自动驾驶第45页

算法备案法规变迁：未来的预测和影响

迅飒算法备案·2023-08-09 00:54

通往2.4亿虚拟公里的道路：宝马借助Unity进行自动驾驶之旅

itwillneedtodrive240millionvirtualkilometers.LearnhowUnityishelpingBMWputmoreonitsodometereveryday.在宝马的自动驾驶

culiao6493·2023-08-08 22:32

IMU预积分

IMU预积分referrence：VINS-MONO解析——IMU预积分https://blog.csdn.net/iwanderu/article/details/104623177自动驾驶与机器人中的

Jumping润·2023-08-08 22:57

CNN卷积神经网络学习笔记（特征提取）

一、CNN卷积神经网络可以干的事情：检测任务分类和检索：超分辨率重构：字体识别、人脸识别、医学任务、自动驾驶任务等总结：特征提取相关二、卷积神经网络的整体架构：（1）输入层H*W*C的三维数据（2）卷积层

sinounuo·2023-08-08 17:29

自动驾驶名词解释

国家标准全文公开系统：https://openstd.samr.gov.cn/bzgk/gb/indexGB/T39263-2020：道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义http://c.gb688.cn/bzgk/gb/showGb?type=online&hcno=10BF00ED36B553FD01605C88DA5678242020标准缩写全称功能ADASAdcanceDrive

逆风路途·2023-08-08 15:41

读书笔记|《好好说话》

多半是因为他的大脑处在自动驾驶的模式中，用自己最熟悉、最不用动脑子的方式回应着眼前的人和事。想想一个人瘫在沙发上，下意识地按着遥控器那种很爽、很自在的感觉，你就很难干掉自动驾驶的选择了。

天悦刘洋·2023-08-08 10:12

【面试】AI算法工程师---面试题！（第三部分：简历面）

我的研究方向是AI算法（机器学习、深度学习）的应用，包括人脸识别、自动驾驶感知，对机器学习数据分析也有所了解。希望能加入xx公司，从AI的角度为xx公司创造价值。我的自我介绍结束，谢谢面试官！

LidarXin·2023-08-08 10:21

聊聊汽车电子的话题

以下是一些可能感兴趣的话题：自动驾驶技术：自动驾驶技术正变得越来越先进，它们如何在汽车中实现？它们将如何改变我们的交通方式以及对道路安全的影响？电动汽车技术：电动汽车的兴起给汽车行业带来了巨大的变革。

老白同学·2023-08-08 09:44

地图结构 | 图解维诺图Voronoi原理(附C++/Python/Matlab仿真)

详情：图解自动驾驶中的运动规划(Mot

Mr.Winter`·2023-08-08 09:47

C++中避障算法的实现探索

第一部分：C++中避障算法的实现：深入解析和实践指南在现代的机器人技术和自动驾驶车辆技术中，避障是一个重要的问题。

快撑死的鱼·2023-08-08 07:06

论文阅读 RRPN: RADAR REGION PROPOSAL NETWORK FOR OBJECT DETECTION IN AUTONOMOUS VEHICLES

RRPN:RADARREGIONPROPOSALNETWORKABSTRACTRegionproposal算法在物体检测领域扮演着重要的作用，但是因为检测时间等问题，对于自动驾驶这样的领域不太合适。

Re-赟·2023-08-08 05:30

论文阅读 Distant Vehicle Detection Using Radar and Vision

DistantVehicleDetectionUsingRadarandVisionAbstract自动驾驶需要精准的探测车辆间的距离，使用CNN的物体检测在例如KITTI等数据集上得到了很好的结果。

Re-赟·2023-08-08 05:30

《论文阅读13》Efficient Urban-scale Point Clouds Segmentationwith BEV Projection

在自动驾驶和机器人领域，通过传感器(如LiDAR和摄像头)获取的数据

Darren_pty·2023-08-08 05:49

终结拖延症让改变从现在发生 ——《终结拖延症》读后感

说好半年内提高自己的英语水平，结果买的资料落了灰尘；deadline之前效率才最高，不到最后不行动......我们美名其曰自己是拖延症晚期患者，其实本质就是绝大多数人们的目标就是能不动脑子的生活，让大脑处于自动驾驶状态

