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自动驾驶建图
自动驾驶
与智能网联场地测试一体化装备应用
L3:有条件自动化,在某种特定场景下进行
自动驾驶
。比如车辆能够在交通拥堵情况下自动跟车行驶,远程倒车入库等L4:系统能够自主的做出所有的驾驶
贯怀光
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2023-07-13 17:07
自动驾驶
人工智能
机器学习
从零开始学习
自动驾驶
决策规划
从零开始学习
自动驾驶
决策规划从入门到掌握的一系列讲解,其中涵盖的内容如下:前言课第一节-ros工程的创建第一节-运行环境和工程目录简介第二节-工程运行和小车模型搭建简介第二节-车辆里程计第三节-整体架构思路第三节
夏融化了这季节
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2023-07-13 17:35
自动驾驶笔记和知识分享
学习
自动驾驶
人工智能
路径规划
【
自动驾驶
汽车量子群粒子过滤器】用于无人驾驶汽车列车定位的量子粒子滤波研究(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述对于无人驾驶汽车的列车定位问题,量子粒子滤波(QuantumParticleFilter)是基于量子理论和粒子滤波方法的一种新型定位算法。它使用量子粒子来近似表示目标状态的概率分布,并通过观测数据进行权重更新和重采
数学建模与科研
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2023-07-13 17:35
自动驾驶
汽车
matlab
KargoBot
自动驾驶
卡车超百台,新能源占比超60%
KargoBot负责人韦峻青出席大会,并在现场首次展示了KargoBot研发的L4级新能源
自动驾驶
卡车。
CSDN云计算
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2023-07-13 17:03
人工智能
光学卷积处理芯片---
自动驾驶
高性能运算平台的福音?
深度学习的处理模式是我们在在
自动驾驶
环境目标分类、识别、跟踪等场合下不可或缺的重要一环。
yessunday
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2023-07-13 17:32
智能汽车
人工智能
自动驾驶
人工智能
机器学习
DynaSLAM 2018论文翻译
Dynaslam:动态场景下的跟踪、
建图
和图像修复摘要-场景刚性假设是SLAM算法的典型特征。
SCH0
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2023-07-13 16:50
论文翻译
计算机视觉
slam
人工智能
MQTT 安全解析:构建可靠的物联网系统
物联网逐渐渗透到医疗保健、智能家居、智慧城市、
自动驾驶
等我们生活中的各个领域。这其中所涉及到的物联设备的安全也因此变得愈发重要。
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2023-07-13 15:42
物联网mqtt安全解析阿里云
【实战项目开发技术分享】ROS1.0、ROS 2.0和CyberRT开源通信框架对比
ROS1.0二、ROS2.0三、CyberRT四、选择ROS1.0、ROS2.0还是CyberRT4.1选择ROS1.0的理由4.2选择ROS2.0的理由4.3选择CyberRT的理由五、总结前言随着机器人和
自动驾驶
技术的飞速发展
Travis.X
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2023-06-24 11:34
实战项目开发技术分享
机器人
算法
c++
人工智能
自动驾驶
机器视觉在新能源汽车行业充电头自动拔插的应用
目前,新能源汽车已经成为了汽车行业的一个重要领域,机器视觉技术也在其中发挥着越来越重要的作用,小到汽车零件生产检测、大到汽车
自动驾驶
AI识别都离不开机器视觉,其中新能源汽车行业中的充电头自动拔插就很好的应用了机器视觉技术
显扬科技Hinyeung
·
2023-06-24 11:21
人工智能
科技
3d
机器视觉
三维机器视觉
PCL 动态半径滤波
DesignofDust-FilteringAlgorithmsforLiDARSensorsUsingIntensityandRangeInformationinOff-RoadVehicles†一文中提出用于
自动驾驶
点云剔除粉尘
点云侠
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2023-06-24 10:36
点云进阶
算法
c++
开发语言
3d
计算机视觉
【运维知识进阶篇】zabbix5.0稳定版详解3(监控Nginx+PHP服务状态信息)
目录监控Nginx服务状态信息1、开启Nginx状态模块2、配置监控项3、创建模板4、用默认键值添加Nginx-status端口监控项,并配置触发器5、基于模板创
建图
形5、模板创建完毕后关联被监
我是koten
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2023-06-24 09:56
#
进阶运维知识
运维知识分享
zabbix
运维
nginx
php
mysql
目标检测YOLO v1-v5演进
目标检测已被广泛应用于人脸检测、
自动驾驶
和视频监控等图像领域。目标检测中的常见方法,分为one-stage和two-stage两类。
小奥蕉
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2023-06-24 07:05
不只自己开、还会自动闪!全台北第一辆自驾巴士将在半夜上路
今年9月,全台北第一台
自动驾驶
巴士将在半夜上路、正式开放大众搭乘。届时,每天半夜12:30~2:30,信义路一段到五段的每一个公车站,都能招手上车,直到明年的2月底。究竟这台自驾巴士有什么特别?
