自动驾驶激光雷达

Python和Pygame绘制自动驾驶和移动机器本地规划器算法

可视化自动驾驶车辆路径规划和移动机器人中使用的众多不同的本地规划器算法。该应用程序提供可定制的参数，以更好地了解每种算法的内部工作原理并探索它们的优点和缺点。
亚图跨际·2023-12-05 07:19

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法 和 检测退化场景的思路

目录1.基于优化的点到点/线的配准2.对似然场图像进行插值，提高匹配精度3.对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测4.在诸如扫地机器人等这样基于2D激光雷达导航的机器人，如何处理悬空/低矮物体
宛如新生·2023-12-05 07:48

激光雷达&毫米波雷达

一.激光雷达技术指标：视场角线数（32/64/128）分辨率（激光光束夹角越小分辨率越高，0.1度）探测距离：0.3-200m反射率（一般探测10%以上反射率的目标）分类按照测距方法分类：1）ToF法2
dueen1123·2023-12-05 06:27

自动驾驶：传感器初始标定

及平面九点法标定Ax=xB问题求解，旋转和平移分步求解法手眼标定AX=XB求解方法（文献总结）基于靶的方法相机标定(1)ApriTag(2)棋盘格：cv::findChessboardCorners(3)品字格激光雷达标定
dueen1123·2023-12-05 06:53

深度学习机器视觉车道线识别与检测 -自动驾驶 计算机竞赛

文章目录1前言2先上成果3车道线4问题抽象(建立模型)5帧掩码(FrameMask)6车道检测的图像预处理7图像阈值化8霍夫线变换9实现车道检测9.1帧掩码创建9.2图像预处理9.2.1图像阈值化9.2.2霍夫线变换最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是机器视觉深度学习车道线检测-opencv该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数
Mr.D学长·2023-12-05 06:48

Waymo Motion Open Dataset 介绍与使用

WaymoMotionOpenDataset的使用自动驾驶数据集使用交流7718450711.下载2.安装3.使用(1)解析数据(2)scenario信息3.可视化1.地图可视化2.场景可视化可以使用metadrive
北山杉林·2023-12-05 03:46

小鹏汽车试驾

P7驾驶侧车门打开小鹏P5我试驾的是这款，其中550的顶配车型，车前装载两个激光雷达。车身外观呈现红色，上的绿色新能源的车牌。售价在十五万到二十万不等。功能点：智能辅助驾驶。
编程大艺术家·2023-12-05 02:55

看看GPT-4V是怎么开车的，必须围观，大模型真的大有作为 | 万字长文

自动驾驶技术的发展依赖于感知、决策和控制系统的高效集成。传统的数据驱动方法和基于规则的方法在处理复杂驾驶环境和理解其他道路用户的意图时受到限制。
365技术文档·2023-12-04 22:00

Motion Plan之轨迹生成笔记 (2)

MotionPlan之带动力学约束路径搜索什么是基于优化的轨迹生成Optimization-BasedTrajectoryPlanning（基于优化的轨迹规划）是一种常用的方法，用于生成自动化系统（如自动驾驶车辆和机器人
远洋之帆·2023-12-04 20:47

喝酒后，特斯拉自动驾驶回家，驾驶员坐在副驾上，算酒驾吗？

自从将酒驾列入刑法后，国家打理整治酒后开车，大大的提高了城市交通安全，现在我国的酒家标准是为：血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上属于醉酒驾驶，根据刑法一百三十三条之一第一款的规定，以危险驾驶罪处罚。图片发自App醉酒驾驶机动车，是指因为饮酒过多而导致丧失了部分意识或是丧失全部意识的情况下驾驶机动车，但是如果在副驾驶上是不会判处酒驾的。图片发自App不过有些人也可能会触犯另一条法律，就是机动车
思过崖处思过人·2023-12-04 13:36

使用激光雷达（LiDAR）和相机进行3D物体跟踪

使用相机和激光雷达进行时间到碰撞（TTC）计算在我的先前文章中，我介绍了通过检测关键点和匹配描述符进行2D特征跟踪的主题。
小北的北·2023-12-04 13:09

