自动驾驶建图第67页

D455+VINS-Fusion+surfelmapping 稠密建图（三）

继续，由surfelmapping建立的点云生成octomap八叉树栅格地图一、安装OctomapServer建图包安装插件sudoapt-getinstallros-melodic-octomap-rossudoapt-getinstallros-melodic-octomap-msgssudoapt-getinstallros-melodic-octomap-serversudoapt-get

全日制一起混·2023-08-07 23:01

wedo2.0恐龙主题暑假班（搭建图纸、课程，海报，素材，视频等）

wedo2.0恐龙前言：图纸是roboriseit的，大家都知道roboriseit出品必属精品。原版图纸是英文带水印的，所以实际上课还需要备课。备课的时候对课程进行了调整，自己制作的5天的暑假班课程，内容比较丰富，还另外添加了一些相关的一些视频和参考图。设计的海报psd源文件和相关的一些素材。最后还有课程的实拍照片和视频。最后的视频是第五天的课侏罗纪公园，孩子们自导自演拍摄的东西，我给剪辑了一下

星卯教育tony·2023-08-07 21:29

Cesium创建图元并实现点击图元带出信息气泡弹窗

带出此图标的信息（例如：标题，视频链接等）思路：1.在创建图元时，将数据传入。2.创建监听点击事件，获取点击的图元的数据。3.创建弹窗，展示数据。4.最后销毁页面时可清除监听事件。

m0_45305745·2023-08-07 19:33

前端将页面转化为图片---进行下载导出、打印等功能

allenchinese.github.io)2.下载html2canvasnpminstall--save html2canvas3.导入使用到的页面importhtml2canvasfrom'html2canvas'4.创建图片基础应用主要代码

weixin_45776308·2023-08-07 19:57

刺猬打卡

【新闻话题打卡】美国优步自动驾驶汽车出意外撞人，引发美国当局及民众对自动驾驶车发展前景的深思。自动驾驶车的出现，极大改进了汽车技术，是人类向智能时代迈进的一大步。

爱乐feat·2023-08-07 16:18

探索人工智能 | 计算机视觉让计算机打开新灵之窗

文章目录前言主题原理常用算法CNNSVM应用自动驾驶医学影像分析无人机和机器人小结面临挑战总结主题计算机视觉既是工程领域，也是科学领域中的一个富有挑战性重要研究领域。计算机视觉是一门综合性的学科，它已

阿Q说代码·2023-08-07 14:18

Autoware.ai1.14.0自动驾驶-Demo运行

Autoware.ai1.14.0自动驾驶-Demo运行数据准备下载数据：wgethttps://autoware-ai.s3.us-east-2.amazonaws.com/sample_moriyama_data.tar.gzwgethttps

夏融化了这季节·2023-08-07 13:58

自动驾驶传感器选型

360的场景，避免有盲区，长距离Lidar（激光雷达）典型特点一圈一圈的，轮廓和很高的位置精度禾赛的机械雷达速腾的固态雷达固态雷达是车规级的，车规级的意思是可以装到量产车上Radar（毫米波雷达）一些点，会有位置（比相机高）和速度，正常返回的是二维空间优点：能够测准速度相对距离也会更远缺点：在拥挤情况下，会有杂波散射点难以识别清楚环境应用L4：会有360°的LidarL2：只有毫米波雷达和相机，更

gyqJulius_Caesar·2023-08-07 13:58

无人车沿着指定线路自动驾驶与远程控制的实践应用

有了前面颜色识别跟踪的基础之后，我们就可以设定颜色路径，让无人车沿着指定线路做自动驾驶了，视频：PID控制无人车自动驾驶有了前几章的知识铺垫，就比较简单了，也是属于颜色识别的一种应用，主要是掌握自动驾驶中的一些基础知识

