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自动驾驶建图
在人工智能的浪潮下,汽车
自动驾驶
的新发展新可能
自动驾驶
汽车不再是我们遥远的想象,而是真真切切的走进我们现实生活中。近年,随着人工智
BFT白芙堂
·
2023-08-02 12:19
人工智能
汽车
自动驾驶
【点云处理教程】00计算机视觉的Open3D简介
Open3D广泛应用于机器人、增强现实和
自动驾驶
汽车等各个领域,并提供点云配准、网格划分和表面重建等功能。二、关于3D视觉Open3D是由英特尔实验室智能系统实验室开
无水先生
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2023-08-02 11:19
3d技术
3d
计算机视觉
人工智能
Day_04 传智健康项目-预约管理-套餐管理
常见的图片存储方案:方案一:使用nginx搭
建图
片服务器方案二:使用开源的分布式文件存储系统,例如Fastdfs、HDFS等方案三
胖ۣۖ虎ۣۖ
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2023-08-02 06:57
传智健康
服务器
big
data
运维
登月再进一步:Apollo
自动驾驶
的里程碑
java一站式服务★★前端炫酷代码分享★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄,vue成神之路★★解决算法,一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★文章目录前言୧⍤⃝介绍Apollo
自动驾驶
雪碧有白泡泡
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2023-08-01 23:22
自动驾驶
人工智能
机器学习
apollo
ROS:激光雷达+laser_scan_matcher 运行gmapping
Ⅰ.Gmapping是基于滤波SLAM框架的常用开源SLAM算法,在ROS中使用Gmapping
建图
需要提供Odometry(里程计信息)和laser(激光数据),但是只用一个激光雷达也可以进行Gmapping
Infinity_lsc
·
2023-08-01 22:19
ROS
ROS
激光雷达
驶向专业:嵌入式开发在
自动驾驶
中的学习之道
导语:
自动驾驶
技术在汽车行业中的快速发展为嵌入式开发领域带来了巨大的机遇。作为
自动驾驶
的核心组成部分,嵌入式开发在驱动汽车的智能化和自主性方面发挥着至关重要的作用。
老白同学
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2023-08-01 20:33
自动驾驶
学习
人工智能
如祺出行冲刺
自动驾驶
商业化,人少的地方机会多?
网约车,正在迎来让人“不明觉厉”的新一轮竞赛。网约车监管信息交互系统的数据显示,截至今年6月30日,全国共有318家网约车平台公司取得网约车平台经营许可,环比增加5家;网约车监管信息交互系统6月份共收到订单信息7.63亿单,环比上升3.7%。简单来看,供给和市场规模已经触达天花板,不复明显的增长。行业开始关注质量,车型、安全、服务、会员体系甚至车内空气质量,任何一个价值点都可以成为提升平台价值的突
港股研究社
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2023-08-01 20:02
科技
自动驾驶
microsoft
人工智能
经纬恒润与辉羲智能达成战略投资与业务合作,加速产业智能化进程
近日,经纬恒润战略投资辉羲智能,并与辉羲智能签署战略合作协议,双方将聚焦未来智慧出行,共同打造基于国产高性能SoC的
自动驾驶
量产解决方案,助力客户快速实现包括轻地图城市NOA在内的高阶
自动驾驶
功能量产落地
经纬恒润
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2023-08-01 19:27
自动驾驶
智能驾驶
经纬恒润受邀出席2023第七届世界智能大会
经纬恒润智慧港口数字孪生系统、面向高级别智驾的电子电气架构及硬件、
自动驾驶
AI感知
经纬恒润
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2023-08-01 19:57
人工智能
大数据
modlebase
经纬恒润喜获国际权威机构颁发ISO21448预期功能安全证书
作为专业的
自动驾驶
解决方案供应商,经纬恒润的产品开发体系已通过了ISO26262:2018功能安全认证和ASPICECL2认证。此次获得ISO21448:2022预期功能安全流程证书,标志着经纬
经纬恒润
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2023-08-01 19:26
安全
人工智能
功能安全
经纬恒润高级别智能驾驶业务新产品系列之数字孪生系统
近年来,伴随着智慧化港口的大潮流,经纬恒润L4高级别智能驾驶业务产品也陆续扎根港口
自动驾驶
多个项目中,帮助港口实现无人水平运输自动化,达到降本增效的效果,助力客户实现智慧化绿色港口。
经纬恒润
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2023-08-01 19:56
综合电子
新闻
汽车电子
高级别自动驾驶
智能驾驶
自动驾驶
全国内河港口首个!经纬恒润龙拱港项目实现常态化运营
龙拱港无人水平运输系统采用港口
