自动驾驶建图

巨头纷纷下场 百度Apollo商业化胜算还有多大

8月28日，百度Apollo中标“广州市黄埔区广州开发区面向自动驾驶与车路协同的智慧交通‘新基建’项目”，项目金额接近4.6亿元，该项目金额或为今年国内智能交通领域的最大招标项目订单。
社区超零售·2023-08-18 16:15

第二章-自动驾驶卡车-自动驾驶卡车前装量产的要求

1、自动驾驶卡车的特点与挑战重卡主要运行在相对封闭的高速公路，相较城市道路场景看似更简单。
电气_空空·2023-08-18 11:03

自动驾驶——车辆动力学模型

/*lat_controller.cpp*/namespaceapollo{namespacecontrol{usingapollo::common::ErrorCode;//故障码usingapollo::common::Status;//状态码usingapollo::common::TrajectoryPoint;//轨迹点usingapollo::common::VehicleStateP
Jack Ju·2023-08-18 11:31

自动驾驶，一次道阻且长的远征｜数据猿直播干货分享

‍数据智能产业创新服务媒体——聚焦数智·改变商业在6月的世界人工智能大会上，马斯克在致辞中宣称，到2023年底，特斯拉便可实现L4级或L5级的完全自动驾驶（FSD）。
数据猿·2023-08-18 11:29

自动驾驶卡车量产-第一章-用户需求

1、中国干线物流行业现状万亿级市场，规模巨大。由中重卡承运的干线运输占到整体公路货运市场的82%，全国中重卡保有量约730万台1，市场规模达4.6万亿元1，体量全球第一，超过同城物流及乘用出租市场规模之和。同样，在世界上其他主要经济体，干线运输都是规模最大的物流细分市场。运营成本非常高，成本管理以TCO（TotalCostofOwnership，全生命周期成本）为导向。油耗和干线物流主要痛点人力成
电气_空空·2023-08-18 11:59

8月15日，每日信息差

1、抖音新成立一个文娱部门，整合直播节目、音乐等多个业务2、首届自动驾驶快闪月在上海开幕，在上海不眠书店，观众可免费试驾智能驾驶车辆，参与试驾体验的车型包括特斯拉Model3、蔚来ET7、小鹏G6、理想
今日信息差·2023-08-18 11:16

Millimeter-Wave Radar and Vision Fusion T arget DetectionAlgorithm Based on an Extended Network

标题：基于扩展网络的毫米波雷达与视觉融合目标检测算法摘要:随着智能驾驶从初级驾驶员辅助到高级自动驾驶的发展，车辆作为独立智能个体感知外部环境信息的需求日益增长。
AYu~·2023-08-18 10:22

Ubuntu搭建ros仿真环境

melodic版本可使用至2023年且比较稳定，所以提供ros-melodic的安装教程安装ros相关sudoinstallros-melodic-desktop-full测试仿真环境gazebo下载建图功能包要注意的是
WXYuany.·2023-08-18 09:18

软件测试学术顶会——ISSTA 2023 论文（网络安全方向）清单、摘要与总结

一些较冷门的研究方向包括:嵌入式固件安全、自动驾驶系统安全测试、多媒体内容审核软件验证。这些方向研究的系统及应用场景较为专业。一些值得深入研究的方向包括
riusksk·2023-08-18 06:26

备考注册消防工程师正确率不高？文都建考秘籍来了

那应该怎么提高消防工程师做题时的正确率呢，建图教育教你这样做。不少人做题时候正确率不高，很多时候是因为他们对书里面的知识点理解不够通透，导致印象不深。所以大家打好基础是关键。只有完全理解了知识点，
比心心理·2023-08-18 04:04

openpilot 项目解析及 xgnpilot

什么是openpilotOpenpilot是L2.5级的自动驾驶辅助系统，由comma.ai公司研发并开源，它主要使用Python/C++语言开发，地址：https://github.com/commaai
IT回忆录·2023-08-17 23:00

