自动驾驶第114页

字节跳动：没有上市计划，不会大规模裁员；三星内涵iPhone14没有创新；VS Code 新版发布|极客头条

字节跳动全员会：没有上市计划，不会大规模裁员小米造车进展：无意代工和收购，坚持自建工厂著名数学家、菲尔兹奖首位华人得主丘成桐：人工智能对数学研究帮助潜力巨大李彦宏谈自动驾驶：L2之后，率先商用会是L

极客日报·2022-09-02 10:04

计算机视觉技术的应用实例,图像识别技术都有哪些？图像识别技术原理及应用实例...

图像识别是一个综合性的问题，涵盖图像匹配、图像分类、图像检索、人脸检测、行人检测等技术，并在互联网搜索引擎、自动驾驶、医学分析、遥感分析等领域具有广泛的应用价值。

板哥空山建筑·2022-09-02 07:30

YOLOX-PAI:加速YOLOX,比YOLOV6更快更强

作者：忻怡、周楼、谦言、临在导言目标检测（objectdetection）旨在定位并识别出图像中的目标物体，一直以来都是计算机视觉领域研究的热点问题，也是自动驾驶、目标追踪等任务的基础。

·2022-09-01 18:20

超大模型工程化实践打磨，百度智能云发布云原生 AI 2.0 方案

实际生产中，越来越多的AI业务比如自动驾驶、NLP等也正在转向容器化部署。近期IDC发布的《云原生AI-加速AI工程化落地》报告指出，云

·2022-09-01 11:08

BDD100K SOTA！YOLOPv2：更好、更快、更强的全景多任务网络（检测/可行驶区域/车道线）...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！

自动驾驶之心·2022-09-01 07:53

分享 | 自动驾驶现代百年史：从汽车工业的“白日梦”谈起

2021-04-2016:56:16转自数据实战派1957年，一个四口之家在自动驾驶汽车上玩棋盘游戏。

喜欢打酱油的老鸟·2022-08-31 11:12

汽车重点转向驾驶员监控系统

这主要是因为人们越来越认识到乘用车不会在短期内提供任何形式的“自动驾驶”功能。因此，进步将来自更安全的驾驶员

上帝出来见牛魔王·2022-08-31 11:39

SLAM方向国内有哪些优秀的公司？

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本文作者张磊涛，来源计算机视觉life计算机视觉life为读者整理了国内几十家涉及SLAM的优秀公司，涵盖自动驾驶、仓储机器人、服务机器人、无人机

Tom Hardy·2022-08-31 11:38

yolov5分割_我用YOLOV5训练自动驾驶数据集！并转换为TensorRT

：AI深度学习视线准备数据集环境配置配置文件修改训练推理转Tensorrt1准备数据集1.1BDD数据集BDD100K是最大的开放式驾驶视频数据集之一，其中包含10万个视频和10个任务，目的是方便评估自动驾驶图像识别算法的的进展

weixin_39951181·2022-08-30 17:55

论文研读——基于深度强化学习的自动驾驶汽车运动规划研究综述

论文研读——SurveyofDeepReinforcementLearningforMotionPlanningofAutonomousVehicles此篇文章为论文的学习笔记，只供学习使用，不作商业用途，侵权删除。并且本人学术功底有限，如有思路不正确的地方欢迎批评指正！摘要除了经典的控制设计方法外，人工智能和机器学习方法几乎都存在于这些领域。另一部分研究集中在运动规划的不同层面，如战略决策、轨迹

小王爱学习1234443·2022-08-30 07:11

第1008期机器学习日报(2017-06-22)

机器学习日报2017-06-22谷歌研发能处理多域多任务的机器学习模型——MultiModel@wx:AI科技评论C++11张量运算库@爱可可-爱生活从集成方法到神经网络：自动驾驶技术中的机器学习算法有哪些

机器学习日报·2022-08-30 07:05

最全自动驾驶数据集分享系列六 | 定位与地图数据集

目前关于自动驾驶数据集你想知道的，应该都在这里了，这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列六：「本期划重点」支持端到端的深度强化学习的研究：StreetLearn包含城市和郊区驾驶的新特性，如高度动态环境

·2022-08-29 18:02

视觉资料整理

文章目录视觉资料整理工作要求，技术分享：基础：视频：书籍：英文：中文：项目：自动驾驶：论文写作：代码：选机文章类：笔试面试：视觉资料整理工作要求，技术分享：深度学习CV算法工程师从入门到初级面试有多远，

