自动驾驶

Apollo自动驾驶平台的未来展望：从智能出行到城市管理

引言：自动驾驶技术已经从科幻概念变为现实，而Baidu的Apollo自动驾驶平台正处于这一技术浪潮的前沿。但Apollo的潜力远远不止于此，它有可能引领整个城市的未来发展。
叶秋学长·2023-09-15 05:19

为什么市面的北斗定位卡都不用5G传输？

当下最流行的通讯产品当属5G产品，数据传输高速率、低延时和大容量的特点，更加适合自动驾驶、ARVR、远程医疗等场景。
深圳华安联大科技创新有限公司·2023-09-15 03:44

自动驾驶OS市场的现状及未来

自动驾驶OS市场的现状及未来-知乎(zhihu.com)作者：苏清涛站在车企的角度看，QNX有点像Mobileye——尽管“易用”，但限制了车企的自主性；而Linux则有点像英伟达——比较“难用”，但赋予了车企很大的自主权及面向未来的兼容性
aFakeProgramer·2023-09-14 19:30

觉非科技数据闭环系列 | BEV感知研发实践

随着自动驾驶迈向量产场景，“BEV感知+数据闭环”已成为新一代自动驾驶量产系统的核心架构。数据成为了至关重要的技术驱动力，发挥数据闭环的飞轮效应或将成为下半场从1到N的胜负关键。
高工智能汽车·2023-09-14 13:45

技术新浪潮：正在崛起的AI工程师

基于AI的产品正在渗透到我们日常生活的方方面面，许多行业，智能家具、教学模式、医疗诊断、自动驾驶都有它的身影，我们正在
阿里巴巴淘系技术团队官网博客·2023-09-14 10:25

高精度地图定位在高速公路自动驾驶系统中的应用

【摘要】自动驾驶已经成为全球汽车产业的战略发展方向，其中L3级高速公路自动驾驶是最有可能率先落地的自动驾驶系统，高精度地图和定位系统是自动驾驶系统的关键一部分，近年来发展迅速，已经达到可量产状态。
电气_空空·2023-09-14 07:33

自动驾驶汽车下匝道路径优化控制策略研究

近年来，一系列先进的理念和技术用来解决交通拥堵、道路安全、能源消耗和环境污染等问题，自动驾驶汽车就是发展最迅速的代表。
电气_空空·2023-09-14 07:33

自动驾驶的区块链结合价值所在

区块链结合自动驾驶的价值所在1.责任判定车辆行驶发生事故时，需要进行责任判定，目前的事故组合方式：普通车-----普通车自动驾驶车（处于自动驾驶状态）--------普通车自动驾驶车（人工驾驶状态）--
嵌入式填坑指南·2023-09-14 07:33

特斯拉Dojo超算：AI训练平台的自动驾驶与通用人工智能之关键

特斯拉公开Dojo超算架构细节，AI训练算力平台成为其自动驾驶与通用人工智能布局的关键一环在近日举行的HotChips34会议上，特斯拉披露了其自主研发的AI超算Dojo的详细信息。
探索者日记·2023-09-14 07:03

人工智能普及的责任与安全问题

例如自动驾驶，就是驾驶的责任从司机转移到电脑；智能医疗诊断，就是把医疗诊断的责任从医生转移到人工智能。甚至，进一步说，是从生命2.0转移到生命3.0。
自由咏·2023-09-14 02:36

大模型时代的自动驾驶3D场景

文章目录QY2.3D感知任务1.基本概念QY#1.大模型基础2.3D感知任务输入点云，2D和3D的最大区别就是输入，2D是图片，3D是点云。1.基本概念![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/68a526c97c9e4f6d82ed34a14d19d826.png)
泰勒朗斯·2023-09-14 02:49

从Cartesian坐标系向Frenet坐标系转换的匹配点计算——向量投影法

三种匹配点求解方法一个夸张的例子优缺点三、基于向量投影法求解匹配点四、再往前一步，实现XY2SL函数Frenet坐标系，也称曲线坐标系，是以曲线的切线向量和法线向量建立坐标系，被广泛应用于结构化道路的自动驾驶路径
windSeS·2023-09-14 02:46

鸟瞰图坐标转回像素坐标

问题描述在自动驾驶中,车道线是基础也是很重要的环节.对于做过车道线检测算法的,一定对鸟瞰图很熟悉.由于如何得到鸟瞰图不是这篇文章要描述的重点,所以忽略.我想做的事情是将鸟瞰图,完成车道线检测后的直线坐标返回像素坐标中
miahuang·2023-09-14 01:18

