自动驾驶

Cartographer+LOAM+ LIO-SAM核心算法与源码剖析（室内+室外）

高精地图作为自动驾驶的眼睛，在自动驾驶研发中占据极大的份额，而激光SLAM则是高精地图定位导航算法的关键技术，其重要性不言而喻，在AI产品如矿卡、汽车、清扫车和扫地机器人等领域都占据一席之地。
Tom Hardy·2022-10-28 10:00

综述（一）高精地图在自动驾驶中的意义与优势

汽车自动驾驶系统主要可以分成三个部分：感知、决策和执行。
者也之乎·2022-10-28 07:33

使用OpenCV进行对象检测

自动驾驶汽车必须检测车道，路面，其他车辆，人，标志和信号等。我们生活在一个动态的世界中，一切都在不断变化。对象检测的应用无处不在。我们正在研究自动驾驶汽车的深度学习和计算机视觉。
小白学视觉·2022-10-28 07:23

自动驾驶漫谈之二：无人驾驶与高精度地图

对机器人而言，常见的地图有四种：图特征地图（几何地图）、拓扑地图、栅格地图以及直接表征法（AppearanceBasedMethods）。对人类而言，常见的地图主要是语义地图，告诉人们这是什么路，路边是什么建筑或什么单位等包含人类可理解的语义信息。栅格地图用栅格表示环境，易于创建和维护，但所占用的内存和处理时间会随着地图规模的扩大而增长。几何地图从环境信息中提取线段、角点等抽象的几何特征，方便用于
阿尼固·2022-10-28 07:13

面向自动驾驶的高精地图及数据采集生产体系

本文是#春招专栏#系列的第2篇，根据高德高精地图业务总经理向哲在AT技术讲坛分享的《面向自动驾驶的高精地图及采集生产体系》内容整理而成。在不影响原意
高德技术·2022-10-28 07:12

apollo自动驾驶入门课-高精地图

apollo自动驾驶入门课-高精地图文章目录apollo自动驾驶入门课-高精地图前言一、高精地图与传统地图的区别二、高精度地图与感知、定位、规划的关系2.1高精地图与感知2.2高精地图与定位2.3高精地图与规划总结前言一
Edward_1129·2022-10-28 07:40

自动驾驶系统入门（二） - 车辆定位与高精地图

1、车辆定位自动驾驶中按照不同的定位实现技术，高精度定位可以分为三类：1）基于信号的定位，典型代表就是GNSS定位，即全球卫星导航系统；2）航迹推算-IMU（惯性测量单元），其根据上一时刻的位置和方位推断现在的位置和方位
lunlunl·2022-10-28 07:40

Matlab之在城市环境中基于动态占用网格图的的运动规划仿真（附源码）

一、介绍自动驾驶汽车的动态重新规划通常由当地的运动规划器完成。本地运动规划器负责根据全局计划和有关周围环境的信息生成最佳轨迹。
珞瑜··2022-10-26 19:22

打造朋友圈，自动驾驶公司如何走向产业化？

在VC、PE们略显意兴阑珊的投资动向中，自动驾驶赛道保留了在资本吸引力上最后的“体面”。《证券日报》统计显示，今年三季度以来，汽车行业累计融资事件超30起，其中自动驾驶是核心领域。
松果财经·2022-10-26 19:18

面向自动驾驶的边缘计算技术研究综述

1引言计算机技术和传感器技术的发展使汽车逐渐成为更加智能的自动驾驶汽车。自动驾驶汽车的出现将会提高交通通行效率，减少道路交通事故。
宋罗世家技术屋·2022-10-26 19:48

机器学习2017，Regression（李宏毅

应用举例股市预测（Stockmarketforecast）输入：过去10年股票的变动、新闻咨询、公司并购咨询等输出：预测明天道琼斯工业指数的点数自动驾驶（Self-drivingCar）输入：无人车上的各个
linyuxi_loretta·2022-10-26 19:46

无人机集群路径规划及避障

无人机集群路径规划及避障matlab路径规划ROS和RRT的一些资料gitee自动驾驶/无人机RoboticsToolst伽马gamma人群和多智能体模拟gamma运动和路径规划多机器人实验室成果UAV
阿豪Smoking hot·2022-10-26 16:01

