自动驾驶

最新开源的目标检测算法来了！

Datawhale开源方向：目标检测开源项目说到目标检测，那可谓当前的自动驾驶、新零售、智慧工业等热门行业中的关键技术之一。
Datawhale·2022-03-15 07:00

Swift 创始人离职原因：对苹果保密文化感到失望？

几天之前，ChrisLattner在Swift邮件列表中宣布将离开苹果，加入特斯拉担任自动驾驶软件主管引发广泛关注。Lattner已经在苹果工作超过10年，被认为是苹果公司的灵魂人物。
weixin_34292287·2022-03-14 04:51

nuScenes 数据集解析

nuScenes数据集解析nuScenes数据集是自动驾驶公司nuTonomy建立的大规模自动驾驶数据集，该数据集不仅包含了Camera和Lidar，和radar数据。
Tianchao龙虾·2022-03-13 07:19

【斯坦福21秋（李沐）】实用机器学习（学习笔记）——1.1课程介绍

机器学习在工业界的应用制造：预测设备是否需要维护、生产的产品质量控制等零售：商品推荐、客服机器人、预测产品销量等健康：实时监测健康状态并报警、疾病诊断等金融：检测欺诈、借贷资格认定等汽车：预测车辆是否需要保养、自动驾驶等三
好想告诉你2014·2022-03-13 07:35

最全自动驾驶数据集分享系列一｜目标检测数据集（1/3）

目前关于自动驾驶数据集你想知道的，应该都在这里了，这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列一：「八大系列概览」自动驾驶数据集分享是整数智能推出的一个全新分享系列，在这个系列中，我们将介绍目前为止各大科研机构和企业推出的所有公开自动驾驶数据集
·2022-03-10 19:30

【Apollo自动驾驶源码解读】车道线的感知和高精地图融合

模式选择在modules/map/relative_map/conf/relative_map_config.pb.txt文件中对模式进行修改：lane_source:OFFLINE_GENERATED存在两种模式：OFFLINE_GENERATED和PERCPTION当使用前者时高精地图和感知进行融合使用后者时只是用感知生成相对地图本文只讨论前者函数入口文件路径：modules/map/rela
铃灵狗·2022-03-10 16:00

矿区自动驾驶：异军突起的新赛道

过去的一年，是自动驾驶商业化取得卓有成效进展的一年。以“Robotaxi”场景为代表的商业化试点率先在北京开启，自动驾驶由此迈过产业化“奇点”，正式进入量产应用的快车道。
·2022-03-10 15:23

Ubuntu20.04+Apollo6.0安装

Apollo是国内百度发起的一项自动驾驶框架开源项目，自2017年开放截至当下已经迭代至Apollo6.0。
Jason.Li_0012·2022-03-09 08:02

【Apollo 6.0学习笔记】Apollo模块

Apollo6.0软件框架Perception——感知模块识别自动驾驶汽车周围的环境。感知模块内部包含两个重要的子模块：障碍物检测和交通灯检测。
Travis.X·2022-03-09 08:11

【Apollo 6.0项目实战】LGSVL 与 Apollo 6.0联合仿真教程

配置自己的仿真环境三、LGSVL与Apollo6.0联合仿真1.Apollo启动2.LGSVL启动3.LGSVL与Apollo的联合仿真四、演示视频五、Apollo模块上机实践参考前言SVLSimulator是一个用于自动驾驶汽车和机器人系统开发的仿真平台
Travis.X·2022-03-09 08:11

【Apollo 6.0项目实战】HD-Map模块

3.2base_map3.3sim_map3.4routing_map3.5DreamView显示参考前言环境：Ubuntu20.04Apollo6.0LGSVL仿真器Apollo6.0软件框架Perception——感知模块识别自动驾驶汽车周围的环境
Travis.X·2022-03-09 08:41

想随时定位自己做的智能设备在哪？安排，ESP32 + HaaS Python足矣，定位还能显示在地图上哦

而近年来，全球掀起了一股自动驾驶热潮，无论是传统车企，还是科技企业，甚至很多初创公司都竞相加入这一行业赛道。进入2021年，自动驾驶热度不减，且“吸金”不断，据不完全统计，从今年年初至今
HaaS技术社区·2022-03-09 08:35

自动驾驶Apollo6.0源码阅读－V2X篇：V2X融合代码的基本流程

自动驾驶Apollo6.0源码阅读－V2X篇：V2X融合代码的基本流程Fusion流程1.Fusion模块在哪里启动？2.FusionComponent的初始化？
洪山橋嬉皮·2022-03-09 08:32