自动驾驶
领域最先进的技术方案,全面应用了“车、路、网、云、图”的解决方案。基于港口封闭场景,绘制全场高精地图,车载互联网、5G专网,实现全场信息的高效互通。
经纬恒润
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2023-08-01 19:25
汽车电子
轨道交通
新闻
汽车
自动驾驶
经纬恒润以太网开发及测试方案,助力智能汽车落地
车载以太网可以满足带宽密集型应用如高级驾驶辅助系统(ADAS)、车载诊断系统(OBD)以及车载信息娱乐系统等所需的更高数据传输要求,同时可以为SOA架构提供通信的灵活性,这为汽车智能化、网联化,甚至
自动驾驶
的发展提供了有力的支持
经纬恒润
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2023-08-01 19:25
汽车电子
研发工具
配套产品
汽车
人工智能
网络
《提问的力量》五—七章共读笔记
可把它视为你的大脑的
自动驾驶
仪。当你周围的环境和参照点十分熟悉时,它会继续运转。(2)“
刘灿灿在写作
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2023-08-01 14:15
java常见异常
1.java.lang.NullPointerException(空指针异常)调用了未经初始化的对象或者是不存在的对象经常出现在创
建图
片,调用数组这些操作中,比如图片未经初始化,或者图片创建时的路径错误等等
臻咩咩有代码梦
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2023-08-01 08:01
java
java
超越所有类IoU!MPDIoU:让YOLOv7/YOLACT涨点,速度不减!
作者|小书童编辑|集智书童原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/iBp2snTu_4RYcRIh9qGRnQ#rd点击下方卡片,关注“
自动驾驶
之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入
自动驾驶之心
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2023-08-01 07:31
YOLO
激光SLAM之NDT算法(1)算法原理
/在激光SLAM之NDT算法(2)-
建图
中我会给出实测可用的
建图
代码,并予以解释代码结构,这里就先讲讲原理吧!!!
叫我李先生
·
2023-08-01 06:45
激光SLAM
算法
定位
3d激光slam
建图
与定位(1)_基于ndt算法定位
一.代码实现流程二.ndt算法原理一.该算法定位有三个进程文件1.map_loader.cpp用于点云地图的读取,从文件中读取点云后对这个点云地图进行旋转平移后发布点云地图到ros#include"map_loader.h"MapLoader::MapLoader(ros::NodeHandle&nh){std::stringpcd_file_path,map_topic;//点云地图读取路径nh
学习OpenCV
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2023-08-01 06:14
3d
算法
rtabmap 主从机 rviz 订阅 /rtabmap/mapData 时报错
在实体小车上跑rtabmap算法,在rviz上订阅/rtabmap/mapData话题时不显示
建图
信息并且报错:[ERROR][xxxxxxxx]:Client[/rviz]wantstopic/rtabmap
顺利毕业啊啊
·
2023-08-01 06:05
实体小车
ROS
异常解决
单片机
嵌入式硬件
Key Points Estimation and Point InstanceSegmentation Approach for Lane Detection 论文精读
目录用于车道检测的关键点估计和点实例分割方法摘要一、介绍二、相关工作三、方法个人总结论文地址代码复现参考链接SGPN用于车道检测的关键点估计和点实例分割方法摘要
自动驾驶
的感知技术应该适应各种环境。
学渣在路上
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2023-08-01 05:13
论文精读
计算机视觉
深度学习
人工智能
Keep your Eyes on the Lane Real-time Attention-guided Lane Detection 论文精读
关注车道:实时注意力引导车道线检测摘要现代车道线检测方法在复杂的现实世界场景中取得了显著的性能,但许多方法在保持实时效率方面存在问题,这对
自动驾驶
汽车很重要。
学渣在路上
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2023-08-01 05:43
论文精读
人工智能
深度学习
计算机视觉
Structure Guided Lane Detection 论文精度
结构导向车道检测摘要近年来,随着深度神经网络和
自动驾驶
的快速发展,车道检测取得了长足的进步。
学渣在路上
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2023-08-01 05:12
深度学习
论文精读
车道线
人工智能
计算机视觉
深度学习
【数据集】
自动驾驶
都有什么测试基准?