学习笔记|自动驾驶仿真工具-SCANeR studio

大家好，我是李慢慢。花了一周时间学习SCANeRStudio这个仿真软件，勉强搞懂了这个软件的操作，也运行了一两个简单实例，忍不住来记录下，希望能给初次接触这个软件的道友一些直观的印象，最主要的，也是帮自己梳理下知识体系，好在今后查漏补缺。SCANeRstudio中的仿真场景示例目录：1、软件功能简介2、软件背景介绍3、软件界面4、仿真小实例5、脚本控制6、外接接口-协同仿真7、一点题外话1、软件
智驾仿真李慢慢·2022-10-26 09:25

自动驾驶常用传感器介绍

自动驾驶常用传感器介绍一、摄像头1.概述2.摄像头在自动驾驶中的应用3.车规级摄像头性能要求4.摄像头的优劣势分析5.摄像头关键参数二、激光雷达1.概述2.工作原理3.激光雷达的特性4.激光雷达的分类5
MIKingZCC·2022-10-26 08:40

自动驾驶传感器

智能车辆的传感器可以分为视觉传感器、定位传感器、雷达传感器、听觉传感器和姿态传感器。视觉传感器可以分为单目摄像头、双目摄像头、夜视红外摄像头;定位传感器可以分为惯性导航系统、卫星导航系统(GNSS)、高精度地图、实时动态(RTK)差分系统;雷达传感器可以分为激光雷达和毫米波雷达;听觉传感器可以分为语音识别、声音定位入口;姿态传感器可以分为车载诊断系统(OBD)、CAN总线、惯性测量单元(IMU)、
秋水 墨色·2022-10-26 08:09

【自动驾驶相关传感器原理及标定】

本文先对**【自动驾驶相关传感器原理及标定】**做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章提示：以下是本篇
盒子君~·2022-10-26 08:08

国内自动驾驶车辆传感器方案哪家强？

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【多模态综述】获取论文！后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！
自动驾驶之心·2022-10-26 08:07

自动驾驶传感器坐标系的欧拉角转换细节剖析

概述当前自动驾驶和辅助驾驶火热，要想实现这些，一般都需要在车身及底盘上不同位置安装多种类型的传感器，而每种传感器都有自身的坐标系，因此在使用这些传感器的时候势必要统一到一个坐标系下使用，一般这个坐标系就是车体坐标系
TimeRiverForever·2022-10-26 08:07

智能驾驶传感器的工作原理

一、摄像头自动驾驶核心传感器，实现自动驾驶众多规划、控制的基础，相比激光雷达和毫米波雷达。优势：识别车辆周边的环境信息和纹理信息，能看到目标类型、信号灯颜色等，类似于人类眼睛。
云端652·2022-10-26 08:06

卷积神经网络CNN是靠什么线索学习到深度信息的？

首先，我们知道单目相机是没有办法恢复出来绝对尺度的，但是如果我们有实际的场景先验，这个问题是可以部分被解决的，在自动驾驶的场景中体现最为明显。简化的原理如下图：在上面这个图中，对实际场景做了一些简化。
机器学习算法那些事·2022-10-25 20:29

基于OpenCV的单目相机标定与三维定位（推广）

目前大火的自动驾驶中相机也是重要的硬件组成，如环视用鱼眼相机，adas用周视相机。相机如何实现成像？像素与真实世界中的物体之间是如何联系？
Mega_Li·2022-10-25 19:45

MobileNet V1&V2 学习笔记

一些嵌入式平台上的应用比如机器人和自动驾驶，它们的硬件资源有限，就十分需要一种轻量级、低延迟（同时精度尚可接受）的网络模型，这就是本文的主要工作。
inihor·2022-10-25 17:33

MobileNet_v1详解

但是在实际生活的一些应用中（比如自动驾驶、增强现实等），不仅硬件受限制，而且注重效率，所以越来越多的人开始研究小巧而高效的网络。  
木瓜强·2022-10-25 16:57

Pytorch+Python实现人体关键点检测

它在监控、自动驾驶和视觉答疑中有下游应用。当前的对象检测器通过紧密包围对象的轴向包围框来表示每个对象。然后，他们将目标检测减少到大量潜在目标边界框的图像分类。
Neo很努力·2022-10-25 16:19

世界人工智能大会阿里巴巴专场论坛《数字时代的技术责任》来了

当一辆自动驾驶汽车冲向行人，究竟谁该对危险负责，是车主？还是自动驾驶汽车的制造商？又或是人工智能系统的设计者？……科技发展突飞猛进，科技伦理问题也越发凸显。
阿里技术·2022-10-25 11:09

