自动驾驶建图第70页

《老喻的人生算法课》学习笔记（二）

驾驶大脑的两个系统高手把一件事情做好的秘密是：最开始交由“主动控制系统”来管理、训练，达到一定程度，就由“自动驾驶系统”来接管。大脑两种模式的自由切换三大切换攻略

光伏圈樊老师·2023-07-29 09:54

小鹏、蔚来相继车祸，自动驾驶四字不等于“全自动”，也分等级！

这两天，伴随着新能源汽车头部玩家小鹏、蔚来相继发生车祸，自动驾驶一下成为热议话题。毕竟自动驾驶功能都是小鹏、蔚来的核心卖点之一，且是引以为豪的核心技术。

StrongerTang·2023-07-29 09:14

图像识别技术：计算机视觉的进化与应用展望

随着深度学习等技术的快速发展，图像识别在诸多领域取得了重大突破，如自动驾驶、医疗影像分析、智能安防等。本文将深入探讨图像识别技术的原理、发展历程、应用场景，以及未来的发展趋势。

matlabgoodboy·2023-07-29 07:21

HTML图片热区map area的用法

注释：标签中的usemap属性与map元素name属性相关联，创建图像与映射之间的联系。示例我们

黎轩栀海·2023-07-29 06:56

第39章、兵分三路

远征准备兵分三路：左路军：车路协同，智慧公路在九洲搞自动驾驶，必须考虑政府的巨大推动力，尽管有东瀛和米国在智慧公路的建设失败的例子，九洲这次应该成功，因为目前技术水平、经济基础和社会发展已经迥然不同。

天马西游记·2023-07-29 02:38

拓扑排序 + 动态规划（每日一题：2050. 并行课程 III）

classSolution{publicintminimumTime(intn,int[][]relations,int[]time){//建图使用List，并统计每个节点的前置节点List[]g=newArrayList

数学超级菜的数学家·2023-07-28 22:37

AIGC大时代背景，20美金都付了，一文看看GPT4对Apollo的认知和想法

文章目录1.介绍1.1人工智能与自动驾驶的关系1.2自动驾驶技术的现状和未来展望1.3百度Apollo的概述2.Apollo自动驾驶平台的核心组成2.1车载软件：2.2硬件平台：2.3云服务：2.4开放生态系统

Bioinfo Guy·2023-07-28 17:15

[ADAS预研笔记]基于深度学习的自动驾驶视觉感知算法研究

摄像头感知基本原理摄像头感知的基本原理即从输入图像中获取特征，并将这些特征用于感知任务，其模型训练步骤可结合现代深度学习算法结构归纳如下：输入层输入backbone进行特征提取(neck进行特征的融合与增强)head进行针对性地结果输出并计算损失loss根据loss反向传播计算修正模型并进行下一轮的前向传播计算：backbone+(neck)+head若loss达到设定阈值则结束学习以YOLOv5

Zhu._.·2023-07-28 16:11

（2）Mission Planner概述

文章目录前言2.1什么是MissionPlanner2.2历史2.3支持2.4浏览文档前言MissionPlanner是ArduPilot开源自动驾驶仪项目的全功能地面站应用程序。

EmotionFlying·2023-07-28 14:49

CAN FD网络中每秒最多可以发送多少帧报文？

、CRC段2.6、ACK段2.7、帧结束3、一帧CANFD报文位数4、仲裁域和数据域位数5、位填充6、不同类型报文位数7、CANFD报文时间计算随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛和深入的应用，特别是自动驾驶技术的迅速发展

不脱发的程序猿·2023-07-28 14:53

一. 器件选型心得（系统设计）--1

（其实是因为最近求职）今天开始总结学习移动机器人、低速无人车、自动驾驶相关技术时的心得体会。

goldqiu·2023-07-28 13:03

自动驾驶之轨迹规划8——Apollo参考线和轨迹

1.abstract本文主要讲解routing和planning模块中的referenceline，我之前一直搞不明白这个referenceline是如何生成的，有什么作用，和routing以及planning的关系。现在有了一些心得打算梳理一下：决策规划模块负责生成车辆的行驶轨迹。要做到这一点，决策规划模块需要从宏观到局部经过三个层次来进行决策。第一个层次是Routing的搜索结果。Routin

