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自动驾驶目标检测深度学习
【
自动驾驶
】决策规划算法概述
写在前面:欢迎光临清流君的博客小天地,这里是我分享技术与心得的温馨角落。个人主页:清流君_CSDN博客,期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作,荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值,还请评论告知一声,以便更多人受益。转载请注明出处,尊重原创,从我做起。点赞、评论、收藏,三连走一波,让我们一起养成好习惯在这里,您将收获的不只是技术干货,还有思维的火花!系列专栏:【决策规划】系
清流君
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2024-08-28 18:52
决策规划
自动驾驶
决策规划
算法
笔记
理解PyTorch版YOLOv5模型构架
一个
深度学习
模型,可以拆解为:模型构架(ModelArchitecture):下面详述激活函数(ActivationFunction):YOLOv5在隐藏层中使用了LeakyReLU激活函数,在最后的检测层中使用了
LabVIEW_Python
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2024-08-28 17:05
每天一个数据分析题(五百零二)- 分割式聚类算法
B.CentroidMethodC.Ward’sMethodD.以上皆非数据分析认证考试介绍:点击进入题目来源于CDA模拟题库点击此处获取答案数据分析专项练习题库内容涵盖Python,SQL,统计学,数据分析理论,
深度学习
跟着紫枫学姐学CDA
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2024-08-28 13:19
数据分析题库
算法
数据分析
聚类
【YOLO系列】YOLO介绍
目录前言一、算法特点二、工作原理前言YOLO,全称为"YouOnlyLookOnce",是一种流行的实时
目标检测
算法,由JosephRedmon等人于2015年首次提出。
有品位的小丑
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2024-08-28 13:19
目标检测与生成式模型学习记录
YOLO
目标跟踪
人工智能
YOLO系列
目标检测
数据集大全_yolo数据集(1)
Darknet版YOLOv4猫狗识别训练好的权重文件:https://download.csdn.net/download/zhiqingAI/85541214Darknet版YOLOv3猫狗识别训练好的权重文件:https://download.csdn.net/download/zhiqingAI/85541209DeepSORT-YOLOv5猫狗检测和跟踪+可视化目标运动轨迹yolov7猫狗
2401_84187537
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2024-08-28 12:17
程序员
YOLO
目标检测
人工智能
【学习笔记】第三章
深度学习
基础——Datawhale X李宏毅苹果书 AI夏令营
局部极小值与鞍点梯度为0的点我们统称为临界点,包括局部极小值、鞍点等局部极小值和鞍点的梯度都为0,那如何判断呢?先请出我们损失函数:L(θ),θ是模型中的参数的取值,是一个向量。由于网络的复杂性,我们无法直接写出损失函数,不过我们可以写出损失函数的近似取值。根据宋浩老师所讲的大学一年级高等数学的知识,我们可以通过三阶泰勒展开对损失函数在θ附近的取值进行近似:其中,θ是模型中的参数的取值,θ’是在θ
MoyiTech
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2024-08-28 11:38
人工智能
学习
笔记
机器学习概述与应用:
深度学习
、人工智能与经典学习方法
随着
深度学习
(DeepLearning)的崛起,机器学习技术在各行各业中的应用变得越来越广泛。
刷刷刷粉刷匠
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2024-08-28 11:07
人工智能
机器学习
深度学习
Python
深度学习
:构建下一代智能系统
近年来,伴随着以卷积神经网络(CNN)为代表的
深度学习
的快速发展,人工智能迈入了第三次发展浪潮,AI技术在各个领域中的应用越来越广泛。
2401_83402415
·
2024-08-28 10:04
python
python
深度学习
开发语言
Transformer模型
目标检测算法
Attention
并行计算的艺术:PyTorch中torch.cuda.nccl的多GPU通信精粹
并行计算的艺术:PyTorch中torch.cuda.nccl的多GPU通信精粹在
深度学习