9大时序异常检测方法汇总

有效的异常检测被广泛用于现实世界的很多领域，例如量化交易，网络安全检测、自动驾驶汽车和大型工业设备的日常维护。
普通网友·2022-10-24 20:06

CVPR 2022 | UniDet：通用的多数据集目标检测

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自动驾驶之心·2022-10-24 17:07

1. 机器学习概述

机器学习已经广泛应用于数据挖掘、搜索引擎、电子商务、自动驾驶、图像识别、量化投资、自然语言处理、计算机视觉、医学诊断、信用卡欺诈检测、证券金融市场分析、游戏和机器人等领域，机器学习相关技
Mr李小四·2022-10-24 17:05

DQN自动驾驶——python+gym实现

安装gym：pipinstallgym安装自动驾驶模块，这里使用EdouardLeurent发布在github上的包highway-env（原链接）：pipinstall--usergit+https:
Veronica1312·2022-10-24 12:28

基于Simulink 的汽车安全应用轨道到轨道融合仿真（附源码）

在自动驾驶的背景下，该示例说明了如何使用轨道到跟踪融合器块构建分散式跟踪架构。在该示例中，每辆车独立执行跟踪，并融合从其他车辆接收的跟踪信息。
珞瑜··2022-10-24 11:18

Matlab之雷达和激光雷达数据跟踪级融合（附源码）

一、合成数据生成的设置方案此示例中使用的方案是使用驾驶场景（自动驾驶工具箱）创建的。来自雷达和激光雷达传感器的数据分别使用驾驶雷达数据
珞瑜··2022-10-24 11:48

基于Matlab的汽车安全应用轨道融合仿真（附源码）

在此示例中，将使用“自动驾驶工具箱”中的驾驶场景和视觉检测生成器、“雷达工具箱”中的雷达数据生成器以及“传感器融合和™跟踪工具箱”中的™跟踪和跟踪融合模型。
珞瑜··2022-10-24 11:18

综述：生成自动驾驶的高精地图技术（3）

文章：High-DefinitionMapGenerationTechnologiesforAutonomousDriving作者：ZhibinBao,SabirHossain,HaoxiangLang,XiankeLin编译：点云PCL来源：arXiv2022本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。内容如有错误欢迎评论留言，未经作者允许请
Being_young·2022-10-24 07:15

自动驾驶-宏观了解(一)

摘抄书籍来自《智能汽车关键技术与设计方法》王科等侵删智能汽车的定义智能汽车是一种通过车载传感系统来感知车辆的状态和道路环境，自动规划行车路线并自主控制行驶到达目的地的车辆，是一种智能的移动终端。它综合应用了计算机技术、感测技术、通信技术、人工智能技术等，涉及人、车、路多方信息的交互，需要云端在线服务平台的支持。智能汽车的关键技术对于智能汽车而言，其关键技术包括以下几部分：传感器部分、计算系统、车辆
算法恩仇录·2022-10-24 07:44

自动驾驶文献学习《A Survey of Autonomous Driving: Common Practices and Emerging Technologies》

这是一篇有关于自动驾驶的综述性很强的论文，发布于2020年4月。
slender-·2022-10-24 07:13

自动驾驶轨迹预测论文阅读（二）TPNet: Trajectory Proposal Network for Motion Prediction

论文链接：https://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2020/papers/Fang_TPNet_Trajectory_Proposal_Network_for_Motion_Prediction_CVPR_2020_paper.pdf精读】FANGL,JIANGQ,SHIJ,etal.,2020.TPNet:TrajectoryProposalNetw
小张小张快来学习·2022-10-24 07:04

面向自动驾驶的边缘计算技术研究综述

本文由吕品，许嘉，李陶深，徐文彪联合创作摘要边缘计算在自动驾驶的环境感知和数据处理方面有着极其重要的应用。
SAUTOMOTIVE·2022-10-24 07:02

自动驾驶之轨迹规划6——Apollo EM Motion Planner

1.概述《BaiduApolloEMMotionPlanner》是Apollo官方的出的文章（虽然是官方文章，但其中有表述不是很严谨，也有一些小错误，大家可以审视的研读这篇文章，另外可以找一些该文的参考文献看一看会有很大帮助），网上的讲解很多都是机翻，本文根据自己对《BaiduApolloEMMotionPlanner》的理解整理如下：Apollo的功能架构如下：这篇文章是专门将Motionpla
IHTY_NUI·2022-10-24 07:31

