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自动驾驶数据集
【具身智能】AI仿真工具-Habitat安装教程
Habitat安装教程1.Habitat-smi与Habitat-Lab简介Habitat是一个具体人工智能研究平台,包括:Habitat-Sim:一种灵活的高性能3D模拟器,具有可配置代理、多个传感器和通用3D
数据集
处理
Moresweet猫甜
·
2024-02-01 22:07
EmboiedAI
人工智能
ROS
SLAM
机器人
具身智能
【变化检测】变化检测相关
数据集
+代码+论文合集
本文包含:光学影像变化检测领域
数据集
(有label的,无label的)、高光谱影像变化检测领域
数据集
、3D变化检测领域
数据集
、传统变化检测算法、深度学习变化检测算法、SAR变化检测算法、高光谱变化检测算法论文及代码等资源
zy_destiny
·
2024-02-01 22:12
变化检测论文解读
深度学习
人工智能
计算机视觉
机器视觉
python
变化检测
深度学习侧信道攻击的集成方法
深度学习侧信道攻击的集成方法深度学习侧信道攻击的集成方法项目背景与意义摘要项目链接作者
数据集
CHESCTF
数据集
ASCADFIXEDKEY
数据集
ASCADRANDOMKEY
数据集
代码代码执行神经网络深度学习侧信道攻击的集成方法项目背景与意义在
OverlordDuke
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2024-02-01 21:46
神经网络
深度学习
深度学习
人工智能
介绍 Apache Spark 的基本概念和在大数据分析中的应用
它所提供的一系列工具和库可以帮助用户处理大规模
数据集
,并支持复杂的数据分析任务。Spark提供了一个分布式计算模型,可以在多台计算机上并行运行任务,以加速数据处理过程。
做一个AC梦
·
2024-02-01 21:07
apache
spark
开发语言
基于VGG-16的检测并清除杂草
目录1简介:检测并清除杂草1.1问题描述:1.2预期解决方案:1.3
数据集
:1.4图像展示:2数据预处理2.1
数据集
结构2.2部分数据分析2.3提取
数据集
2.4数据增强2.5构建
数据集
3使用VGG-16
想了半天也不知道取什么名字
·
2024-02-01 21:26
人工智能
YOLOv8独家改进:上采样算子 | 超轻量高效动态上采样DySample,效果秒杀CAFFE,助力小目标检测
本文独家改进:一种超轻量高效动态上采样DySample,具有更少的参数、FLOPs,效果秒杀CAFFE和YOLOv8网络中的nn.Upsample在多个
数据集
下验证能够涨点,尤其在小目标检测领域涨点显著
AI小怪兽
·
2024-02-01 20:59
YOLOv8原创自研
YOLO小目标检测
人工智能
深度学习
YOLO
目标检测
Linux上多用户共享存储器设备
为了节省存储空间,我们通常会把大文件(比如大型
数据集
)存在大容量硬盘上,但这样一来某一用户下载并存到硬盘上的文件其它用户就没有权限访问(如果是把文件存在系统存储空间中可以通过修改文件访问权限实现多用户共享
gnimufuw
·
2024-02-01 20:23
Ubuntu
ubuntu
linux
ChatGLM-6B:自定义
数据集
和模型微调!