领域,模型的规模和复杂性不断增长,单GPU的计算能力已难以满足需求。多GPU并行计算成为提升训练效率的关键。
2401_85763639
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2024-08-28 09:56
pytorch
人工智能
python
如何本地搭建 Whisper 语音识别模型?一文解决
此外,还需要安装PyTorch,这是Whisper依赖的
深度学习
框架。2.安装Whisper在命令行中运行以下命令来安装Whisper和其依赖项:pip
玩AI的小胡子
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2024-08-28 08:22
whisper
AIGC
人工智能
语音识别
大规模语言模型从理论到实践:智能代理的组成
大规模语言模型从理论到实践:智能代理的组成关键词:大规模语言模型、智能代理、自然语言处理、
深度学习
、知识表示、推理机制、应用场景文章目录大规模语言模型从理论到实践:智能代理的组成1.背景介绍2.核心概念与联系
AGI通用人工智能之禅
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2024-08-28 08:21
计算科学
神经计算
深度学习
神经网络
大数据
人工智能
大型语言模型
AI
AGI
LLM
Java
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RPA
精准掌控GPU:
深度学习
中PyTorch的torch.cuda.device应用指南
精准掌控GPU:
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中PyTorch的torch.cuda.device应用指南在
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的世界里,GPU加速已成为提升模型训练和推理速度的关键。
2401_85760095
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2024-08-28 06:41
深度学习
pytorch
人工智能
使用Python实现
深度学习
模型:智能灾害响应与救援机器人
本文将详细介绍如何使用Python和
深度学习
技术实现一个智能灾害响应与救援机器人,帮助你快速入门并掌握基本的开发技能。
Echo_Wish
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2024-08-28 05:04
Python算法
Python
笔记
python
深度学习
机器人
【Python机器学习】NLP概述——深度处理
深度学习
就是通过在传统的两层机器学习模型架构(特征提取+建模)中添加额外的处理层来创建更复杂的模型和行为。上图中,前四层对应于聊天机器人流水线中的前两个阶段(特征提取和特征分析)。
zhangbin_237
·
2024-08-28 05:03
Python机器学习
python
机器学习
自然语言处理
人工智能
机器人
AAAI2021推荐系统论文清单
通过对今年所接收的全部论文的标题进行分析,发现以下结论:
深度学习
技术依
机器学习与推荐算法
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2024-08-28 05:28
人工智能
推荐系统
深度学习
机器学习
数据分析
使用Tensorflow
目标检测
API训练自己的数据集
使用官方1.x的
目标检测
API,安装过程见:https://www.jianshu.com/p/3257a32d4c5a一、制作数据集制作自己的数据集可以参考该方式:https://www.bilibili.com
是我真的是我
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2024-08-28 03:21
什么是损失函数?
损失函数(LossFunction)是在机器学习和
深度学习
中用来评估模型预测值与真实值之间差异的函数。它的主要目的是量化模型预测的错误程度,以便在训练过程中通过最小化这个错误来优化模型。
翰霖努力成为专家
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2024-08-28 03:20
万能科普
数据挖掘
计算机视觉
机器学习
人工智能
自然语言处理
神经网络
深度学习
Stable Diffusion
StableDiffusion是一种基于
深度学习
的文本到图像生成模型,其原理主要基于扩散模型(DiffusionModel)的变体,即潜在扩散模型(LatentDiffusionModel,LDM)。
Covirtue
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2024-08-28 03:18
人工智能
python
stable
diffusion
