自动驾驶建图

2023自动驾驶 车道线检测数据集

目录2023自动驾驶车道线检测关键数据集下载链接labelme标注制作数据：可视化tusimple数据集车道线分割项目记录-tusimple数据集处理2023自动驾驶车道线检测关键数据集下载链接<
AI视觉网奇·2023-10-14 06:54

自动驾驶软件和人工智能

自动驾驶汽车的核心在于其软件系统，而其中的机器学习和深度学习技术是使车辆能够感知、理解、决策和行动的关键。
探索者日记·2023-10-14 03:59

java 文件不存在异常_在java中常出现的异常和解决方法?

异常的解释是"程序遇上了空指针"，简单地说就是调用了未经62616964757a686964616fe78988e69d8331333365636639初始化的对象或者是不存在的对象，这个错误经常出现在创建图片
weixin_39906192·2023-10-14 02:04

java项目与遇到的问题_Java项目中经常遇到的一些异常情况

1.java.lang.nullpointerexception这个异常大家肯定都经常遇到，异常的解释是"程序遇上了空指针"，简单地说就是调用了未经初始化的对象或者是不存在的对象，这个错误经常出现在创建图片
韩冰律师·2023-10-14 02:33

10月12日，每日信息差

导远将在此次合作中研发、交付高精度组合定位总成P-Box第四、滴滴自动驾驶获广汽集团投资
今日信息差·2023-10-13 23:46

10月13日，每日信息差

导远将在此次合作中研发、交付高精度组合定位总成P-Box第四、滴滴自动驾驶获广汽集团投资
今日信息差·2023-10-13 23:39

zabbix监控——自定义监控内容

zabbix-agent23、.在服务端验证新建的监控项4、在Web页面创建自定义监控项模板1）创建模板2）创建监控项3）创建触发器（当监控项获取到监控的值后和触发器预设的值进行对比，判断是否报警）4）创建图形
hei-tui·2023-10-13 21:07

AEIA2018 | 中国软件评测中心薛晓卿：智能网联背景下的汽车计算平台以及第三方质量安全保障体系研究...

薛晓卿表示，对于智能网联汽车，甚至是整车来说，安全是重中之重，自动驾驶，以及汽车电子相关的安全、测试等的标准的建立是目前我们最需要做的一件事情之一。
中国计算机报·2023-10-13 20:09

竞赛 深度学习+opencv+python实现车道线检测 - 自动驾驶

3.2池化层3.3激活函数：3.4全连接层3.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4YOLOV56数据集处理7模型训练8最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是**基于深度学习的自动驾驶车道线检测算法研究与实现
iuerfee·2023-10-13 19:59

Apollo版本变迁里程碑：从诞生到巅峰的无人驾驶之路

特点与改进概述里程碑版本变迁6.0特点及改进7.0特点及改进8.0特点及改进代码差异福利活动主页传送门：传送概述  Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统
家有娇妻张兔兔·2023-10-13 18:49

概念解析 | 自动驾驶中的Corner Case剖析: 分类、处理方法和挑战

本次辨析的概念是:自动驾驶中的CornerCase。
R.X. NLOS·2023-10-13 10:38

竞赛选题 深度学习+opencv+python实现车道线检测 - 自动驾驶

3.2池化层3.3激活函数：3.4全连接层3.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4YOLOV56数据集处理7模型训练8最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是**基于深度学习的自动驾驶车道线检测算法研究与实现
laafeer·2023-10-13 10:01

大模型训练方法ZeRO及其三级模式介绍

全文包含以下四个部分：大规模训练的技术挑战&现有的并行训练方式ZeROOptimizer的三个不同级别ZeRO-3具体实现思路和方式ZeRO的局限与大模型训练的未来1训练大模型的挑战随着人工智能技术在全球的推广应用，自动驾驶
ASS-ASH·2023-10-13 08:51

达摩远最新 | FastInst：实例分割新SOTA，又快又好！

作者|小书童编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【语义分割】技术交流群后台回复【分割综述】获取语义分割、实例分割、全景分割、弱监督分割等超全学习资料
自动驾驶之心·2023-10-13 05:09

