自动驾驶建图第43页

Autosar AP – 概要

自动驾驶：自动驾驶和辅助系统(ADAS)旨在减少驾驶员的工作量。ADAS系统要求E/E架构集成先进的传感器和支持算法，涉及高性能计算机处理(HPC)，如计算机视觉、传感器融合的对象模型等。

小火球2.0·2023-10-20 20:58

SOME/IP协议【Autosar AP必备知识】

为了高效地实现越来越复杂的功能（自动驾驶，人车互动，车云一体等），车载控制器由最初的微控制器（仅仅控制某项硬件单元）到功能域控制器（由多个独立功能的ECU组成）。

fu_kou·2023-10-20 20:19

AUTOSAR AP硬核知识点梳理（1）

AdaptiveAUTOSAR旨在通过提供高性能计算和通信机制以及灵活的软件配置来满足这些需求，为车联网和远程诊断、自动驾驶汽车铺平道路。

aFakeProgramer·2023-10-20 20:16

苹果公司要放弃自动驾驶业务？...

关注并标星星CSDN云计算每周三次，打卡即read更快、更全了解泛云圈精彩newsgogogo嗨，大家好！偶是要闻君。新年说着说着就要到啦，在逐渐缩短的工作日中，我们还是继续哼着歌儿looklook新闻吧！文/要闻君“过了腊八就是年，如今距离春节真真越来越近了！这不，网上人们都在热议，2019年央视春节联欢晚会到底还发不发红包了？发多少？怎么个发送方法？近日，百度宣布与中央电视台达成深度合作，将作

CSDN云计算·2023-10-20 16:19

自动驾驶的法律和伦理问题

随着自动驾驶技术的不断发展，出现了一系列与法律和伦理有关的问题。这些问题涵盖了自动驾驶的法律框架、道路规则以及伦理挑战。本文将探讨这些问题，并分析自动驾驶所带来的法律和伦理挑战。

探索者日记·2023-10-20 14:18

OpenGL ES学习之路(6.1) 画板案例

效果image.png案例思路image.png核心代码1.创建图层-(id)initWithCoder:(NSCoder*)aDecoder{if(self=[superinitWithCoder:aDecoder

velue·2023-10-20 11:16

自动驾驶面经总结（三）

这里写目录标题EMplanner本文主要是对英文论文《BaiduApolloEMMotionPlanner》（ByHaoyangFan,FanZhu）的学习总结。一、从总体来看考虑的驾驶体验及优化方向：多车道策略在F坐标里面找最优轨迹是一个3D约束最优化问题，一般有两种方式：决策和交规二、多车道策略的软件架构三、车道级的EMPlanner四、CASESTUDY五、算力六、结论BaiduApollo

天马云间·2023-10-20 11:35

特斯拉自动驾驶（FSD系统）简介

特斯拉自动驾驶（FSD系统）简介无人驾驶产业后续比较大的事件预期除了L3，就是特斯拉的FSD入华。

a1809032425·2023-10-20 11:35

大模型，重构自动驾驶

文｜刘俊宏编｜王一粟大模型如何重构自动驾驶？答案已经逐渐露出水面。“在大数据、大模型为特征，以数据驱动为开发模式的自动驾驶3.0时代，自动驾驶大模型将在车端、云端上实现一个统一的端到端的平台管理。”

光锥智能·2023-10-20 11:03

怎么使用LightPicture开源搭建图片管理系统并远程访问？【搭建私人图床】

文章目录1.前言2.Lightpicture网站搭建2.1.Lightpicture下载和安装2.2.Lightpicture网页测试2.3.cpolar的安装和注册3.本地网页发布3.1.Cpolar云端设置3.2.Cpolar本地设置4.公网访问测试5.结语1.前言现在的手机越来越先进，功能也越来越多，而手机的摄像功能也愈发强大，所拍摄的照片越来越清晰，但也让数码照片的体积暴涨。对于像笔者这样

程思扬·2023-10-20 06:01

day08

今天学到了什么ps的快捷键新建图层的步骤1.新建图层——建立选区——填充颜色——取消选择ctrl+n新建画布ctrl+shift+alt+n新建图层alt+delete前景色ctrl+delete背景色

全梦妍·2023-10-20 02:46

OpenGL ES - GLSL

OpenGLES-自定义的着色器-一、创建图层CAEAGLLayer/*CAEAGLLayerisalayerthatimplementstheEAGLDrawableprotocol,allowingittobeusedasan