彭彭是个冒险家·2023-08-08 03:17

FutureCar Week第四届无人驾驶及智能驾舱中国峰会将于5月在沪盛大召开

同时，Robo-taxi、自动驾驶卡车等L4级别无人驾驶公司开始推广试点

TaasLabs·2023-08-08 03:44

刺猬打卡

【新闻话题打卡】美国优步自动驾驶汽车出意外撞人，引发美国当局及民众对自动驾驶车发展前景的深思。自动驾驶车的出现，极大改进了汽车技术，是人类向智能时代迈进的一大步。

爱乐feat·2023-08-07 16:18

探索人工智能 | 计算机视觉让计算机打开新灵之窗

文章目录前言主题原理常用算法CNNSVM应用自动驾驶医学影像分析无人机和机器人小结面临挑战总结主题计算机视觉既是工程领域，也是科学领域中的一个富有挑战性重要研究领域。计算机视觉是一门综合性的学科，它已

阿Q说代码·2023-08-07 14:18

Autoware.ai1.14.0自动驾驶-Demo运行

Autoware.ai1.14.0自动驾驶-Demo运行数据准备下载数据：wgethttps://autoware-ai.s3.us-east-2.amazonaws.com/sample_moriyama_data.tar.gzwgethttps

夏融化了这季节·2023-08-07 13:58

自动驾驶传感器选型

360的场景，避免有盲区，长距离Lidar（激光雷达）典型特点一圈一圈的，轮廓和很高的位置精度禾赛的机械雷达速腾的固态雷达固态雷达是车规级的，车规级的意思是可以装到量产车上Radar（毫米波雷达）一些点，会有位置（比相机高）和速度，正常返回的是二维空间优点：能够测准速度相对距离也会更远缺点：在拥挤情况下，会有杂波散射点难以识别清楚环境应用L4：会有360°的LidarL2：只有毫米波雷达和相机，更

gyqJulius_Caesar·2023-08-07 13:58

无人车沿着指定线路自动驾驶与远程控制的实践应用

有了前面颜色识别跟踪的基础之后，我们就可以设定颜色路径，让无人车沿着指定线路做自动驾驶了，视频：PID控制无人车自动驾驶有了前几章的知识铺垫，就比较简单了，也是属于颜色识别的一种应用，主要是掌握自动驾驶中的一些基础知识

寅恪光潜·2023-08-07 13:57

人工智能时代，低学历打工仔的我们，何去何从？细思让人不寒而栗

这些配送机器人可以识别、躲避障碍物辨别红路灯，还能自动驾驶、路线规划、主动换道、车位识别、自主泊车……配送机器人快到目的地时，后台系统将取货信息发送给用户。

拙愚道人·2023-08-07 12:23

未来出行方式的设想

未来出行方式的设想随着科技的发展，以后所有的汽车都配备自动驾驶技术，未来出租车的形式将不再配备专职司机，而是自动驾驶的人工智能出租车，根据订单上出行人数，自动派发合适的大中小车型去接客出行，这也将节省能源消耗与智能规划路线

一只天秤座的猫·2023-08-07 12:58

高翔《自动驾驶中的SLAM技术》代码详解 — 第6章 2D SLAM

目录6.2扫描匹配算法6.2.1点到点的扫描匹配6.2扫描匹配算法6.2.1点到点的扫描匹配//src/ch6/test_2dlidar_io.cc//Createdbyxiangon2022/3/15.//#include#include#include#include"ch6/lidar_2d_utils.h"#include"common/io_utils.h"//DEFINE_string