Spring简单使用

一.创建maven工程项目图1.png一路next，选择quickstart图2.pngnext,输入ArtifactId,这个类似于安卓里面的工程名，finsh完成maven工程的创建图3.png二.
sleeping_7e17·2023-10-13 04:15

Ubuntu20.04Gazebo3D建图与导航仿真复现

一、虚拟机设置安装Ubuntu20.04LTS与对应的ROS版本Noetic。虚拟机设置3D图像加速，为了防止ROSUI崩溃禁用OPENGL功能。在.bashrc中添加后并运行..bashrc：source/opt/ros/noetic/setup.bashexportSVGA_VGPU10=0二、依赖安装sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-driver-basesudoa
Mr Vermilion·2023-10-13 04:55

ubuntu20.04下turtlebot3与cartographer结合使用–建图与定位

ubuntu20.04下turtlebot3与cartographer结合使用–建图与定位目录ubuntu20.04下turtlebot3与cartographer结合使用--建图与定位参考链接turtlebot3
ROS fans·2023-10-13 04:24

ubuntu20.04 gazebo 仿真环境创建以及使用gazebo建图实现导航

1.gazebo仿真环境创建安装依赖：(base)hjb@jl16k:~$sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-gazebo-ros-control(base)hjb@jl16k:~$sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-effort-controllers(base)hjb@jl16k:~$sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-j
冷轩1112·2023-10-13 04:23

RTAB-Map源码梳理

本文以2D激光建图为主，分为rtabmap-ros源码和rtabmap源码。一个是rtabmap与ros的接口，一个是rtabmap的核心算法。
lysine_·2023-10-13 04:20

[ROS2系列] ubuntu 20.04测试rtabmap 3D建图（二）

接上文我们继续如果我们要在仿真环境中进行测试，需要将摄像头配置成功。一、配置位置sudovim/opt/ros/foxy/share/turtlebot3_gazebo/models/turtlebot3_waffle/model.sdf二、修改camera_rgb_framecamera_rgb_optical_frame000-1.570796326790-1.57079632679001重命
孙兔子·2023-10-13 04:46

zabbix自定义监控内容和自动发现

自定义监控内容：1.明确需要执行的linux命令2.创建zabbix的监控项配置文件，用于自定义key：3.在Web页面创建自定义监控项模板：3.1创建模板：3.2创建监控项：3.3创建触发器：3.4创建图形
我不道啊；·2023-10-13 01:10

【蓝湖大咖访谈】大众汽车用户体验研究员邬小龙：如何做好用户体验研究？

当前负责前瞻概念产品的用户和消费者研究，覆盖领域包括自动驾驶、未来出行等。“有些人认为设计就是看起来长什么样，但是如果你深入挖掘就会发现设计更关乎如何运作。”
蓝湖产品设计协作·2023-10-13 01:19

AI人工智能入门之图像识别

这项技术的应用非常广泛，从自动驾驶汽车到人脸识别，无不需要图像识别的支持。那么，如何入门图像识别呢？首先，我们需要了解图像识别的基本原理。计算机通
AI学习日记·2023-10-13 01:26

联想携中国移动打造车路协同方案 助力重庆实现32类车联网场景

据了解，重庆两江协同创新区道路情况复杂、气候多变，部分城市道路红绿灯密集，影响公交准点率的，同时，当前单车智能自动驾驶公交感知距离有限，因此无法预判前方路况，对路况缺乏有效监管手段
CSDN云计算·2023-10-13 01:45

人类，你们准备好从驾驶位下去了吗？

什么是无人驾驶/自动驾驶汽车?
勿人驾驶·2023-10-12 23:53

【控制】PID和LQR

基于PID和LQR的自动驾驶横纵向控制1.三个坐标系2.车辆运动学方程（适用于低速、大小转角均可）3.车辆动力学方程（高/低速、小转角、ay<=0.4ga_y<=0.4ga
宇光_·2023-10-12 23:42