Datawhale干货开源:ChatGLM,编辑:Coggle数据科学ChatGLM-6B介绍ChatGLM-6B是一个开源的、支持中英双语问答的对话语言模型,基于GeneralLanguageModel(GLM)架构,具有62亿参数。具体代码和权重可以从获取:https://github.com/THUDM/ChatGLM-6B/https://huggingface.co/THUDM/chat
Datawhale
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2024-02-01 20:52
ubuntu中实现多用户共享挂载硬盘上的文件
为了节省存储空间,我们通常会把大文件(比如大型
数据集
)存在大容量硬盘上,但这样一来某一用户下载并存到硬盘上的文件其它用户就没有权限访问(如果是把文件存在系统存储空间中可以通过修改文件访问权限实现多用户共享
Blateyang
·
2024-02-01 20:22
计算机知识
ubuntu
linux
多用户共享硬盘文件
ChatGLM-6B在法律
数据集
上微调
目录
数据集
训练和推理依赖训练推理
数据集
数据集
:lawzhidao_filter.csv(工作台-Heywhale.com)处理:1)筛选'is_best'=1的行,删除'reply'为空的行,在'title
Luzichang
·
2024-02-01 20:50
人工智能
自然语言处理
ChatGLM
【百度Apollo】探索创新之路:深入了解Apollo开放平台
文章目录⛳️推荐引入一、apollo开发平台介绍二、Apollo的历代车型初代小红2.1第一代车型2.2第二代车型2.3第三代车型2.4第四代车型2.1第五代车型三、apollo
自动驾驶
系统的优势3
鸽芷咕
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2024-02-01 20:07
写作技巧&粉丝福利
自动驾驶
人工智能
机器学习
聊聊百度造车
曾经的
自动驾驶
领军者,在新能源的浪潮中落伍,成为
自动驾驶
黄埔军校,待到山花烂漫时,却只能身在丛中笑。今天借着小米的热度,事后诸葛亮来聊一聊百度造车的窘境。小米的车怎么样?雷总在发布会上提了五点:
于小咸
·
2024-02-01 20:07
百度
【百度Apollo】
自动驾驶
规划技术:实现安全高效的智能驾驶
文章目录⛳️推荐引言一、路径规划的基本概念1.1路径规划的定义和作用1.2路径规划的挑战和技术要求二、Apollo
自动驾驶
规划技术的核心原理2.1Apollo
自动驾驶
规划技术2.2路径规划算法的基本
鸽芷咕
·
2024-02-01 20:37
写作技巧&粉丝福利
自动驾驶
安全
人工智能
Spark基础
Spark基础几个重要的概念:RDD:是弹性分布式
数据集
(ResilientDistributedDataset)的简称,是分布式内存的一个抽象概念,提供了一种高度受限的共享内存模型;DAG:是DirectedAcyclicGraph
cjyang
·
2024-02-01 19:23
查找技术
顺序表查找(线性查找)有序表查找关键码有序折半查找(二分查找BinarySearch)前提:关键码有序,线性表顺序存储最坏查找int(log2n)+1次时间复杂度O(logn)不适用于频繁执行插入删除的
数据集
小透明苞谷
·
2024-02-01 18:13
自动驾驶
模拟如此“吃”算力,你的工作站扛得住吗?
今年的亚运会让杭州“火出了圈”,除了各种高度自动化的场馆设施之外,无人物流配送车和
自动驾驶
公交车也开始正式运营,给市政交通增添了一分科幻色彩。
戴尔科技
·
2024-02-01 17:12
自动驾驶
人工智能
机器学习
ES6 Iterator和for...of 循环
这样就有了四种
数据集
合,而且我们还可以自由的组合使用它们,比如数组成员中有map,map成员有对象。这样就需要一种统一接口机制来处理所有不同的数据结构。遍历器(Iterator)就是这样一种机制。
萘小蒽
·
2024-02-01 16:22
开源大
数据集
群部署(八)Ranger编译部署
作者:櫰木在hd1.dtstack.com主机root权限下操作。1、编译rangerranger二进制包编译过程在本次过程中不做详细说明。简单说明如下:在pom.xml中更改对应hadoop集群组件版本。ranger2编译前提条件是python3和mvn已安装完成。编译命令:mvncleancompilepackageinstall-Pranger-jdk11-DskipTests输出SUCCE
云掣YUNCHE
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2024-02-01 16:57
开源大数据集群部署
开源
大数据
深度学习—目标检测标注
数据集