Caolongs·2023-10-19 21:05

Atcoder abc131

整除的数应该是x%gcd(C,D)==0D排序后贪心这个题的难度比400分要低E容易想到将1点放在中心，其他点像星型连接1点，是K的上限然后要观察到每连接两个点将当前的k值减一，就容易构造Fxy坐标系拆开坐标建图

rag_doll·2023-10-19 19:01

AMEYA360：ROHM开发出可更大程度激发GaN器件性能的超高速栅极驱动器IC

另外，不仅在自动驾驶领域，在工业设备和社会基础设施监控等领域应用也非常广泛的LiDAR*1，也需要通过高速脉冲激光照射来

皇华ameya·2023-10-19 19:07

语义分割是什么？

其中一些应用包括自动驾驶车辆、人机交互、AR-VR等。随着近年来深度学习的普及，很多语义分割问题都在使用深度架构来解决，其中最常见的是CNN(卷积神经网)，它的精

澳鹏Appen·2023-10-19 19:28

AttributeError:module ‘torch.nn.parameter‘ has no attribute ‘UninitializedParameter‘

解决在使用torch-geometric构建图神经网络出现module‘torch.nn.parameter’hasnoattribute'UninitializedParameter’错误。

ASS-ASH·2023-10-19 18:29

ISP算法学习之ISP Pipeline

ISP算法在各种应用中广泛使用，如智能手机、相机、安防监控、医疗图像处理和自动驾驶等。2

朱景峰·2023-10-19 18:56

steam吃鸡服务器维修中,steam吃鸡服务器名称是什么? | 手游网游页游攻略大全...

小编相信很多小伙伴表示不清楚具体操作步骤,今天小编带来"sandsou"分享的Steam版洞穴服务器搭建图文教程,我们一...标签：发布时间：2016-03-20Steam版联机中怎么开服务器?

清芬扶尘·2023-10-19 18:40

CImageList 图像列表

CImageList类Create函数参数解析BOOLCreate(intcx,intcy,UINTnFlags,intnInitial,intnGrow);1.1）cx,cy：图片的实际像素宽与高；nFlags：创建图像列表的类型

云中飞鸿·2023-10-19 15:22

YOLO目标检测——复杂场景人员数据集【含对应voc、coco和yolo三种格式标签】

实际项目应用：安防监控、人群管理、自动驾驶、城市规划、人机交互等等数据集说明：YOLO目标检测数据集，真实场景的高质量图片数据，数据场景丰富。

YOLO数据集工作室·2023-10-19 15:48

经典文献阅读之--CVTNet(LiDAR数据地点识别的跨视图Transformer网络)

0.简介我们知道激光雷达作为自动驾驶中最为精准的传感器，它可以在绝大多数场景下提供较为精准的定位信息，同时也有很多工作用激光做重定位工作。

敢敢のwings·2023-10-19 10:02

第十八周＋暗知识

最后，机器认知和暗知识的发现将从根本上颠覆传统产业的发展模式，同时在自动驾驶等新兴领域创造出新的商业机会。暗知识的时代同样是机遇与挑战并存。人类自

玉梅_1f00·2023-10-19 08:07

论文阅读：Rethinking Range View Representation for LiDAR Segmentation

来源ICCV20230、摘要LiDAR分割对于自动驾驶感知至关重要。最近的趋势有利于基于点或体素的方法，因为它们通常产生比传统的距离视图表示更好的性能。

shiyueyueya·2023-10-19 08:57

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 12 讲建图

文章目录12.2单目稠密重建12.2.2极线搜索&&块匹配12.2.3高斯分布的深度滤波器12.3单目稠密重建【Code】待改进12.3.4图像间的变换12.4RGB-D稠密建图12.4.1点云地图【Code

Gaogaogaoshu·2023-10-19 08:19

自动驾驶主流芯片及平台架构（二）特斯拉自动驾驶芯片平台介绍

自动驾驶主流芯片及平台架构（二）特斯拉自动驾驶芯片平台介绍参考链接：自动驾驶主流芯片及平台架构（二）特斯拉自动驾驶芯片平台介绍-知乎2、https://baijiahao.baidu.com/s?