揭秘Apollo：百度引领的自动驾驶革命

揭秘Apollo：百度引领的自动驾驶革命文章目录引言一、智能驾驶二、Apollo项目背景与意义三、Apollo项目设计与理念四、Apollo项目技术特点五、Apollo项目未来挑战六、Apollo项目应用前景
kaixin_啊啊·2023-08-17 20:27

【Apollo】赋能移动性：阿波罗自动驾驶系统的影响

前言  Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
热爱跑步的恒川·2023-08-17 20:25

【深入了解PyTorch】PyTorch模型解释性和可解释性：探索决策过程与预测结果的奥秘

尤其是对于一些关键应用领域，如医疗诊断、金融风险评估和自动驾驶等，了
prince_zxill·2023-08-17 15:50

《清醒思考的策略》

自动驾驶系统每秒钟都会数千次计算飞机实际航线和预设航线间的偏差，然后将校正的指令传导到副翼。要是手动驾驶也是一样，进行微小修正的任务便是双手，只要放开操纵杆一秒钟，飞机便会偏移。开车也是一
我不是恶棍·2023-08-17 15:31

自动驾驶中的行人检测技术有哪些？（上）

自动驾驶对于行人检测的准确性要求极高，行人姿态变化、衣着打扮、随机运动甚至室外光线等问题都会影响到检测的准确性。
·2023-08-17 11:09

黑马Python教程实战项目--美多商城（三）

然后在views之中创建图形验证码的视图类，在子路由添加路由。  
夜无霄·2023-08-17 11:13

三个小方法，教你开启越来越好的亲子关系

留佩瑄在《快乐养育法》中将之称之为大脑的“自动驾驶模式”，只不过，她是用在父母对孩子的教养方式上：在教养上，如果父母习惯用冲动、情绪化的方式响应孩子——像打骂威胁、吼叫咆哮——这些行为会变成身体
晴阳爱阅读·2023-08-17 09:05

【Apollo自动驾驶-从理论到代码】cyber/scheduler模块

/*作者水平有限，欢迎批评指正，内容持续完善中！！*/ApolloCyberSchedulerScheduler介绍Cyber/Scheduler目录主要文件类图代码详解1.调度器的实例化起点scheduler_factory.cc2.1SchedulerClassic调度器在scheduler_classic.cc中实例化2.2SchedulerClassic中的ClassicContext作用
朝花夕拾AutoMan·2023-08-17 08:40

【Apollo】自动驾驶的平台背景，平台介绍

apollo自动驾驶前言平台背景平台介绍前言本文用于投稿于星火培训：报名链接阿波罗是百度发布的名为“Apollo（阿波罗）”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台。
辭七七·2023-08-17 08:09

5G技术对我们的健康有害吗？

将会对机器人、自动驾驶汽车和医疗设备等集成应用程序乃至我们的日常生活发挥重大的作用。5G技术的主流是在
CHCPA·2023-08-17 07:35

流程挖掘in汽车丨宝马的流程效能提升实例

电动化、智能化、共享化和自动驾驶等方面的趋势可能给企业流程带来以下挑战：供应链管理-电动化和智能化的发展可能导致供应链中的零部件和系统结构发生变化，企业需要重新评估和优化供应链流程。
RPA中国·2023-08-17 03:24

Semantic 3D Occupancy Mapping through Efficient High Order CRFs

摘要本文中我们提出一个增量式近实时的语义建图系统构建了一个3D滚动占用网格图来表示世界，内存和计算效率很高，并且适用于大规模环境。
liampayne_66d0·2023-08-16 23:05

计算机视觉五大核心研究任务全解：分类识别、检测分割、人体分析、三维视觉、视频分析

1.2.11960s-1980s:初期阶段1.2.21990s-2000s:机器学习时代1.2.32010s-现在:深度学习的革命1.3应用领域概览1.3.1工业自动化1.3.2医疗图像分析1.3.3自动驾驶
TechLead KrisChang·2023-08-16 22:17

【Apollo】推动创新：探索阿波罗自动驾驶的进步（含安装 Apollo的详细教程）

前言Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
热爱跑步的恒川·2023-08-16 22:46

自动驾驶数据回传需求

1、需求分析用户用户需求实时性要求需回传数据数据类型采样周期数据量大小数据回传通道研发工程师分析评估系统性能表现，例如智驾里程统计、接管率表现、油耗表现、AEB报警次数等当天车身底盘数据、自动驾驶系统状态数据等结构化数据
电气_空空·2023-08-16 22:33