探索图像处理的利器——OpenCV

从社交媒体滤镜到自动驾驶系统，图像处理技术的广泛应用正在改变着我们的生活。而在图像处理领域，OpenCV作为一款功能强大的开源计算机视觉库，成为了众多开发者心中的利器。
左手的月光·2023-09-13 23:54

传感器融合带来多重好处

传感器融合是一个热门话题，正好与物联网的增长趋势相吻合，尤其是与自动驾驶汽车和先进的驾驶员辅助系统（ADAS）相连。这个概念本身并不是什么新鲜事物。
非著名程序员阿强·2023-09-13 20:40

四维图新--导航地图和动态交通信息服务提供商

如今，四维图新以全面的技术发展战略迎接自动驾驶时代的来临，致力于以高精度地图、高精度定位、以及应用于ADAS和自动驾驶的车规级芯片等核心业务，打造“智能汽车大脑”，成为中国市场乃至全球更值得信赖的自动驾驶解决方
洋芝儿·2023-09-13 18:40

互联网摸鱼日报(2023-09-12)

纯电版丰田埃尔法，难以重现燃油版的辉煌逐鹿万亿自动驾驶卡车赛道，谷歌、软银、理想各有盘算月均销量刚破百，蔚小理远征欧洲他们说，不想再去音乐节了加码补贴，难医库迪“模式之病”如何与抖音竞争，小红书是这样做
每日摸鱼大王·2023-09-13 16:06

互联网摸鱼日报(2023-09-13)

没空旅行的年轻人，开始互换特产国产手机出海激战：死磕欧洲，难舍印度苹果自研基带梦碎，还是离不开高通出海速递|巴西税改，无事发生；中国车企“占领”慕尼黑车展自动驾驶新催化，特斯拉一夜收获5800亿居民还贷压
每日摸鱼大王·2023-09-13 15:31

Pyramid Stereo Matching Network

1文章说明方向：双目立体匹配会议：CVPR2018code:https://github.com/JiaRenChang/PSMNet2双目立体匹配的重要性（1）是许多任务的前置工作如自动驾驶，3D重建
挺老实·2023-09-13 15:09

SoC性能指标&ARM内核运算能力

自动驾驶芯片常用的性能评价指标:TOPS,DMIPS,GFLOPS分别说的是啥？TOPSTeraOperationPerSecond，表示每秒钟可以进行的操作数量，用于衡量自动驾驶的算力。
Miss_若星·2023-09-13 06:36

拥挤的天空——大航空时代 第三十四章 按部就班

安处长还总结了陆路交通事故率及死亡率也下降了，主要是飞行汽车开始普及，长途出行都是自动驾驶在空中飞行，所以在高速公路或其它公路中长途行驶的车少了，不拥挤了，驾驶员长途疲劳驾驶现象少了，自然事故率就下降了
疯狂的蝼蚁·2023-09-13 04:02

AI性能指标解析：误触率与错误率

从个人助手到自动驾驶，从语音识别到图像识别，AI正不断地改变我们与世界的互动方式。但你有没有想过，如何准确地评估AI技术的性能？
玩转测试开发·2023-09-13 04:15

可视化交互工具 Dreamview

Dreamview介绍Dreamview是一个Web应用程序，提供如下的功能：可视化显示当前自动驾驶车辆模块的输出信息。例如：规划路径、车辆定位、车架信息等。
我他喵的·2023-09-13 00:13

yolov4+deepsort（yolo目标检测+自适应卡尔曼滤波追踪+毕业设计代码）

更多视觉额自动驾驶项目请见：小白学视觉自动驾驶项目项目介绍该项目一个基于深度学习和目标跟踪算法的项目，主要用于实现视频中的目标检测和跟踪。
阿利同学·2023-09-13 00:02

算法备案的未来：走向标准化还是多元化？

从推荐系统到自动驾驶，从医疗诊断到金融评级，算法正在不断地影响和改变我们的世界。因此，关于如何管理和监管这些算法的讨论也日渐热烈。其中，算法备案制度逐渐成为焦点。然而，这个制度的未来将如何发展？
迅飒算法备案·2023-09-13 00:50

算法备案的未来：走向标准化还是多元化？

从推荐系统到自动驾驶，从医疗诊断到金融评级，算法正在不断地影响和改变我们的世界。因此，关于如何管理和监管这些算法的讨论也日渐热烈。其中，算法备案制度逐渐成为焦点。然而，这个制度的未来将如何发展？
迅飒算法备案·2023-09-13 00:50

