自动驾驶

自动驾驶——两轮差速机器人基于PID模型构建与跟踪控制（针对于ROS工程下的下位机后附linux下c++代码，Github源码链接）

上几次介绍了两轮差速机器人的数学模型参见我的博客差速转向机器人数学模型_JackJu的博客-CSDN博客_差速转向和只做了关于航向角的闭环PID控制两轮差速机器人基于PID控制下轨迹跟踪_JackJu的博客-CSDN博客_pid轨迹跟踪。今天这篇文章前几篇会更深入、更具有工程性。首先，有一个问题我一直有些模糊，最近考虑到工程实现，所以想了一下。ROS标准的Twist速度信息会向下位机发送一个速度V
Jack Ju·2022-10-17 19:31

自动驾驶算法（一）--基于朴素贝叶斯分类器的汽车行为预测（Linux 下c++工程代码）

因为考虑要交《模式识别》这门课的报告，而且我的研究方向还不是机器学习相关的，所以最近就上网查了些关于自动驾驶汽车中涉及到模式中分类器的相关资料，然后就有了现在这篇文章。
Jack Ju·2022-10-17 19:01

一文读懂自动泊车的自动化等级

从第一辆真正意义上的汽车发展至今，已近百年时间，汽车不仅实现电气化与自动化，且步入了智能化的队列，自动驾驶逐步得到社会认可推崇，弯道超车、自适应巡航、自动泊车等智能化技术为驾驶员操作带来便利，这其中，自动泊车作为呼声较高的功能
曼孚科技·2022-10-17 19:59

panosim智能驾驶比赛——水平标准车位自动泊车

目录思路从泊车点到停车位摆正车辆将Vehicle_1行驶至泊车点结果展示这是我第一次接触这种东西，无论是自动驾驶还是panosim、matlab和simulink，赛事方给了我们相关的Demo，我研究良久
gwawhj·2022-10-17 19:29

自动驾驶——自动泊车之平行泊车位学习

1Introduction由于项目需求，开始介入APA自动泊车辅助系统学习，网上找了些资料，Github搜到了相关泊车仿真代码，链接如下https://github.com/duzehua/Automatic-parking-path-planning.git，然后有搜到了一篇论文链接在https://wenku.baidu.com/view/3839b9a12b4ac850ad02de80d4d
Jack Ju·2022-10-17 19:28

BEV感知，是下一代自动驾驶感知算法风向吗？

1背景在现代自动驾驶任务中，决策规划模块依赖于多个感知、预测任务模块以提供充足的环境信息，其中感知任务不仅需要检测场景中的动态物体，还需要识别道路边界、人行横道、车道线、路标等静态元素。
·2022-10-17 18:54

运动规划圣经，自动驾驶学习必备书！

规划的概念已经广泛应用于人工智能、控制理论、机器人、自动驾驶等领域。在自动驾驶软件的开发中，运动规划是最核心的模块之一。
·2022-10-17 17:49

《基于U-Net结构改进的医学影像分割技术综述》学习笔记

U-Net（网络结构对称，形似英文字母U）提出之初就是做医学图像分割的后面有很多演变，比如FCN（全卷积网络，）、SegNet（旨在解决自动驾驶或者智能机器人的图像语义分割深度网络）、PSPNet（引入金字塔池化模型
Shirly_mmm·2022-10-16 15:47

最全自动驾驶数据集分享系列一｜目标检测数据集（1/3）

目前关于自动驾驶数据集你想知道的，应该都在这里了，这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列一：目录「八大系列概览」01「Waymo数据集」02「PandaSet」03「nuScenes」04「LyftLevel5
整数智能AI研究院·2022-10-16 08:15

用于自动驾驶的实时车道线检测和智能告警

代码：https://github.com/MaybeShewill-CV/lanenet-lane-detection来自模型的车道线预测介绍自动驾驶将在未来十年给旅行带来革命性的变化。
小白学视觉·2022-10-16 08:10

