自动驾驶建图第65页

车载开发：Android程序员请好好的看着我

其实智能网联汽车行业除了传统汽车业务外，还包含自动驾驶、车联网、智能座舱三个实际业务方向，而我们Android程序员能很好就业方向就在智能座舱领域。

不秃头de程序猿·2023-08-15 00:10

python tkinter获取屏幕大小_第12章：Python图形界面（上）

PythonTkinter简介Python标准库提供的tkinter用于创建图形用户界面的桌面的应用。基于Python开发桌面应用与Tkinter是一个复杂的任务。

weixin_39902184·2023-08-15 00:32

视觉SLAM【第二讲-初识SLAM】

SLAM简介视觉SLAM，主要指的是利用相机完成建图和定位问题。如果传感器是激光，那么就称为激光SLAM。定位（明白自身状态（即位置））+建图（了解外在环境）。

释怀°Believe·2023-08-14 14:12

zabbix监控nginx、监控mysql数据库、监控java应用、Zabbix + proxy分布式

目录一、zabbix监控nginx1.搭建nginx环境2.修改字体3.布置前端4.浏览器访问http://172.25.28.1/zabbix（1）创建server2监控项（2）创建图形（3）监控图像查看

S4061222·2023-08-14 11:21

Zabbix教程之Zabbix监控nginx、mysql、java应用以及zabbix+proxy分布式

/nginx.conf检测语法获取信息编写脚本，以及配置文件，通过agent获取到信息接着重启修改图形描述文字安装zabbix-getyuminstall-yzabbix-get创建监控项详细操作：创建图形详细操作创建完成

太阳晒·2023-08-14 11:21

mysql监控指标简书_zabbix 监控mysql nginx

使用模板可以解决以上问题,只需要修改一下模板,然后所有的主机都生效2.两种模板系统自带模板自定义模板自定义模板的使用1.创建模板，模板得属于某个主机组(Templates)2.在模板中创建监控项目、触发器、创建图形

CobraGold·2023-08-14 11:19

自动驾驶数据集汇总

nuScenesnuscenes数据集下有多个任务，涉及Detection（2D/3D）、Tracking、prediction、激光雷达分割、全景任务、规划控制等多个任务；nuScenes数据集是一个具有三维目标注释的大型自动驾驶数据集

@BangBang·2023-08-14 11:34

路径规划 | 详解维诺图Voronoi算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规

Mr.Winter`·2023-08-14 11:45

自动驾驶中行为预测的一些根本问题和最新方法

作者简介：战威，UCBerkeley博士在读，主要研究方向为自动驾驶中的预测、决策与规划。自动驾驶行业已持续了多年的火热，但与之形成鲜明对比的是，业内对于实现相对复杂场景下的全自动驾驶的预期

城市中迷途小书童·2023-08-14 02:09

谁将成为Uber的最强挑战者？

前不久在特斯拉的电话会议上，马斯克再次宣布在2024年将量产上市，特斯拉的自动驾驶出租车。大家不要小看这个信号。

夜阑风声·2023-08-14 02:21

自动驾驶数据集汇总&下载链接

欢迎补充！下载数据集的官网有哪些？https://www.autodl.com/shareData深度估计NYU：单目深度估计NYU数据集注：安装BTS论文，train+val一共3w左右，很多地方下载的数据不全，或者下载很多不相关的KITTI：链接：https://pan.baidu.com/s/1KrccpBBPN858QMeO8HtA-A?pwd=8b1u提取码：8b1u注：这是BTS的存放

凌青羽·2023-08-13 20:04

（6）(6.3) 复合连接的故障处理

文章目录6.3复合连接的故障处理6.4相关话题6.3复合连接的故障处理带有F7或H7处理器并有CAN接口的自动驾驶仪使用的固件提供两个USB接口。

EmotionFlying·2023-08-13 18:55

【Apollo】阿波罗自动驾驶：塑造自动驾驶技术的未来

前言 Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

热爱跑步的恒川·2023-08-13 18:40

Diffusion Model Noise Schedule

题解|#牛的品种排序II#大家好，我是开车的阿Q，自动驾驶的时代已经到来，没时间解释了，快和阿Q一起上车。作为自动驾驶系统工程师，必须要有最好的C++基础，让我们来一起刷题吧。