IHTY_NUI·2023-07-28 12:59

一. 器件选型心得（系统设计）--2

上一章的内容：一.器件选型心得（系统设计）--1一.器件选型心得（系统设计）--2接下来我们从自动驾驶的需求出发到传感器的选型，再到硬件系统的搭建。

goldqiu·2023-07-28 12:28

贝塞尔曲线

1.自动驾驶轨迹生成-贝塞尔(Bézier)曲线%贝塞尔曲线P0=[01]P1=[13]P2=[46]plot(0,1,'*');holdon;plot(1,3,'*');holdonplot(4,6,

Jack Ju·2023-07-28 09:35

windows环境下nginx+ftp服务器搭建简易文件服务器

商城网站则不行，图片访问处理需搭建图片服务器3，ftp+nginx服务器，

Baldy_baby·2023-07-28 09:27

PS教程：Photoshop制作冲击力效果的照片，就这么简单！

拷贝一层备份（养成备份好习惯）在调整面板中选择渐变映射，选择彩虹渐变并将混合模式设置为叠加，降低不透明度再次选择渐变映射，选择橙色到黄色渐变并将混合模式设置为叠加适当降低不透明度，使呈现色彩舒适自然新建图层

心灵PS·2023-07-28 09:07

blender 用蒙版添加材质

一、添加材质常规方法选择物体新建材质，shift+a新建图像纹理，此时会发现添加上的纹理会有接缝，shift+a新建映射+纹理坐标，纹理坐标选择生成，此时，之前的接缝便会消失；如何快捷添加纹理坐标+图像纹理

求财专用糖·2023-07-28 06:40

photoshop-雪花效果

1、对背景图创建新图层，填充黑色创建图层2、添加杂色：滤镜-杂色-添加杂色，数量50%添加杂色3、调整阈值：即在哪个临界值，会出现变化调整阈值4、将图层1的模式调整为“滤色”，就出来了雪花的效果滤色5、

小二哥很二·2023-07-28 03:44

实操指南：ORB-SLAM3的编译运行

前面我们提到，ORB-SLAM3作为常用的机器人建图与定位技术，是当前最优秀的基于特征点的视觉SLAM系统之一。

智星崛起·2023-07-28 02:15

自然语言处理(NLP)的任务

johnsondiao0521·2023-07-28 01:52

Autonomous Vehicles Learning Notes

文章目录自动驾驶感知传感器多模态传感器融合高精尖地图BEVCornerCases缩写未完待续。。。

bryant_meng·2023-07-28 00:18

2023杭电 “钉耙编程”中国大学生算法设计超级联赛（2）补题

foreverlastingandfried-chicken组合数学，bitset优化，细节StringProblem签到，字符串模拟KleelikesmakingfriendsDP，取模优化与后缀优化SPYfindingNPY概率论，组合数学Coin网络流建图

秦马·2023-07-27 17:13

2023年FPGA好就业吗？

近年来，随着5G、自动驾驶、AI和大数据技术的兴起，FPGA迎来了新的发展机遇。**虽然FPGA入门容易，但上楼很难，**它并不是理解几个门电路就可以

IC观察者·2023-07-27 14:43

智能驾驶中的数据标注

目前，各大自动驾驶汽车制造商都在通过获取高质量的训练数据最大化其数据资产的投入产出比。在海量的智能驾驶数据面前，如何让每个数据都有存在意义？

澳鹏Appen·2023-07-27 12:08

自动驾驶数据标注有哪些？

自动驾驶汽车：人工智能(AI)的焦点人工智能驱动汽车解决方案的市场规模预计到2025年将增长十倍以上，提升车内体验的商机领域以及AI模型的无偏见训练数据的重要性。

