自动驾驶

干货！如何在高德地图实现自动巡航效果？

介绍在高德地图上实现自动驾驶导航界面的自动巡航效果，只要在3DTiles图层上展示主体车辆（后文简称为NPC）沿着既定的路径平滑移动就可以了，这里不用考虑NPC与场景碰撞问题，因此可以直接把NPC和场景拆分为两个独立图层
高德技术·2023-09-17 07:28

C++ 太卷，转 Java？

的确是这样，比如量化交易、自动驾驶，客户端，图形学，存储数据库开发，后台开发，嵌入式等等基本上都有各自的领域知识。那么为什么大家会发现2023年似乎C++方向人多起来了？
Linuxer_Martin·2023-09-17 02:38

2020-2023中国高等级自动驾驶产业发展趋势研究-中国高等级自动驾驶发展近况

1.2中国高等级自动驾驶发展近况通过对中国高等级自动驾驶行业的观察和分析，亿欧汽车认为，除技术解决方案提供商外，如今的车企、政府、资本同样在产业链中扮演重要角色。
电气_空空·2023-09-16 21:38

2020-2023中国高等级自动驾驶产业发展趋势研究-概念界定

1.1概念界定自动驾驶发展过程中，中国出现了诸多专注于研发L3级以上自动驾驶的公司，其在业界地位也越来越重要。
电气_空空·2023-09-16 21:33

购买问界M7大五座（自动驾驶走进我们的生活一）

早上10点到店后，姨爹在问界M5上完成了他的第一次自动驾驶试驾。小唐先开了一段路示范自驾，在回程途中，姨爹就可以自己操作了。
刘欣的博客·2023-09-16 17:50

Slim-neck by GSConv:自动驾驶车辆检测器架构的更好设计范式（文末附代码）

Slim-neckbyGSConv:自动驾驶车辆检测器架构的更好设计范式摘要引言相关工作本文方法GSConv的优势在于轻量级检测器，这些检测器通过添加DSC层和Shuffle来增加非线形表达能力。
桑_榆·2023-09-16 15:25

经纬恒润重磅推出第七代前视单目摄像头控制器

随着L2+自动驾驶功能的普及，整车架构的升级，以及越来越高的法规要求，ADAS产品的开发迎来了更高的挑战：一方面，需要提高ADAS产品的整车性能，以应对更多的使用场景；另一方面，需要考虑ADAS的综合成本
经纬恒润·2023-09-16 15:44

GaussDB技术解读系列：运维自动驾驶探索

近日，在第14届中国数据库技术大会（DTCC2023）的GaussDB“五高两易”核心技术，给世界一个更优选择专场，华为云数据库运维研发总监李东详细解读了GaussDB运维系统自动驾驶探索和实践。
Gauss松鼠会·2023-09-16 12:38

自动驾驶信息安全方案

目录1.修订历史...32.概述...42.1目的...42.2适用范围...42.3参考文档...42.4术语和缩写...43.安全分析...54.总体设计...64.1ACU的安全防护...74.1.1系统安全引导...74.1.2密钥安全存储...84.1.3应用防火墙...94.1.4入侵检测...104.1.5S-FOTA.114.1.6安全调试...124.1.7设备证书管理...13
电气_空空·2023-09-16 09:40

面向高速公路车辆切入场景的自动驾驶测试用例生成方法

【摘要】为在自动驾驶汽车基于场景的测试中生成涵盖相应场景中复杂多变的真实交通运行过程的测试用例，从highD数据集中提取车辆切入场景的多个实际样本，通过分析运动参数和参与车辆之间的位置关系，建立车辆切入场景的描述模型
电气_空空·2023-09-16 09:10

高速自动驾驶HMI人机交互

概述目的本文档的目的是描述高速自动驾驶功能涉及的HMI显示需求技术规范和设计说明。
电气_空空·2023-09-16 09:37

基于YOLOv8模型的深海鱼目标检测系统（PyTorch+Pyside6+YOLOv8模型）

摘要：基于YOLOv8模型和BDD数据集的自动驾驶目标检测系统可用于日常生活与海洋中检测与定位深海鱼目标，利用深度学习算法可实现图片、视频、摄像头等方式的目标检测，另外本系统还支持图片、视频等格式的结果可视化与结果导出
BestSongC·2023-09-16 07:05

无人驾驶Autoware代码中GNSS和激光雷达定位ndt_matching

基本结构autoware.ai是一个日本开发的自动驾驶开源平台，是个较为全面的开放资源,是学习和二次开发的不错选择。
Jneth·2023-09-15 21:54