几度春风里·2023-08-07 06:02

BEVDet 论文解读

SugerOO·2023-08-07 03:22

YOLOv8踩坑实录 | 关于AP计算及极小目标的优化

作者|Mr.Felix编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用2D

自动驾驶之心·2023-08-07 01:49

AI芯片

比如，自动驾驶需要识别道路行人红绿灯等状况，但是如果是当前的CPU去算，那么估计车翻到河里了还没发现前方是河，这是速度慢，时间就是生命。

梦里不知身是客_d549·2023-08-06 23:22

【李宏毅ML学习笔记】 Lec-2 Regression

regressionproblem举例股票预测系统Input:近十年来股市数据output：某只股票的未来增长趋势自动驾驶系统Input:无人车监测到的各种sensordataoutput：方向盘角度推荐系统

上弦同学·2023-08-06 22:59

从737失控想起

关三水·2023-08-06 20:26

芯片概念重站风口，谁将打响年底翻身仗第一枪？

请大家细心耐心浏览.今天要讲的是芯片概念，经常关注我的知道前几天讲过人工智能板块的科大讯飞，科大讯飞在几天前获批建设“认知国家智能重点实验室”，而今天中国首款全球领先人工智能视觉芯片发布，要让新车都具备自动驾驶功能

爱徽米粒·2023-08-06 08:18

未来谁会抢了我们的工作（今日简史笔记）

下一届日本奥运会自动驾驶汽车也会接送着成千上万的参赛者和参观者。美国有公司已经运用大数据+人工智能瞬间写出一篇篇新闻报道。未来有很多工作会消失，我们又该何去何从。

亨利Jones·2023-08-06 06:16

斯坦福大学机器学习中文笔记被公开，让无数自学党留下了感动泪水拿走不谢

它是人工智能的核心，是使计算机具有智能的根本途径，其应用遍及人工智能的各个领域，它主要使用归纳、综合而不是演译，所有内容均为全彩在过去的十年中，机器学习帮助我们自动驾驶汽车，有效的语音识别，有效的网络搜索

编程蓉毓·2023-08-06 02:04

VTK学习之激光点云动态库封装（排水管道）

目前各行各业都应用了激光点云，包括目前非常火的自动驾驶行业，本人目前在排水管道检测行业，因此封装了应用于排水管道的点云库。

光谷码农·2023-08-06 00:33

2022深圳杯C题讲解

本文从车辆路径规划来研究自动驾驶电动物料车换电站选址及调度问题，通过设计一个多目标线性规划模型，在车辆运输过程中，对车辆进行合理的路径规划可以在满足运输要求的基础上最大程度地节约人力物力，降低运输成本，

XY_158WE·2023-08-06 00:49

Classic AUTOSAR精讲系列介绍

本人先后多家主机厂和Tier1从事自动驾驶，ADAS，车联网开发工作，目前在一家汽车零部件公司

钢琴上的汽车软件·2023-08-05 19:53

5G网络架构介绍

三大应用场景：eMBB（增强移动宽带）mMTC（万物互联）uRLLC（高可靠低时延通信）具体应用场景：超高清视频，AR，VR，智慧城市，工业智能化，自动驾驶等。二，5G网

5G智信学堂·2023-08-05 19:48

商业模式创新

生产力驱动工具数据化提升分配效率--计算机数据化提升分配效率--智能手机数据化提升分配效率--自动驾驶的逻辑数据化提升分配效率--医疗科技商业模式创新，

Justin只问耕耘·2023-08-05 18:04

概念解析 | AutoFed:面向异构数据的联邦多模态自动驾驶的学习框架

AutoFed:面向异构数据的联邦多模态自动驾驶的学习框架注1:本文系“概念解析”系列之一,致力于简洁清晰地解释、辨析复杂而专业的概念。本次辨析的概念是:面向异构数据的联邦学习在自动驾驶中的应用。

R.X. NLOS·2023-08-05 18:50

如何对自动驾驶技术进行全面检验？

https://www.toutiao.com/i6688088049345102343/自动驾驶汽车在进行规模化商用之前，必须进行充分的功能安全和性能安全测试验证，以确保消费者和公众的安全。