澳鹏Appen·2023-07-27 12:08

3D点云车道线自动识别标注模型

随着自动驾驶技术发展驶入快车道，3D传感器的使用正在变得越来越普遍。

澳鹏Appen·2023-07-27 12:37

为什么边缘计算将终止云计算？

RiskHedge的创始合伙人兼首席执行官OlivierGarret在本周的福布斯文章中写得很好，他指出边缘计算是“连接当今最激动人心的大趋势的金线”，而“自动驾驶汽车，IoT，AR等技术，没有它，5G

VoltActiveData·2023-07-27 06:51

【Machine Learning 系列】一文带你详解什么是无监督学习(Unsupervised Learning)

文章目录前言一、原理二、算法1️⃣K均值聚类2️⃣DBSCAN3️⃣主成分分析4️⃣t-SNE5️⃣关联规则挖掘三、应用领域1️⃣图像分割2️⃣推荐系统3️⃣社交网络分析4️⃣自动驾驶四、总结【免费赠书

陈橘又青·2023-07-27 05:10

使用QT QGraphicsView图形框架实现画图功能

QGraphicsView、QGraphicsScene、QGraphicsItem是QT图形框架三个重要元素，通过QGraphicsItem创建图元，但是实际应用中，通常使用继承QGraphicsItem

河北一帆·2023-07-27 03:53

YOLO终结者？RT-DETR一探究竟！

作者|迪迦奥特曼编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群导读实时目标检测中击败YOLO家族？

自动驾驶之心·2023-07-27 03:21

超强检测RT-DETR | Python/C++ 保姆级部署教程，从入门到精通！

作者|派派星编辑|CVHub点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用2D检测等近

自动驾驶之心·2023-07-27 03:21

基于帧差法和形态学处理的行驶车辆跟踪算法matlab仿真

目录1.算法理论概述2.部分核心程序3.算法运行软件版本4.算法运行效果图预览5.算法完整程序工程1.算法理论概述车辆跟踪是计算机视觉领域中的一个重要问题，它在交通监控、智能交通系统、自动驾驶等领域具有广泛的应用

简简单单做算法·2023-07-27 03:15

RIKIBOT-FX4纯激光里程计的建图导航

目录简介环境准备纯激光里程计构建地图纯激光里程计导航关键参数配置交流方式简介在大多数学习ROS人的理解中，常用的gmapping建图、导航一般都需要依赖电机的里程计，特别是导航时一定需要电机速度算里程计

RIKIBOT智能机器人·2023-07-26 18:48

自动驾驶技术架构

自动驾驶技术架构自动驾驶技术架构自动驾驶关键技术自动驾驶汽车技术架构较为复杂，涉及了多领域的交叉互容，例如汽车、交通、通信等，基于自动驾驶相关的软硬件、辅助开发工具、行业标准等各方面关键问题，自动驾驶汽车关键技术可分文以下几个部分

Johnny 周·2023-07-26 17:33

自动驾驶地面车辆的雷达里程计：方法与数据集综述

此外，许多讨论的传感器已经广泛应用于自动驾驶领域，因此开发利用车载所有硬件和感知模态的算法是有意义的。雷达传感器存在一些问题，例如幽灵物体、低分辨率、多径反射、运动畸变和饱和等。

点云兔子·2023-07-26 17:58

微报告下载！自动泊车「寻」出路

在高速/城区NOA、L3级自动驾驶成为行业关注焦点的同时，低速场景自动驾驶，尤其是泊车功能，也在进入新的周期。

高工智能汽车·2023-07-26 15:23

特斯拉「开先河」，车企下场挑战Tier1或搅乱一级市场估值

就在今年6月，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克对外表示，公司乐意授权自动驾驶技术给其他车企。“就像Android作为一种通用标准可能对手机行业有所帮助一样，我们可能会开放更多代码的源代码。”

高工智能汽车·2023-07-26 15:23

连续与两大头部车企合作，“果链一哥”能否摘掉“代工厂”标签

7月初消息显示，立讯精密控股股东立讯有限公司将在苏州苏相合作区落户设立自动驾驶全球研发中心，计划研发总投入约5.23亿。核心项目包括基于国产芯片的整车中央计算

高工智能汽车·2023-07-26 15:53

【HF-Net】From Coarse to Fine Robust Hierarchical Localization at Large Scale

Abstract稳健和准确的视觉定位是许多应用的基本能力，如自动驾驶、移动机器人或增强现实。然而，这仍然是一项具有挑战性的任务，**特别是对于大规模环境和外观发生重大变化的情况。