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2023-06-24 05:48
数据结构 -最短路径dijkstra(迪杰斯特拉)算法讲解及代码实现
记录了目标顶点到其他顶点的最短路径是否求得(求得为1,否则为0)p:目标顶点到其他顶点的最短路径的前驱节点(如,求得1->7->5的最短路径,那么5的前驱节点为7)d:记录目标顶点到其他顶点最短距路径的长度首先利用二维数组构
建图
中各个顶点的辅助数组的初始化关系
Wei&Yan
·
2023-06-24 02:00
数据结构
算法
数据结构
贪心算法
迪杰斯特拉
微信开发工具的基础认识
4、稳定版5、安装三、创建一个小程序1、创建工程2、创建小程序的配置3、工具介绍四、app.json文件1、pages配置项2、window配置项3、tabBar配置项4、配置项文档五、添加图片1、创
建图
片文件夹
申小兮IU
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2023-06-23 22:46
微信小程序
小程序
微信小程序
微信
学习
GIMP常用的快捷键(Mac版)
GIMP可以在Mac上使用,以下是一些常用的GIMPMac快捷键:通用快捷键:Command+N:新
建图
像Command+O:打开图像Command+S:保存图像Command+Shift+S:另存为Command
KevinAha
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2023-06-23 21:20
macos
gimp
官方披露全美
自动驾驶
事故报告,特斯拉占70%,马斯克:这恰恰说明Autopilot最安全
姓名:李昊菲;学号:22011110007;学院:通信工程学院源自https://mp.weixin.qq.com/s/XwpKj_lN7i5wdSeCmsIy6A【嵌牛导读】
自动驾驶
发展到哪一步了?
墨墨mo很努力
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2023-06-23 18:33
Waymo-
自动驾驶
长尾问题挑战(2019)
尽管Waymo已经在开放道路上积累超过10MillionMiles,Waymo的工程师们仍然发现有层出不穷的新
自动驾驶
场景待解决。
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2023-06-23 15:52
人工智能深度学习自动驾驶机器人
Python数据可视化:如何使用Matplotlib创建漂亮的图表
Python的数据可视化库Matplotlib是一种用于创
建图
表的强大工具,可以帮助我们在数据分析中更好地理解和呈现数据。
我爱吃肉肉
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2023-06-23 08:25
文档资料
图情论文笔记 | 专家谈重大公共安全突发事件中图书馆应急服务
文章目录国家图书馆的应急服务(魏大威廖永霞)公共安全突发事件中图书馆应急服务机制(柯平)当前存在的问题关于图书馆应急服务机制的十个建议系统思维构
建图
书馆突发事件应急服务(滕五晓)参考资料国家图书馆的应急服务
是希望
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2023-06-23 03:21
图情论文笔记
MetaAI发布人工智能语音模型Voicebox
但是,Voicebox不是创
建图
片或文本段落,而是生成高质量的音频剪辑。该模型可以跨六种语言合成语音,以及执
sam5198
·
2023-06-23 01:19
AI人工智能
人工智能
基于深度学习的场景分割算法研究综述
作者|张蕊等来源|《计算机研究与发展》编辑|焉知智能汽车摘要场景分割的目标是判断场景图像中每个像素的类别.场景分割是计算机视觉领域重要的基本问题之一,对场景图像的分析和理解具有重要意义,同时在
自动驾驶
、
Tom Hardy
·
2023-06-22 21:39
算法
卷积
神经网络
大数据
编程语言
旷视研究院获 CVPR 2023
自动驾驶
国际挑战赛 OpenLane Topology 赛道冠军
近日,为期三个月的CVPR2023
自动驾驶
国际挑战赛比赛结果揭晓。旷视研究院在OpenLaneTopology赛道中击败30余支国内外队伍,夺得冠军。
旷视
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2023-06-22 20:44
自动驾驶
人工智能
机器学习
CVPR 2023 | GPT-4与文心一言同台竞技,居然是为了
自动驾驶
UniAD工作!
以下文章来源于OpenDriveLab,作者OpenDriveLab编辑:一点人工一点智能原文:CVPR2023|GPT-4与文心一言同台竞技,居然是为了
自动驾驶
UniAD工作!
·
2023-06-22 19:41
车企“花式挖人”:年薪百万的算法工程师为何比钱还难找?