我国农机自动驾驶系统需求日益增长，北斗系统赋能精准农业

中国现代农业的发展，离不开智能化、自动化设备，迫切需要自动驾驶系统与农用机械的密切结合。
QXWZ_IA·2023-08-16 22:02

自动驾驶港口车辆故障及事故处理机制

自动驾驶电动平板传感方案为冗余设置，有其他传感器能够覆盖故障传感器观测区域，感知/定位模块将数据异常情况发给到规划决策模块，由“大脑”向中控平台上报故障，同时继续进行当前任务，任务完成后自主前往预设维修地点
电气_空空·2023-08-16 22:32

【佳佳怪文献分享】安全人机交互的学习责任分配与自动驾驶应用

标题：LearningResponsibilityAllocationsforSafeHuman-RobotInteractionwithApplicationstoAutonomousDriving作者：RyanK.Cosner,YuxiaoChen,KarenLeung,andMarcoPavone来源：2023IEEEInternationalConferenceonRoboticsandA
一只佳佳怪·2023-08-16 21:04

九州云承办“山东省智慧交通车路协同创新大赛”

大赛以“聚焦智慧交通行业前沿热点，探索车路协同技术创新高峰”为宗旨，围绕车路协同自动驾驶领域内的新技术、新产品及新
OpenInfra·2023-08-16 17:59

剑指AIGC车载应用算力之殇，这家企业为何能拿下“全球首个车规级”？

吉利汽车也透露，目前公司已经具备了全栈自研的AI大模型技术，不仅覆盖绘画、音乐、语言等功能，也具备自动驾驶AI大模型能力，可实现十亿级别、百亿级、千亿级别数据大模型全覆盖。不过，
高工智能汽车·2023-08-16 16:59

BEV感知实时构建路口拓扑 觉非科技基于MapTR的优化与实践

方法提出了创新与优化：①对车道信息的表达方式进行优化，并简化了模型结构；②在MapTR的基础上加入了地图先验信息，有效提升模型输出地图元素的准确度与召回率；③加入车道中心线以及道路拓扑等要素的建模，系统化提升单车实时建图效率
高工智能汽车·2023-08-16 16:28

德国汽车行业杂志HANSERautomotive就浪潮信息算法团队在自动驾驶领域所取得的核心突破，进行专题署名报道

近日，德国专业汽车行业杂志HANSERautomotive就浪潮信息算法团队在自动驾驶领域所取得的核心突破，进行专题署名文章报道“Wahrnehmungssystemeund3D-ObjekterkennungAllesimBlick
浪潮圈·2023-08-16 14:36

深度学习在MRI运动校正中的应用综述

由于MR信号是在频率空间中获取的，因此除了其他MR成像伪影之外，成像对象的任何运动都会导致重建图像中产生伪影。深度学习被提出用于重建过程的几个阶段的运动校正。
tzc_fly·2023-08-16 13:59

凯文·凯利：先人一步，看到未来-谈AI人工智能和AR增强现实技术

凯文·凯利演讲的笔记如下：一、AI人工智能：计算机、导航、百度都比人类聪明，记忆比人类好，这不是智能而是智慧，智能很复杂，人类智力水平不同，脑子的想法不同，人类是复杂的生态系统，动物更简单，自动驾驶机不能够推理分析和对话
梁婷婷·2023-08-16 09:01

人脸检测 - mtcnn

文章目录1.人脸检测2.mtcnn2.1概述2.2网络结构2.2.1构建图像金字塔2.2.2P-Net2.2.3R-Net（RefineNetwork）：2.2.4O-Net（OutputNetwork
@kc++·2023-08-16 09:10

招募本地运营团队，部署中国市场全自动驾驶方案

特斯拉正在加大力度在中国市场推动其自动驾驶解决方案FSD的发展。据悉，特斯拉已经在中国组建了一个约20人的本地运营团队，该团队将致力于推进FSD在中国市场的落地。
博学的轮船Y·2023-08-16 09:16