小周OvO·2023-07-26 12:15

（20）(20.4) 飞行前测试控制装置

要检查上述控制措施的移动方向是否正确：在操纵杆设置屏幕上单击"启用"按钮，启用向飞行器发送消息；用USB线将你的自动驾驶仪连接到电脑上；按下任务规划器的连接按钮；进入初始设置|强制性硬件|无线电校准屏幕

EmotionFlying·2023-07-26 12:11

在Ubuntu 系统下开发GUI,用哪种开发工具比较好？

GTK：GTK是一个用于创建图形用户界面的开源工具包，广泛用于Linux和Un

单片机一哥·2023-07-26 11:17

好家伙，9:00面试，9:06就出来了，问的实在是太...

好在有个兄弟内推我去了一家互联网公司，兴冲冲见面试官，没想到一道题把我给问死了：问题：假设你有一架飞机，它需要根据指定的目的地自动驾驶。

测试老油条·2023-07-26 10:49

Android版ChatGPT正式上线；苹果遭千名开发者索赔10亿美元；阿里加码AR，八天连投两家公司 |极客头条

阿里加码AR，八天连投两家公司小米将在印度精简产品组合，以重新夺回市场份额阿里达摩院自动驾驶实验室负责人沈加翔离职再战社区团购，京东拼拼要来了AIGC走向内容社区，小红书发布自动生成配图的新功能An

极客日报·2023-07-26 09:26

BEVPoolv2 A Cutting-edge Implementation of BEVDet Toward Deployment 论文学习

多相机3D目标检测是自动驾驶领域的基本任务，受到学术界和工业界的大量关注。Lift-Splat-Shootviewtransformation模块在部署时最大的问题是

calvinpaean·2023-07-26 07:39

Carla与Ros联合仿真规划算法教学与踩坑经历

Carla与Ros联合仿真教学与踩坑经历-自动驾驶规划算法（包括Apollo和autoware规划算法）前言本人需要用到carla进行仿真，做实验，研究了这个平台几个月。

夏融化了这季节·2023-07-26 06:56

从零开始学习自动驾驶路径规划-环境配置

从零开始学习自动驾驶路径规划-环境配置前面，每个人遇到的问题不一样，这里记录了配置步骤和目前遇到的问题，会持续更新报错解决方法。

夏融化了这季节·2023-07-26 06:48

自动驾驶首份事故报告，70%涉及特斯拉

张南设计/赵昊然来源/NPR/NHTSA/AutomotiveNews，题图：OrlinWagner/AP2022年6月15日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布了2份报告，对过去近一年，与自动驾驶系统相关的道路事故数据进行了统计

汽车商业评论·2023-07-26 02:19

ROS 机器人技术 - 编写一个 launch 启动多个节点

文件末尾：然后重启shell，之后就会自动source我得工作空间，可以使用roscd直接进入指定包中：roscdpkg_name2.编写启动launch每次调试小车，都要分别启动很多节点，比如融合、建图

登龙zZ·2023-07-25 21:51

学习心得(6)

代码成绩空间复杂度是o(1)，所以memoryusage节省比较多R研究人员已经开发出一种方法，利用类似脑状网络的磁性元件来编程和训练个人机器人，自动驾驶汽车和无人机等设备，以更好地归纳不同的物体。

shirakiko·2023-07-25 20:04

【node】使用express+gitee搭建图床，并解决防盗链问题

首先创建一个gitee的项目，详细步骤我就不一一说明注解：大家记得将这个项目开源，还有记得获取自己的私钥，私钥操作如下：node依赖下载："axios":"cors":"express":"multer":"nodemon":app.js代码：constexpress=require('express');constmulter=require('multer');constaxios=requi

阿晨12138·2023-07-25 19:59

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