自动驾驶
是现在非常活跃的领域,几乎所有的车厂,大型互联网公司都参与其中,其中计算机视觉技术的应用也非常广泛,这篇文章将对
自动驾驶
中的重要数据集做简单介绍。
有三AI
·
2023-08-01 04:18
数据存储需求骤变,联想凌拓多招齐发推动数以致用
无论是席卷全球的生成式AI浪潮,需要存储“投喂”各种非结构化数据;还是多云环境下,用户们对于数据自由流动和使用的渴望;亦或是
自动驾驶
、智慧医疗、EDA等新场景/新应用对于高性能、大容量的数据处理,都离不开数据存储这个强大底座
大数据在线
·
2023-08-01 03:08
云静思园
人工智能
联想凌拓
数据存储
全闪存
分布式存储
CUDA编程教学 | CUDA内存模型(寄存器/本地内存/共享内存等)
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自动驾驶
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自动驾驶
之心【模型部署】技术交流群后台回复【CUDA】获取CUDA实战书籍!
自动驾驶之心
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2023-08-01 03:27
内核
java
操作系统
c++
算法
6 pygame快速入门|飞机大战经典项目大概介绍
文章目录安装快速入门创
建图
形化窗口游戏的开始和退出坐标系和Rect创建游戏主窗口图像绘制游戏循环和游戏时钟与事件捕捉动画的实现原理游戏循环游戏时钟事件精灵和精灵组安装pipinstallpygame快速入门创
建图
形化窗口游戏的开始和退出方法说明
Micoreal
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2023-07-31 22:37
深度学习系统复习
以及项目流程介绍
pygame
python
开发语言
七年谋“一剑”,站在边缘云的风口,如何加速企业数字化转型?
5G时代促进高清视频传输、
自动驾驶
、VR等各类新兴应用迅速发展,同时也要求网络性能更稳定、时延更低。
阿明观察
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2023-07-31 19:08
科技明说
全球云观察
阿明观察
物联网
big
data
云计算
人工智能
硬件架构
第二十一章 潜
橙红色的火光映照在刘玉杭的脸上,操作进行到了规律的阶段,他将
自动驾驶
档位调好,视线却没有离开屏幕。
深海方碑
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2023-07-31 14:50
数字世界未来十年面貌展望
自动驾驶
成
云长歌
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2023-07-31 11:23
大数据
人工智能
运维
低代码
区块链
【Machine Learning 系列】一文详解强化学习(Reinforcement Learning)
文章目录前言一、原理二、算法1️⃣Q学习2️⃣SARSA3️⃣深度强化学习4️⃣Actor-Critic三、应用领域1️⃣游戏2️⃣机器人控制3️⃣
自动驾驶
4️⃣金融交易四、总结一、原理强化学习(ReinforcementLearning
陈橘又青
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2023-07-31 11:06
人工智能
机器学习
人工智能
深度学习
遥控手臂
1.知识点舵机原理通过齿轮带动转向头,舵机的最大转度为180°,舵机包含直流电机(及伺服舵机包含直流电机)2.搭建电路1.所需材料:image.png2.电路原理图:image.png3.电路搭
建图
:image.png3
孔颢博
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2023-07-30 23:54
CVPR 2023 | LoGoNet:优于所有最先进的 3D 目标检测方法!