基于YOLOv8模型和BDD数据集的自动驾驶目标检测系统（PyTorch+Pyside6+YOLOv8模型）

摘要：基于YOLOv8模型和BDD数据集的自动驾驶目标检测系统可用于日常生活中检测与定位车辆目标，利用深度学习算法可实现图片、视频、摄像头等方式的目标检测，另外本系统还支持图片、视频等格式的结果可视化与结果导出
BestSongC·2023-09-12 23:01

四轴无人机——MAVLink通讯协议

大多数地面控制站和自动驾驶仪实施的参考消息集在common.xml中定义（大多数方
软件架构师-叶秋·2023-09-12 23:23

Apollo自动驾驶平台：从传感器到决策的技术解析

前言：随着科技的进步，自动驾驶技术正逐渐成为现实。而在这个领域，Baidu的Apollo自动驾驶平台展现出了强大的技术实力。本文将从传感器融合到决策技术，深入解析Apollo自动驾驶的核心技术链。
叶秋学长·2023-09-12 20:58

YOLO目标检测——路标数据集+已标注voc和yolo格式标签下载分享

实际项目应用：自动驾驶、视频监控和安防、物体识别和分类、城市规划和地理信息系统等等数据集说明：YOLO路标目标检测数据集，真实场景的高质量图片数据，数据场景丰富，图片格式为jpg，共900张图片，分为训练集和验证集
YOLO数据集工作室·2023-09-12 18:53

万字长文说清自动驾驶相关法律法规体系

引言作者简介刘旭龙律师，毕业于德国亚琛工业大学，取得电子信息工程专业硕士学位，具有八年留德经历、十余年研发经验，曾参与大众、奥迪、通快机床等知名公司研发项目。刘律师现执业于四川恒和信律师事务所，曾为中交系多家头部央国企提供常年法律顾问及争议解决法律服务。刘律师专注于电动汽车、机器人、人工智能等高科技领域，致力于成为企业家与投资人信赖的参谋型律师。本文的目的及结构近日，有朋友向笔者咨询高精度地图采集
九章智驾·2023-09-12 16:59

自动驾驶合成数据科普一：不做真实数据的“颠覆者”，做“杠杆”

滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）作者|苏清涛前言：在7月底的一篇文章中，九章智驾提到，数据闭环能力是自动驾驶下半场的
九章智驾·2023-09-12 16:58

自动驾驶下半场的“入场券”

交流群|进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）作者|张萌宇自动驾驶战争的上半场拼的是硬件和算法
九章智驾·2023-09-12 16:28

工程化能力，并非L4自动驾驶公司不可逾越的障碍 | 九章自动驾驶随笔之二

交流群|进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）编辑|苏清涛连L2公司都认为，L4公司在调整方向后工程化能力有可能追赶上来，成为他们的竞争对手，主机厂竟然还不这么认为？严格地说，这并不能算作是一篇正儿八经的“文章”，而是对一系列碎片化观察与思考的“东拼西凑”。本文涉及的话题主要有：一、
九章智驾·2023-09-12 16:58

自动驾驶“全栈自研”大溃退——车企被迫“认清现实、放弃幻想” | 九章自动驾驶随笔之四...

交流群|进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）本文是自动驾驶随笔系列最后一篇，点击以下标题即可跳转到本系列前三篇文章
九章智驾·2023-09-12 16:58

当“软件定义汽车”遇上“硬件拖软件的后腿”

然而，一晃好多年过去了，在自动驾驶中，“软件定义汽车”却似乎仍然还是个概念。笔者近来和不少人聊起这件事，得到了一个很有趣的答案：软件
九章智驾·2023-09-12 16:58

| 九章自动驾驶随笔之一...

交流群|进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）编辑|苏清涛真正影响Mapless技术路线落地的最大难点在于规控——大多数公司的规控方案基于高精地图，容不得一丝差距。本文所涉及的内容，有一部分来自笔者在4月份的上海车展期间的一系列观察与思考，其余部分来自笔者在车展前后这两个多月参加个别
九章智驾·2023-09-12 16:57

万字长文说清大模型在自动驾驶领域的应用

交流群|进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）作者|张萌宇随着ChatGPT的火爆，大模型受到的关注度越来越高，大模型展现出的能力令人惊叹。在图片生成、推荐系统、机器翻译等领域，大模型已经开始发挥作用。给定一些提示词，图片生成网站Midjourney生成的设计图甚至已经超过了很多专业
九章智驾·2023-09-12 16:27

主机厂的“丈母娘思维”，迫使自动驾驶行业背离了“最优解” | 九章自动驾驶随笔之三...