【自动驾驶】PETR 环境安装与测试

1.环境安装该工程依赖MMCV，MMDetection，MMDetection3d，MMSegmentationInstallMMCVpipinstallmmcv-full-fhttps://download.openmmlab.com/mmcv/dist/{cu_version}/{torch_version}/index.htmlexamples：pipinstallmmcv-full==1.
AI小白龙·2023-09-15 18:18

再获新融资，宏景智驾B轮总融资超6亿元

2023年9月13日，中国领先的自动驾驶科技公司宏景智驾宣布完成B+轮融资，本轮融资总额超亿元，由合肥产投、中安资本、典实资本等机构联合投资，老股东沙特阿美Properity7在本轮继续追加投资。
高工智能汽车·2023-09-15 16:44

专注的力量

修行和家庭关系……是避重就轻了[捂脸]有时在工作，手机总要拿起来看一下在课诵时也不忘看一下手机空闲时间想着这个时间是完全属于自己的拿着手机又放纵一翻无非就刷刷朋友圈淘宝、浏览碎片的文章和短视频大脑就想自动驾驶一样一看到美女连魂也丢了到最后也没有任何
优果Zeng·2023-09-15 14:18

再谈华为——2022年中将走出困境

这次朋友问及几个点和投资相关的问题，如自动驾驶、手机业务、芯片、鸿蒙系统等。专业上的问题，我不懂，但是对一些事情的看法我有我的分析方法。
李丰毅说·2023-09-15 11:16

【自动驾驶决策规划】POMDP之Introduction

文章目录前言MarkovPropertyMarkovChainHiddenMarkovModelMarkovDecisionProcessPartiallyObservableMarkovDecisionProcessBackgroundonSolvingPOMDPsPOMDPValueIterationExample推荐阅读与参考前言本文是我学习POMDP相关的笔记，由于个人能力所限，可能有所纰
yuan〇·2023-09-15 07:53

【论文阅读】MARS：用于自动驾驶的实例感知、模块化和现实模拟器

【论文阅读】MARS：用于自动驾驶的实例感知、模块化和现实模拟器Abstract1Introduction2Method2.1SceneRepresentation2.3TowardsRealisticRendering2.4Optimization3.1PhotorealisticRendering3.2Instance-wiseEditing3.3Theblessingofmodulerdes
WoooChi·2023-09-15 05:23

Apollo自动驾驶平台的未来展望：从智能出行到城市管理

引言：自动驾驶技术已经从科幻概念变为现实，而Baidu的Apollo自动驾驶平台正处于这一技术浪潮的前沿。但Apollo的潜力远远不止于此，它有可能引领整个城市的未来发展。
叶秋学长·2023-09-15 05:19

为什么市面的北斗定位卡都不用5G传输？

当下最流行的通讯产品当属5G产品，数据传输高速率、低延时和大容量的特点，更加适合自动驾驶、ARVR、远程医疗等场景。
深圳华安联大科技创新有限公司·2023-09-15 03:44

自动驾驶OS市场的现状及未来

自动驾驶OS市场的现状及未来-知乎(zhihu.com)作者：苏清涛站在车企的角度看，QNX有点像Mobileye——尽管“易用”，但限制了车企的自主性；而Linux则有点像英伟达——比较“难用”，但赋予了车企很大的自主权及面向未来的兼容性
aFakeProgramer·2023-09-14 19:30

觉非科技数据闭环系列 | BEV感知研发实践

随着自动驾驶迈向量产场景，“BEV感知+数据闭环”已成为新一代自动驾驶量产系统的核心架构。数据成为了至关重要的技术驱动力，发挥数据闭环的飞轮效应或将成为下半场从1到N的胜负关键。
高工智能汽车·2023-09-14 13:45

技术新浪潮：正在崛起的AI工程师

基于AI的产品正在渗透到我们日常生活的方方面面，许多行业，智能家具、教学模式、医疗诊断、自动驾驶都有它的身影，我们正在
阿里巴巴淘系技术团队官网博客·2023-09-14 10:25

高精度地图定位在高速公路自动驾驶系统中的应用

【摘要】自动驾驶已经成为全球汽车产业的战略发展方向，其中L3级高速公路自动驾驶是最有可能率先落地的自动驾驶系统，高精度地图和定位系统是自动驾驶系统的关键一部分，近年来发展迅速，已经达到可量产状态。
电气_空空·2023-09-14 07:33