Apollo控制模块：Apollo控制模块基础及控制算法介绍。

CANBUS：车辆底盘交互协议底盘、速度、四轮转速、健康状况、地盘报错、自动驾驶状态。运动学模型：刚体运动动力学模型：力学分析
执着且专注·2023-10-12 23:11

自动驾驶控制算法——基础控制算法原理

PurePursuit纯几何跟踪算法PurePursuit算法是一种通过车辆运动几何学（阿克曼转向几何）对前轮转角进行调整来消除横向偏差的横向控制算法,其参考点为后轴中心点。该算法的思想是：基于当前车辆后轴中心位置，在参考路径上向前ldl_dld的距离匹配一个预瞄点，将此预瞄点作为该周期的goalpoint。假设车辆后轴中心点可以按照一定的转弯半径R形式抵达该预瞄点，然后根据预瞄距离ldl_dld
MX_auto·2023-10-12 23:08

机器人控制算法——移动机器人横向控制最优控制LQR算法

之前已经在自动驾驶汽车上工程落地，参见自动驾驶——最优控
Jack Ju·2023-10-12 23:35

状态转移模型与棋子颜色问题

状态转移模型方法使用：1.构建状态向量2.确定可以存在的状态向量集S3.单边构建图路径找到最优解典型例题1：人携带狼羊菜渡河边界条件：船一次只能携带人和其中一个物品，在没有人的情况下，狼与羊不能共存，菜与羊不能共存特殊方法
ShuaS2020·2023-10-12 22:22

ps如何制作创意的多彩树叶经络?

这里我选择的是红色通道3、点击【图像】-调整-色阶，也可以点击【Ctrl+L】打开色阶，调整滑块是白的地方更白黑的地方更黑4、点击【选择】-色彩范围，我们选择白色5、这时的白色就都被选中了6、返回图层并新建图层
PS教程平面设计资源分享·2023-10-12 21:33

基于gazebo仿真环境的移动机器人导航仿真

摘要：实现移动机器人同时定位与建图技术和路径规划技术是让机器人真正智能化的前提。
Sihu Zhao·2023-10-12 19:26

自动驾驶汽车：传感器融合与5G互联的益处

一辆理想的自动驾驶汽车的终极目标是取代人类驾驶。成为一个完全安全、更有效的“高科技”产品！
智能交通技术·2023-10-12 19:13

三维点云体素滤波python_一种基于点云的Voxel（三维体素）特征的深度学习方法...

兰州大学在读硕士研究生，主要研究方向无人驾驶，深度学习；兰大未来计算研究院无人车团队负责人，自动驾驶全栈工程师。
weixin_39849387·2023-10-12 19:42

计算机视觉最新进展概览(2021年4月18日到2021年4月24日)

1、VM-MODNet:VehicleMotionawareMovingObjectDetectionforAutonomousDriving运动目标检测(MOD)是自动驾驶中的一项关键任务，需要准确检测出自我车辆周围的运动主体
Wanderer001·2023-10-12 19:12

基于hector算法的真实机器人建图与自主导航（一）——机器人URDF模型建立

URDF全称为UnifiedRobotDescriptionFormat，中文可以翻译为“统一机器人描述格式”。与计算机文件中的.txt文本格式、.jpg图像格式等类似，URDF是一种基于XML规范、用于描述机器人结构的格式。根据该格式的设计者所言，设计这一格式的目的在于提供一种尽可能通用（asgeneralaspossible）的机器人描述规范。URDF文件可用于GAZEBO仿真，网上关于URD
yrain··2023-10-12 17:00

从零开始自动驾驶(二) —— URDF & 添加立方体

URDFURDF，UnifiedRobotDescriptionFormat,统一的机器人从描述文件格式添加立方体创建功能包将04_intro_to_urdf的两个目录launch和urdf都复制到box里面urdf里面是box的描述文件launch是包含了一些怎么把描述文件解析成一个可以放到gazebo模型再编译一下catkin_make打开gazebo空白世界先source一下roslaunc
hxxjxw·2023-10-12 17:25