寅恪光潜·2023-08-07 13:57

人工智能时代，低学历打工仔的我们，何去何从？细思让人不寒而栗

这些配送机器人可以识别、躲避障碍物辨别红路灯，还能自动驾驶、路线规划、主动换道、车位识别、自主泊车……配送机器人快到目的地时，后台系统将取货信息发送给用户。

拙愚道人·2023-08-07 12:23

未来出行方式的设想

未来出行方式的设想随着科技的发展，以后所有的汽车都配备自动驾驶技术，未来出租车的形式将不再配备专职司机，而是自动驾驶的人工智能出租车，根据订单上出行人数，自动派发合适的大中小车型去接客出行，这也将节省能源消耗与智能规划路线

一只天秤座的猫·2023-08-07 12:58

Leetcode287 寻找重复数

思路：我们对nums数组建图，每个位置i连一条i→nums[i]的边。由于存在的重复的数字target，因此target这个位置一定有起码两条指向它的边，因此整张图一定存

魑魅魍魉114·2023-08-07 10:05

美术：原画

一、PS基础1.尺寸2.快捷键编辑快捷键撤销/反撤销文档水平翻转图层水平翻转新建图层ctrlshiftn取消套索ctrld

不努力谁会可怜你？·2023-08-07 07:16

CubeSLAM: Monocular 3D Object SLAM——论文简述

一、简介提出一种在动态和静态环境中同时进行3D目标检测和定位建图的方法，并且能够互相提升准确度。

gongyuandaye·2023-08-07 06:53

OpenCV - C++实战（01） — OpenCV简介

目录第1章OpenCV简介1.1简介1.1.1OpencV库简介1.1.2命名空间1.2OpenCV模块1.3装载、显示和存储图像1.3.1创建图像1.3.2读取图像1.3.3定义窗口与显示图像1.3.4

几度春风里·2023-08-07 06:34

高翔《自动驾驶中的SLAM技术》代码详解 — 第6章 2D SLAM

目录6.2扫描匹配算法6.2.1点到点的扫描匹配6.2扫描匹配算法6.2.1点到点的扫描匹配//src/ch6/test_2dlidar_io.cc//Createdbyxiangon2022/3/15.//#include#include#include#include"ch6/lidar_2d_utils.h"#include"common/io_utils.h"//DEFINE_string

几度春风里·2023-08-07 06:02

Mermaid系列之FlowChart流程图

目录一.欢迎来到我的酒馆二.什么是mermiad工具三.在vscode中使用mermaid四.基本语法二.什么是mermiad工具2.1mermaid可以让你使用代码来创建图表和可视化效果。

鱼馅饼·2023-08-07 05:04

BEVDet 论文解读

SugerOO·2023-08-07 03:22

MapTR论文笔记

基于bev分割的建图方法，缺少向量化实例级的信息，比如说lane结构。为了获得向量化的HDmap，HDMapNet将像素级的分割结果分组，需要复杂且耗时的后处理。Vect

SugerOO·2023-08-07 03:51

WebGL系列教程：WebGL基础知识

一、HTML画布为了在Web上创建图形应用程序，HTML5提供了一组丰富的功能，例如2DCanvas、WebGL、SVG、3DCSS转换和SMIL。

xiangzhihong8·2023-08-07 01:05

YOLOv8踩坑实录 | 关于AP计算及极小目标的优化

作者|Mr.Felix编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用2D

自动驾驶之心·2023-08-07 01:49

AI芯片

比如，自动驾驶需要识别道路行人红绿灯等状况，但是如果是当前的CPU去算，那么估计车翻到河里了还没发现前方是河，这是速度慢，时间就是生命。

梦里不知身是客_d549·2023-08-06 23:22

【李宏毅ML学习笔记】 Lec-2 Regression

regressionproblem举例股票预测系统Input:近十年来股市数据output：某只股票的未来增长趋势自动驾驶系统Input:无人车监测到的各种sensordataoutput：方向盘角度推荐系统

上弦同学·2023-08-06 22:59

从737失控想起

关三水·2023-08-06 20:26

C++ opencv之图像对象的创建与赋值

文章目录一、引入二、克隆与拷贝三、创建图像一、引入首先我们来看一下Mat的基本结构其中数据部分为像素的值的一个集合，头部就是包含图像的一个属性，比如大小、宽高、类型、通道数等等。

