自动驾驶第113页

毫米波雷达在检测、分割、深度估计等多个方向的近期工作及简要介绍

前情回顾在之前，我已经有介绍过毫米波雷达在2D视觉任务上的一些经典网络[自动驾驶中雷达与相机融合的目标检测工作（多模态目标检测）整理-Nacayu的文章-知乎]，总结概括而言，其本质上都是对视觉任务的一种提升和辅助

naca yu·2022-09-26 19:25

自动驾驶算法岗笔试题 | 一道有意思的数学题 | 解析及代码实现

文章目录参考资料1.题目描述2.问题分析1.问题1分析python代码实现2.问题2-13.问题2-2参考资料https://max.book118.com/html/2018/1105/8117074134001131.shtm《一道运动学赛题的巧解及延伸》https://zhuanlan.zhihu.com/p/364295457这两天参加了深圳一家企业的线下笔试，这个公司出了一道挺有意思的数

CHH3213·2022-09-26 07:38

三上第二周练笔分享（月饼篇）

首先，我要造一架可以自动驾驶的飞行器，以便我做月饼时可以去世界各地取材料。接着，我要往西南方向飞，去喜马拉雅山脉，取一盆那里最纯净的雪水。

小肥皂sy·2022-09-25 22:28

ECCV22 | ByteTrack：简单、高效、实用的多目标跟踪方法

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！

自动驾驶之心·2022-09-25 14:25

自动驾驶数据标注基本框架，你了解多少？丨曼孚科技

本文旨在从自动驾驶角度剖析数据标注工作内容，帮助读者对自动驾驶标注有更清晰的认知。深耕数据标注行业多年的伙伴可能都知道，仅依靠自动驾驶的相关项目，就能撑起数据标注半边天。

·2022-09-24 18:31

python必备基础代码-机器学习算法基础（使用Python代码）

介绍谷歌的自动驾驶汽车和机器人受到了很多媒体的关注，但该公司真正的未来是在机器学习领域，这种技术能使计算机变得更聪明，更个性化。

编程大乐趣·2022-09-24 16:00

浅谈DPU产业现状

随着物联网设备、自动驾驶汽车、联网家庭和联网工作场所数量的不断增加，数据中心的数据愈加趋向饱和。因此，需要一种解决方案，使数据中心能够处理不断增加的进出和通过数据中心传输的数据量。

Hack电子·2022-09-23 21:33

思必驰闯关IPO：老将求生AI红海

在AI技术喷涌的早期，视觉、语义类AI技术颇受追捧，由此也造出了像旷视、商汤这样的独角兽，但最近几年资本更喜欢专注半导体、自动驾驶、医疗等方向的AI玩家。

liukuang110·2022-09-23 15:25

长尾分布(long-tailed distributions)

例如，自动驾驶，医学图像诊断，物种分类，数据本质上是严重不平衡的。如果把不同类别的数据按照出现的频率从高到低进行排序，就会得到一条递减的曲线。

薛铁钢·2022-09-23 14:40

从 Unix 开源开发学习应对大型复杂项目开发（上）

第一点是技术难，就是说，代码量不一定多，但要解决的问题比较难，需要用到一些比较深的技术解决方案或者算法，不是靠“堆人”就可以解决的，比如自动驾驶、图像识别、高性能消息队列等。

小林也要龙女仆·2022-09-23 09:47

自动驾驶技术 ROS混合A*算法路径规划插件（非完整约束模型，阿克曼转向模型小车）

ROS混合A*路径规划算法混合A*路径规划插件ROS路径规划非完整约束条件ROS导航包面对非完整约束模型存在的问题混合A*算法ROS插件代码实现混合A*路径规划插件传统的机器人导航算法（如京东亚马逊使用的物流仓储机器人），大多数是将地图栅格化之后，使用A*算法或Dijkstra搜索算法进行路径规划，其大多数是面向完整约束的动力学模型或差速模型，因此生成的导航路径有可能是横平竖直的。很显然这样的路径

萌萌战队·2022-09-22 07:22

【数据集】开源车辆轨迹数据集详细汇总

NextGenerationSimulation，是由美国联邦公路局发起的一项数据采集项目，被交通界学者广泛用于车辆跟驰换道等驾驶行为研究，交通流分析，微观交通模型构建，车辆运动轨迹预测，驾驶员意图识别，自动驾驶决策规划等