深度学习之目标检测PASCAL
数据集
PASCALVOC挑战赛(ThePASCALVisualObjectClasses)是一个世界级的计算机视觉挑战赛,PASCAL全称:PatternAnalysis,
程序小旭
·
2024-02-01 16:31
人工智能算法
深度学习
目标检测
计算机视觉
点云
数据集
标注的相关工具
点云数据标注是三维计算机视觉领域中重要的一环,专门用于为点云数据添加语义信息,以便进行后续的机器学习和深度学习处理。以下是一些用于点云数据标注的软件及其特点的详细介绍:1.CloudCompare描述:CloudCompare是一个开源软件,最初设计用于3D点云和网格的比较,但也提供了点云编辑和标注的功能。特点:支持多种点云格式。提供点云处理工具,如降采样、配准、3D重建等。用户可以手动进行点云标
jjm2002
·
2024-02-01 16:00
数据集制作
点云
数据集
深度学习
深度学习的
数据集
制作、标注、处理相关软件
制作深度学习
数据集
通常涉及数据的采集、标注和预处理等步骤。
jjm2002
·
2024-02-01 16:59
数据集制作
深度学习
人工智能
《YOLOv8-Pose关键点检测》专栏介绍 & CSDN独家改进创新实战 & 专栏目录
YOLOv8-Pose关键点检测专栏介绍:http://t.csdnimg.cn/gRW1b✨✨✨手把手教你从数据标记到生成适合Yolov8-pose的yolo
数据集
;模型性能提升、pose模式部署能力
AI小怪兽
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2024-02-01 15:38
YOLO
深度学习
人工智能
开发语言
计算机视觉
《YOLO小目标检测》专栏介绍 & CSDN独家改进创新实战&专栏目录
,独家首发创新(原创),适用于Yolov5、Yolov7、Yolov8等各个Yolo系列,专栏文章提供每一步步骤和源码,带你轻松实现小目标检测涨点重点:通过本专栏的阅读,后续你可以结合自己的小目标检测
数据集
AI小怪兽
·
2024-02-01 15:37
YOLO小目标检测
目标跟踪
算法
人工智能
目标检测
YOLO
深度学习
计算机视觉
基于YOLOv8的足球赛环境下足球目标检测系统(Python源码+Pyqt6界面+
数据集
)
博主简介AI小怪兽,YOLO骨灰级玩家,1)YOLOv5、v7、v8优化创新,轻松涨点和模型轻量化;2)目标检测、语义分割、OCR、分类等技术孵化,赋能智能制造,工业项目落地经验丰富;原创自研系列,paper级别创新,2024年计算机视觉顶会创新点《YOLOv8原创自研》《YOLOv5原创自研》《YOLOv7原创自研》23年最火系列,内涵80+优化改进篇,涨点小能手,助力科研,好评率极高《YOLO
AI小怪兽
·
2024-02-01 15:36
深度学习实战应用案列108篇
YOLO
目标检测
python
计算机视觉
深度学习
人工智能
易点易动固定资产管理平台:打破数据孤岛,实现一站式闭环管理
第一节:打通ERP系统,实现全面
数据集
成易点易动固定资产管理平台与企业现有的ERP系统进行无
doris6100
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2024-02-01 15:05
人工智能
大数据
2020-02-25 Day30 利用生物信息学分析鉴定乳腺癌的潜在关键基因和关键通路
在本研究中,我们旨在通过公共
数据集
的生物信息学分析来鉴定乳腺癌中潜在的病原性和预后差异表达基因(DEG)。
卅衣
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2024-02-01 15:13
24校招,小鹏汽车
自动驾驶
测试工程师二面
前言大家好,我是chowley,今天回顾一下,之前参加的
自动驾驶
测试工程师面试时间:40min平台:飞书过程自我介绍实习经历拿了哪些offer,为啥还在面?加入一个公司,你期望得到哪些培养?
Chowley
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2024-02-01 15:57
24校招-测试开发面经
汽车
猎户星空大模型发布:700亿以下参数基座模型中文第一
作为一个具有140亿参数的多语种大模型,猎户星空在一个包含2.5万亿token的多样化
数据集
上进行了训练,涵盖了中文、英语、日语、韩语等多种语言。
努力犯错
·
2024-02-01 14:14
人工智能
chatgpt
自然语言处理
gpt-3
llama
如何在 JavaScript 中使用 map() 迭代数组
简介从经典的for循环到forEach()方法,JavaScript中有各种技术和方法用于遍历
数据集
。其中最流行的方法之一是.map()方法。.