毅博明喆·2022-08-27 00:02

Motion Planning中的问题与挑战

在自动驾驶系统中包含定位、感知、预测、决策规划和控制算法模块，其中决策规划模块相当于自动驾驶系统的大脑。SAE将自动驾驶分为L0-L5六个等级，随着自动驾驶等级的提供，决策规划模块的重要性也随之提高。

小作坊钳工·2022-08-26 07:19

碰撞检测技术介绍

自动驾驶决策规划模块中会经常使用到碰撞检测计算分析Egovehicle行为的安全性，并且可以用在planning计算的多个方面。

小作坊钳工·2022-08-26 07:37

《机器学习》李宏毅P3-4

应用举例股市预测（Stockmarketforecast）输入：过去10年股票的变动、新闻咨询、公司并购咨询等输出：预测股市明天的平均值自动驾驶（Self-dri

静妮子i·2022-08-25 07:53

中国首家卡车新势力「被迫」造车始末，这是一年做到30亿估值的故事

贾浩楠发自凹非寺量子位|公众号QbitAI一笔4.6亿的资金，刚刚流向自动驾驶重卡赛道，融资方：DeepWay深向，这是由百度和狮桥联合发起的自动驾驶卡车公司。

QbitAl·2022-08-25 07:16

自动驾驶系（四）——环境感知之可行驶区域检测技术

自动驾驶是目前乃至未来研究的一个重要方向，它不仅可以使我们的出行更加便捷，还对提升车辆行驶安全有着重要作用。

景联文科技·2022-08-24 11:26

numpy 分类模型评估混淆矩阵

TN根据这个矩阵，可以计算得到分类模型的几个指标：准确率预测正确样本在所有样本中的占比查准率(精确度)真阳性样本在所有预测为阳性的样本中的占比查全率(召回率)真阳性样本在所有真实为阳性的样本中的占比，自动驾驶的目标检测因为在遗漏目标时有巨大

荷碧·TongZJ·2022-08-24 07:56

循环神经网络

同时也可以在自动驾驶系统中，预测车辆的行进轨迹，从而避免发生交通事故。与其他许多神经网络不同的是，RNNs对于输入的序列长度没有要求。

唐犁·2022-08-23 07:39

小鹏高管：高速自动驾驶明年实现量产

2019-10-2513:40:26小鹏汽车“1024小鹏汽车智能技术分享日”于10月24日正式启动，在北京站分享会上，小鹏高管表示，支持升级到XPILOT4.0的智能硬件基础及多项智能功能将在明年第二季度上市的小鹏P7上落地。谈到特斯拉时，其称，“特斯拉不太可能把中国场景本土化当做重点发力，在本土的安全和稳定会比特斯拉更好，这是小鹏在中国市场的优势。”

喜欢打酱油的老鸟·2022-08-22 12:21

小鹏肖志光_从高通、三星、阿里巴巴挖人，小鹏汽车自动驾驶团队“秀肌肉”...

来源：钛媒体摘要：被挖角的还有车联网公司斑马网络、百度Apollo、原自动驾驶明星公司Drive.ai，以及AI厂商思必驰等。小鹏汽车副总裁吴新宙软硬件一体化实力一直是新造车厂商们强调的差异化优势。

weixin_39611820·2022-08-22 12:21

50个最佳机器学习公共数据集

目录一、寻找数据集的意义二、去哪里找数据集三、机器学习数据集1.图片2.情绪分析3.自然语言处理4.自动驾驶5.临床6.公共政府数据集7.金融与经济外国自体mlmemoirs根据github、福布斯、CMU

小0p·2022-08-22 07:51

卷积神经网络 - 车辆识别

参考资料：https://blog.csdn.net/u013733326/article/details/80341740自动驾驶-汽车识别本次我们将学习使用YOLO算法进行对象识别，我们先导入包%load_extautoreload

未来影子·2022-08-21 14:25

Keras深度学习实战——车辆转弯角度预测

Keras深度学习实战——车辆转弯角度预测0.前言1.数据集与模型分析1.1模型分析1.2数据集分析2.车辆转弯角度预测2.1数据集读取与预处理2.2模型构建预训练2.3模型测试相关链接0.前言自动驾驶已经引发了各界的广泛关注