阿超没有蛀牙·2023-08-06 18:22

【Opencv&Cpp】03 细说Mat：图像对象的创建与赋值

MAT创建图像对象的四种方法Mat对象的创建有多种方式：克隆、复制、赋值、构造函数。

怎么回事呐·2023-08-06 18:22

opencv学习记录——（3）图像对象的创建与赋值

介绍了如何创建一个Mat对象，通过创建新的Mat对象来创建用户的特定的底色画布，创建图像的基本类型有两种一种是ones（1矩阵）一种是zeros（0矩阵），ones()中的第一个参数代表图像的大小，第二个参数代表创建几维的图像

蜡笔小新qqq·2023-08-06 18:20

芯片概念重站风口，谁将打响年底翻身仗第一枪？

请大家细心耐心浏览.今天要讲的是芯片概念，经常关注我的知道前几天讲过人工智能板块的科大讯飞，科大讯飞在几天前获批建设“认知国家智能重点实验室”，而今天中国首款全球领先人工智能视觉芯片发布，要让新车都具备自动驾驶功能

爱徽米粒·2023-08-06 08:18

PyQT5: 构建图形用户界面的Python指南

在此，我们将详细介绍如何使用PyQt5创建图形用户界面。一、安装PyQt5在开始之前，我们需要确保已经在Python环境中安装了PyQt5。

青春不朽512·2023-08-06 07:44

未来谁会抢了我们的工作（今日简史笔记）

下一届日本奥运会自动驾驶汽车也会接送着成千上万的参赛者和参观者。美国有公司已经运用大数据+人工智能瞬间写出一篇篇新闻报道。未来有很多工作会消失，我们又该何去何从。

亨利Jones·2023-08-06 06:16

斯坦福大学机器学习中文笔记被公开，让无数自学党留下了感动泪水拿走不谢

它是人工智能的核心，是使计算机具有智能的根本途径，其应用遍及人工智能的各个领域，它主要使用归纳、综合而不是演译，所有内容均为全彩在过去的十年中，机器学习帮助我们自动驾驶汽车，有效的语音识别，有效的网络搜索

编程蓉毓·2023-08-06 02:04

VTK学习之激光点云动态库封装（排水管道）

目前各行各业都应用了激光点云，包括目前非常火的自动驾驶行业，本人目前在排水管道检测行业，因此封装了应用于排水管道的点云库。

光谷码农·2023-08-06 00:33

2022深圳杯C题讲解

本文从车辆路径规划来研究自动驾驶电动物料车换电站选址及调度问题，通过设计一个多目标线性规划模型，在车辆运输过程中，对车辆进行合理的路径规划可以在满足运输要求的基础上最大程度地节约人力物力，降低运输成本，

XY_158WE·2023-08-06 00:49

Classic AUTOSAR精讲系列介绍

本人先后多家主机厂和Tier1从事自动驾驶，ADAS，车联网开发工作，目前在一家汽车零部件公司

钢琴上的汽车软件·2023-08-05 19:53

5G网络架构介绍

三大应用场景：eMBB（增强移动宽带）mMTC（万物互联）uRLLC（高可靠低时延通信）具体应用场景：超高清视频，AR，VR，智慧城市，工业智能化，自动驾驶等。二，5G网

5G智信学堂·2023-08-05 19:48

商业模式创新

生产力驱动工具数据化提升分配效率--计算机数据化提升分配效率--智能手机数据化提升分配效率--自动驾驶的逻辑数据化提升分配效率--医疗科技商业模式创新，

Justin只问耕耘·2023-08-05 18:04

概念解析 | AutoFed:面向异构数据的联邦多模态自动驾驶的学习框架

AutoFed:面向异构数据的联邦多模态自动驾驶的学习框架注1:本文系“概念解析”系列之一,致力于简洁清晰地解释、辨析复杂而专业的概念。本次辨析的概念是:面向异构数据的联邦学习在自动驾驶中的应用。

