾驶场景分为三类：功能场景、逻辑场景、具体场景。
wangafu·2023-10-16 10:04

vue中使用echarts图表的简单使用

npminstallecharts-S//或者是用淘宝镜像npminstall-gcnpm--registry=https://registry.npm.taobao.orgcnpminstallecharts-S2.创建图表首先需要全局引入在
烟树晚樱·2023-10-16 09:48

本科毕业设计 基于ORB SLAM3的多从机SLAM导航系统

耗时：两个月需求：多从机协作多地图系统稠密建图定位导航硬件：二个D435一台X86主机（CPU:13600kf内存:32G）X86主机环境：ubuntu18.04opencv3.2ROS1主要代码参考：
Nico_J ??·2023-10-16 07:42

智能驾驶系统中的传感器技术解析 已

19021210845转载自：http://www.elecfans.com/article/88/142/2019/201911121109754.html【嵌牛导读】近年来，随着人工智能技术应用领域的不断拓宽和深入，自动驾驶渐渐进入大众视野
陌然_5236·2023-10-16 05:57
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