自动驾驶第109页

场景采集感知测评软件 INTEWORK-ARS

在“软件定义汽车”的新时代下，开发者们总结了一条适用于自动驾驶的开发流程，这条开发线路大致包括实车数据采集->数据存储->数据处理->数据分析->数据标注->模型训练->仿真测试->实车测试->部署发布等关键环节

经纬恒润·2022-11-09 03:11

Adaptive AUTOSAR 解决方案 INTEWORK-EAS-AP

与此同时，CP也面临着巨大的挑战，无法满足汽车对高级自动驾驶，高性能（异构）计算平台和V2X互联化的要求。2017年，AdaptiveAUTOSAR（以下简称AP）应运而生。

经纬恒润·2022-11-09 03:11

高性能车规级激光雷达 - InnovizOn

概述InnovizOne是一款高性能、汽车级的激光雷达传感器，为L3到L5级的自动驾驶和非汽车应用提供卓越的3D感知能力。

经纬恒润·2022-11-09 03:10

yolov3为什么对大目标检测不好_基于改进YOLOv3的交通场景小目标检测方法与流程...

在智能化领域中，检测与识别交通标志是自动驾驶汽车系统中非常重要的一个部分，因此准确的检测与识别交通标志的研究意义也更加突出。对于常规的目标，采用

咪马3213~~·2022-11-08 19:57

人工智能：TensorFlow深度学习框架介绍

目录1、TensorFlow简介2、TensorFlow的主要任务3.TensorFlow的特点4、TensorFLow的缺点5、TensorFlow的用途6、实际案例6.1自动驾驶6.2安卓手机自拍功能

IT技术分享社区·2022-11-08 19:17

＜论文阅读＞ M2BEV Multi-Camera Joint 3D Detection and Segmentation with Unified Bird’s-Eye View Represen

0.为什么要读这篇论文首先，作者本人并不是这个领域的科研工作者，只能说是自动驾驶领域的一个工程师，我更希望我做的每一件事情，读的每一篇文章都在帮我解决一个问题或者一个疑惑。

小灰灰Coding·2022-11-08 14:26

Structured Bird’s-Eye-View Traffic Scene Understanding from Onboard Images翻译

然而，自动驾驶汽车的车载摄像头通常水平安装，以便更好地观察周围环境，这使得这项任务非常具有挑战性。在这项工作中，我们研究了如何从单个车载摄像头图像中提取一个以BEV坐标表示局部道路网络的有向图的问题。

zzzzz忠杰·2022-11-08 14:26

【自动驾驶】《BEVFusion: Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird’s-Eye View Representation》论文阅读笔记

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2205.13542.pdfhttps://arxiv.org/pdf/2205.13542.pdf代码地址：GitHub-mit-han-lab/bevfusion:BEVFusion:Multi-TaskMulti-SensorFusionwithUnifiedBird's-EyeViewRepresentationBEVFusion:Mu

聿默·2022-11-08 14:55

BEV（Bird’s-eye-view）三部曲之二：方法详解

一、IntrodutionWhyBEV高度信息在自动驾驶中并不重要，BEV视角可以表达自动驾驶需要的大部分信息.BEV空间可以大致看作3D空间.BEVrepresentation有利于多模态的融合可解释性强

mathlxj·2022-11-08 14:55

多传感器融合感知：传感器外参标定及在线标定算法详解

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自动驾驶之心·2022-11-08 13:50

一文详解视觉Transformer在CV中的现状、趋势和未来方向（分类/检测/分割/多传感器融合）...

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自动驾驶之心·2022-11-08 13:50

分割新SOTA！U-HRNet：UNet与HRNet碰撞会产生怎样的火花？

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自动驾驶之心·2022-11-08 13:20

多传感器融合新思路！CRAFT：一种基于空间-语义信息互补的RV融合3D检测方法

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自动驾驶之心·2022-11-08 13:49

【目标检测】52、YOLOP | 一次就能完成全景驾驶的三大任务

YouOnlyLookOnceforPanopticDrivingPerception代码：https://github.com/hustvl/YOLOP作者：华中科大王兴刚团队时间：2022.03贡献：提出了一个高效的多任务网络，能够同时解决自动驾驶中的三个问题