2301_78234743·2023-08-13 06:22

论文阅读：《Waymo Public Road Safety Performance Data》

文章目录1背景2方法2.1数据来源2.2碰撞数据3碰撞事件分析4讨论1背景这篇文章是讲waymo道路安全性能数据分析的，主要想表达的是waymo自动驾驶系统在安全上面的出色表现，以向政府、大众提高自己产品的公信力

就叫昵称吧·2023-08-13 05:14

自动驾驶——驶向未来的革命性技术

自动驾驶——驶向未来的革命性技术自动驾驶的组件自动驾驶的优势自动驾驶的应用自动驾驶的未来中国的自动驾驶自动驾驶是一种技术，它允许车辆在没有人类驾驶员的情况下自主地进行行驶。

Sirius·Black（有关必回）·2023-08-13 05:28

SLAM第12讲建图实践部分

1实践：单目稠密重建1.1我们需要下载示例程序所需要的数据集http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip。它提供了一架无人机采集到的单目俯视图像，共200张，同时提供了每张图像对应的位姿。下面我们通过这些数据估算第一帧图像每个像素对应的深度值，即进行单目稠密重建。估计稠密深度的步骤：假设所有像素的深度满足某个初始的高斯分布；当新数据产生时，

思考之路·2023-08-13 04:45

充分考虑工业真实场景！基于激光雷达相机融合的鲁棒3D目标检测benchmark

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D检测综述！

自动驾驶之心·2023-08-13 03:28

使用Matplotlib判断鼠标是否点击在当前线上的详细指南

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、导入必要的库二、创建图表和线条三、定义鼠标点击事件处理函数四、显示图表总结前言Matplotlib是一个强大的绘图库，用于在Python中创建各种类型的图表和可视化

数据大魔王·2023-08-13 01:24

关于人工智能的高新项目与技术

关于人工智能的高新项目与技术关于人工智能的高新项目：OpenAIGPT-3：AlphaFold：Waymo自动驾驶:DeepMind医疗项目关于人工智能的高新技术深度学习（DeepLearning）：自然语言处理

大余小牛成长记·2023-08-12 23:56

Gradio入门

Gradio是一个用于快速创建图形用户界面(GUI)的Python库,用于机器学习和深度学习模型的部署。

玊柯·2023-08-12 20:22

zabbix自定义模板，邮件报警，代理服务器，自动发现与自动添加及snmp

key步骤二：在Web页面创建自定义监控项模板（1）创建模板（2）创建应用集（用于管理监控项的）（3）创建监控项（4）创建触发器（当监控项获取到监控的值后和触发器预设的值进行对比，判断是否报警）（5）创建图形

站在这别动，我去给你买橘子·2023-08-12 18:39

决策规划仿真平台搭建

决策规划仿真平台搭建自动驾驶决策规划算法第二章第一节决策规划仿真平台搭建这部分的主要难点在于多个软件的连通与适配，环境的搭建总是折磨人的，主要是4个软件，各软件版本如下VisualStudio2017PreScan8.5.0CarSim2019.0MATLAB2019b

Prejudices·2023-08-12 16:28

端到端自动驾驶前沿论文盘点（pdf+代码）

现在的自动驾驶，大多数还是采用的模块化架构，但这种架构的缺陷十分明显：在一个自动驾驶系统里，可能会包含很多个模型，每个模型都要专门进行训练、优化、迭代，随着模型的不断进化，参数量不断提高，所需的研发人员也跟着涨

深度之眼·2023-08-12 15:07

95个优秀深度学习公共数据集分享，涵盖目标检测、自动驾驶、图像分类等12个大方向【附下载】

近年来，随着人工智能的快速发展，我们对数据集的需求越来越多，一方面，数据集可以帮助我们做练习实践，另一方面，这些数据集同样也能帮助更多研究机构进行更深入的数据挖掘。对于人工智能领域的同学来说，数据集是实验的必要条件，当我们准备跑算法的时候，首先要解决的问题就是数据集。由于我们大多数人是没有自己的数据集的，所以公共数据集就成了最好的选择，但如何搜索、找到适合的数据集？仍然是困扰很多人的问题。这次我就

深度之眼·2023-08-12 15:07

解锁园区交通新模式：园区低速自动驾驶

在当今科技飞速发展的时代，自动驾驶技术成为了备受关注的领域之一。尤其是在园区内部交通管理方面，自动驾驶技术的应用正在日益受到重视。

QXWZ_IA·2023-08-12 09:26

什么是TAI，TAI的价值支撑是什么？ | “人工智能+区块链”科普第11问

多维度的Token激励是促进全球各专业领域人群积极参与、共同搭建图灵链生态的基础；更是作为流通凭证在生态开发者和社区用户之间实现价值交换，使多方资产能够通过资产数字权益化而达到共赢。