作者|派派星编辑|CVHub点击下方卡片,关注“
自动驾驶
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自动驾驶
之心【3D目标检测】技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D
自动驾驶之心
·
2023-07-30 20:10
目标检测
3d
计算机视觉
深度学习
人工智能
CVPR2023 | PillarNeXt:重新思考激光雷达点云中3D目标检测的网络设计
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自动驾驶
之心分享3D目标检测的最新进展PillarNeXt,针对pillar、voxel等结构模型做了充分验证,简单的网络也够也能实现较高性能
自动驾驶之心
·
2023-07-30 20:10
目标检测
3d
深度学习
计算机视觉
人工智能
石墨烯可以改变汽车碳纤维的未来吗?
讨论汽车的未来时,交谈通常包含
自动驾驶
,机器学习和电动汽车等技术。但是,除了处理器和传感器之外,还有更多有趣的技术。一些将塑造汽车未来的技术将是结构性的。石墨烯可能成为汽车前进的下一个大型结构技术。
复合材料
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2023-07-30 14:59
创业者群像—林锫森肖像 | 小机器人,筋斗云
“我们现在在做一个项目叫筋斗云,它是
自动驾驶
的配送机器人。它能够在比如说半个小时或一个小时之内,把比如说你想叫的东西,从附近的商店送到你跟前。就这样的一个
自动驾驶
小机器人。
野草在疯长2015
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2023-07-30 13:07
自动驾驶
感知系统-全球卫星定位系统
卫星定位系统车辆定位是让无人驾驶汽车获取自身确切位置的技术,在
自动驾驶
技术中定位担负着相当重要的职责。车辆自身定位信息获取的方式多样,涉及多种传感器类型与相关技术。
Johnny 周
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2023-07-30 12:09
自动驾驶学习笔记
自动驾驶
人工智能
机器学习
自动驾驶
小车
开发
自动驾驶
小车涉及多个方面,包括硬件和软件。下面是一般情况下开发
自动驾驶
小车的主要步骤:确定需求和功能:明确您的
自动驾驶
小车的目标和应用场景,确定需要的功能和特性,例如感知、决策、控制等。
lhh_qrsly
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2023-07-30 12:09
项目实战
自动驾驶
人工智能
机器学习
自动驾驶
感知系统--惯性导航定位系统
卫星导航作为定位方式又更新频率低的问题,只有10Hz左右,无法满足
自动驾驶
汽车的要求。因此,必须借助其他传感器和定位手段来共同增强定位的精度,惯性导航系统是其中最重
Johnny 周
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2023-07-30 12:08
自动驾驶学习笔记
自动驾驶
人工智能
机器学习
用python制作一个简易计算器
在Python中,我们可以使用tkinter库来创
建图
形用户界面。创建一个新的Python文件,并将其命名为calculator.py,然后将以下代码粘贴到文件中:importt
凡心curry
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2023-07-30 10:27
python画图数据分析
python
开发语言
视觉SLAM十四讲笔记-10-1
滑动窗口法10.2位姿图10.2.1位姿图的意义10.2.2位姿图的优化10后端10.1滑动窗口滤波和优化10.1.1实际环境下的BA结构带有相机位姿和空间点的图优化称为BA,它能够有效地求解大规模的定位和
建图
问题
四夕小一冰
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2023-07-30 08:15
经验分享
slam
14讲
Python光谱图像评价指标SAM, PSNR, MSE, SSIM,ERGAS
,MSE,SSIM,ERGAS1、图像客观质量评价2、MAT模式3、什么是图像的MAT模式1、图像客观质量评价importnumpyasnpimportimgvisionasiv#导入高光谱图像以及重
建图
像
有梦想的咕噜
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2023-07-29 22:15
03-Python
python
人工智能
开发语言
未来的算法备案法规:创新和安全如何兼顾?