交流群|进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）编辑|苏清涛在需要“附庸风雅”、提升逼格的时候，他们喜欢人云亦云地喊着「软件定义汽车」，尽管自己对「软件定义汽车」这个概念的理解力可能连“一知半解”都谈不上；但在需要谈钱的时候，他们果断地认为，软件要么只配被“白嫖”，要么只能寄于硬件的“
九章智驾·2023-09-12 16:27

自动驾驶软硬件解耦：理想丰满，现实骨感

交流群|进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）作者|兰斯琪“在软件定义汽车的时代背景下，软件的地位越来越高，智能汽车行业发展需要实现软硬件解耦。”类似上面这样的话想必大家都不陌生了，在智能汽车发展的这几年里，汽车供应链的构成发生了翻天覆地的改变，而软硬件解耦，则成为了无论是主机厂还是
九章智驾·2023-09-12 16:56

“简直把我们‘往死里日’啊”——自动驾驶公司CEO眼里的量产交付之痛

进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）作者|苏清涛在过去的一年多里，九章智驾在跟诸多自动驾驶公司交流时听到的最高频的关键词正是
九章智驾·2023-09-12 16:26

从方法到目标了解什么是机器学习？

过去几十年来，存储和处理能力方面的技术进步催生了一些基于机器学习的创新产品，例如Netflix的推荐引擎和自动驾驶汽车。机器学习是不断发展的数据科学领域的重要组成部分。
坐望云起·2023-09-12 14:58

寻找联想集团的AI预期差

人工智能已经在AI交互、AI创作、自动驾驶、智能家居、安防监控、机器人、医疗设备、智慧课堂等新兴行业快速落
美港探案·2023-09-12 11:23

精要主义

起落架已经放下，只是灯有问题而已，然而，所有人都在关注起落架，没人发现自动驾驶仪已经失效，等发现时已无可挽回！这起空难跟起落架无关，而是飞行员们忽略了，飞行高度一直在下降这个最重要
老夫的少女心靖玉·2023-09-12 10:46

Apollo领航者

Apollo领航者Apollo是一个开源的自动驾驶平台，由百度公司开发和维护。它提供了完整的软硬件解决方案，用于实现自动驾驶功能。
陆卿之·2023-09-12 09:34

YOLO目标检测——交通标志数据集+已标注voc和yolo格式标签下载分享

实际项目应用：交通安全监控、智能交通系统、自动驾驶和辅助驾驶、驾驶员辅助系统、交通规划和城市规划等等。
YOLO数据集工作室·2023-09-12 06:40

myAgv智能移动底盘的slam算法学习以及动态避障

前言随着科技得越来越发达，人工智能，自动驾驶导航等字眼频频出现在我们得眼前。但是目前来说自动驾驶并没有得到很全面得普及，还在进行不断的开发和测试当中。从小就爱好车的我，对这项技术也很是感兴趣。
大象机器人·2023-09-12 06:28

论文解读 | 用于3D对象检测的PV-RCNN网络原创

原创|文BFT机器人01背景本文的背景涉及到3D物体检测，这是一个在自动驾驶和机器人等领域应用广泛的重要问题。在这些领域，LiDAR传感器被广泛用于捕捉3D场景信息，生成不规则且稀疏的点云数据。
BFT白芙堂·2023-09-12 06:51

实例分割综述总结综合整理版

实例分割研究综述摘要在计算机视觉领域，实例分割是一个很重要的研究主题，在地理信息系统、医学影像、自动驾驶、机器人等领域有着很重要的应用技术支持作用，具有十分重要的研究意义。
小小杨树·2023-09-12 05:58

自动驾驶入门日记-15-2018CVPR自动驾驶论文阅读

今天向大家强烈推荐一本书，之前在其他文章里面也提到过，就是麦克斯·泰格马克写的《生命3.0：人工智能时代人类的进化与重生》，之前没有中文版，而且作者是搞物理的，虽然书写的很精彩但是英文不好的学渣读起来还是挺虐的。最近该书被翻译成了中文版（喜大普奔）而且翻译的很好，并且有很多大牛对其作了序，下面就引用一下我最喜欢的万维刚老师的推荐序一，相信不了解AI的读者读完应该会跟读《三体》一样刷新自己的想象力，
我爱大头老婆·2023-09-12 00:54
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