图灵链小T·2023-08-12 09:47

自动驾驶 —— 面向服务的车规级通信协议 SOME/IP 通讯原理学习笔记

文档声明：以下资料均属于本人在学习过程中产出的学习笔记，如果错误或者遗漏之处，请多多指正。并且该文档在后期会随着学习的深入不断补充完善。感谢各位的参考查看。笔记资料仅供学习交流使用，转载请标明出处，谢谢配合。如果存在相关知识点的遗漏，可以在评论区留言，看到后将在第一时间更新。作者：Aliven888文章目录1、简述2、VSOME/IP协议网络架构3、VSOME/IP的几种服务接口3.1、Metho

Aliven888·2023-08-12 08:29

YOLOv8太卷啦 | YOLOv8官方正式支持RT-DETR训练测试及推理

作者|小书童编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群RT-DETR由百度开发，是一款端到端目标检测器，在保持高精度的同时提供实时性能

自动驾驶之心·2023-08-12 08:55

通用人工智能操作系统

从智能手机、自动驾驶汽车到智能家居系统，人工智能技术已经渗透到了我们生活的方方面面。

LAXCUS分布式操作系统·2023-08-12 07:37

UNET 架构综合指南 | 掌握图像分割--附源码

图像分割是将图像分割成有意义的区域或对象的过程，在从医学成像到自动驾驶和对象识别等各种应用中至关重要。准确和自动的分割长期以来一直面临挑战，传统方法经常在准确性和效率方面达不到要求。

TD程序员·2023-08-12 07:08

使用 Torchvision 探测器进行实时深度排序

如果没有跟踪，实时监控和自动驾驶系统等应用就无法充分发挥其潜力。无论是人还是车辆，物体跟踪都起着重要作用。然而，测试大量的检测模型和重新识别模型是很麻烦的。

TD程序员·2023-08-12 07:38

英伟达发布重磅新品；金蝶发布苍穹GPT大模型；大兴机场引入自动驾驶；网信办：人脸识别要获得个人同意才行丨每日大事件...

‍‍数据智能产业创新服务媒体——聚焦数智·改变商业企业动态谷歌发布AI代码编辑器IDX：借助云虚拟机简化开发环境配置8月9日消息，谷歌公布“ProjectIDX”项目，官宣这是一款融合了AI技术的代码编辑器。官方表示开发人员当前面临的一个痛点就是，很难配置运行特定项目的技术环境和堆栈。ProjectIDX项目基于云端的Linux虚拟机运行，并提供了Flutter、Angular、React和Nex

数据猿·2023-08-12 05:21

vim 显示目录

显示目录树（https://github.com/scrooloose/nerdtree）方案：1.https://github.com/amix/vimrc个人的vim实战工具集合2.通过vim组件，自行搭建图

天水_ffb2·2023-08-12 05:54

AI自动驾驶

AI自动驾驶一、自动驾驶的原理二、自动驾驶的分类三、自动驾驶的挑战四、自动驾驶的前景五、关键技术六、自动驾驶的安全问题七、AI数据与自动驾驶八、自动驾驶的AI算法总结自动驾驶技术是近年来备受关注的热门话题

Sirius·Black（有关必回）·2023-08-12 03:39

图像多目标跟踪

目标跟踪（ObjectTracking）是自动驾驶中常见的任务，根据跟踪目标数量的不同，目标跟踪可分为：单目标跟踪（SingleObjectTracking，SOT）多目标跟踪（Multi-ObjectsTracking

小宋001·2023-08-12 03:59

直接对三通道的HObject 阈值分割结果如何？

开发环境：win7VS2022halcon12CreateImage指定宽度和byte数组创建图像HObjectCreateImage(byte[]barr,intwidth){IntPtrp=Marshal.AllocHGloba