盼小辉丶·2022-08-21 11:50

2021年MathorCup数学建模-自动驾驶中的车辆调头问题-完整论文+源代码（Matlab）

2021年MathorCupA题自动驾驶中的车辆调头问题（附论文程序链接）问题定位：连续优化问题，属于自动驾驶中轨迹规划问题。问题分析：问题输入：外部道路和障碍物信息；问题输出：无人车轨迹。

Jerry_Stephens·2022-08-21 07:01

2021年MathorCup数学建模A题自动驾驶中的车辆调头问题全过程解题论文及程序

2021年MathorCup数学建模A题自动驾驶中的车辆调头问题全过程解题标准论文及程序 自动驾驶是近年人工智能应用的热门研究领域之一，其中调头是自动驾驶中一个非常实际又很有趣的场景。

数模竞赛Paid answer·2022-08-21 07:29

新一代“独角兽”，上汽集团网约车获10亿融资，稳坐龙头

投资者包括中国国有SACI汽车的企业风险投资部门上汽资本，总部位于北京的自动驾驶技术提供商Momenta，总部位于天津的高恒管理咨询有限公司。

博学的轮船Y·2022-08-19 18:43

MathorCup大数据挑战赛第二届A题-自动驾驶中的车辆调头问题赛题解析（附MATLAB实现代码）

格图素书·2022-08-19 18:40

一文回顾深度学习十年发展

深度学习在我们的日常生活中已无处不在，从自动驾驶到医学

zenRRan·2022-08-17 07:02

智能出行 | ChinaOSC 2022

本论坛为从事自动驾驶和车路协同的同行提供一个了解国内外最新成果和交流探讨的场所。

·2022-08-16 23:17

报告分享|2022年智能汽车云服务：汽车产业智能网联升级

伴随着电气化的蓬勃发展，智能和连接的广泛应用，以及与共享自动驾驶相关的测试，无论是项目定位，甚至需求部分，

·2022-08-16 15:09

2022深圳杯C题思路解析

（1）已知自动驾驶电动物料车在取料点P和卸货点D之间往复运送物料，通过建立数学规划模型，在P点和D点之间确定一个换电站选址及调度方案，以满足资源约束与电池运行方式为约束条件，实现极大化制定时间段内运送物料量的目标

showswoller·2022-08-16 07:31

最全自动驾驶数据集分享系列五 | 全景数据集

目前关于自动驾驶数据集你想知道的，应该都在这里了，这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列五：「本期划重点」不同城市不同时段收集的复杂路况真实数据的数据集：ComplexUrban,ApolloScape

·2022-08-15 19:10

【图像分类】移动端网络中最常用的几种卷积操作

然而在许多现实世界的应用中，比如智能手机、机器人、无人机、自动驾驶、增强现实等，图像识别任务需要在计算资源受限的平台上高效的执行。为此，出现了很多研究针对移动端

行路南·2022-08-15 07:58

国内首个L3级自动驾驶之城诞生，高精定位和高精地图成为关键支撑

近日，随着《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式实施，深圳已允许完全自动驾驶汽车合法上路，深圳也成为国内首个L3级自动驾驶之城。

经纬恒润·2022-08-14 20:21

2020年计算机视觉综述论文汇总！涵盖14个方向：目标检测/图像分割/医学影像/人脸识别等方向

导读：本文共汇总了从2020年4月至今的计算机视觉领域综述性论文，共54篇，涵盖图像分割、图像识别、人脸识别/检测、医学影像、目标检测、3D方向（自动驾驶/深度估计）、GAN、文本检测与识别、姿态估计等

极市平台·2022-08-14 07:43

GNDnet 自动驾驶车辆的快速地平面估计和点云分割代码学习

GNDnet自动驾驶车辆的快速地平面估计和点云分割代码学习一些网站ROS学习笔记(十一）rospy介绍（一）https://blog.csdn.net/weixin_44682965/article/details

阮扬才·2022-08-13 07:26

自动驾驶感知新范式——BEV感知经典论文总结和对比（下）

本文承接上篇：自动驾驶感知新范式——BEV感知经典论文总结和对比（上）_苹果姐的博客-CSDN博客bev感知经典论文总结和对比https://blog.csdn.net/weixin_43148897/