【LSTM回归预测】遗传算法优化注意力机制的长短时记忆神经网络GA-attention-LSTM数据回归预测【含Matlab源码 3738期】
为了更精准地预测风电发电量,许多研究者开始尝试利用
深度学习
技术来进行风电预测。在本文中,我们将介绍一种基于遗传优化注意力机制的长短时记忆神经网络(GA-attention-LSTM
Matlab领域
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2024-08-28 02:46
matlab
一个全自动病理处理分析工具——CLAM
step1:设置分割参数step2:执行预分割step3:调整分割参数step4:批量分割5.特征提取6.模型训练6.1数据集划分6.2模型训练6.3模型验证6.4热图可视化1.简介CLAM是一种基于
深度学习
的数据高效
qq_42894217
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2024-08-28 02:45
病理图像分析
python
计算机视觉
深度学习
分类
基于
深度学习
的高效模型压缩
基于
深度学习
的高效模型压缩技术在确保模型性能的同时,显著减少了模型的存储需求和计算复杂度,从而使得
深度学习
模型能够更好地适应资源受限的环境(如移动设备、嵌入式系统)并加快推理速度。
SEU-WYL
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2024-08-27 19:58
深度学习dnn
深度学习
人工智能
见过最好的神经网络CNN解释
卷积神经网络可以成功识别人脸、物体和交通信号,从而为机器人和
自动驾驶
汽车提供视力。
罗晨晖
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2024-08-27 17:44
卷积神经网络
CNN
计算机视觉
深度学习
神经网络
深度学习
梯度下降算法优化
【神经网络与
深度学习
】以最通俗易懂的角度解读[梯度下降法及其优化算法],这一篇就足够(很全很详细)_梯度下降在神经网络中的作用及概念-CSDN博客https://blog.51cto.com/u_15162069
海棠如醉
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2024-08-27 15:00
人工智能
深度学习
PYTORCH 官方文档,开发文档,Python编程 人工智能 深度机器学习
PYTORCH文档PyTorchdocumentation—PyTorchmasterdocumentationPyTorch是一个使用GPU和CPU进行
深度学习
的优化张量库。
zhangfeng1133
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2024-08-27 13:21
pytorch
人工智能
python
深度学习
岩土工程+离散元PFC仿真应用=数字化智能岩土预测?噂都假嘟?
在
深度学习
与岩土工程融合的背景下,科研的边界持续扩展,创新成果不断涌现。
好好学仿真
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2024-08-27 12:11
岩土
pfc
3dec
深度学习
人工智能
基于华为昇腾910B和LLaMA Factory多卡微调的实战教程
对机器学习和
深度学习
拥有自己独到的见解。曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。
herosunly
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2024-08-27 10:57
大模型
微调
华为昇腾
910B
多卡微调
实战教程
基于
深度学习
的手势识别系统
基于
深度学习
网络的手势识别系统完整源码+数据集+报告+PPT全套信息【python设计开发】基于
深度学习
的手势图像识别处理系统【包括】代码PPT报告2需求分析2.1要求(1)用Python语言实现程序设计
毕设宇航
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2024-08-27 09:53
深度学习
人工智能
手势识别
深度学习
学习经验——强化学习(rl)
强化学习强化学习(ReinforcementLearning,RL)是一种机器学习方法,主要用于让智能体(agent)通过与环境的互动,逐步学习如何在不同情况下采取最佳行动,以最大化其获得的累积回报。与监督学习和无监督学习不同,强化学习并不依赖于已标注的数据集,而是通过智能体在环境中的探索和试错来学习最优策略。强化学习的主要特点:基于试错学习:强化学习中的智能体通过与环境的互动,不断尝试不同的行动
Linductor
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2024-08-27 06:32
深度学习学习经验
深度学习
学习
人工智能
深度学习
学习经验——什么是
深度学习
什么是
深度学习
?