百度Cyber框架面试总结

Cyber介绍CyberRT是一个runtimeframework，可以理解为百度针对ROS1在自动驾驶环境下的一些天生缺陷做的一套自己的框架（很多缺陷在ROS2中得到了解决但ROS2迟迟不见稳定版本）
苍山有雪，剑有霜·2023-12-04 10:52

零基础上手，秒识别检测，IDEA研究院发布全新T-Rex模型

目标检测作为当前计算机视觉落地的热点技术之一，已被广泛应用于自动驾驶、智慧园区、工业检测和卫星遥感等场景。
CSDN云计算·2023-12-04 09:35

《高效休息法》：你以为的休息，可能是假的

【关键内容摘要】消除大脑疲劳的7个休息法1、感觉脑袋昏昏沉沉时，正念呼吸法2、心事重重时动态冥想，摆脱让大脑疲劳的自动驾驶状态3、压力导致身体状态
若辰读书·2023-12-04 01:24

数据时代你的隐私真的能被保护吗？

从自动驾驶（Tesla、Waymo）到内容制造（Netflix、HBO），从电子商务（Alibaba、A
Aix17·2023-12-03 21:59

一文看懂卷积神经网络-CNN（基本原理+独特价值+实际应用）

CNN有2大特点：能够有效的将大数据量的图片降维成小数据量能够有效的保留图片特征，符合图片处理的原则目前CNN已经得到了广泛的应用，比如：人脸识别、自动驾驶、美图秀秀、安防等很多领域。
easyAI人工智能知识库·2023-12-03 20:52

【TS-PON】TS-PON技术及相较标准PON的特性

TS-PON技术是在标准商业PON技术之上的创新和发展，在支持原有标准PON协议基础之上，对各种工业控制接口及协议做了适配，提供多功能接口，可广泛应用于机器人、工业控制、自动驾驶等更广阔的数据传输及控制领域
vulcan_hucy·2023-12-03 12:37

【小目标SOTA】融合NWD_loss的YOLO的木材缺陷检测系统

物体检测技术可以帮助我们自动识别和定位图像中的目标物体，为各种应用场景提供支持，如智能监控、自动驾驶、工业质检等。木材缺陷检测是
xuehaikj·2023-12-03 12:06

Carla交通管理器

概念TrafficManager（TM）是在模拟中以自动驾驶模式控制车辆的模块。它的目标是用真实的城市交通条件填充模拟。用户可以自定义一些行为，例如，设置特定的学习环境。
蓝天巨人·2023-12-03 11:44

智加科技获全国首张重卡无人驾驶开放道路测试牌照

该重卡无人驾驶开放道路测试牌照，经由苏州市智能网联汽车联席小组及产业专家评审决议颁出，企业可以在指定路段展开无人重卡的自动驾驶测试。
高工智能汽车·2023-12-03 11:16

VanillaKD:Revisit the Power of Vanilla KnowledgeDistillation from Small Scale to Large Scale 中文版

然而，这些庞大的模型拥有大量参数，难以部署在计算资源有限的边缘设备上，例如手机和自动驾驶汽车。为了克
computer_vision_chen·2023-12-03 09:11

美元指数能否筑底成功？

美联储过去两周进行沟通的基本主题是，资产购买可能在某种程度上是自动驾驶模式，但储备增长却不是。11月联邦公开市场委会会议纪要“明确指出”，如果准备金余额的增长开始造成错位，则有
方世平·2023-12-03 07:43

【论文解读】NuScenes-QA：自动驾驶场景的多模态视觉问答基准

橡皮编辑：学姐论文链接：https://arxiv.org/pdf/2305.14836.pdf开源代码：https://github.com/qiantianwen/NuScenes-QA摘要：我们在自动驾驶背景下引入了一种新颖的视觉问答
深度之眼·2023-12-03 06:16

基于2D激光雷达匹配的充电桩位姿检测

原理1.激光雷达滤波，滤除太远的雷达数据，并降采样2.对雷达数据进行分割聚类出candidates3.通过策略，过滤掉大部分不符合的candidates4.对candidates与充电桩模板数据进行PCA
AIMercs·2023-12-03 05:04