苹果姐·2022-08-13 07:25

自动驾驶岗位常见面试笔试题

面试常问问题：1.自我介绍【时长控制在2分钟左右，提项目可以提两个比较重要的，跟岗位相关的】2.说说对公司的认识？为什么选择投递公司？为什么选择这个岗位？平时用什么语言？【先上公司官网了解下相关的车型】3.简历上的项目，会问得很细很细。项目亮点在哪里？曾经遇到的困难，是怎么解决的？曾经失败过的经历？最有成就感的项目？项目用到的算法，场景。项目深度，使用的算法有没有想过改进或者优化。【面试前一定要在

猎头小王·2022-08-13 07:24

单眼测试_单眼鸟瞰自动驾驶语义分割

单眼测试Autonomousdrivingrequiresanaccuraterepresentationoftheenvironmentaroundtheegovehicle.Theenvironmentincludesstaticelementssuchasroadlayoutandlanestructures,andalsodynamicelementssuchasothercars,ped

weixin_26731327·2022-08-13 07:54

自动驾驶方向论文

一、检测+可行驶区域+车道线检测1、yolop（2021.08）参考：论文：https://arxiv.org/abs/2108.11250代码：https://github.com/hustvl/YOLOP训练：YOLOP训练+测试+模型评估_Dora_blank的博客-CSDN博客2、DLT-Net（2019.12）DLT-Net:JointDetectionofDrivableAreas,L

花花花哇_·2022-08-13 07:53

【自动驾驶】【小障碍物感知】

目标检测论文3Dlidar精确的non-Texture3d估计+检测Pseudo-LiDAR_From_Visual_Depth_Estimation_Bridging_the_Gap_in_3Dhttps://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/html/Wang_Pseudo-LiDAR_From_Visual_Depth_Estimation_Br

prinTao·2022-08-13 07:47

论文阅读-多任务(2021)-YOLOP:用于自动驾驶目标检测与语义分割的实时多任务模型

YOLOP论文：YOLOP:YouOnlyLookOnceforPanopticDrivingPerception地址：https://paperswithcode.com/paper/yolop-you-only-look-once-for-panoptic-driving论文阅读 YOLOP同时处理三项视觉感知任务+实时速度运行(JetsonTX2-23FPS)+保持较高精度关于方法详情

不会算命的赵半仙·2022-08-13 07:15

ECCV 2022 | PEBAL：用于城市自动驾驶系统的异常分割模型

点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达点击进入—>CV微信技术交流群一句话总结本文研究如何有效利用abstainlearning来有效检测城市自动驾驶系统中经常遭遇的异常物体

Amusi（CVer）·2022-08-13 07:43

自动驾驶工程师的进阶之路

欢迎关注公众号：内推君SIR，加微信：neituijunsir加入自动驾驶交流群：聚焦自动驾驶行业招聘信息/技术发展/行业动态。

Neituijunsir·2022-08-13 07:43

[自动驾驶-目标检测] C++ PCL 地面点云分割

文章目录引言地面分割原理GPF地面分割代码GPF地面分割测试结果GPF地面分割的优缺点改进思路参考文献引言在实际实现3D目标检测时，在不依靠深度学习的训练模型时，仅采用传统方法实现目标检测。一般在实施检测之前，均需要删除地面点云才能确保后续其他障碍物点云数据的提取精度，防止因为地面点云产生干扰。本博客的地面分割参考论文《FastSegmentationof3DPointClouds:AParadi

simba丶小小程序猿·2022-08-13 07:13

自动驾驶之分割论文、代码合集

文章目录2021YOLOP:YouOnlyLookOnceforPanopticDrivingPerception（鸟瞰图）FIERY:FutureInstancePredictioninBird’s-EyeViewfromSurroundMonocularCameras2022HybridNets:End-to-EndPerceptionNetworkVision-BasedBranchRoad

点PY·2022-08-13 07:12

【毕业设计】深度学习+opencv+python实现车道线检测 - 自动驾驶

文章目录0前言1课题背景2实现效果3卷积神经网络3.1卷积层3.2池化层3.3激活函数：3.4全连接层3.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4YOLOV56数据集处理7模型训练8最后0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及

DanCheng-studio·2022-08-12 14:28

雷军辟谣拒投腾讯阿里：想1000万收购网易，丁磊拒了；iPhone 14或将提前发布；微软开源3D emoji库|极客头条

美的回应：传闻系谣言，业务系统未受影响雷军：小米自动驾驶目标是2024年进入第一阵营小米发布仿生机器人，名字叫“铁大”小鹏汽车

极客日报·2022-08-12 10:21

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