自动驾驶

最全自动驾驶数据集分享系列一｜目标检测数据集（1/3）

目前关于自动驾驶数据集你想知道的，应该都在这里了，这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列一：「八大系列概览」自动驾驶数据集分享是整数智能推出的一个全新分享系列，在这个系列中，我们将介绍目前为止各大科研机构和企业推出的所有公开自动驾驶数据集
·2022-03-24 14:06

矿区自动驾驶：异军突起的新赛道

过去的一年，是自动驾驶商业化取得卓有成效进展的一年。以“Robotaxi”场景为代表的商业化试点率先在北京开启，自动驾驶由此迈过产业化“奇点”，正式进入量产应用的快车道。
·2022-03-24 14:05

DeepRoute Lab | AAAI22新工作：基于稀疏跨尺度注意力网络的高效LiDAR全景分割

By-元戎感知组今天和大家分享工作的是自动驾驶中的点级别的全景分割感知任务。
·2022-03-24 14:55

飞步科技 x 焱融 YRCloudFile：大幅提升训练效率，开启智驾新纪元

其中，自动驾驶作为“科技冬奥专项”的重点项目之一，首次实现全天候、多车型、全场景应用。事实上，自动驾驶并不是第一次亮相奥运会。在2018年平昌冬奥会上，现代汽车就展示L4级自动驾驶功能的车辆，但
·2022-03-24 14:21

【官宣】CARLA官方中文社区正式上线

CARLA中文站是自动驾驶开源仿真模拟器CARLA在中国授权的唯一技术社区，由深信科创运营管理，将为自动驾驶仿真用户及技术爱好者提供资源下载、学习交流、应用实践等服务，帮助使用者熟悉并使用CARLA模拟器及系列配套工具
·2022-03-24 14:48

自动驾驶汽车如何识别红绿灯？三个角度告诉你答案丨曼孚科技

车辆驾驶员和行人之前通常使用非语言交流来相互判断协商人行横道是否可以通行，而没有驾驶员的自动驾驶汽车很难将车辆的驾驶意图传达给十字路口的行人，这可能会使行人和其他道路使用者的安全性降低。
·2022-03-24 14:05

数据标注下半场：PLG模式下的增长飞轮丨曼孚科技

一方面以自动驾驶场景为核心的数据处理需求持续激增，数据标注行业迎来发展的沃土;另一方面，行业融资事件寥寥，且依然没有诞生独角兽企业。
·2022-03-24 14:25

曼孚科技丨2022年，如何让自动驾驶更“沾地气”？

自动驾驶堪称这个春节的顶流。大年初二，来自百度的"汽车机器人"实力出境，参与了北京冬奥会50-51棒的火炬传递，中国的自动驾驶企业秀足了肌肉，展示出了自动驾驶技术在不同场景下的落地应用。
·2022-03-24 14:45

霍夫直线检测原理详解

作者简介：秃头小苏，致力于用最通俗的语言描述问题往期回顾：对Nuscenes数据集一无所知，手把手带你玩转Nusences数据集近期目标：拥有2000粉丝霍夫直线检测原理详解  在自动驾驶检测车道线的过程中
秃头小苏·2022-03-24 07:47

2021语义分割指南总结

语义分割相关文章介绍什么是图像分割语义分割实例分割图像分割的用例Google肖像模式YouTube故事虚拟化妆虚拟试穿视觉图像搜索自动驾驶汽车方法和技术全卷积网络网络深度实验室空洞卷积ASPP使用CRF
香博士·2022-03-24 02:09

未来，在自动驾驶汽车上开一场视频会议是什么体验？

每一次更迭，都是伴随着新一轮的科技革命，创新没有终点，华为一直在路上……为了满足未来颠覆性的自动驾驶场景应用，华为云会议与华为HiCar智慧出行场景合作，将华为云会议的音视频能力结合到了华为HiCar当中
·2022-03-23 17:55

英伟达发布 Hopper H100 新架构芯片：面向 AI、自动驾驶汽车及 Metaverse 领域

3月22日，芯片设计巨头英伟达（Nvidia）在其GTC2022大会上重磅发布了全新架构的NvidiaHopperH100芯片，主要致力于为AI、自动驾驶汽车、Metaverse工具及数字产品提供动力，
·2022-03-23 12:23