呆呆的猫·2022-11-07 17:57

【目标检测】46、YOLOv4 | AlexeyAB大神接棒引入其他模块来实现更快更好的 YOLO 网络

Optimalspeedandaccuracyofobjectdetection代码：https://github.com/AlexeyAB/darknet作者：AlexeyAB时间：2020.08一、背景由于实际应用中有很多需要达到实时检测的效果，如高速自动驾驶

呆呆的猫·2022-11-07 17:56

景联文科技：手势识别如何在自动驾驶中应用，一文告诉你答案

不久前，韩国光州科技研究院研究团队建立了全球最大的L4级自动驾驶汽车手势数据库，用来识别道路上的警察手势或指示杆。手势识别是自动驾驶技术中主要组成部分。

景联文科技·2022-11-07 16:35

景联文科技：车企如何解决自动驾驶数据标注难题？

“AI数据是人工智能行业的燃料，对自动驾驶领域头部企业来说，为了保持自身的竞争优势并加快自动驾驶应用安全落地进程，需要依靠大量的高质量标注数据做支撑，才能有效解决自动驾驶深度学习理论上遇到的问题。

景联文科技·2022-11-07 16:35

景联文科技：争创中国自动驾驶点云数据标注第一服务商

3D点云标注是自动驾驶场景中应用较为广泛的一种数据处理类型，对三维空间感知能力以及多帧协同处理能力有着较大的要求。

景联文科技·2022-11-07 16:05

景联文科技：自动驾驶-车载语音采集标注案例

自动驾驶汽车本身需要具备感知、策划、决策、控制等一系列能力，而数据则是提高自动驾驶AI能力的重要因素之一。AI数据作为人工智能和机器学习的基础，在自动驾驶领域中发挥着重要作用。

景联文科技·2022-11-07 16:04

景联文科技：高质量的训练数据为高性能自动驾驶汽车提供动力

近年来，随着自动驾驶技术的不断发展，一些头部汽车制造商已经推出了可以在高速公路上自动行驶的“非完全自动驾驶”汽车。

景联文科技·2022-11-07 16:04

景联文科技：为自动驾驶车载语音识别技术提供全方面的数据支持

随着车联网和智能汽车的兴起，越来越多的功能被搭载在汽车上。随着语音识别技术在智能车载领域落地应用越来越成熟，更多司机解放了双手，通过简单的语音指令就可以进行导航、听音乐、控制车窗和空调等设备。在前不久刚刚举办的华为夏季旗舰新品发布会上出现了汽车作为压轴产品的发布，即AITO品牌的第二款车型——问界M7，HarmonyOS智能座舱配备了一个更加智能的语音助手“小艺”。它不但能够实现60秒连续对话，期

景联文科技·2022-11-07 16:34

景联文科技：四种常见的3D点云标注方法

中国或有望成为继德国之后全球第二个为L3级乘用车量产放行的国家，这表明了自动驾驶时代或将到来。

景联文科技·2022-11-07 16:03

景联文科技提供一站式自动驾驶数据采集标注解决方案

1.自动驾驶发展随着人工智能的发展，汽车的功能属性和应用场景变得丰富起来，具备通用计算平台和娱乐休闲服务特征的智能汽车成为第三移动空间。

景联文科技·2022-11-07 16:03

景联文科技I 助力自动驾驶企业完成向数据驱动的端到端开发流程转型

自动驾驶车企引入数据驱动的端到端的开发流程盘点车企在自动驾驶领域的布局，除了特斯拉、理想、蔚来、小鹏等造车新势力，传统车企也愈加重视自动驾驶业务，纷纷成立独立子公司专注于智能驾驶的开发，如一汽集团成立人工智能子公司一汽

景联文科技·2022-11-07 16:33

景联文科技带你从数据标注角度看自动驾驶

“自动驾驶”这一概念自20世纪初被提出以来，就一直是人们梦寐以求的出行技术。什么是自动驾驶？自动驾驶系统是指汽车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的汽车运行系统。