Jetson Orin NX 开发指南（6）: VINS-Fusion-gpu 的编译和运行

一、前言由于Jetson系列的开发板CPU性能不是很好，因此在处理图像数据时往往需要GPU加速，而VINS-Fusion是针对同步定位与建图（SLAM）问题中十分出色的视觉算法，但是其在图像处理过程中资源消耗较大
想要个小姑娘·2023-10-12 16:45

复杂网络 | 利用复杂网络预测城市空间流量

代表滑动窗口的大小向前差分法去趋势化线性回归方法去趋势化拟合模型的线性趋势将拟合得到趋势进行可视化detrendplotdetrended利用ACF函数计算自相关性利用PACF函数计算偏自相关性读取OD数据构建网络结构构建图计算网络的中心性特征构建
算法如诗·2023-10-12 15:05

通过融合UGV的地图信息和IMU的惯性测量数据，实现对车辆精确位置和运动状态的估计和跟踪研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述地图汽车UGV（无人地面车辆）与IMU（惯性测量单元）的跟踪研究在自动驾驶和导航领域具有重要意义。
长安程序猿·2023-10-12 14:37

激光雷达的分类

激光雷达可以用于多种应用，包括测绘、遥感、自动驾驶、无人机、机器人导航和海洋科学研究。
SmallC1oud·2023-10-12 12:40

（1）(1.3) 匿名航空电子设备DroneCAN激光雷达接口

AvionicsAnonymousDroneCANLIDARInterface)，适用于几种常见的激光测距仪(severalcommonlaserrangefinders)，可通过DroneCAN连接到Pixhawk和其他类似的自动驾驶仪
EmotionFlying·2023-10-12 12:57

200SMAET PLC （主站）连接ROS（系统）使用Modbus-TCP

源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-m55GaINL-1685360687080)(null)]前言目标：使用PLC控制四个麦克纳姆轮进行运动，ROS连接SICK561激光雷达进行数据采集建图避障
abc9567·2023-10-12 11:32

车载激光雷达标定板在无人驾驶中的作用

在自动驾驶领域，激光雷达的作用主要是通过扫描周围环境，获取车辆行驶过程中路况和障碍物的位置和形状，并将数据和信号传递给自动驾驶系统，帮助其做出相应的驾驶决策。
JYGD686868·2023-10-12 06:45

构建图像金字塔：探索 OpenCV 的尺度变换技术

构建图像金字塔：探索OpenCV的尺度变换技术引言什么是图像金字塔？为什么需要图像金字塔？
挣扎的蓝藻·2023-10-12 06:32

原理：用UE5制作一个2D游戏

选中资产图片右键--SpriteActions--ApplyPaper2DTextureSettings制作场景把它丢到场景里，并把坐标归零创建图块集tileset打开新建的tileset，根据最小图块设置最小尺寸单元选择需要的图块单元
不要积累问题·2023-10-12 04:35

PS常用的30个快捷键

01、CtrI+N新建画布02、Ctrl+O打开文件03、Ctrl+Shift+N新建图层04、抓手工具:空格键+拖动鼠标左键05、Alt+Delete填充前景色06、Ctrl+Delete填充背景色07
LYCSKY497·2023-10-12 01:16

使用Matplotlib、PyQt和Threading进行实时绘图可能导致Python崩溃

Matplotlib是一个强大的绘图库，PyQt则是一个用于创建图形用户界面（GUI）的库。在科学计算和数据可视化领域的流行语言。
PgosOcaml·2023-10-12 00:13

点云从入门到精通技术详解100篇-伪雷达点云预测

前言近年来，“自动驾驶”已经成为一个耳熟能详的词语，它是一种通过车载计算实现无人驾驶的智能汽车系统。
格图素书·2023-10-11 19:22

自动驾驶中的激光雷达(LiDAR)总结

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达作者丨eyesighting@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/514851290前言为了理解当今市场上广泛的激光雷达技术，可以将其分为4代：第1代：Rotating，机械旋转激光雷达；第2代：MEMS，微驱动点扫描激光雷达；第3代：ElectronicallyScanning，电子扫描激光雷达
小白学视觉·2023-10-11 16:02
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