聚观早报 |亚马逊AWS发布新AI芯片；拼多多Q3营收增长94%

【聚观365】11月30日消息亚马逊AWS发布新AI芯片拼多多Q3营收增长94%RedmiK70全新国风配色揭晓英伟达扩大自动驾驶中国团队华为nova12参数细节曝光亚马逊AWS发布新AI芯片在美国时间周二举办的
聚观365·2023-12-03 05:27

人工智能对我们的生活影响有多大？

随着科技的不断发展，人工智能已经逐渐渗透到我们生活的方方面面，从智能手机到智能家居，再到自动驾驶汽车，人工智能的应用越来越广泛。那么，人工智能对我们的生活影响究竟有多大
qianli654·2023-12-03 04:27

Co-DETR | ATSS+Faster RCNN+DETR，成就绝对王者！

‍作者|AI视界引擎编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文在这篇论文中，作者观察到在
自动驾驶之心·2023-12-03 03:00

akaze特征匹配怎么去掉不合适的点_自动驾驶汽车视觉- 图像特征提取与匹配技术

FeaturedetectionandmatchingGithub:https://github.com/williamhyin/SFND_2D_Feature_TrackingEmail:[email protected]特征提取和匹配是许多计算机视觉应用中的一个重要任务，广泛运用在运动结构、图像检索、目标检测等领域。每个计算机视觉初学者最先了解的特征检测器几乎都是1988年发布的H
weixin_39890102·2023-12-02 20:03

百度提出PADDLESEG：一个高效的图像分割开发工具

摘要图像分割在计算机视觉和图像处理中扮演着重要的角色，从医疗诊断到自动驾驶汽车的各种应用。针对特定的问题，已
小白学视觉·2023-12-02 18:43

cv方向之争

硕四，目前看来，cv方向里面，最火的方向有AIGC(多模态，文生图，文生视频等)，和自动驾驶感知，这两个方向里面又分为算法训练研究和算法部署两个分工。未来5年内，哪个会更有钱途呢。
无名份的浪漫2018·2023-12-02 17:37

颠覆与创新：算法备案的双重挑战

它们在我们的日常生活中扮演着重要的角色，从社交媒体的推荐系统到金融领域的风险管理，再到医疗诊断和自动驾驶汽车等领域，算法的应用无处不在。
迅飒算法备案·2023-12-02 17:03

1 人工智能与Agent（9-7，9-14，9-21）

文章目录1人工智能的定义2Agent示例：吸尘器3Agent设计的四种理念4理性Agent5自动驾驶Agent的PEAS6Agent所处环境的类型7Agent的类型7.1简单反射Agent7.2基于模型的反射
流动的风与雪·2023-12-02 10:42

[论文阅读]Sparse Fuse Dense

论文提出了一种名为SFD（SparseFuseDense）的新型多模态框架，以提高基于激光雷达（LiDAR）的三维目标检测性能。SFD框架主要包括三个部分：激光雷达数据流
一朵小红花HH·2023-12-02 07:39

详细介绍如何使用深度学习自动车牌(ALPR)识别-含（数据集+源码下载）

深度学习已经成为我们日常生活的一部分，从语音助手到自动驾驶汽车，它无处不在。其中一种应用程序是自动车牌识别(ALPR)。
TD程序员·2023-12-02 01:27

MATLAB实现基于Dijkstra算法的障碍物规避功能

MATLAB实现基于Dijkstra算法的障碍物规避功能随着无人机和自动驾驶技术的不断发展，路径规划和障碍物规避成为了关键的研究领域。
清风拂面。水波不兴·2023-12-01 23:24

维点云分割算法综述与实现

该任务在自动驾驶、室内导航、机器人感知等领域具有广泛的应用。2.维
安静漫游·2023-12-01 20:32

卷积神经网络

第一课：计算机视觉受益于深度学习，计算机视觉是目前快速发展的领域之一，深度学习的计算机视觉现在能够帮助自动驾驶汽车判断周围的其他汽车和行人的位置以躲避它们。
带刺的小花_ea97·2023-12-01 19:04

自动驾驶DCLC 功能规范

目录1概述Summary.......................................................................................................41.1目的Purpose........................................................................
电气_空空·2023-12-01 15:40