景联文科技·2022-11-07 16:03

景联文科技：数据标注如何在人工智能自动驾驶中发挥作用？

近年来，随着人们需求的推动，自动驾驶汽车领域取得了很多技术性的突破，吸引了越来越多的汽车厂商以及科技力量的投资，汽车智能化、网联化、电动化和共享化的发展趋势对汽车产业带来很多影响，数量的爆炸式增长、硬件设施的升级

景联文科技·2022-11-07 16:02

景联文科技：深度探究自动驾驶重要方向——车路协同

不久前，国内首部关于智能网联汽车管理的法规——《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》获得深圳市人大常委会会议表决通过，并于8月1日起开始施行。该条例对车路协同基础设施进行了明确规定。根据《条例》，市区人民政府可以结合智能网联汽车通行需要，统筹规划、配套建设智能网联汽车通用的通信设施、感知设施、计算设施等车路协同基础设施。什么是车路协同？车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车

景联文科技·2022-11-07 15:26

读《智能时代》总结——5G、loT构建超级智能新机遇

过去被我们认为非常难以解决的问题,由于大数据和机器智能的使用,现在都已迎刃而解，比如自动驾驶、语音识别甚至癌症的个性化治疗。

男孩李·2022-11-07 15:00

全球名校AI课程库（3）| Stanford斯坦福 · 深度学习与计算机视觉课程『CS231n』

项目代码解析|完整学习笔记课程介绍计算机视觉ComputerVision已无处不在，视觉识别VisualRecognition作为其核心任务，被广泛应用于搜索、图像理解、应用程序、地图、医学、无人机和自动驾驶汽车等领域

ShowMeAI·2022-11-07 15:28

自动驾驶路径规划——轨迹规划（详解插值法）

目录前言1.轨迹规划1.1轨迹规划包括以下几个问题：2.三次多项式插值3.过路径点的三次多项式插值4.用抛物线过渡的线性插值过路径点的用抛物线过渡的线性插值5.高阶多项式插值声明前言这个学期学校开设了相应的课程，同时也在学习古月居机器人学系列的《基于栅格地图的机器人路径规划指南》，为了巩固知识，方便自己的学习与整理，遂以学习笔记的形式记录。1.轨迹规划全局路径由一系列路径点构成，这些路径点只要包含

yuan〇·2022-11-07 12:47

智能汽车路径规划-曲线插值法、人工势场法

自动驾驶车辆的各种规划路线规划：也称为全局路径规划，涉及较广的时域和空域运动规划（轨迹规划）：路径和速度解耦：局部路径规划和速度规划横向与纵向解耦：横向规划和纵向规划曲线差值法曲线差值的方法是按照车辆在某些特定条件

闲看庭前梦落花·2022-11-07 12:39

无缝切地图的3D赛车游戏火了，小哥花16个月用JS打造，浏览器免费就能玩

还是公共汽车：甚至不想开的时候，还可以开启自动驾驶模式，感受一波“AI飙车”的快乐。△甚至有“自”行车&自动驾驶小巴据小哥表示，这个名叫SlowRoad的3D赛车游

QbitAl·2022-11-07 09:24

自动驾驶系列(二) - 路径规划五种算法简述及对比

个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、引言二、算法综述1、算法介绍1.1Dijkstra算法1.2A*算法1.3D*算法1.4LPA*算法1.5D*Lite算法2、算法比较2.1算法性能2.2要点理解一、引言路径规划部分在无人车架构体系当中分属控制或决策部分，是实现无人化驾驶的关键技术之一。

同学来啦·2022-11-07 08:58

机器学习算法（三十）：强化学习（Reinforcement Learning）

3.1ValueBased3.2PolicyBased3.3Actor-Critic3.4其他分类4EE（Explore&Exploit）探索与利用5强化学习实际开展中的难点6强化学习的实际应用6.1自动驾驶

意念回复·2022-11-07 08:25

车道线检测新SOTA CLRNet: Cross Layer Refinement Network for Lane Detection CVPR2022

分享一篇今年CVPR车道线检测方向的新工作——CLRNet:CrossLayerRefinementNetworkforLaneDetection，是自动驾驶创业公司飞布科技和浙江大学合作完成的，代码已经开源