十大靠谱“计算机视觉数据集”榜单

在自动驾驶、社交媒体面部识别、医学影像分析、家居安防系统、生产流程质量管控等各行各业的场景中，CV的应用都在致力于改善人们的生活并推进科学技术的研究。训练高质量的CV算法是一个时间和数据密集型的工程。
澳鹏Appen·2022-10-16 08:05

自动驾驶系列（五）hector_slam建地图

一、安装hector_slam包cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slamcd~/catkin_wscatkin_make二、修改tutorial.launch文件cd~/catkin_ws/src/hector_slam/hector_slam_launch/launchgedittut
者也之乎·2022-10-15 16:37

ICRA2022论文汇总 | 跟踪/检测/分割/传感器标定/SLAM/轨迹预测/导航规划等

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自动驾驶之心·2022-10-15 16:31

恶劣天气下，如何保证自动驾驶的可靠性？

而对于“模仿”有人驾驶的自动驾驶汽车，恶劣天气对环境感知系统的影响则更为严重。是否具备恶劣天气条件下的正常行驶能力，是检验自动驾驶汽车能否上路的终极“试金石”。一.天气对感知系统的
·2022-10-14 19:09

深度学习开源数据集——自动驾驶、目标检测、人脸识别、文本检测、图像分类

想要更多数据集，可以去这个地址：https://www.cvmart.net/dataSets或https://gas.graviti.cn/open-datasets自动驾驶数据集1.BDD100K数据集
Haohao+++·2022-10-13 15:34

21个深度学习开源数据集分类汇总

编辑丨极市平台导读本文收集整理了21个国内外经典的开源数据，包含了目标检测、图像分割、图像分类、人脸、自动驾驶、姿态估计、目标跟踪等方向。深度学习的三大要素：数据、算法、算力。
Tom Hardy·2022-10-13 15:03

12大类150个图像处理和深度学习开源数据集

个图像处理和深度学习开源数据集本文整理了150个深度学习和图像处理领域的开源数据集，包括：目标检测、人脸识别、文本识别、图像分类、缺陷检测、医学影像、图像分割、图像去雾、关键点检测、动作识别、姿态估计、自动驾驶和
YouCans·2022-10-13 15:26

万字长文 | 多目标跟踪最新综述（基于Transformer/图模型/检测和关联/孪生网络）...

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自动驾驶之心·2022-10-13 07:20

图像边缘检测新方向--量子算法

人脸识别、自动驾驶、各种无人服务，这些新兴技术都体现了机器视觉系统正确认知客观世界的重要性。边缘检测是图像处理中最基本却又最困难的一个问题，边缘检测更是实现图像分割、目标识别等图像技术的重要前提。
·2022-10-12 17:24

禾多科技与RTI达成合作，加速自动驾驶在中国量产落地

双方将基于各自创新优势，携手加速自动驾驶技术在中国汽车市场量产普及。
QbitAl·2022-10-12 07:14

3D点云标注有哪些好用的开源工具

在人工智能自动驾驶领域中，准确的环境感知和精确的定位是自动驾驶汽车在复杂动态环境中能够进行可靠导航，信息决策以及安全驾驶的关键。
·2022-10-11 12:42

腾讯诉 OPPO 不正当竞争案将开庭；iPhone 备忘录被曝莫名清空；PHP 存在不受控制的递归漏洞|极客头条

腾讯诉OPPO不正当竞争案将开庭，事关用户下载腾讯旗下APP强绑账号文章使用蘑菇头表情包被起诉赔偿5万，法院：法律武器还需合理使用小鹏G9通过自动驾驶封闭场地测试天河新超算速度提高到200PFlop
极客日报·2022-10-11 09:43

激光雷达SLAM方法汇总 | 自动驾驶和移动机器人领域

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自动驾驶之心·2022-10-11 07:32

蔚来进军造芯：已组建近300人芯片团队；因开发人员误公开源代码，丰田或泄露近30万客户信息|极客头条

英特尔自动驾驶子公司
极客日报·2022-10-10 09:16

图像边缘检测的新方向——量子算法

人脸识别、自动驾驶、各种无人服务，这些新兴技术都体现了机器视觉系统正确认知客观世界的重要性。边缘检测是图像处理中最基本却又最困难的一个问题，边缘检测更是实现图像分割、目标识别等图像技术的重要前提。
m0_71890343·2022-10-10 07:45