DeepRoute Lab | AAAI22新工作：基于稀疏跨尺度注意力网络的高效LiDAR全景分割

By-元戎感知组今天和大家分享工作的是自动驾驶中的点级别的全景分割感知任务。
·2022-03-08 13:45

自动驾驶开源项目 Autoware 基金会成立背景

Autoware基金会是一个非盈利组织，旨在发展和资助自动驾驶开源协作项目Autoware。Autoware项目包含Autoware.AI，Auto
·2022-03-07 13:38

模型压缩+编译器优化，使AI算法在移动端性能超越专用硬件

美国东北大学电子与计算机工程系助理教授出品|AI科技大本营（ID:rgznai100）近年来，机器学习(MachineLearning)领域的研究和发展可谓是与日俱新，各式各样与机器学习相关的研究成果与应用层出不穷（如图像识别，自动驾驶
我爱计算机视觉·2022-03-07 07:42

百度BML&飞桨训练营（十三）花样滑冰选手骨骼点识别--AGCN&STGCN

随着研究的深入以及计算机视觉、5G通信的飞速发展，人体运动分析技术已应用于自动驾驶、影视创作、安防异常事件监测和体育竞技分析、康复等实际场景人体运动分析已成
翼达口香糖·2022-03-06 07:59

三维点云深度学习研究综述

三维点云深度学习研究综述论文：DeepLearningfor3DPointClouds:ASurvey作者：YulanGuo时间：2019-12引言动机：Pointcloudlearning（点云学习）由于在视觉、自动驾驶
遇到好事了·2022-03-06 07:21

使用YOLO V5训练自动驾驶目标检测网络

YOLOV5模型结构及迁移学习YOLO是一种快速紧凑的开源对象检测模型，与其它网络相比，同等尺寸下性能更强，并且具有很不错的稳定性，是第一个可以预测对象的类别和边界框的端对端神经网络。YOLO家族一直有着旺盛的生命力，从YOLOV1一直到”V5“，如今已经延续五代，凭借着不断的创新和完善，一直被计算机视觉工程师作为对象检测的首选框架之一。Ultralytics于5月27日发布了YOLOv5的第一个
williamhyin·2022-03-05 07:02

飞步科技 x 焱融 YRCloudFile：大幅提升训练效率，开启智驾新纪元

其中，自动驾驶作为“科技冬奥专项”的重点项目之一，首次实现全天候、多车型、全场景应用。事实上，自动驾驶并不是第一次亮相奥运会。在2018年平昌冬奥会上，现代汽车就展示L4级自动驾驶功能的车辆，但
·2022-03-04 19:44

从菜鸟到高手, HMS Core图像分割服务教你如何在复杂背景里精细抠图

2021年以来，自动驾驶赛道进入爆发期，该行业成为大厂以及初创企业的必争之地。
·2022-03-03 15:09

NLP炼丹技巧合集

通常，我们通过对模型的对抗攻击和防御来增强模型的稳健性，比如自动驾驶系统中的红绿灯识别，要防止模型因为一些随机噪声就将红灯识别为绿灯
笑傲NLP江湖·2022-03-03 15:53

从菜鸟到高手, HMS Core图像分割服务教你如何在复杂背景里精细抠图

2021年以来，自动驾驶赛道进入爆发期，该行业成为大厂以及初创企业的必争之地。
HMSCore技术团队·2022-03-03 15:00

强化学习七日打卡营学习心得

之前在准备毕业论文时接触了强化学习的思想，后面断断续续的看了一些强化学习的经典算法，从事自动驾驶相关研究之后，总是期望将强化学习用于该领域，并期望可以实现落地。
hohahohayo·2022-03-02 07:42

【自动驾驶】14.交通灯后处理识别、交通灯匹配融合进地图

跳转到:https://blog.csdn.net/u011754972/article/details/116305141
Mister Zhu·2022-03-02 07:18

基于深度学习的视觉三维重建研究总结2进阶

摘要随着人工智能，计算机视觉和图像处理的发展，三维重建在机器人，自动驾驶，虚拟现实和增强现实的需求日益增加。在三维重建中最重要的就是几何结构，如何有效的重建三维物体的几何结构是三维重建的关键问题。
761527200·2022-03-02 07:43

TI单芯片毫米波雷达1642代码走读（〇）——总纲

前言近年来，自动驾驶行业发展如火如荼，雷达技术也逐渐从军工封闭圈走向了开放的市场。
lightninghenry·2022-02-28 10:35

ECCV2020解读:SNE-RoadSeg: Incorporating Surface Normal Information into Semantic Segmentation...