自动驾驶汽车下匝道路径优化控制策略研究

近年来，一系列先进的理念和技术用来解决交通拥堵、道路安全、能源消耗和环境污染等问题，自动驾驶汽车就是发展最迅速的代表。
电气_空空·2023-09-14 07:33

自动驾驶的区块链结合价值所在

区块链结合自动驾驶的价值所在1.责任判定车辆行驶发生事故时，需要进行责任判定，目前的事故组合方式：普通车-----普通车自动驾驶车（处于自动驾驶状态）--------普通车自动驾驶车（人工驾驶状态）--
嵌入式填坑指南·2023-09-14 07:33

特斯拉Dojo超算：AI训练平台的自动驾驶与通用人工智能之关键

特斯拉公开Dojo超算架构细节，AI训练算力平台成为其自动驾驶与通用人工智能布局的关键一环在近日举行的HotChips34会议上，特斯拉披露了其自主研发的AI超算Dojo的详细信息。
探索者日记·2023-09-14 07:03

人工智能普及的责任与安全问题

例如自动驾驶，就是驾驶的责任从司机转移到电脑；智能医疗诊断，就是把医疗诊断的责任从医生转移到人工智能。甚至，进一步说，是从生命2.0转移到生命3.0。
自由咏·2023-09-14 02:36

大模型时代的自动驾驶3D场景

文章目录QY2.3D感知任务1.基本概念QY#1.大模型基础2.3D感知任务输入点云，2D和3D的最大区别就是输入，2D是图片，3D是点云。1.基本概念![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/68a526c97c9e4f6d82ed34a14d19d826.png)
泰勒朗斯·2023-09-14 02:49

从Cartesian坐标系向Frenet坐标系转换的匹配点计算——向量投影法

三种匹配点求解方法一个夸张的例子优缺点三、基于向量投影法求解匹配点四、再往前一步，实现XY2SL函数Frenet坐标系，也称曲线坐标系，是以曲线的切线向量和法线向量建立坐标系，被广泛应用于结构化道路的自动驾驶路径
windSeS·2023-09-14 02:46

鸟瞰图坐标转回像素坐标

问题描述在自动驾驶中,车道线是基础也是很重要的环节.对于做过车道线检测算法的,一定对鸟瞰图很熟悉.由于如何得到鸟瞰图不是这篇文章要描述的重点,所以忽略.我想做的事情是将鸟瞰图,完成车道线检测后的直线坐标返回像素坐标中
miahuang·2023-09-14 01:18

探索图像处理的利器——OpenCV

从社交媒体滤镜到自动驾驶系统，图像处理技术的广泛应用正在改变着我们的生活。而在图像处理领域，OpenCV作为一款功能强大的开源计算机视觉库，成为了众多开发者心中的利器。
左手的月光·2023-09-13 23:54

传感器融合带来多重好处

传感器融合是一个热门话题，正好与物联网的增长趋势相吻合，尤其是与自动驾驶汽车和先进的驾驶员辅助系统（ADAS）相连。这个概念本身并不是什么新鲜事物。
非著名程序员阿强·2023-09-13 20:40

四维图新--导航地图和动态交通信息服务提供商

如今，四维图新以全面的技术发展战略迎接自动驾驶时代的来临，致力于以高精度地图、高精度定位、以及应用于ADAS和自动驾驶的车规级芯片等核心业务，打造“智能汽车大脑”，成为中国市场乃至全球更值得信赖的自动驾驶解决方
洋芝儿·2023-09-13 18:40

互联网摸鱼日报(2023-09-12)

纯电版丰田埃尔法，难以重现燃油版的辉煌逐鹿万亿自动驾驶卡车赛道，谷歌、软银、理想各有盘算月均销量刚破百，蔚小理远征欧洲他们说，不想再去音乐节了加码补贴，难医库迪“模式之病”如何与抖音竞争，小红书是这样做
每日摸鱼大王·2023-09-13 16:06

互联网摸鱼日报(2023-09-13)

没空旅行的年轻人，开始互换特产国产手机出海激战：死磕欧洲，难舍印度苹果自研基带梦碎，还是离不开高通出海速递|巴西税改，无事发生；中国车企“占领”慕尼黑车展自动驾驶新催化，特斯拉一夜收获5800亿居民还贷压
每日摸鱼大王·2023-09-13 15:31

Pyramid Stereo Matching Network

1文章说明方向：双目立体匹配会议：CVPR2018code:https://github.com/JiaRenChang/PSMNet2双目立体匹配的重要性（1）是许多任务的前置工作如自动驾驶，3D重建
挺老实·2023-09-13 15:09