StrongerTang·2022-11-07 08:50

自动驾驶综述|定位、感知、规划常见算法汇总

文章目录**二、感知模块****1.定位****(1)基于激光雷达的定位****(2)激光雷达和相机方式定位****(3)基于相机的定位方式****2.离线障碍物地图****3.道路建模****4.移动物体跟踪****(1)TraditionalBasedMOT****(2)ModelBasedMOT****(3)StereoVisionBasedMOT****(4)GridMapBasedMOT

小熊coder·2022-11-07 08:50

自动驾驶技术架构和简述

spm=a1z389.11499242.0.0.65452413shiknb&utm_content=g_1000283979概述首先自动驾驶技术从业务流程上分为3个核心的流程，分别是环境感知定位、决策规划

萌褚·2022-11-07 08:17

自动驾驶-第10届蓝桥杯Scratch省赛真题第5题

自动驾驶，本题是第10届蓝桥杯Scratch省赛真题编程第5题，初级组和中级组都有此题，题目要求考生使用Scratch编

超平的编程课·2022-11-07 08:13

综述：自动驾驶应用中知识增强的机器学习方法（一）

arXiv2022年5月10日上传论文“KnowledgeAugmentedMachineLearningwithApplicationsinAutonomousDriving:ASurvey“，作者来自德国多个tier-1公司和一些研究所。代表性数据集的存在是许多成功人工智能和机器学习模型的先决条件。然而，这些模型的后续应用通常涉及训练数据中表现不充分的场景。其中原因是多方面的，从时间成本限制到

普通网友·2022-11-07 08:42

自动驾驶决策控制及运动规划史上最详细最接地气综述

作者|Ismiracle编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/260707853点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【ECCV2022

自动驾驶之心·2022-11-07 08:40

自动驾驶决策规划研究综述

自动驾驶决策规划研究综述录标题摘要一、自动驾驶决策感知的介绍和重要意义二、自动驾驶感知决策的层次结构1全局路径规划1.1Dijkstra算法：1.2A*算法1.3马尔科夫算法2行为决策（行为预测）2.1

天马云间·2022-11-07 08:10

自动驾驶技术综述2：自动驾驶决策规划模块算法介绍

一、前言：在自动驾驶整个软件框架中，决策规划模块有着重要的作用。

自动驾驶Player·2022-11-07 08:38

领骏科技启示录：理性创业，才能穿越自动驾驶寒冬？

750亿美元，这是彭博社估计的自动驾驶汽车公司和相关供应商在自动驾驶方面的总投入。

松果财经·2022-11-06 20:32

深度学习入门（十五）环境和分布偏移（了解）

深度学习入门（十五）环境和分布偏移前言环境和分布偏移教材1分布偏移的类型1.1协变量偏移1.2标签偏移1.3概念偏移2分布偏移示例2.1医学诊断2.2自动驾驶汽车2.3非平稳分布2.4更多轶事3分布偏移纠正

澪mio·2022-11-06 12:06

BDD100K翻译

摘要数据集推动视觉进步，但现有的驾驶数据集在视觉内容和支持的任务方面不足，无法研究自动驾驶的多任务学习。

zzzzz忠杰·2022-11-06 07:11

pa100k数据集_资源｜伯克利发布BDD100K：目前最大规模开放驾驶视频数据集

此外，BAIR还将在CVPR2018自动驾驶Workshop上基于其数据举办三项挑战赛。大规模、多样化、驾驶、视频：四合一自动驾驶将改变每个社区的生活。

weixin_39820226·2022-11-06 07:40

BDD100K：最经典大规模、多样化的自动驾驶视频数据集

来源：HyperAI超神经本文约1000字，建议阅读6分钟目前，自动驾驶的公开数据集主要由视频和图片组成，近两年也增加了许多雷达数据。

数据派THU·2022-11-06 07:38

自动驾驶数据集盘点 | 小马数据

1.Apolloscape网站地址：http://apolloscape.auto/ApolloScape使用移动激光雷达扫描仪器从Reigl收集点云。这种方法产生的三维点云要比Velodyne产生点云更精确、更稠密。在采集车车顶上安装有标定好的高分辨率相机以每一米一帧的速率同步记录采集车周围的场景。而且，整个系统配有高精度GPS和IMU，相机的实时位姿都可以被同步记录。2.AstyxDatase

小马数据·2022-11-06 07:28

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