智慧方案文库·2022-09-21 18:02

3D点云数据分析与处理-传统方法与深度学习

点云有着广泛的应用领域包括机器人技术、3D图形、自动驾驶、虚拟现实（AR/VR/MR）等。为了跟上不断增长的应用需要，研究和开发有效存储、处理的相关算法来处理点云的意义正显著上升。

scott198510·2022-09-20 20:35

最全自动驾驶数据集分享系列八 | 仿真数据集

目前关于自动驾驶数据集你想知道的，应该都在这里了，这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列八：「本期划重点」全球首个多传感器虚拟标注数据集：51WORLD最大的自动驾驶多任务合成数据集：SHIFT

·2022-09-20 17:46

华为天才少年造出自动驾驶单车！图纸已开源，硬件成本一万，B站老板：重新定义「自行」车...

谁能料到，一辆自行车的硬核打开方式，竟是大火的自动驾驶。踢开脚撑，金鸡独立、稳如泰山：单侧加个板砖？小场面：毕竟，它是连高难度“杂技姿势”都能hold住的自行车：没事走两步？

程序员小灰·2022-09-19 16:53

提速还能不掉点！深度解析 MegEngine 4 bits 量化开源实现

例如，自动驾驶汽车对人体识别的精度要求肯定比图像识别动物分类的精度要求更加严苛，因为二者的应用场景和错误预测带来的后果截然不同。

·2022-09-19 12:00

[文献精读] End-to-End Model-Free Reinforcement Learning for Urban Driving using Implicit Affordances

蛋总的快乐生活·2022-09-19 11:04

斯隆奖获得者李博：从博弈论出发，和「偶像」并肩的感觉很好 | 青源专栏

这是李博团队展出在英国科技博物馆的工作，这一类工作关乎现实物理世界中的攻击，在自动驾驶、医疗，甚至日常网站上的恶意交易等领域均有应用。

智源社区·2022-09-19 07:57

不用车载传感器，也能L4级自动驾驶？清华百度联手发布全球首个纯路侧感知自动驾驶方案...

鱼羊发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAI车上不用传感器，也能自动驾驶？听上去有些不可思议，但现在，百度Apollo&清华真的把这项技术搞了出来。

QbitAl·2022-09-16 21:39

未来计算机会取代人类吗,科普：未来人工智能真能取代人类？

广义上人工智能可以为传统的行业进行赋能，比如汽车自动驾驶、智能医疗服务、农业、零售和金融智能化等等。可以通过个性化、自动化、智能化的定制进行端对端的精准服务。

小鹿嘻嘻·2022-09-16 09:46

“AI 终有可能消灭人类！”

随着科技的发展，在现实生活中，当未来的某一天，自动驾驶成为行驶汽车的主导、AI绘制的画总

CSDN资讯·2022-09-16 09:15

CVPR 2022 | 利用域自适应思想，北大、字节跳动提出新型弱监督物体定位框架

作者丨朱磊来源丨机器之心物体定位作为计算机视觉的基本问题，可以为场景理解、自动驾驶、智能诊疗等领域提供重要的目标位置信息。然而，物体定位模型的训练依赖于物体目标框或物体掩模等密集标注信息。

机器学习与AI生成创作·2022-09-15 16:19

2025年自动驾驶收割时，车企该如何应对数据标注问题？丨曼孚科技

“2025年将是自动驾驶收割的时代，深圳智能网联汽车营收将达2000亿、上海公路将有七成以上自动驾驶汽车、北京又将这一数字提到了八成...”种种迹象表明，在历经实验—应用—低迷—平稳阶段的自动驾驶将在未来

·2022-09-15 12:42

Pycharm的安装并且连接已有的Python环境实现自由编译（附中文配置）｜并通过Pycharm实现增加网站访问

配置Pycharm调试Pycharm配置自己的python利用Pycharm帮某个学校进行增加流量总结今日热点据彭博新闻，AuroraInnovation首席执行官ChrisUrmson最近概述了这家自动驾驶技术公司应

Jovy.·2022-09-15 00:38

c语言小车路径规划算法,自动驾驶汽车四种常用的路径规划算法解析

描述自动驾驶汽车的路径规划算法最早源于机器人的路径规划研究，但是就工况而言却比机器人的路径规划复杂得多，自动驾驶车辆需要考虑车速、道路的附着情况、车辆最小转弯半径、外界天气环境等因素。