ECCV2020:SNE-RoadSeg:将表面法线信息整合到语义分割中，以实现精确的空间检测摘要简介RoadSegSNE实验结果结论原文及代码地址摘要无碰撞空间检测是自动驾驶汽车视觉感知的重要组成部分
Akita·wang·2022-02-28 07:15

cnn生成图像显著图_自动驾驶论文推荐2020(一) 图像实例分割算法CenterMask

来源|美团无人配送知圈|进“高精度地图社群”，请加微信15221054164，备注地图本文介绍美团无人配送团队在CVPR2020中发表的文章『CenterMask:singleshotinstancesegmentationwithpointrepresentation』，介绍了美团无人配送团队提出的基于one-stage的图像实例分割算法CenterMask，图像的实例分割算法在地图要素提取、自
网易浪潮工作室·2022-02-26 07:10

NVIDIA Jetson Xavier性能首测：AI性能碾压苹果A12，自研CPU架构看齐骁龙84

经历了TegraK1和TegraX1的过渡，TegraParker(即NVIDIADrivePX)终于带着改良版的Denver2架构成功登上了自动驾驶的舞台。
weixin_34203426·2022-02-26 07:39

2020(第十六届)北京汽车展览会-以Tesla为参考标的分析

汽车将成为移动的计算机，驾驶属性和生活空间属性):分散电子架构向集中式电机架构演化(计算机体系结构)、网联化中控OS系统(计算机操作系统)、智能化&AIOT(各种外设传感器等及生态)，以及到未来可能方向:人机共驾(自动驾驶
ajian005·2022-02-25 12:00

史上最详细的自动驾驶汽车技术介绍【硬件+软件】

“全球有数不清的公司在忙着研发自动驾驶汽车，他们的产品也千奇百怪，不过基本思路和核心技术是类似的，本文详细介绍了自动驾驶汽车的硬件和软件，以及所需要做的准备工作
aFakeProgramer·2022-02-25 10:08

极客日报：李彦宏：自动驾驶是起点，终局是智能交通；iPhone15将搭载苹果自研5G基带芯片；英特尔收购Linutronix|极客头条

百度李彦宏：自动驾驶是起点，终局是智能交通首次搭载自研芯片，OPPO发布FindX5等多款新品腾讯宣布2030年实现自身运营及供应链碳中和小米在乌克兰有手机发布会？小米国际市场部总监：原计划真有传字
极客日报·2022-02-25 10:07

自动驾驶仿真基础：使用Veristand自定义CAN报文的Checksum和Counter

文章目录前言一、关于Checksum的组成形式二、自定义的Checksum方法一1、实现的主要流程图如下：2、方法一的主要算法参考三、自定义的Checksum方法二1、软件及插件下载；2、Customdevice的使用；4、Veristand调用CustomDevice；5、Veristand发送信号值；6、部署到实时机；前言1、现在很多的车厂对于车辆的安全机制非常重视，车厂通过对发送的CAN数据
mydate()·2022-02-25 07:59

自动驾驶汽车如何识别红绿灯？三个角度告诉你答案丨曼孚科技

车辆驾驶员和行人之前通常使用非语言交流来相互判断协商人行横道是否可以通行，而没有驾驶员的自动驾驶汽车很难将车辆的驾驶意图传达给十字路口的行人，这可能会使行人和其他道路使用者的安全性降低。
·2022-02-24 15:40

阳振坤：从电动汽车看分布式数据库的发展和崛起

21世纪初，受环境保护、温室效应和能源短缺等因素影响，电动汽车再次进入人们的视野，其核心价值却是自动驾驶，技术门槛非常高，需要具备十分复杂的实时系统。
·2022-02-22 18:54

Ros机器人/物联网操作系统

综合技术栈计算机（微控制器）（OpenCR）网络（实时数据处理）视觉嵌入式传感器驱动器（舵机控制）固件开发（FPGA）自动驾驶SLAM即时定位与地图构建应用嵌入式系统移动机器人（服务机器人）机械手臂领域宝马
amingMM·2022-02-22 14:26