阿里如何面对人工智能技术发展的三大挑战

笔者作为人工智能从业者，也非常欣喜地看到，在很多的硬核领域，例如阿里巴巴也有所参与的自动驾驶和城市治理等领域也都取得了瞩目的进步，甚至是在像医疗与生命科学这样的基础
阿里技术·2022-10-09 10:22

又快又准！用于LiDAR长期定位的Range图在线杆状物提取方法

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自动驾驶之心·2022-10-08 18:56

无人驾驶：无人驾驶感知技术及应用

目录无人驾驶简介自动驾驶能力等级无人驾驶-架构无人驾驶-线上流程高精地图与定位感知简介激光雷达传感器数据业界现状感知任务障碍物感知激光障碍物感知-预处理激光障碍物检测-规则方法(Rule-basedmethod
连理o·2022-10-07 11:43

做笔记：毕马威：2022车联网数据安全监管研究报告

狭义的车联网应用通常指车载信息服务类应用，即通过车辆把车主与各种服务资源整合在一起；广义的车联网应用还包括面向交通安全的效率类应用以及自动驾驶为基础的协同服务类应用。数
Godams·2022-10-06 07:27

关于“特斯拉人形机器人”的5点产品视角解读

关于“特斯拉人形机器人”，分享5点产品视角解读，供大家参考：1.这事更深层的意义在于，让更多“智能汽车/自动驾驶”公司看到，“涉及机器人领域”是未来可能的新增长点、大机会。
hanniman_·2022-10-05 07:40

【图神经网络实战】深入浅出地学习图神经网络GNN（上）

文章目录一、图神经网络应用领域1.1芯片设计1.2场景分析与问题推理1.3推荐系统1.4欺诈检测与风控相关1.5知识图谱1.6道路交通的流量预测1.7自动驾驶（无人机等场景）1.8化学，医疗等场景1.9
WSKH0929·2022-10-05 07:55

BEVStereo | nuScenes纯视觉3D目标检测新SOTA！(旷视、中科大)

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自动驾驶之心·2022-10-03 07:08

车联网技术与产业发展趋势 学习记录

车联网技术与产业发展趋势在2020年的《车联网白皮书（网联自动驾驶分册）》中，按照“终端”“连接”“计算与服务”三个维度对车联网技术架构进行了解构，其中“终端”又进一步包含了智能网联汽车和路侧系统。
securitypaper·2022-10-02 11:18

Apollo技能图谱2.0焕新发布 更新7大能力91个知识点

从2.5到3.5版本，无论控制系统的升级、高清地图的泛用和车路协同技术服务的推进，无不在推动自动驾驶技术从开源向开辟商业化新格局位移。
自动驾驶小学生·2022-10-02 11:17

数字图像处理——图像去雾技术的对比

在雾霾影响下，视频监控，远程感应，自动驾驶等许多实际应用很容易受到威胁，检测和识别等高级计算机视觉任务很难完成。因此，图像去雾成为一种越来越重要的技术，有很重要的研究价值，同时也是一项充满挑战性
大卫的博客·2022-10-02 07:45

这几家公司有个梦想：开发AI操作系统，让外行也成为人工智能大师

他并没有在建造自动驾驶车辆，也没有训练电脑如何在电脑游戏中击败人类。但是值得注意的是，在其所就职的农夫保险公司（FarmersInsurance）里，他正在为某技术开
人工智能学家·2022-10-01 07:43

MindFlow SEED——由自动驾驶而生的全能高效数据标注平台

现在汽车行业混淆着一个概念，认为只要堆料，就能造出自动驾驶。
·2022-09-30 17:02

手眼标定原理

固定相机三、求解AX=XB1、求解旋转矩阵参考了https://zhuanlan.zhihu.com/p/103749589手眼标定法是标定摄像头与机械臂的一个经典方法，不过这个思想也适用于其他传感器，比如自动驾驶中激光雷达与摄像头之间的标定
猪猪侠的猪猪女孩·2022-09-30 13:55