a1809032425·2023-10-19 08:17

自动驾驶主流芯片及平台架构（一）

自动驾驶主流芯片及平台架构（一）参考链接：自动驾驶主流芯片及平台架构（一）-知乎零部件成本下降、中低端车竞争加剧，推动ADAS渗透率在中国市场快速提升，自主品牌ADAS装配量大幅提升。

a1809032425·2023-10-19 08:16

Tesla FSD是什么？

参考链接：https://wallstreetcn.com/articles/3691555FSD是特斯拉的自动驾驶（Autopilot）产品中的最高档FSD全称是FullSelf-Driving（完全自动驾驶

a1809032425·2023-10-19 08:46

CCF CED 2023，滴滴和你聊聊工程师文化（文末送门票）

滴滴技术团队为大会的内容共创伙伴，滴滴自动驾驶技术副总裁盛克华将带来主题分享。滴滴主题分享盛克华滴滴自动驾驶技术副总裁演讲主题：《滴滴工程师文化建设：价值

滴滴技术·2023-10-19 06:02

4 Motion Planning for Self-Driving Cars 课程习题编程解答及笔记

自动驾驶课程-The4th运动规划-课后答案及部分解释Module1GradedQuizModule3GradedQuizModule4GradedQuizModule5GradedQuizModule6GradedQuizCourse4FinalProject

Kin__Zhang·2023-10-19 05:27

蔚来自动驾驶，从 2020 年开始讲起的故事

两年半过去了，蔚来的自动驾驶却在强敌环伺下，稍显温吞。ET7上市时没有开放的NOP

宇宙出行指南·2023-10-19 02:05

How to Build a Graph-Based Deep Learning Architecture in Traffic Domain: A Survey

问题交通方面的问题主要包括以下几类，交通拥堵、旅行需求、交通安全、交通监管和自动驾驶，它们对应的研究方向如蓝色方框所示。交通问题存在相同的挑战，时间相关性和空间相关

Bruce-XIAO·2023-10-19 00:31

论文笔记：DTP: Deadline-aware Transport Protocol

摘要越来越多的应用对数据交付有期限要求，例如360°视频、云VR游戏和自动驾驶。这些应用程序通常非常需要带宽。

斜渡凛·2023-10-18 23:34

浅学transcad（与表格链接以及创建矩阵OD并显示期望线）

，由于它本身的ID是乱的，因此需要自己定义一个字段，这里是zongaid，并通过标签显示出来，如下图所示，字体大小自己调2.创建一个表格table，这里创建三个字段，第一个是zongaid，是和上边创建图层时的字段相同的

暖风吹过的夏天·2023-10-18 23:30

【视觉算法系列1】使用 KerasCV YOLOv8 进行红绿灯检测（下）

提示：免费获取本文涉及的完整代码与数据集，请联系助理老师peaeci122使用最新“KerasCVYOLOv8”模型进行红绿灯检测的综合指南YOLO目标检测模型已经进入了无数的应用领域，从监控系统到自动驾驶汽车

计算机视觉与OpenCV·2023-10-18 18:43

激光雷达标定板精准识别前方障碍物

商用车自动驾驶率先进入商业化运营阶段，这主要是由于商用车对价格的敏感度更低、B端付费意愿更高，以及场景交通复杂程度较低和政策鼓励等因素。

JYGD686868·2023-10-18 15:38

如何选择一款性能稳定的农机导航助力秋起垄

在起垄作业过程中，通过农机自动驾驶系统的加持，可抢抓晴好天，有效达到蓄水保墒，并实现垄直沟平。此外，靠传统的插杆划线、人眼盯非常累，效率还低，千耘导航拥有±2.5cm的定位

QXWZ_IA·2023-10-18 11:09

树控件的使用

目录1、修改树控件的基础属性：2、准备图标：（1）、ico后缀的图片放入当前文件路径的rc中（2）、在Icon中添加资源，导入图片（3）、准备HICON图标（4）、创建图标集合（5）、添加具体的图片（6

1天道酬勤1·2023-10-18 09:55

计算机基础网络-揭开5G的面纱

移动通讯技术具有代际演进规律2.5G技术指标和三大应用场景5G相较于4G不管是在速率和移动性方面都有着全面得提高，具有划时代的意义3.5G应用场景VR/ARVR:虚拟现实AR:增强现实MR:混合现实5G应用场景：1.自动驾驶

wutong0708·2023-10-18 09:53

UVA - 658 It's not a Bug, it's a Feature!