深度学习
是机器学习的一个子领域,它使用多层神经网络来自动从大量数据中学习和提取特征。
深度学习
尤其适合处理大规模的数据,如图像、语音和文本等。
Linductor
·
2024-08-27 06:02
深度学习学习经验
深度学习
学习
人工智能
24.8.26学习心得
验证数据集(ValidationSet)和测试数据集(TestSet)在机器学习和
深度学习
中都是非常重要的概念。它们各自有不同的用途和目的。
kkkkk021106
·
2024-08-27 06:01
人工智能
深度学习
--RNN以及RNN的延伸
循环神经网络(RecurrentNeuralNetwork,RNN)是一类能够处理序列数据的神经网络,在自然语言处理、时间序列分析等任务中得到了广泛应用。RNN能够通过其内部的循环结构,捕捉到序列中前后项之间的关系。下面我将从原理、作用、应用及代码四个方面详细阐述RNN及其延伸。1.RNN的原理1.1RNN的基本结构RNN的基本结构与传统的前馈神经网络(如全连接网络)不同,它具备一种时间维度上的“
Ambition_LAO
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2024-08-27 06:31
深度学习
rnn
单个像素的威胁:微小的变化如何欺骗
深度学习
系统
深度学习
(DL)是人工智能(AI)的基本组成部分。它的目标是使机器能够执行需要决策机制的任务,这些决策机制往往近似于人类推理。
深度学习
模型是许多先进应用的核心,例如医疗诊断和
自动驾驶
汽车。
FreeBuf-
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2024-08-27 06:30
安全
深度学习
人工智能
初学者AI入门指南:踏上人工智能的第一步
无论是智能家居、语音助手,还是
自动驾驶
、医疗诊断,AI技术正在迅速改变我们的生活。对于那些想要进入这个领域的初学者来说,AI可能显得高深莫测。
wypdao
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2024-08-27 05:55
AIGC
经验分享
人工智能
人工智能
机器学习
深度学习
学习方法
AIGC
每天一个数据分析题(四百九十六)- 决策树模型
A.AdjustedR2B.F-measureC.AUCD.Precision&Recall数据分析认证考试介绍:点击进入题目来源于CDA模拟题库点击此处获取答案数据分析专项练习题库内容涵盖Python,SQL,统计学,数据分析理论,
深度学习
跟着紫枫学姐学CDA
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2024-08-26 23:25
数据分析题库
数据分析
决策树
数据挖掘
揭秘Sora:
深度学习
与自然语言处理驱动的智能视频生成与互动
Sora-探索AI视频模型的无限可能随着人工智能技术的飞速发展,AI视频模型已成为科技领域的新热点。而在这个浪潮中,OpenAI推出的首个AI视频模型Sora,以其卓越的性能和前瞻性的技术,引领着AI视频领域的创新发展。让我们将一起探讨Sora的技术特点、应用场景以及对未来创作方式的深远影响。方向一:技术解析技术架构:Sora的技术架构主要包括视频处理模块和智能生成模块。视频处理模块负责视频内容的
疾风终究没有归途
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2024-08-26 22:50
深度学习
自然语言处理
人工智能
【YOLOv10改进[Conv]】感受野注意力卷积RFAConv(2024.3)| 使用RFAConv 改进C2f + 含全部代码和详细修改方式
本文将进行使用RFAConv改进C2f,助力YOLOv10
目标检测
效果,文中含全部代码、详细修改方式。助您轻松理解改进的方法。改进前和改进后的参数对比:
Jackilina_Stone
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2024-08-26 19:17
【魔改】YOLOv10
YOLO
魔改
OD
python
计算机视觉
自动驾驶
,京准PTP时间同步服务器系统方案
自动驾驶
,京准PTP时间同步服务器系统方案
自动驾驶
,京准PTP时间同步服务器系统方案当前,互联网正从消费互联网向产业互联网转型升级。
安徽京准
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2024-08-26 19:15
时间同步技术
ptp时钟服务器
1588PTP时钟
自动驾驶
人工智能
机器学习
时间同步
PTP时钟同步
网络时间服务器
卫星时钟服务器
大模型微调方法总结:LoRA、Adapter、Prefix-tuning、P-tuning、Prompt-tuning
随着
深度学习
技术的不断发展,大型预训练模型已成为许多任务的重要工具。然而,微调(finetuning)这些大模型以适应特定任务是一个复杂且计算密集型的过程。
百度_开发者中心
·
2024-08-26 19:14
prompt
人工智能
大模型
Prompt-Tuning:大模型微调技术
随着
深度学习
技术的不断发展,大模型(如GPT、BERT等)在各种自然语言处理(NLP)任务中取得了显著的成功。然而,训练和部署大模型需要大量的计算资源和时间,这限制了其在一些资源有限场景中的应用。
百度_开发者中心
·
2024-08-26 19:14
prompt
自然语言处理
大模型
深度学习
学习经验——变换器(Transformer)
变换器(Transformer)变换器(Transformer)是一种用于处理序列数据的
深度学习
模型,与循环神经网络(RNN)不同,它不依赖于顺序处理数据,而是依靠一种称为注意力机制(AttentionMechanism
Linductor
·
2024-08-26 19:44
深度学习学习经验
深度学习
学习
transformer
打手机检测算法源码样本展示打手机检测算法实际应用场景介绍
以下是关于打手机检测算法源码及其实际应用的详细阐述:1.算法实现-
深度学习
框架:打手机检测算法通常采用卷积神经网络(CNN)等
深度学习
模型,这些模型能够从图像或视频中提取使用手机时的视觉特征。
LNTON羚通
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2024-08-26 17:04
算法
智能手机
算法
大数据
安全
数据库
音视频
人工智能
什么是LLM,主要用途有哪些,在应用中有哪些优势和局限性?