张无忌打怪兽
·
2024-02-01 14:09
javascript
javascript
开发语言
ecmascript
深度学习中的各种数据增强
在实际的应用场景中,足量且高保真的优质
数据集
通常是可遇不可求的,一方面费钱费时费力不说,由于隐私保护和极端概率问题,
数据集
的获取变得尤为困难。因此,一种低成本且有效的方法便是利用数据增强来减少对
一枚爱吃大蒜的程序员
·
2024-02-01 14:06
人工智能
python
深度学习
神经网络
自然语言处理
计算机视觉
深度学习中的各种数据增强方法大全
在实际的应用场景中,足量且高保真的优质
数据集
通常是可遇不可求的,一方面费钱费时费力不说,由于隐私保护和极端概率问题,
数据集
的获取变得尤为困难。因此,一种低成本且有效的方法便是利用数据增强来减少对训练
程序员奇奇
·
2024-02-01 14:35
深度学习
人工智能
数据增强
Amazon Bedrock 的微调和持续预训练功能允许用户使用私有数据定制模型
通过微调,您可以通过私有的特定任务标注训练
数据集
来提高模型的准确性,进一步使基础模型(FM)专业化。借助持续预训练,您可以在安全的托管环境中使用私有未经标注的数据和客户管
亚马逊云开发者
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2024-02-01 13:58
人工智能
深度学习
算法
vtk教程第八章 高级数据表示
主题包括拓扑和几何关系和计算方法的单元格和
数据集
。8.1坐标系我们将研究三种不同的坐标系:全局坐标系、
数据集
坐标系和结构化坐标系。
小江江12
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2024-02-01 13:27
vtk.js
vtk
js
javascript
前端
数据结构
聚类分析的相关理论
随着数据对我们当今生产生活的影响不断加深,数据挖掘开始成为了人们更加深入了事物本质的重要方法,聚类分析作为一项十分重要的数据挖掘手段,是使用某种相似度度量方法将
数据集
分为组内尽可能相似,组间尽可能相异的分组
Merry_hj
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2024-02-01 13:44
群智能算法
python爬虫概念及介绍
数据分析/人工
数据集
社交软件冷启动舆情监控竞争对手监控4.爬虫
pyniu
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2024-02-01 13:06
爬虫
python
爬虫
使用Isaac Gym 来强化学习mycobot 机械臂执行抓取任务
但是,使用模拟器,很容易收集大量
数据集
。然而,对于那些不熟悉它们的人来说,模拟器可能看起来令人生畏。
大象机器人
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2024-02-01 13:57
协作机器人
桌面六轴机械臂
人工智能
机器人
人工智能
python
计算机视觉
【百度Apollo】探索
自动驾驶
:深入解析Apollo开放平台架构的博客指南
鸽芷咕:个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引入Apollo开放平台架构一、车辆认证平台1.1开放车辆接口标准1.2认证线控车辆二、硬件开发平台2.1Apollo平台适配2.2Apollo硬件开发平台适配2.3Apollo开源
鸽芷咕
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2024-02-01 13:21
写作技巧&粉丝福利
自动驾驶
架构
人工智能
185两种驾驶模式
大脑有两种模式,
自动驾驶
模式和主动控制模式。最近在学车,会发现很多人刚开始学车的时候会特别紧张,每个动作都小心翼翼,到了路口东张西望,打个方向盘还要数圈。这个过程就是“主动控制模式”。
坎普腾
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2024-02-01 12:24
基于YOLOv8的工业油污缺陷检测,多种优化方法---DCNV4_SPPF助力涨点,
[email protected]
提升近四个点(一)
本文主要内容:详细介绍了工业油污缺陷检测整个过程,从
数据集
到训练模型到结果可视化分析,以及如何优化提升检测性能。
AI小怪兽
·
2024-02-01 12:57
深度学习实战应用案列108篇
YOLO
人工智能
计算机视觉
机器学习
深度学习
基于YOLOv8的工业油污缺陷检测,多种优化方法---自研注意力CPMS基于CBAM优化,