馒头夹个把子肉·2022-09-13 18:03

基于模型参考自适应控制(MRAC)的自动驾驶方向盘(油门)控制方法

如有错误请不吝赐教~背景举个例子，目前公司自动驾驶车队主要有几款不同的车型，不同车型的方向盘型号都不同，可能有的用国产转向器，有的用进口转向器，有的车方向盘响应速度慢，有的方向盘响应速度快。

hyf98·2022-09-13 07:10

华为天才少年造出自动驾驶单车！图纸已开源，硬件成本一万！

谁能料到，一辆自行车的硬核打开方式，竟是大火的自动驾驶。踢开脚撑，金鸡独立、稳如泰山：单侧加个板砖？小场面：毕竟，它是连高难度“杂技姿势”都能hold住的自行车：没事走两步？

菜鸟学Python·2022-09-09 09:26

ECCV2022 | 多模态融合检测新范式！基于概率集成实现多模态目标检测

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！

自动驾驶之心·2022-09-09 07:31

15薪｜20k-40k 前端工程师

今日招聘信息↓【工作内容】负责自动驾驶仿真软件pc桌面端gui以及web平台前端的开发、测试、运维参与前端工程化体系建设，持续提高研发效率、工程质量，保障产品高效交付、运行【岗位要求】计算机，软件工程等相关专业

·2022-09-08 16:48

上海自动驾驶再上热搜，为什么是它？丨曼孚科技

“最近，智能汽车板块有一个重磅消息，三年后，上海将至少有七成汽车具备自动驾驶辅助或无人驾驶能力。”9月5日，上海印发的《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》，将自动驾驶又一次送上了热搜。

·2022-09-08 15:09

城市大脑入选国家新一代人工智能开放创新平台，阿里iDST副院长华先胜技术解读

11月15日，科技部召开新一代人工智能发展规划暨重大科技项目启动会，公布了首批国家新一代人工智能开放创新平台名单，阿里云城市大脑与百度自动驾驶、腾讯医疗影像和讯飞智能语音入选。

云栖精选·2022-09-07 14:40

苹果回应巴西政府禁止销售不附赠充电器的iPhone；TikTok否认用户数据源代码泄露|极客头条

AI大牛叶杰平、薄列峰或已加入阿里达摩院抢先苹果一步，华为Mate50首发采用卫星技术“没网也能发信息”华为“网约车”Petal出行上线，已在北上广深等多个城市落地小米汽车自动驾驶系统专利公布，兼顾

极客日报·2022-09-07 10:17

从车载小程序打造智能汽车生态

一、车联网进入发展快车道20世纪末以来，汽车时代从1991-2000年的机械阶段，相继经过电子和通信阶段，走向2009-2014年的网联阶段和2015年至今的智能阶段，2025年后，汽车将会实现认知和自动驾驶

Finobird·2022-09-07 09:59

高速公路车路协同创新示范情况全扫描（2021版）

用于提供面向C/B端的主动安全类、效率提升类、信息服务类、自动驾驶类等业务，和面向G端的建设、管

5G行业应用·2022-09-07 09:15

自动驾驶中车辆和车路协同的具体技术

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自：计算机视觉联盟从自动驾驶的的单车（singleagent）智能过渡到车辆/车路协同的多智体（multi-agent）智能，

小白学视觉·2022-09-07 08:32

智能网联车路协同沙盘配置分享

近期我们交付了几个车路协同沙盘，车路协同对于自动驾驶汽车有着很重要的作用，通过汽车与道路之间协同运作来实现汽车的高度自动化。利用沙盘来展现车路协同对于自动驾驶的汽车的作用很是直观。

渡众机器人·2022-09-07 08:44

车路协同科研教学与实训先导平台 ——一种面向新一代智能交通人才培养的综合实验平台及系统

时代不断变化，科技不断进步，随着5G技术的出现，自动驾驶成为了人工智能领域研究的热点。虽然，对自动驾驶技术的研究越来越深入，但是，不得不承认，自动驾驶技术依然存在很大的不足。

智能佳机器人·2022-09-07 08:11

云原生赋能智能网联汽车消息处理基础框架构建

无论是作为智能网联汽车云端底座的TSP平台、基于单车智能ADAS的自动驾驶体系，还是实现软件定义汽车的SOA框架，均需要更加灵活的软件开发、迭代、复用和运行架构保障。