使用 YOLO 进行目标检测

它们是自动驾驶汽车。我们经常在科幻电影中听到、读到甚至看到这些。
小白学视觉·2022-02-22 13:41

第1章 穿越

地球，公元二一五二年，此时交通工具仅需要输入口令将会自动驾驶，可见其的发达。一位身穿白色衣衫，黑色短裤的十八岁少年隐约出现在马路中，静静地叹息道：“哎！什么时候更新斗罗大陆。”
记忆的江南·2022-02-22 03:41

机器学习

关联规则用户细分精准营销：聚类垃圾邮件识别：朴素贝尔斯信用卡欺诈：决策树互联网广告：ctr预估，用户点击的可能性自然语言处理：情感分析、实体识别图像识别：深度学习更多应用：语音识别个性化医疗情感分析人脸识别自动驾驶智慧机器人私人
我是萌大叔·2022-02-22 03:32

除了小米的隔空充电，毫米波还有哪些可以大展身手的黑科技？

小米隔空充电毫米波除了作为隔空充电能量传输的载体外，在自动驾驶领域毫米波已然成为未来智能汽车的标配。随着智能家居、智慧养老等新兴行业的飞速发展，PIR（人体红外传
A7·2022-02-21 13:10

中间件测试项目复盘

2020年底完成了一个自动驾驶中间件软件的测试，应用背景是自动驾驶行业，中间件是用途，软件运行于操作系统（平台软件）与应用软件之间。
胡凤凤0104·2022-02-21 11:38

深度学习-服务端训练+android客户端物体识别实战（caffe入门教程+mobilenet+ncnn+android）

文章目录背景物体识别简介自动驾驶淘宝京东使用物体识别技术公司业务需求深度学习简介深度学习的位置深度学习概念深度学习优势深度学习基础知识感知机激活函数多层感知机卷积神经网络卷积层*池化层模型训练前向传播*
sinat_28371057·2022-02-21 07:35

使用kitti数据集实现自动驾驶——发布照片、点云、IMU、GPS、显示2D和3D侦测框

本次内容主要是使用kitti数据集来可视化kitti车上一些传感器（相机、激光雷达、IMU）采集的资料以及对行人和车辆进行检测并在图像中画出行人和车辆的2D框、在点云中画出行人和车辆的3D框。首先先看看最终实现的效果请点击如下链接：实现效果看了上面的效果视频，是不是充满好奇了呢，下面让我们一步步的来学习。。。1、准备工作1.1数据集下载在开始之前，先做一些准备工作，即从kitti上下载相关数据：k
秃头小苏·2022-02-21 07:31

世界上所有主要的自动驾驶公司

到2045年左右，一半的新车有望实现自动驾驶。以下是按资金，估值和公司类型分类的所有主要自动驾驶汽车公司的列表。事实上，无人驾驶汽车的发展在过去两年中取得了飞速的发展。
集模小笔记·2022-02-20 22:35

CCAI 演讲回顾｜刘兵：终身学习、连续学习与元学习

CCAI2018《终身学习、连续学习与元学习》主题演讲实录摘编刘兵教授伊利诺伊大学芝加哥分校杰出教授，AAAI/ACM/IEEEFellow一、从自动驾驶说开去我们知道，如果一个人在学
人工智能前沿讲习·2022-02-20 19:41

热钱回来了？ A港美模拟及实盘 0416

美股打新：--图森未来，自动驾驶软件概念，首日微亏。//模拟组合数据如下：*今天竞赛结果：--组合4（港指看多）跑赢，--组合
卡哥Purliu·2022-02-20 10:52

四步，用python实现一辆自动驾驶的小车

“自动驾驶”这一技术近年来非常热。尽管目前还不允许无人驾驶汽车上路，但很多新款汽车都已经有了辅助驾驶的功能。这个趋势已经很明显，人类不需要自己开车只是早晚的问题。
菜鸟学Python·2022-02-19 14:17

《身为职场女性》读书笔记，如何修炼气场

首先看下职场女性陷入瓶颈的四个现象：1.感觉有些东西阻碍自己前进2.很难从低沉的情绪中走出来3.感觉工作成果不再受到重视4.周围的人不知道自己还能做什么贡献，大家都对自己失望陷入困境的主要原因：1.自动驾驶系统
小多媛媛·2022-02-19 13:56

STM32 PWM控制舵机

目录舵机简介舵机工作原理什么是PWM硬件连线代码实现结果总结舵机简介舵机是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面（操纵面）转动的一种执行部件。分有：①电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。
追兮兮·2022-02-19 13:42
上一页 122 123 124 125 126 127 128 129 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他