但是如果用将每个状态建成一个图，空间需要太大，不可行，所以运用，priority_queue优化的dijkstra算法，只需对现有的边进行转换即可注意一点，优先队列优先最大，但是题目是优先最小，因为这样才能最优这个题建图很有特色

weixin_30701575·2023-10-18 09:51

Qt入门之深入了解QWidget类

QPushButton（按钮类）：3.QLabel（标签类）：4.QLineEdit（单行文本框类）5.QTextEdit（多行文本框类）一、QWidget简介QWidget是Qt框架中的一个核心类，用于创建图形用户界面

三雷科技·2023-10-18 07:17

自动驾驶路径规划学习——（一）入门

什么是无人驾驶汽车？在普通汽车的基础上增加先进的传感器（雷达、摄像头等）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现车与X（人、车、路、云等）智能信息交换，具备智能的环境感知能力，能够自动地分析汽车行驶的安全及危险状态，按照人的意志到达目的地，最终实现替代人来操作的新一代汽车文章目录前言一、无人驾驶工作原理二、路径规划介绍1.概念2.已有算法一览（1）传统算法（2）图形学的方法（3）智能

真滴吃不胖·2023-10-18 07:21

任正非未来出行三谈，在攀登无人驾驶珠峰路上沿途下蛋

美团创始人王兴问一个还比较懂行的朋友，“全球范围内长期来看自动驾驶你最看好哪家公司？”

weixin_34403693·2023-10-18 03:25

任正非未来出行三谈，在攀登无人驾驶珠峰路上沿途下蛋 ...

美团创始人王兴问一个还比较懂行的朋友，“全球范围内长期来看自动驾驶你最看好哪家公司？”

weixin_34405557·2023-10-18 03:25

毕业选择

筛选过手中的offer后，留下两个选择：华为自动驾驶和成飞611所。

酸菜鱼用机瞄·2023-10-18 03:07

2021-01月-月复盘

②关注健康，每周运动1h+；慢慢调整作息，初步实现早睡早起目标；③关注自己的意识，积极掌控自己的时间，避免自动驾驶状态，关闭朋友圈发现页面，基本戒除了无脑随意刷朋友圈的行为。

i柚子007·2023-10-18 02:53

视觉slam十四讲第二版ch13代码解析

总体流程1.VO：：init初始化加载yaml参数文件前端、后端、建图、显示初始化2.初始成功开始RUNstep：读取图片，addframe：3.addframe：（1）双目初始化一.左图检测特征点二。

z504727099·2023-10-18 02:19

视觉SLAM十四讲学习笔记——ch12建图

文章目录12.1理论部分12.2实践部分12.2.1单目稠密重建12.2.2RGB-D稠密建图八叉树建图-octomap_mapping点云-网格建图-pointcloud_mappingsurfel重建

路拾遗37·2023-10-18 02:43

自动驾驶or主动控制 ——求激情和理性的切换自如

据说，斩获22项格莱美奖项的天后碧昂斯Beyonce，演唱会后，会反复看刚结束的演出回放，全方位各个角度研究，找不足，寻突破。第二天一早，她团队的成员，包括乐队伴舞摄像等等，都会收到Beyonce的几页笔记，关于下次演出的调整建议。意不意外？演出会完了不是应该庆功宴，放肆嗨么？比我们厉害的人还这么努力系列。但厉害的人之所以这么厉害，除了努力，还有这样的特质：在激情和理性之间自由切换，像有个开关。比

抹了茶·2023-10-18 00:14

SLAM建图

一、SLAM建图机器人在驱动机器人动起来后，我们可以开始考虑让机器人在实际环境中自主导航了。

暗夜比邻星_f19b·2023-10-18 00:41

HTML构建图文并茂类页面----HTML插入图片

插入图片插入方式1：使用img标签插入图片例如：插入方式2图片做背景：使用style=”background”作背景插入height和width属性height:制定图片的高度width：制定图片的宽度按需求进行设计图片的格式Gif:支持动画，支持半透明。Png:不支持动画，体积小Jpg:不支持动画，不支持半透明，可以展示丰富多彩的颜色。相对路径（HTML和图片的位置来比喻）当前目录：使用./来表

搁浅小泽·2023-10-17 21:18

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