左牵Uber右联大众，黄教主带领320家车企一统自动驾驶江湖

本文由「AI前线」原创，原文链接：左牵Uber右联大众，黄教主带领320家车企一统自动驾驶江湖译者｜Vincent，Debra编辑｜EmilyAI前线导读：”美国时间1月7日晚8：00，CES2018在美国拉斯维加斯召开
weixin_33919941·2022-09-30 07:17

百度Apollo自动驾驶_百度车载小程序

一、百度Apollo百度阿波罗是百度官方发布名为Apollo的自动驾驶开放平台.百度Apollo已在自动驾驶,智能汽车,智能交通三大领域拥有解决方案.全球智能驾驶产业领跑者百度2013年开始布局自动驾驶
天马3798·2022-09-30 05:48

通用汽车270亿美元押注电动汽车和自动驾驶技术；亚马逊全球开店助力中国卖家发展欧洲业务 | 美通企业日报...

今日看点：通用汽车将投资270亿美元押注电动汽车和自动驾驶技术。亚马逊全球开店助力中国卖家发展欧洲业务。韩国电信推出首尔最大规模数据中心，浪潮助力东欧最大电信运营商数字化转型。
美通社·2022-09-29 18:16

PX4无人机控制

1、PX4安装安装主要是配置环境，我是按照官网配置的：PX4自动驾驶用户指南特别是对于英语不好的我来讲，配置了好几天也没有配置成功找到了比较靠谱的参考文献：Ubuntu18.04配置搭建基于Gazebo
迷茫的桔子·2022-09-29 15:04

自动驾驶感知-车道线系列（三）——霍夫变换

霍夫变换一、什么是霍夫变换二、基本原理1.用霍夫变换拟合直线2.霍夫变换中的难点三、函数原型四、应用实例五、总结一、什么是霍夫变换霍夫变换是一种特征检测(featureextraction)，被广泛应用在图像分析（imageanalysis）、计算机视觉(computervision)以及数位影像处理(digitalimageprocessing)。霍夫变换是用来辨别找出物件中的特征，例如：线条。
_归尘_·2022-09-29 07:49

使用霍夫变换检测车道线

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达车道线检测是自动驾驶汽车的重要组成部分之一，有很多方法可以做到这一点。本文，我们将使用最简单的霍夫变换方法。
小白学视觉·2022-09-29 07:15

Pytorch创建多任务学习模型

MTL最著名的例子可能是特斯拉的自动驾驶系统。在自动驾驶中需要同时处理大量任务，如物体检测、深度估计、3D重建、视频分析、跟踪等，你可能认为需要10个以上的深度学习模型，但事实并非如此。
deephub·2022-09-29 07:05

Pytorch创建多任务学习模型

MTL最著名的例子可能是特斯拉的自动驾驶系统。在自动驾驶中需要同时处理大量任务，如物体检测、深度估计、3D重建、视频分析、跟踪等，你可能认为需要10个以上的深度学习模型，但事实并非如此。
·2022-09-28 11:24

ICRA 2021自动驾驶相关论文汇总

ICRA2021共计收到1950篇文章，本文对自动驾驶相关领域，包括决策
智能交通技术·2022-09-27 07:56

入门激光雷达点云的3D目标检测

前言虽然业界有很多的争论，但是LiDAR在目前的L3/L4级自动驾驶系统中依然是不可或缺的传感器，因为它可以提供稠密的3D点云，非常精确的测量物体在3D空间中的位置和形状，而这是摄像头和毫米波雷达很难做到的
AI松子666·2022-09-26 19:28

自动驾驶中的激光雷达目标检测的原理和数据特点

转自：http://www.elecfans.com/d/892365.html（侵删）安全性是自动驾驶中人们最关注的问题之一。
qingcaiwoai·2022-09-26 19:57

多传感器融合记录

多传感器信息融合的典型应用_多传感器融合中的时间硬同步1-论文阅读_weixin_39606911的博客-CSDN博客前言阅读硕士论文《自动驾驶中多传感器集成同步控制器设计与实现》，该论文为自动驾驶设计了一套时间同步控制器
JanKin_BY·2022-09-26 19:57
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