喜欢打酱油的老鸟·2023-08-05 17:11

wpf开发仿真3d软件_自动驾驶仿真工程师

想要做一个自动驾驶仿真工程师，我们要学的还远远不够。对自动驾驶仿真工程师这个岗位，相关介绍还是少了些。有些公司是直接把它纳入到基础架构组里，有些是单独招聘这个岗位，还有些是把它纳到测试组里。

weixin_39611725·2023-08-05 17:11

TCP：结合轨迹规划和控制预测的端到端自动驾驶框架

热爱自动驾驶研究的你，是否还在为如何融合多传感器信息而苦恼，亦或是为提升上游检测和预测模块的点数而卷得不可开交？

OpenDriveLab·2023-08-05 17:41

技能需求

自动驾驶仿真工程师是一个要求很高的职位，不只需要会用一些相关的软件。从招聘需求里，想成为一个足够优秀的仿真工程师，需要的技能包有哪些。

无人驾驶的星辰大海·2023-08-05 17:10

超详细|ChatGPT辅助论文降重教程100%降至13%

可以加QQ群交流，一群：123589938第一章ChatGPT指令1.1同义词替换对比分析，发现ChatGPT中文的同义词替换，多是替换名词，例如无人车替换成了自动驾驶车辆。

aidh123·2023-08-05 14:27

自动驾驶模式

——威廉·埃内斯特·亨利我们的大部分时间都是以“自动驾驶”的模式度过的：面对生活中的各种情况时，我们经常会不加思考、自动地做出反应。

铁椰椰·2023-08-05 11:42

2022-03-25

中国自动驾驶上市&未上市公司榜单欢迎关注公众号：内推君SIR，加微信：neituijunsir加入自动驾驶交流群2021年自动驾驶赛道融资规模达700亿元，独角兽企业至少有40家本文根据公开数据，梳理出国内主要自动驾驶公司的估值

内推君·2023-08-05 06:17

特斯拉与软件公司

本质上，汽车的硬件只是载体，软件才是核心，比如当前的辅助驾驶、未来的自动驾驶以及各种贴心的小功能。豪华车的毛利（ProfitMargi

wangkang85·2023-08-05 00:28

Drive&Act：用于自动驾驶汽车细粒度驾驶员行为识别的多模态数据集

Drive&Act：AMulti-modalDatasetforFine-grainedDriverBehaviorRecognitioninAutonomousVehicles摘要1.简介2.其它驾驶员动作数据集3.Drive&Act数据集3.1数据采集3.2记录的数据流传感器设置和视频流3DBodyPose3DHeadPoseInteriorModelActivityClasses数据分段Da

Airs_Gao·2023-08-04 23:25

2020-2023中国高等级自动驾驶产业发展趋势研究

1.1概念界定2020-2023中国高等级自动驾驶产业发展趋势研究TrendsinChinaHigh-levelAutonomousDrivingfrom2020to2023自动驾驶发展过程中，中国出现了诸多专注于研发

电气_空空·2023-08-04 22:22

jetson nano GPIO引脚控制舵机

文章目录一.舵机介绍二.舵机工作原理180度舵机360度舵机三.利用jetsonnanoGPIO控制舵机1.jetsonnano与舵机接2.c++编写程序输出脉冲(Qt做界面)一.舵机介绍舵机，是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面

AoDeLuo·2023-08-04 19:03

【Carla自动驾驶仿真平台教程】windows安装Carla预打包版本

Carla官网：http://carla.org1.下载安装包点击官网首页的【getstarted】，进入Carla的官方说明文档。点击【Quickstartpackageinstallation】目录下的【CARLAinstallation】的【B)DownloadthepackagefromGitHub】，跳转到GitHub在carlaGitHub中选择想要安装的版本，我这里选择的是最新版本C

土豆土豆昕昕·2023-08-04 19:54

Windows 10安装carla 0.9.11（整个过程需要科学上网，不然极慢）

windows10源码编译安装carla以官方教程Windowsbuild-CARLASimulator为主要参考视频参考自动驾驶模拟软件Carla在Windows10上的开发环境搭建和编译其中视频中UE4

HappyBoy秋瑟瑟·2023-08-04 19:24

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