·2022-09-06 17:29

最全自动驾驶数据集分享系列七 | 驾驶行为数据集

目前关于自动驾驶数据集你想知道的，应该都在这里了，这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列七：「本期划重点」首次提出由驾驶视频、激光雷达和相应的驾驶行为组成的数据集：DBNet第一个带注释的DAVIS

·2022-09-06 12:27

自动驾驶架构

自动驾驶由三个部分构成，分别是感知层、认知与判断层、执行层。其中感知层硬件包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器，用于探测汽车周围的环境信息。

AIchiNiurou·2022-09-05 20:19

滴滴技术解读：自动驾驶基础架构如何以终为始，稳定先行？

目录1关于自动驾驶基础架构2技术的主要矛盾2.1快速迭代与功能安全的矛盾2.2更多、更好的传感器与算力平台的矛盾2.3硬件性能与车规级安全的矛盾3自动驾驶的长远目标4自动驾驶的发展节奏4.1第一阶段：MPI100

aFakeProgramer·2022-09-05 20:48

自动驾驶软件架构之：中间件与SOA（一）

本文是将中间件作为一个专题，专门展开进行详细的分析和讨论。中间件相关技术在计算机分布式系统中发展了很多年，尤其在互联网服务、大型商业系统中得到广泛使用。随着智能网联汽车的发展，现代汽车也逐步增加了以太网支持，这让之前的很多分布式系统技术也可以运用到汽车软件中，比如SOA软件架构。所以，基于SOA的中间件也得到了越来越多的重视。但是大家在讨论这些问题时，对很多概念表述其实很模糊。什么是中间件，不同语

aFakeProgramer·2022-09-05 20:48

自动驾驶技术综述1：自动驾驶算法软件架构介绍

前言：自动驾驶技术是一个庞大的工程体系，软件架构、功能算法、控制规划、感知识别、建图定位、电气架构、车载控制器、验证体系等等，有太多的角度可以去切入。

自动驾驶Player·2022-09-05 20:45

YOLO系列目标检测数据集大全

YOLO系列目标检测数据集大全目标检测数据集无人机检测数据集飞鸟检测数据集人脸和口罩检测数据集安全帽检测数据集和训练权重不同颜色的安全帽检测数据集和训练模型自动驾驶场景KITTI汽车检测数据集火焰检测数据集和训练模型烟雾识别数据集和模型火焰和烟雾检测数据集吸烟行为检测数据集合训练模型行人检测数据集行人车辆检测数据集猫狗检测猫狗分类数据集水果检测以及水果新鲜程度检测水果分类数据集车辆检测数据集行人跌

stsdddd·2022-09-05 18:46

2022最新综述 | 面向大规模场景的小目标检测：综述和 benchmark

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨汽车人来源丨自动驾驶之心1论文背景目标检测在过去几年中取得了显著的进展，然而，由于小目标视觉特征较差、噪声较多，小目标检测已成为计算机视觉中最具有挑战性的任务之一

Tom Hardy·2022-09-03 15:27

自动驾驶3D目标检测研究综述

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取作者：我写论文养你|已授权转载（源：知乎）编辑：CV_Autobothttps://zhuanlan.zhihu.com/p/506770241Abstract

自动驾驶之心·2022-09-03 15:52

OpenCV入门到进阶：实战三大典型项目(更新至12) IT自学视频教程

OpenCV入门到进阶：实战三大典型项目(更新至12)IT自学视频教程vip视频教程人脸识别、自动驾驶、物体检测……想进军未来高科技行业，OpenCV是基石。

loiud·2022-09-03 13:46

YOLOX-PAI:加速YOLOX,比YOLOV6更快更强

作者：忻怡、周楼、谦言、临在导言目标检测（objectdetection）旨在定位并识别出图像中的目标物体，一直以来都是计算机视觉领域研究的热点问题，也是自动驾驶、目标追踪等任务的基础。

阿里云大数据AI技术·2022-09-02 20:01

座右铭的产生

而我同样需要唤醒自己，不再处在自动驾驶模式，拿回对自己的掌控感。

单酒窝女孩儿·2022-09-02 17:39

【计算讲谈社】第十一讲｜商用车智能驾驶商业化实践：“科技+保险”模式探索

自动驾驶的“玩家”们持续在探索技术的应用场景和商业化落地。商用车智能驾驶企业所托瑞安从“科技+保险”切入，探索出一条自动驾驶商业化的道路。

·2022-09-02 17:01

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