智能汽车大爆发，车企创新为何首选华为云？

2021年中国汽车产业迎来了新一轮深刻变革：以电动汽车为代表的新能源汽车大爆发；汽车市场持续由增量向存量深化；L2自动驾驶基本普及，L3有望在2022量产，L5全自动驾驶将在未来五年到来。
阿川2015·2022-03-23 07:34

PC电脑实时接收树莓派摄像头图像数据并显示（Python实现）

目录一、任务概述二、环境安装三、实现3.1上位机端（PC服务器端）3.2树莓派端（客户请求端）四、运行效果一、任务概述最近在做一个树莓派自动驾驶小车，上位机使用windows10PC电脑，下位机小车采用树莓派
钱彬 (Qian Bin)·2022-03-23 07:28

机器学习之绪论

三、机器学习的应用现状1、图像识别2、自动驾驶汽车3、医学诊断4、语音识别5、自动语言翻译四、机器学习的学习1、学习基础2、学习书籍与视频推
STCNXPARM·2022-03-23 07:25

自动驾驶惯性传感器中的基本原理笔记

自动驾驶惯性传感器中的基本原理笔记前言：自动驾驶中常用的传感器有：九轴传感器、六轴传感器、查分GPSRTK、GPS、惯性导航(ins)等，因为在调试机器人过程中，产生一些的坐标系混乱问题，故此将搜集到的资料整理成笔记
KaHoWong·2022-03-22 07:59

搭建实验室3d slam 移动小车 3.3jackal移动平台 组合导航POMS-GI201C、镭神32线激光雷达 卫星授时

激光雷达授时知乎理解：自动驾驶的激光雷达必须支持与主机或其他传感器的时钟同步，同步精度通常要达到毫秒级。激光雷达输出的点云中，每个点除了(x,y,z)坐标之外，还有一个重要的字段就是时间戳。
KaHoWong·2022-03-22 07:05

多传感器融合定位（3-点云地图构建及基于地图定位）3-实现ScanContext 回环检测

多传感器融合定位（3-点云地图构建及基于地图定位）3-实现ScanContext回环检测参考博客从零开始做自动驾驶定位(十一):闭环修正自动驾驶系统进阶与项目实战（四）自动驾驶高精度地图构建中的三维场景识别和闭环检测自动驾驶系统进阶与项目实战
KaHoWong·2022-03-22 07:01

多传感器融合定位（1-3D激光里程计）6-实现调用pcl-icp-3 evo里程计精度评价

多传感器融合定位（1-3D激光里程计）6-实现调用pcl-icp、ndt-3evo里程计精度评价参考博客：从零开始做自动驾驶定位(七):里程计精度评价下载evo工具pipinstallevo--upgrade
KaHoWong·2022-03-22 07:29

多传感器融合定位（1-3D激光里程计）4-实现调用pcl-icp-1

多传感器融合定位（1-3D激光里程计）4-实现调用pcl-icp-1本次使用的是任乾老师tag4.0的代码，修改原来NDT的接口代码参考博客：从零开始做自动驾驶定位(四):前端里程计之初试无人驾驶算法学习
KaHoWong·2022-03-22 07:28

多传感器融合定位（1-3D激光里程计）5-实现调用pcl-icp-2 通过 config.yaml 实现接口的多态性

激光里程计）5-实现调用pcl-icp-2通过config.yaml实现接口的多态性本章实现icpndt的多态性，通过修改config里的yaml文件，实现icpndt里程计算法的方便替换参考博客：从零开始做自动驾驶定位
KaHoWong·2022-03-22 07:28

[自动驾驶]带传感器融合的自适应巡航控制

本文链接：https://blog.csdn.net/KYJL888/article/details/102895481带传感器融合的自适应巡航控制本示例使用：自动驾驶工具箱嵌入式编码器模型预测控制工具箱
苏源流·2022-03-22 07:49

新技术带来产业格局周期波动的3个阶段（以智能汽车领域为例分析）

新技术（互联网/移动互联网/AI）带来产业格局周期波动的3个阶段二、现阶段AI领域的错位（做的事情是“阶段3”，但实质上“阶段1”还没真正实现）三、智能汽车行业现状分享（小鹏、理想、蔚来；车内语音交互；自动驾驶
hanniman_·2022-03-22 04:50