[email protected]
提升近五个点(二)
本文主要内容:详细介绍了工业油污缺陷检测整个过程,从
数据集
到训练模型到结果可视化分析,以及如何优化提升检测性能。
AI小怪兽
·
2024-02-01 12:53
深度学习实战应用案列108篇
机器学习
人工智能
深度学习
计算机视觉
YOLO
4-MongoDB索引知识
索引是特殊的数据结构,它以易于遍历的形式存储集合
数据集
理智很乏味清醒最孤独
·
2024-02-01 12:48
mongodb
数据库
生信学习笔记1:学习如何用OPLS-DA分析代谢组数据(从入门到掌握)
在PLS模型中,从预测变量的
数据集
中提取出几个主成分(潜变量),并尝试使这些潜变量尽可能多地解释响应变量的方差。这使得PLS特
盲人骑瞎马5555
·
2024-02-01 12:18
生物信息学
学习
人工智能
算法
OPLS-DA
大创项目推荐 题目:基于深度学习的中文汉字识别 - 深度学习 卷积神经网络 机器视觉 OCR
文章目录0简介1
数据集
合2网络构建3模型训练4模型性能评估5文字预测6最后0简介优质竞赛项目系列,今天要分享的是基于深度学习的中文汉字识别该项目较为新颖,适合作为竞赛课题方向,学长非常推荐!
laafeer
·
2024-02-01 11:02
python
【深度学习:机器学习模型】如何构建您的第一个机器学习模型
将您的机器学习项目置于情境中第2步:探索数据并选择机器学习算法的类型监督学习无监督学习强化学习第3步:数据收集第4步:选择模型评估方法维护保留验证集K折验证通过改组进行迭代K折验证第5步:预处理和清理
数据集
处理非数字列解决缺失值检测异常值
jcfszxc
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2024-02-01 11:59
深度学习知识专栏
深度学习
机器学习
人工智能
数据预处理:缺失值处理
缺失值处理1、缺失值处理概述2、缺失值填充方式3、缺失值填充的意义1、缺失值处理概述由于各种原因,现实世界的许多
数据集
包含缺失值,通常将其编码为空白,NaN或其他占位符。
对许
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2024-02-01 11:27
#
人工智能与机器学习
#
Python
机器学习
sklearn
决策树
信息增益=类与特征的互信息=g(D,A)=H(D)-H(D|A)(D为
数据集
,A为特
Mr_Stark的小提莫
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2024-02-01 11:12
大模型增强大模型:通过融合扩展能力(Google DeepMind2024)
答:因为训练大型模型在计算上是昂贵的,尤其是增强模型本身可能是在大规模
数据集
上训练的LLM。此外,由于隐私和组织边界的原因,处理来自多个
Ly大可爱
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2024-02-01 11:53
LLM
人工智能
语言模型
自然语言处理
归并排序----C语言数据结构
归并排序是一种稳定的排序算法,其时间复杂度为O(nlogn),这使得它在大规模
数据集
上具有较好的性能。基本应用:排序:归并排序是一种高效的
cloues break.
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2024-02-01 11:21
数据结构
c语言
数据结构
开发语言
excel 选中指定区域
问题excel选中指定区域详细问题笔者有一个excel
数据集
,数据量较大,如何快速选中指定区域解决方案步骤1、点击起始单元格确定单元格坐标(建议直接Ctrl+C复制至剪贴板)具体操作入下图所示步骤2、点击结束单元格确定结束单元格坐标具体操作入下图所示步骤
飞滕人生TYF
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2024-02-01 11:32
excel
机器学习-聚类算法Kmeans【手撕】
聚类算法在训练时,使用没有标签的
数据集
进行训练,希望在没有标签的数据里面可以发现潜在的一些结构。其中使用范围较广的是,聚类算法。聚类算法的目的是将数据划分成有意义或有用的组(或簇)。
alstonlou
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2024-02-01 10:45
机器学习
机器学习
算法
聚类
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