闻缺陷则喜何志丹·2023-08-12 01:34

[Kubernetes]Kubeflow Pipelines - 基本介绍与安装方法

1.背景近些年来，人工智能技术在自然语言处理、视觉图像和自动驾驶方面都取得不小的成就，无论是工业界还是学术界大家都在惊叹一个又一个的模型设计。

奇思闻影的舒克与贝克·2023-08-12 01:28

LVGL学习笔记 27 - 图片按键imgbtn

创建图片按键句柄：lv_obj_t*imgBtn=lv_imgbtn_create(lv_scr_act());还需要通过lv_imgbtn_set_src设置图片voidlv_imgbtn_set_src

pq113_6·2023-08-11 23:47

Echarts图表Java后端生成Base64图片格式,POI写入Base64图片到Word中

后台生成ECharts图片,并以Base64字符串返回_青冘的博客-CSDN博客try{XWPFParagraphxwpfParagraphimage=doc.createParagraph();//创建图片段落

青冘·2023-08-11 20:49

嵌入式是大坑吗？

单片机叫嵌入式，开发板叫嵌入式，摄像头叫嵌入式，手机、平板电脑、通讯基站、无人机、机器人、自动驾驶汽车……这么多东西，都叫嵌入式。就连最近炒的很火的元宇宙，也是嵌入式。任何一个行业，都分三六九等。

枪哥玩转嵌入式·2023-08-11 20:44

展会直击丨虹科实车上展，展会首日汽车行业解决方案备受青睐！

开展首日虹科展位现场实况一览↓↓↓↓↓↓虹科展位前人头攒动，实车展示自动驾驶等汽车相关解决方案引来各位客户与同行纷纷驻足观赏。

虹科电子科技·2023-08-11 19:54

（6）将Mission Planner连接到Autopilot

文章目录前言6.1设置连接6.2故障处理6.3复合连接的故障处理6.4相关话题前言本文解释了如何将MissionPlanner连接到自动驾驶仪上，以便接收遥测数据并控制飞行器。！

EmotionFlying·2023-08-11 16:49

自动驾驶域控制器

自动驾驶域控制器硬件部分软件部分接口部分域控制器可以分为驾驶、座舱、网关三大模块其中控制驾驶的域控制器是核心，本质是一块SOC级别的芯片。

星光技术人·2023-08-11 10:33

使用svg生成图像

是一种可以在HTML中创建图像的方式。我们可以在undraw、getwaves网站上下载一些喜欢的图案。可以在任何文本编辑器中创建svg文件。这些文件是纯XML,类似于HT

dralexsanderl·2023-08-11 06:12

dji uav建图导航系列（一）建图

文章目录1、uav+rplidir雷达1.2、思岚激光雷达1.3、djiuav的launch文件2、cartographer激光建图2.1、启动文件2.2、config修改2.3、建图过程3、融合odom

aworkholic·2023-08-11 04:28

windows2012 r2安装php,Win2012 R2 IIS8.5+PHP(FastCGI)+运行环境搭建图文教程

一、环境说明：操作系统：WindowsServer2012R2PHP版本：php5.5.8MySQL版本：MySQL5.6.15二、相关软件下载：1、PHP下载地址：2、MySQL下载地址：3、VisualC++RedistributableforVisualStudio2012Update4(x64)下载地址(安装PHP需要此插件)：4、VisualC++RedistributableforVi

谭亭·2023-08-11 03:50

机器学习笔记 - 使用CLIP在没有数据的情况下创建图像分类器

想象一下，如果我们现在需要对人们是否戴眼镜进行分类，但您没有数据或资源来训练自定义模型。该怎么办？这里我们了解如何使用预先训练的CLIP模型来创建自定义分类器，而无需任何培训。这种方法称为零样本图像分类，它可以对原始CLIP模型训练期间未明确看到的类别图像进行分类。一、CLIP理论背景CLIP（对比语言-图像预训练）模型由OpenAI开发，是一种多模态视觉和语言模型。它将图像和文本描述映射到相同的

坐望云起·2023-08-11 02:31

滴滴CTO张博：滴滴将进一步加强产学研合作，促进产学研合作生态发展

滴滴CTO兼滴滴自动驾驶CEO、滴滴产学研合作委员会荣誉主席张博，滴滴地图事业部负责人、滴滴产学研合作委员会主席柴华，滴滴科技生态与发展部总监吴国斌等滴滴产学研合作委员会委员出席。

滴滴技术·2023-08-10 20:44

创建图形上下文的方法

1.通过CGContext的方法创建/***通过图片获得和图片大小一样的画布**@paraminImage**@return返回画布对象*/-(CGContextRef)createARGBBitmapContextFromImage:(CGImageRef)inImage{CGContextRefcontext=NULL;CGColorSpaceRefcolorSpace;void*bitmap

Pierce_蛋·2023-08-10 19:05

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