经典文献阅读之--用于自动驾驶的高清地图生成技术

0.简介这篇文章我们介绍一下论文“High-DefinitionMapGenerationTechnologiesForAutonomousDriving:AReview“，2022年6月11日，来自加拿大OntarioTechUniversity。相较于网上的其他文章，本文更在意向读者更轻松全面的了解文章中介绍的方法，让读者从总体上了解高精地图生成。高清地图近年来备受关注，由于其定位精度高和信息
敢敢のwings·2022-10-24 07:30

单车&车路：中国的车路双智能到底有多牛？丨曼孚科技

如果有人问，中国自动驾驶独特优势在哪里?不少人会异口同声的回答：车路协同。没错，中国的车路双智能确是与众不同。从[十四五]的列入，到过亿项目的频现，车路协同受到了行业万众瞩目。
曼孚科技·2022-10-22 10:46

《机器学习》赵卫东学习笔记 第1章 机器学习概述（课后习题及答案）

符号主义：专家系统、知识工程贝叶斯派：情感分类、自动驾驶、垃圾邮件过滤联结主义：神经网络进化主义：遗传算法行为类推主义3.讨论机器学习与人工智能的关系机器学习是人工智能的一个分支，作为人工智能核心技术和实现
一页孤沙·2022-10-22 07:21

【目录】人工智能与自动驾驶技术（入门整理）

本文记录一个小白的学习路线，大佬可以划走……文章目录介绍控制方向STM32及实时系统Linux（IoT&AIoT）终端方向基于Qt基于U3D基于ROS工程化落地算法方向感知算法定位算法规划算法控制算法介绍目前来看，算法仍然是自动驾驶技术难度最大的方向
Frank学习路上·2022-10-22 07:14

“现在的自动驾驶太保守！”看看轻舟智航联合创始人大方这篇论文怎么说

ComprehensiveReactiveSafety:NoNeedForATrajectoryIfYouHaveAStrategy论文地址：https://arxiv.org/abs/2207.00198【写在前面】当前，为保证自动驾驶运动规
九章智驾·2022-10-22 07:37

超越YOLOv7 | YOLOv6论文放出，各种Tricks大放异彩

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【数据集下载】获取计算机视觉近30种数据集！多年来，YOLO系列一直是高效目标检测的行业标准。
自动驾驶之心·2022-10-21 07:20

基于深度学习的RGBD深度图补全算法文章鉴赏

深度图的质量对3维视觉至关重要，深度图的优劣极大地影响了后续的3d识别等工作，但目前较多研究聚焦于自动驾驶领域的Lidar深度图的补全，而对RGB-D相机涉猎较少，故本文介绍几篇基于consumerRGB-Dcamer
Tom Hardy·2022-10-20 22:16

ACM MM 2022 | 浙大提出BiSMAP：语义分割UDA 新SOTA！

作者|III编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/547671620点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复
自动驾驶之心·2022-10-19 07:13

大众集团「下注」本地化

此次合作将助力大众汽车集团在华加速推出自动驾驶领域的本土定制化解决方案。按照计划，针对中国市场需求，CARIAD将携手地平线开发高度优化的全栈式高
高工智能汽车·2022-10-18 07:56

马斯克发推：8月特斯拉Autopilot实现完全自动驾驶

郭一璞发自凹非寺量子位报道|公众号QbitAITwitter狂人马斯克昨晚透露了一个消息：Autopilot9.0即将在8月更新，从此特斯拉就能实现完全自动驾驶了！
量子位·2022-10-17 19:04

智能泊车技术及现状详解

来源：http://www.360doc.com/showweb/0/0/829133692.aspx智能泊车系统概述自动泊车系统是各自动驾驶或者驾驶辅助功能中民众需求呼声最高的系统。
caucstar·2022-10-17 19:03

自动驾驶中的泊车功能

一、自动驾驶中的泊车功能分类1.1L2自动泊车（APA，RPA）相比于L2以下的辅助泊车功能，APA功能有时又成为F-APA功能。下表是L2以下泊车辅助的一个简要介绍。
weixin_44080849·2022-10-17 19:33
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