案例18 基于Spring Boot+MyBatis的图书信息维护案例

MySQL数据库创建图书表（t_book），图书表有主键、图书名称、图书类别、作者、出版社、简介信息。
吕永强·2023-08-16 09:09

禾赛科技Q2营收交付双新高，国产激光雷达从量变到质变

今年以来，自动驾驶公司、汽车制造商以及移动出行公司等各路人马积极推动城市级别的智能辅助驾驶全面落地，北京、上海、深圳、广州等多座城市发布相关政策。在产业+政策的推动下，自动驾驶有望实现商业化破局。
美股研究社·2023-08-16 08:00

以栅格为中心的自动驾驶交通场景感知综述

文章目录摘要一、简介二、背景A.以栅格为中心的感知任务定义1.任务B.数据集C.评价指标三、2D栅格表示鸟瞰图A.基于Lidar的栅格映射B.栅格深度融合1.多传感器融合2.多智能体融合四、三维占据映射（建图
泽渊20·2023-08-16 05:47

自动驾驶数据闭环系列之一：理想丰满，现实骨感

交流群|进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）作者|张萌宇近年来，数据闭环成了自动驾驶行业的一个热门话题
九章智驾·2023-08-16 05:45

CUDA、cuDNN以及Pytorch介绍

NVIDIA的产品和技术广泛应用于各个领域，包括游戏、虚拟现实、自动驾驶、数据中心、边缘计算等。作为全球最为知
心无旁骛~·2023-08-16 05:28

综述：计算机视觉中的图像分割

一、说明这篇文章是关于图像分割的探索，这是解决计算机视觉问题（如对象检测、对象识别、图像编辑、医学图像分析、自动驾驶汽车等）的重要步骤之一。让我们从介绍开始。
无水先生·2023-08-16 01:22

Autosar AP总结

1、快速入门文档简介AOSAUTOSAR平台为基于1911版本AP规范的面向自动驾驶业务软件的实时运行框架，提供了通讯管理（CommunicationManagement，简称CM）、执行管理（ExecutableManagement
小火球2.0·2023-08-15 23:34

关于安装PicGo后启动无界面问题

最近为了搭建图床，需要使用PicGo，第一次搭建图床也是第一次使用PicGo。在安装了PicGo后发现启动不了，查看后台发现PicGo在运行着，但是没有界面。
渣渣淘·2023-08-15 14:05

python根据两个数组绘制折线图

importmatplotlib.pyplotasplt#第一个数组数据y1=[1,3,5,7,9]#第二个数组数据y2=[2,4,6,8,10]#x轴数据（可以是数字或其他类型，取决于你的实际需求）x=[1,2,3,4,5]#创建图形和坐标轴对象
静默如初，安之若素·2023-08-15 12:22

自动驾驶技术：改变交通出行的未来

自动驾驶技术，这个让人充满期待的技术，正在改变我们的交通方式，带来一种全新的出行体验。
QXWZ_IA·2023-08-15 08:50

虹科展会 | 自动驾驶展品：上海汽车测试展精彩回顾

雅名特是虹科旗下子公司，专注于自动驾驶领域，提供高性能的数据采集、记录、传输方案，针对各种驾驶场景进行精准的仿真模拟，以及对大量自动驾驶数据进行高效、高质量处理。我们的一站式服务能够满足
虹科电子科技·2023-08-15 08:50

Character Animation With Direct3D 读书笔记

角色动画简介2D动画：循环播放多张图片3D动画：骨骼动画、变形动画DirectX入门Win32应用程序Application类：处理主程序循环，图形设备的初始化Init：加载资源并创建图形设备Update
wangjunicode·2023-08-15 06:52

UGUI基础游戏对象Canvas

创建新的UI元素（如使用菜单GameObject>UI>Image创建图像）时，如果场景中还没有画布，则会自动创建画布。UI元素将创建为此画布的子项。画布区域在Scene视图中显示为矩形。
ellis1970·2023-08-15 02:14
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