这其中,被资本市场视为风口的
自动驾驶
更是已上演多场激烈的“人才争夺战”,招聘手段可谓“八仙过海,各显神通”。随着造车新势力、传统车企对
自动驾驶
人才需求日益疯涨,一名普通的算法工程师年薪就已突破百万。
·
2023-06-22 19:10
人工智能算法机器学习自动驾驶
自动驾驶
硬件系统-激光雷达(Lidar)测量模型
激光雷达(Lidar,LightDetectionAndRanging)是Google系
自动驾驶
技术路线广泛应用的硬件传感器。
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2023-06-22 19:08
运动目标的追踪-Matlab实现
运动目标的追踪-Matlab实现随着计算机视觉技术的不断发展,对于诸如
自动驾驶
、医学图像处理、安防监控、运动分析等领域的需求不断增加。
code_welike
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2023-06-22 16:25
Matlab
matlab
开发语言
windows arm64 fyne
winarm64fyne在windowsarm64的机器上用fyne构
建图
形化界面程序时,需要选择X86架构的GoSDK。
metabit
·
2023-06-22 16:31
充电
windows
python基础学习4【Matplotlib、散点图、折线图绘制、读取存储不同数据源的数据(csv、txt、excel)、编码】
Matplotlib数据可视化基础(绘图基础语法和常用参数)创建画布与子图plt.figure()、plt.title()、plt.savefig()保存绘制的图、plt.show()展示:plt.legend():创
建图
例
Twilight_小兰
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2023-06-22 16:00
pyhton
jupyter
python
开发语言
图的创建(邻接矩阵,邻接表)——C语言描述
图的创建(邻接矩阵,邻接表)——C语言描述文章目录图的创建(邻接矩阵,邻接表)——C语言描述0测试用例框架1定义2邻接矩阵法2.1数据结构2.2构
建图
代码(2)测试用例(3)**打印结果**3邻接表3.1
Meditatorss
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2023-06-22 12:59
c语言学习
算法
数据结构
c语言
c++
算法
使用 Mermaid 语法创
建图
表
Mermaid是一种类似于Markdown的语法,您可以在其中使用文本来描述和自动生成图表。使用Mermaid的受Markdown启发的语法,您可以生成流程图、UML图、饼图、甘特图等。许多开发人员更喜欢使用文本来描述他们的数据结构和流程,从而避免上下文切换的需要。在基于Markdown的文本描述中记录它们之后,您可以将其插入到diagrams.net编辑器中以生成图表并自动对其进行布局。插入美人
奚落大神
·
2023-06-22 11:52
L0到L4级别下的泊车功能设计详解(上)
摘要:乘用车
自动驾驶
/辅助驾驶按场景分主要包括城区场景、高速场景和泊车场景。媳妇和我工作地点一南一北,工作地点公共交通又都不方便,在只有一辆车的背景下,我是早送仙女晚接美人,毫无怨言。
yessunday
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2023-06-22 11:17
智能汽车
人工智能
汽车
人工智能
自动驾驶
实现
自动驾驶
的难点有哪些?
从车道保持到高阶
自动驾驶
功能,都需要车辆所处的静态、动态环境的准确信息。通过传感器数据融合,可以获得有关其他交通参与者的动态信息、静态环境以及道路和交通规则的信息。俗话说“单丝不成线,独木不成林”。
yessunday
·
2023-06-22 11:17
智能汽车
人工智能
自动驾驶
人工智能
机器学习
【CV 向】了解 OpenCV 中的算术与位运算
文章目录引言1.利用NumPy创
建图
像2.算术运算2.1加法与减法2.2乘法与除法3.位运算3.1与运算3.2或运算3.3异或运算3.4非运算结论引言PythonOpenCV是一个功能强大的计算机视觉库
繁依Fanyi
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2023-06-22 11:45
小白白也能学会的
OpenCV
教程系列
opencv
python
计算机视觉
【matplotlib】可视化解决方案——如何正确设置图例
matplotlib可以为每一个可见绘图对象(Artist)添加图例,官方建议调用pyplot.legend()方法便捷地创
建图
例,而不是使用面向对象的方法,即显式创建matplotlib.legend.Legend
小猪猪家的大猪猪
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2023-06-22 09:18
#
可视化解决方案
matplotlib
python
开发语言
ROS 八叉树地图构建 - 使用 octomap_server
建图
过程总结!