为自动驾驶保驾护航-谈谈主流中间件设计

整车中央计算平台，自动驾驶域控制器持续走热。谈起自动驾驶，可能更多的人想到的是AI技术、如Mobileye视觉感知、地图、各类规划算法、控制、大数据。
·2022-03-21 18:51

最全自动驾驶数据集分享系列一｜目标检测数据集（2/3）

目前关于自动驾驶数据集你想知道的，应该都在这里了，这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列一：「本期划重点」清华大学推出全球首个车路协同自动驾驶研究数据集Nexar视频数据集覆盖70多个国家，1400
·2022-03-21 18:20

宁愿“大小周”、每天只写 200 行代码、月薪 8k-17k 人群再涨 | 揭晓中国开发者真实现状

回想过去一年，程序员圈中可谓热闹非凡：雷军一句“为小米汽车而战”，使得智能自动驾驶成为行内热词；云原生和全面数字化趋势下，熟练使用K8s几乎成为了必备技能；元宇宙、Web3突然爆火，一度令程序员摸不着头脑
CSDN资讯·2022-03-21 09:58

python2.7交通标志识别图_（四）深度学习初探：基于LeNet-5卷积神经网络的交通标志识别...

无人驾驶工程师课程_无人车培训_无人驾驶_自动驾驶基础技
weixin_39929253·2022-03-21 07:15

python获取数组中大于某一阈值的那些索引值_使用Python+OpenCV进行实时车道检测...

大约十年前，当谷歌还在试验一辆原型车的时候，我想到了自己的第一辆自动驾驶汽车，当时我立刻被这个想法迷住了。不可否认的是，我必须等待一段时间，直到这些概念向社区开放，现在看来等待确实是值得的！
weixin_39748858·2022-03-21 07:44

单目3D目标检测之入门

二、应用场景：三、相关论文：四、相关数据集：五、自动驾驶领域的相关企业：单目3D目标检测入门一、单目3D目标检测：1.3D目标检测领域有哪些任务和方法？
hello689·2022-03-21 07:24

基于LiDAR的目标检测算法

自动驾驶中，激光雷达点云如何做特征表达基于激光雷达点云（lidar）的目标检测方法之BEV基于激光雷达点云（lidar）的目标检测方法之camera/rangeview基于激光雷达点云（lidar）的目标检测方法之
流浪德意志·2022-03-21 07:24

自动驾驶采标系列七：复杂场景语义理解-可行驶区域检测

标注猿的第58篇原创一个用数据视角看AI世界的标注猿本篇文章我们继续学习自动驾驶采标系列的算法基础理论，关于复杂场景语义理解中的可行驶区域检测部分。
AI数据标注猿·2022-03-20 07:48

自动驾驶中激光雷达检测障碍物理论与实践

它集成在自动驾驶、无人机、机器人、卫星、火箭等许多领域。本文从自动驾驶汽车的角度解释它是如何工作的，然后将探讨如何处理点云，使用三维边界盒检测障碍物，并实时分割可行驶区域。
Being_young·2022-03-20 07:06

多传感器融合定位技术

多传感器融合误差分析4.多传感器融合算法4.1数据融合算法概述4.2卡尔曼滤波算法4.2.1卡尔曼滤波4.2.2扩展卡尔曼滤波4.2.3无迹卡尔曼滤波4.2.4联邦卡尔曼滤波由于GNSS定位信息更新频率低，不能满足自动驾驶中实时性的要求
泠山·2022-03-20 07:58

如何在有限算力下实现智能驾驶多任务高精度识别？

近几年，随着自动驾驶、车路协同等概念的日益火热，地图厂商、传统汽车厂商以及有互联网背景的“造车新势力”纷纷加入了智能升级的探索之路。
飞桨PaddlePaddle·2022-03-20 07:44

自动驾驶中激光雷达如何检测障碍物

自动驾驶中激光雷达如何检测障碍物1.介绍1.1激光雷达-一种三维激光传感器1.2激光雷达的优缺点？1.3基于激光雷达如何进行障碍物检测？
泠山·2022-03-20 07:40

JavaWeb实现表单提交的示例详解

重新配置服务器先点击左侧图标再点击Redeploy,重新部署Tomcat服务器访问表单页面register.htmlregister.html注册表单用户名:密码:请选择感兴趣的研究方向：人工智能机器学习自动驾驶网络安全
·2022-03-19 10:01