SoC性能指标&ARM内核运算能力

自动驾驶芯片常用的性能评价指标:TOPS,DMIPS,GFLOPS分别说的是啥？TOPSTeraOperationPerSecond，表示每秒钟可以进行的操作数量，用于衡量自动驾驶的算力。
Miss_若星·2023-09-13 06:36

拥挤的天空——大航空时代 第三十四章 按部就班

安处长还总结了陆路交通事故率及死亡率也下降了，主要是飞行汽车开始普及，长途出行都是自动驾驶在空中飞行，所以在高速公路或其它公路中长途行驶的车少了，不拥挤了，驾驶员长途疲劳驾驶现象少了，自然事故率就下降了
疯狂的蝼蚁·2023-09-13 04:02

AI性能指标解析：误触率与错误率

从个人助手到自动驾驶，从语音识别到图像识别，AI正不断地改变我们与世界的互动方式。但你有没有想过，如何准确地评估AI技术的性能？
玩转测试开发·2023-09-13 04:15

可视化交互工具 Dreamview

Dreamview介绍Dreamview是一个Web应用程序，提供如下的功能：可视化显示当前自动驾驶车辆模块的输出信息。例如：规划路径、车辆定位、车架信息等。
我他喵的·2023-09-13 00:13

yolov4+deepsort（yolo目标检测+自适应卡尔曼滤波追踪+毕业设计代码）

更多视觉额自动驾驶项目请见：小白学视觉自动驾驶项目项目介绍该项目一个基于深度学习和目标跟踪算法的项目，主要用于实现视频中的目标检测和跟踪。
阿利同学·2023-09-13 00:02

算法备案的未来：走向标准化还是多元化？

从推荐系统到自动驾驶，从医疗诊断到金融评级，算法正在不断地影响和改变我们的世界。因此，关于如何管理和监管这些算法的讨论也日渐热烈。其中，算法备案制度逐渐成为焦点。然而，这个制度的未来将如何发展？
迅飒算法备案·2023-09-13 00:50

算法备案的未来：走向标准化还是多元化？

从推荐系统到自动驾驶，从医疗诊断到金融评级，算法正在不断地影响和改变我们的世界。因此，关于如何管理和监管这些算法的讨论也日渐热烈。其中，算法备案制度逐渐成为焦点。然而，这个制度的未来将如何发展？
迅飒算法备案·2023-09-13 00:50

基于YOLOv8模型和BDD数据集的自动驾驶目标检测系统（PyTorch+Pyside6+YOLOv8模型）

摘要：基于YOLOv8模型和BDD数据集的自动驾驶目标检测系统可用于日常生活中检测与定位车辆目标，利用深度学习算法可实现图片、视频、摄像头等方式的目标检测，另外本系统还支持图片、视频等格式的结果可视化与结果导出
BestSongC·2023-09-12 23:01

四轴无人机——MAVLink通讯协议

大多数地面控制站和自动驾驶仪实施的参考消息集在common.xml中定义（大多数方
软件架构师-叶秋·2023-09-12 23:23

Apollo自动驾驶平台：从传感器到决策的技术解析

前言：随着科技的进步，自动驾驶技术正逐渐成为现实。而在这个领域，Baidu的Apollo自动驾驶平台展现出了强大的技术实力。本文将从传感器融合到决策技术，深入解析Apollo自动驾驶的核心技术链。
叶秋学长·2023-09-12 20:58

YOLO目标检测——路标数据集+已标注voc和yolo格式标签下载分享

实际项目应用：自动驾驶、视频监控和安防、物体识别和分类、城市规划和地理信息系统等等数据集说明：YOLO路标目标检测数据集，真实场景的高质量图片数据，数据场景丰富，图片格式为jpg，共900张图片，分为训练集和验证集
YOLO数据集工作室·2023-09-12 18:53

万字长文说清自动驾驶相关法律法规体系

引言作者简介刘旭龙律师，毕业于德国亚琛工业大学，取得电子信息工程专业硕士学位，具有八年留德经历、十余年研发经验，曾参与大众、奥迪、通快机床等知名公司研发项目。刘律师现执业于四川恒和信律师事务所，曾为中交系多家头部央国企提供常年法律顾问及争议解决法律服务。刘律师专注于电动汽车、机器人、人工智能等高科技领域，致力于成为企业家与投资人信赖的参谋型律师。本文的目的及结构近日，有朋友向笔者咨询高精度地图采集
九章智驾·2023-09-12 16:59
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