一、增量构建八叉树地图步骤为了能够让octomap_server
建图
包实现增量式的地图构建,需要以下2个步骤:1.1配置launch启动参数这3个参数是
建图
必备:地图分辨率resolution:用来初始化地图对象全局坐标系
登龙zZ
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2023-06-22 08:19
HarmonyOS学习路之开发篇—多媒体开发(图像开发 二)
接口名描述create()创
建图
像打包器实例。initializePacking(byte[]data,PackingOptionsopts)初始化打包任务,将字节数组设置为打包后输出目的。
爱吃土豆丝的打工人
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2023-06-22 06:51
HarmonyOS
学习
学习
java
harmonyos
图像编码
位图操作
华为
图像解码
自动驾驶
:时钟同步
文章目录一、
自动驾驶
时间同步简介二、时间同步需要的服务1、PTP1.1ptp4l三、UTC转换UNIX时间戳(timestamp)一、
自动驾驶
时间同步简介二、时间同步需要的服务1、PTPptp4l-imgbe3
EEer!
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2023-06-22 03:02
嵌入式
自动驾驶
网络
人工智能
时间同步
【
自动驾驶
】11.百度Apollo对ROS的优化
更详细的介绍可以跳转到:【
自动驾驶
】百度Apollo对ROS的优化【详细干货】自从百度Allin人工智能之后,无人驾驶汽车平台Apollo就被推上了风口浪尖,甚至还登上了2018春晚的舞台。
Mister Zhu
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2023-06-22 01:45
自动驾驶
Apollo
深入了解目标检测技术--从基本概念到算法入门
实现目标检测可以帮助人们在
自动驾驶
、机器人导航、安防监控等领域中更好地理解和应用图像信息。接下来Dream将带大家一起介绍目标检测的基本概念和常见方法,并详细讲解如何使用深度学习技术实现目标检测。
是Dream呀
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2023-06-22 00:35
机器学习实战
目标检测
算法
计算机视觉
深度学习
机器学习
ArcEngine二次开发实用函数14:结果导出的shp文件
1.创建工作空间注解1:在创建工作空间时,我们需要传递的参数是shp文件保存路径名称的目录部分;名称部分则是在创
建图
层的时候再给。
小薛引路
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2023-06-21 21:28
AE二次开发实用函数集
arcgis
Qt之QDial选择器
文章目录前言一、QDial是什么二、操作api信号与槽示例代码总结前言Qt是一种流行的跨平台的C++GUI应用程序开发框架,用于构
建图
形用户界面(GUI)和其他桌面应用程序。
人才程序员
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2023-06-21 21:26
Qt基础教程
qt
开发语言
c++
qt5
windows
NeRF 模型评价指标PSNR,MS-SSIM, LPIPS 详解和python实现
PSNR通过计算原始图像与重
建图
像之间的均方误差(MeanSquaredError,MSE)来量化它们之间的差异。
LeapMay
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2023-06-21 16:46
NeRF系列论文解读与代码详解
计算机视觉
人工智能
python
NeRF
图像处理
DNF类游戏动作实现(C语言)
2d人物动作展示想实现这个效果其实很简单,思路如下:1.创
建图
形库程序#includeinitgraph(int宽,int高);closegraph();//关
小梁今天敲代码了吗
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2023-06-21 16:52
#
EasyX
c语言
开发语言
c++
游戏
【深度】监督学习—从好的label开始
相信每一个
自动驾驶
行业的开发者对此都是会深有体会的,Lyft团队在CVPR的presentation上就发出了“Highqualitylabeleddataisthekey”的感慨。这也是本
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2023-06-21 14:38
自动驾驶
数据融合
在
自动驾驶
感知系统中,一个目标(例如其他车辆或行人)的信息一般来自多个不同的传感器,如LiDAR(激光雷达)、相机、毫米波雷达等。
我的国
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2023-06-21 13:56
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
众大咖论道鹏城 智能汽车商业化提速需突破3大关卡
随着先进驾驶辅助系统(ADAS)技术不断演进且日趋成熟,汽车自动化程度得以逐步提升,成为汽车迈向全
自动驾驶
的重要基石。
qq_43106513
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2023-06-21 12:22
智能汽车
MQTT 安全解析:构建可靠的物联网系统
物联网逐渐渗透到医疗保健、智能家居、智慧城市、
自动驾驶
等我们生活中的各个领域。这其中所涉及到的物联设备的安全也因此变得愈发重要。
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2023-06-21 11:27
物联网iotmqtt开源
人类智能的未来在于东西方智能的融合
在现代社会中,智能技术已经越来越广泛地应用于各个领域,例如
自动驾驶
汽车、智能家居、虚拟助手等等。
人机与认知实验室
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2023-06-21 10:11
人工智能
两阶段目标检测指南:R-CNN、FPN、Mask R-CNN
该任务旨在在给定图像中绘制多个对象边界框,这在包括
自动驾驶
在内的许多领域非常重要。通常,这些目标检测算法可以分为两类:单阶段模型和多阶段模型。
冷冻工厂
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2023-06-21 10:56
程序人生
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