JAVA实战演练之自动驾驶系统

一基本概念：1.传感器数据处理：自动驾驶汽车需要收集大量的数据，包括来自雷达、激光雷达(LiDAR)、摄像头等传感器的数据。这些数据需要通过JAVA程序进行处理和解析，以便汽车能够理解其周围环境。
程序猿～厾罗·2023-12-01 15:39

2022/6/28学习日志

主流的激光雷达的扫描技术有三角测距和TOF（timeofflight）两种。12.2.2飞行时间测距TOF即飞行时间。TOF激光雷达，利用光的飞行时间来测距。
黄卷青灯77·2023-12-01 13:33

虹科解决方案 | 如何快速解决CAN与CAN FD之间通信的问题

1.CANFD的发展及优势随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛和深入的应用，特别是自动驾驶技术的迅速发展，汽车电子对总线宽度和数据传输速率的要求也越来也高，传统CAN（1MBit/s，8Bytes Payload
虹科电子科技·2023-12-01 08:47

11月4日：一觉醒来世界发生了什么

轮学科评估工作,明确评价教师不唯学历和职称,评价科研水平不唯论文和奖项,评价学术论文聚焦标志性学术成果3.新能源汽车产业发展规划:到2035年,纯电动汽车成新销售车辆主流,公共领域用车全面电动化,高度自动驾驶汽车实现规模化应用
刘_小君·2023-12-01 08:13

思腾云计算

随着AI技术的迅速发展，现如今已经有很多的行业以及技术都实现了“AI+”等形式，很多的汽车巨头也正在积极地投身于AI+自动驾驶领域，为自动驾驶创造更多可能。
STGPU·2023-12-01 06:06

思腾云计算

随着AI技术的迅速发展，现如今已经有很多的行业以及技术都实现了“AI+”等形式，很多的汽车巨头也正在积极地投身于AI+自动驾驶领域，为自动驾驶创造更多可能。
STGPU·2023-12-01 06:06

激光雷达点云基础-点云滤波算法与点云配准算法

激光雷达点云处理在五年前就做了较多的工作，最近有一些新的接触发现激光雷达代码原理五年前未见重大更新，或许C++与激光雷达结合本身就是比较高的技术门槛。
NCU_wander·2023-11-30 23:41

美好的一天，从读报开始，7月13日，壬寅年六月十五，星期三，工作愉快，幸福生活

1、腾讯与梅赛德斯-奔驰将建立自动驾驶联合实验室；2、故宫博物院：预约门票、展览后，半年内三次爽约将无法再购票预约；3、小红书成立旅游公司;4、北京拟规定测核酸等候不超20分钟;5、国家卫健委：我国人均预期寿命提高到
与我一起成长·2023-11-30 22:32

高性能自动驾驶域控制器的关键要素设计

作者|Jessie出品|焉知下一代自动驾驶系统设计中的迭代更新呈现巨大的变化，主要体现在功能上将不断迭代出更多新功能，如将原始L2.5或准L3级自动驾驶只能实现在高速路或快速路上的脱手驾驶（这里一般称之为高速路自动驾驶
智能交通技术·2023-11-30 22:24

自动驾驶专业名词简写简写缩写

自动驾驶等级介绍L0：人工驾驶，驾驶员执行全部的驾驶任务，主要是一些预警和提示功能，常用的传感器有摄像头（前视、环视、座舱等）、毫米波雷达、超声波雷达。
_cv_·2023-11-30 22:54

全流程设计自动驾驶「AI工程落地」

关注：决策智能与机器学习，深耕AI脱水干货作者：Aimee来源：焉知自动驾驶转载请联系作者提要：面向自动驾驶，本文用基于模型的系统工程思维梳理了从需求到产品、从逻辑架构到物理架构的设计全过程。
九三智能控v·2023-11-30 22:22

自动驾驶功能架构的演进

为什么同样实现NOA功能，特斯拉只用摄像头方案，而大部分OEM还会增加毫米波雷达，甚至激光雷达？为什么5R1V架构这么受欢迎？到底有什么经典之处，这种架构会长期存在吗？
king110108·2023-11-30 22:51
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