2021年，图像分割在这个领域杀疯了！！！

自动驾驶汽车用它来了解周围的环境。目标检测和人
SophiaCV·2022-03-18 07:16

人工智能最新研究发展方向——OCR文字识别简述

技术及应用系统的一门新的技术科学，研究目的是促使智能机器会听（语音识别、机器翻译等）、会看（图像识别、文字识别等）、会说（语音合成、人机对话等）、会思考（人机对弈、定理证明等）、会学习（机器学习、知识表示等）、会行动（机器人、自动驾驶汽车等
无乎648·2022-03-18 05:49

聊聊YOLOv5、YOLOX、Nanodet

此外，本文提出的YOLOX-L模型在视频感知挑战赛(CVPR2021年自动驾驶研讨会)上获得了第一名。作
billyhhzh·2022-03-18 05:04

2022广东春运指南：让回家的路更顺畅一些

腾讯智慧交通、腾讯地图、腾讯研究院、腾讯位置服务、腾讯自动驾驶联合广东省公安厅交通管理局，基于腾讯交通数字底座核心能力，针对脱敏后的交通出行、位置服务大数据进行多维时空分析计算，发布《2022年广东省春运交通预测报告
腾讯位置服务·2022-03-18 04:54

2022自动驾驶商业化落地，主流将是什么？丨曼孚科技

2021年可谓是自动驾驶的商业化元年，进入2022年，随着国家自动驾驶示范区数量增加，自动驾驶技术已应用至多个场景，规模化商用开始成为行业主旋律。
·2022-03-17 16:02

2022广东春运指南：让回家的路更顺畅一些

腾讯智慧交通、腾讯地图、腾讯研究院、腾讯位置服务、腾讯自动驾驶联合广东省公安厅交通管理局，基于腾讯交通数字底座核心能力，针对脱敏后的交通出行、位置服务大数据进行多维时空分析计算，发布《2022年广东省春运交通预测报告
·2022-03-17 13:48

入门项目数字手写体识别：使用Keras完成CNN模型搭建

在面部识别、自动驾驶、物体检测等领域，CNN被广泛使用，并都取得了最优性能。
weixin_34148340·2022-03-17 07:53

入门项目数字手写体识别：使用Keras完成CNN模型搭建（重要）

在面部识别、自动驾驶、物体检测等领域，CNN被广泛使用，并都取得了最优性能。
weixin_30388677·2022-03-17 07:52

PIXOR Real-time 3D Object Detection from Point Clouds 中文译文

中文标题：PIXOR点云中的实时3D检测器作者：BinYang等期刊：CVPR年份：2018引用数：506代码地址：https://github.com/philip-huang/PIXOR摘要我们解决了在自动驾驶背景下从点云实时检测
Kellenn·2022-03-17 07:46

【论文阅读笔记】图像语义分割深度学习模型综述（张新明等）

语义分割广泛应用于自动驾驶、肝癌检测等方面。语
GBABI·2022-03-16 07:02

opengl实现3d点云_为大家整理了一些干货资料，涉及3D重建、SLAM、点云处理、3D检测与识别、深度估计、姿态估计等...

视觉工坊】欢迎加入国内最大的3D视觉交流社区，1700+的领域从业者正在共同进步~往期干货资源：汇总|国内最全的3D视觉学习资源，涉及计算机视觉、SLAM、三维重建、点云处理、姿态估计、深度估计、3D检测、自动驾驶
weixin_39812039·2022-03-15 14:30

树莓派智能小车python论文_基于树莓派的自动驾驶小车，利用树莓派和tensorflow实现小车在赛道的自动驾驶...

self_drive基于树莓派的人工智能自动驾驶小车Artificialintelligenceautomaticdrivingcarbasedonraspberrypiegithub传送门：https
山的无言·2022-03-15 14:30

如何在有限算力下实现智能驾驶多任务高精度识别？

近几年，随着自动驾驶、车路协同等概念的日益火热，地图厂商、传统汽车厂商以及有互联网背景的“造车新势力”纷纷加入了智能升级的探索之路。
·2022-03-15 13:04

YOLOX论文翻译

YOLOX:2021年超越YOLO系列》文章目录摘要一、介绍二、YOLOX2.1YOLOX-DarkNet532.2其他backbones三、与SOTA比较四、流媒体感知挑战第一名(2021年CVPR自动驾驶研讨会
秦失其鹿的博客·2022-03-15 07:49
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