随着科技的快速发展,算法正逐步渗透到我们生活的各个方面,从推荐引擎到
自动驾驶
,从医疗诊断到金融交易,这一现象既充满希望,也充满了挑战。
迅飒算法备案
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2023-07-29 21:56
人工智能
安全
自动驾驶
和机器人学习和总结专栏汇总
汇总如下:一.器件选型心得(系统设计)--1_goldqiu的博客-CSDN博客一.器件选型心得(系统设计)--2_goldqiu的博客-CSDN博客二.多传感器时间同步方案(时序闭环)--1三.多传感器标定方案(空间同步)--1_goldqiu的博客-CSDN博客三.多传感器标定方案(空间同步)--2三.多传感器标定方案(空间同步)--3四.点云着色(真彩点云)方案
goldqiu
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2023-07-29 19:24
自动驾驶
机器人
学习
SLAM
多传感器融合
时间同步
系统设计
Open3D-ML
自动驾驶
点云目标检测与分割入门
有一些非常流行的
自动驾驶
点云数据集,其中最受欢迎的是KITTI数据集、NuScenes、Waymo开放数据集等。不久前,我花了一些时间研究KITTI数
新缸中之脑
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2023-07-29 19:54
自动驾驶
目标检测
人工智能
差速驱动机器人的车轮里程计模型
这是轮式机器人和
自动驾驶
汽车定位的有用技术。在本文中,我们将通过探索差速驱动机器人的车轮里程计模型来深入研究车轮里
无水先生
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2023-07-29 19:52
ROS2高级编程
机器人
人工智能
企呼宝:智能机器人能否成为刑事责任主体
随着人工智能技术的迅速发展,智能机器人的运用范围已遍及医疗、交通、制造、军事、教育等领域,“AlphaGo”、
自动驾驶
汽车、智能医疗机器人等智能机器人的出现颠覆了人类对
聚合支付服务商
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2023-07-29 18:59
探索UCI心脏病数据:利用R语言和h2o深度学习构建预测模型
在许多领域中,如医疗诊断、金融风险评估和
自动驾驶
等,解释模型的决策是至关重要的。可解释性机器学习的重要性在于提供了对机器学习模型如何做出决策的理解和信任。
笑不语
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2023-07-29 17:26
R语言新星计划
人工智能
r语言
深度学习
开发语言
Codeforces Round #772 (Div. 2) E. Cars
是二分图的话,那么我们重新
建图
,坐标在左边的点向在右边的点建一条边,再进行拓扑排序,拓扑排序序列即为从左到右的汽车位置,如果不能拓扑排序,则说明存在环,不符合题目条件。#incl
无敌少年小旋风
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2023-07-29 16:59
c++
cf
动态规划
算法
c++
基于Matlab实现最大类间方差阈值与遗传算法的道路分割(附上完整源码+图像+程序运行说明)
道路分割是计算机视觉和图像处理中的一个重要任务,它在交通监控、
自动驾驶
和地图制作等领域具有广泛的应用。其中,最大类间方差阈值和遗传算法是道路分割中常用的方法之一。
Matlab仿真实验室
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2023-07-29 15:42
Matlab仿真实验1000例
matlab
开发语言
最大类间方差阈值
遗传算法的道路分割
Dynamic-SLAM2019论文翻译
Dynamic-SLAM:动态环境下基于深度学习的语义单目视觉定位与
建图
摘要-传统SLAM框架在动态环境下工作时,由于受到动态对象的干扰,性能较差。
SCH0
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2023-07-29 13:33
论文翻译
slam
计算机视觉
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