R.X. NLOS·2023-08-05 18:50

如何对自动驾驶技术进行全面检验？

https://www.toutiao.com/i6688088049345102343/自动驾驶汽车在进行规模化商用之前，必须进行充分的功能安全和性能安全测试验证，以确保消费者和公众的安全。

喜欢打酱油的老鸟·2023-08-05 17:11

wpf开发仿真3d软件_自动驾驶仿真工程师

想要做一个自动驾驶仿真工程师，我们要学的还远远不够。对自动驾驶仿真工程师这个岗位，相关介绍还是少了些。有些公司是直接把它纳入到基础架构组里，有些是单独招聘这个岗位，还有些是把它纳到测试组里。

weixin_39611725·2023-08-05 17:11

TCP：结合轨迹规划和控制预测的端到端自动驾驶框架

热爱自动驾驶研究的你，是否还在为如何融合多传感器信息而苦恼，亦或是为提升上游检测和预测模块的点数而卷得不可开交？

OpenDriveLab·2023-08-05 17:41

技能需求

自动驾驶仿真工程师是一个要求很高的职位，不只需要会用一些相关的软件。从招聘需求里，想成为一个足够优秀的仿真工程师，需要的技能包有哪些。

无人驾驶的星辰大海·2023-08-05 17:10

Canvas和SVG的区别是什么

Canvas和SVG都允许您在浏览器中创建图形，但是它们在根本上是不同的。Canvas是HTML5新增的，一个可以使用脚本(通常为JavaScript)在其中绘制图像的HTML元素。Canvas

一个被写代码耽误的厨师·2023-08-05 14:59

超详细|ChatGPT辅助论文降重教程100%降至13%

可以加QQ群交流，一群：123589938第一章ChatGPT指令1.1同义词替换对比分析，发现ChatGPT中文的同义词替换，多是替换名词，例如无人车替换成了自动驾驶车辆。

aidh123·2023-08-05 14:27

自动驾驶模式

——威廉·埃内斯特·亨利我们的大部分时间都是以“自动驾驶”的模式度过的：面对生活中的各种情况时，我们经常会不加思考、自动地做出反应。

铁椰椰·2023-08-05 11:42

cococslua 创建图片的一种

--localtextureCache=cc.Director:getInstance():getTextureCache()--localpTexture=textureCache:addImage("image/cardbg.png")--localimage=cc.Sprite:createWithTexture(pTexture)--image:setPosition(cc.p(100,1

赤焰军少帅林殊·2023-08-05 08:29

第三章图论 No.2单源最短路之虚拟源点，状压最短路与最短路次短路条数

文章目录1137.选择最佳线路1131.拯救大兵瑞恩1134.最短路计数383.观光dp是特殊的最短路，是无环图（拓扑图）上的最短路问题1137.选择最佳线路1137.选择最佳线路-AcWing题库//反向建图就行

.SacaJawea·2023-08-05 08:37

2022-03-25

中国自动驾驶上市&未上市公司榜单欢迎关注公众号：内推君SIR，加微信：neituijunsir加入自动驾驶交流群2021年自动驾驶赛道融资规模达700亿元，独角兽企业至少有40家本文根据公开数据，梳理出国内主要自动驾驶公司的估值

内推君·2023-08-05 06:17

【python】Python tkinter库实现重量单位转换器的GUI程序

窗口定义函数`from_kg()`创建标签、输入框、文本框和按钮设置组件的布局运行窗口循环完整代码运行效果结束语前言这段代码是一个简单的重量单位转换器的GUI程序，使用了Python的tkinter库来创建图形界面

全栈若城·2023-08-05 05:49

【计算机视觉】干货分享：Segmentation model PyTorch（快速搭建图像分割网络）

一、前言如何快速搭建图像分割网络？要手写把backbone，手写decoder吗？介绍一个分割神器，分分钟搭建一个分割网络。

旅途中的宽~·2023-08-05 05:38

vue 使用echarts以及环形图的运用实例

安装echarts依赖npminstallecharts-S或者使用国内的淘宝镜像：npminstall-gcnpm--registry=https://registry.npm.taobao.org创建图表全局引入

WebCsDn_TDCode·2023-08-05 02:22

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