2.技术突破:
深度学习
架构:LLM基于先进的
深度学习
技
好好学习的不知名程序员
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2024-08-26 16:59
机器学习
深度学习
AIGC
人工智能
python
深度学习
框架——TensorFlow
TensorFlow,由Google开发的开源机器学习库,以其强大的功能和灵活性,在
深度学习
、计算机视觉和自然语言处理等领域发挥着重要作用。本文将深入探讨TensorFlow中的一些常用函数及其参数。
零 度°
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2024-08-26 14:13
python
python
tensorflow
计算机毕业设计Hadoop+Spark知识图谱体育赛事推荐系统 体育赛事热度预测系统 体育赛事数据分析 体育赛事可视化 体育赛事大数据 机器学习 大数据毕业设计 大数据毕设 机器学习 人工智能
vue.js、element-ui、echarts后端:springboot、mybatis大数据:spark、hadoop数据库:mysql关系型数据库、neo4j图数据库算法:协同过滤推荐算法、MLP
深度学习
模型
计算机毕业设计大全
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2024-08-26 13:43
PyTorch
深度学习
模型训练流程的python实现:回归
回归的流程与分类基本一致,只需要把评估指标改动一下就行。回归输出的是损失曲线、R^2曲线、训练集预测值与真实值折线图、测试集预测值散点图与真实值折线图。输出效果如下:注意:预测值与真实值图像处理为按真实值排序,图中呈现的升序与数据集趋势无关。代码如下:fromfunctoolsimportpartialimportnumpyasnpimportpandasaspdfromsklearn.prepr
moyao_miao
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2024-08-26 11:21
python
人工智能
深度学习
pytorch
回归
深度学习
--Transformer和BERT区别详解
Transformer的概念、作用、原理及应用概念Transformer是一种基于注意力机制(AttentionMechanism)的神经网络架构,由Vaswani等人在2017年提出。与传统的循环神经网络(RNN)和卷积神经网络(CNN)不同,Transformer完全摒弃了循环和卷积结构,依赖于自注意力机制和并行化的处理方式,极大地提高了模型的训练效率和效果。作用Transformer的主要作
Ambition_LAO
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2024-08-26 08:36
深度学习
基于
深度学习
的环境数据分析
基于
深度学习
的环境数据分析利用
深度学习
技术处理和分析大量复杂的环境数据,以揭示隐藏的模式、趋势和关系,进而支持环境监测、管理和决策。
SEU-WYL
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2024-08-26 08:05
深度学习dnn
深度学习
数据分析
人工智能
「习惯研究37」☞影响习惯形成的第四个因素是什么?
长颈鹿为了吃到更高的树叶,脖子越来越长;人为了享受坐车的快感,5G时代
自动驾驶
必须盛行;随着地球污染越重,移民火星早晚会日益迫切。
楠天下的太阳花
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2024-08-26 07:47
小琳AI课堂:AIGC
首先,我们要明白,AIGC不仅仅是关于机器生成一些酷炫的图片或者文章,它融合了人工智能、
深度学习
、自然语言处理、计算机视觉等多个学科的技术。
小琳ai
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2024-08-26 07:59
小琳AI课堂
人工智能
AIGC
小琳AI课堂:AI(人工智能)和AIGC(AI生成内容)的关系
AI的关键技术包括机器学习、
深度学习
和自然语
小琳ai
·
2024-08-26 07:58
小琳AI课堂
人工智能
AIGC
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