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莱布尼茨公式
非线性方程求根迭代法(C++)
例2迭代法是一种求解非线性方程根的方法,它通过构造一个迭代过程,将一个非线性方程转化为一个等价的不动点方程,然后通过迭代逼近不动点,从而得到非线性方程的根.迭代法的基本思想是将隐式方程转化为显式的计算
公式
zsc_118
·
2024-01-16 07:50
c++
算法
Kalman Filter in SLAM (7) ——Error-state Iterated Kalman Filter (EsIKF, 误差状态迭代卡尔曼滤波)
文章目录1.EsKF和IEKF
公式
回顾1.1.EsKF误差状态卡尔曼滤波方程1.2.IEKF迭代扩展卡尔曼滤波方程2.EsIKF
公式
推导2.1.预测
公式
2.2.校正
公式
2.2.1.误差状态观测方程2.2.2
Cc1924
·
2024-01-16 06:43
SLAM
机器学习
人工智能
算法
超详细:VINS-Mono论文中文记录
初始化2.5里程计3.VINS-Mono系统总览4视觉和IMU测量的预处理步骤4.1视觉部分4.2imu部分4.3偏置纠正5鲁棒的初始化过程5.1视觉重构5.2视觉惯性联合6紧耦合的单目VIO系统6.1
公式
尘归尘-北尘
·
2024-01-16 06:30
VSLAM
自动驾驶
SLAM
VINS
论文笔记
Jmeter 性能-并发量计算
服务器并发量分为:业务并发用户数;最大并发访问数;系统用户数;同时在线用户数;估算业务并发量的
公式
:C=nL/TC^=C+3×(C的平方根)说明:C是平均的业务并发用户数、n是loginsession的数量
程序员江念
·
2024-01-16 04:55
自动化测试
软件测试
技术分享
jmeter
服务器
运维
还不会项目成本管理?一篇文章无痛学会如何进行项目的成本管理,建议各位Leader收藏!
文章目录一、前言二、重点概念成本估算工具和技术三点估计法(Three-PointEstimation)IT成本估算的典型问题:控制成本挣值管理EarnedValueManagement(EVM)术语计算
公式
挣值
AI敲代码的手套
·
2024-01-16 02:38
系统分析与项目管理
项目管理
放晴
这一
公式
非常重要,几乎涵盖了本书的所有内容。就与恐惧的关系而言,我们
读书的樊樊
·
2024-01-16 02:52
不使用标准库的情况下计算日期对应的星期值
要在不使用标准库的情况下计算日期对应的星期值,可以使用基于蔡勒
公式
(Zeller’sCongruence)的算法来实现。
义薄云天us
·
2024-01-16 02:41
C语言
c语言
C语言:计算球体积和表面积(含注释,可复制)
首先要明确球的表面积和体积的计算
公式
。
星翊辰
·
2024-01-15 23:39
几何体的计算
c语言
两种高效计算 两个经纬度之间距离的方法--解决Haversine
公式
性能慢的问题
最开始使用的是Haversine
公式
来进行计算,但上线后出现严重的性能问题,主要原因是业务数据量太大,每天PB级的数据量。
大壮001
·
2024-01-15 23:01
java
大数据
算法
云计算
C++_利用继承实现三角形and矩形面积计算
实现面积计算介绍源码运行结果介绍本文利用继承的基本的操作进行实现矩形和三角形的面积计算三角形面积计算
公式
为:宽∗高/2=三角形面积宽*高/2=三角形面积宽∗高/2=三角形面积矩形面积计算
公式
为:宽∗高=
一航ciao
·
2024-01-15 22:43
C++学习参考
c++
学习
笔记
Markdown编辑器
有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学
公式
新的甘特图功能
杭子大大
·
2024-01-15 22:40
编辑器
Day 40 动态规划 part06
5183772道题目518.零钱兑换II377.组合总和Ⅳ解题理解518本题是一道完全背包问题,且求的是所有组合个数,不要求排列顺序,所以设dp[j]为凑成总金额j的货币组合数,同时是装满背包问题,递推
公式
为
wxw154170875
·
2024-01-15 22:34
动态规划
算法
Kalman_Filter卡尔曼滤波器计算,陀螺仪卡尔曼滤波角度估算及代码
目录1.向量轴的空间角度角度计算2.正态分布3.方差、协方差4.卡尔曼
公式
计算4.1状态空间方程4.2协方差矩阵4.3卡尔曼增益4.4状态更新方程4.5协方差更新方程5.陀螺仪卡尔曼滤波完整代码1.向量轴的空间角度角度计算以横滚角为例
LuDvei
·
2024-01-15 21:15
STM32
嵌入式硬件
智能硬件
单片机
硬件工程
stm32
mcu
滞回比较器电路详细分析
目录1.概述2.电路分析2.1电路搭建2.2电路分析2.3
公式
计算推导2.4各个参数之间的关系3.结论1.概述滞回比较器是一种用于检测两个不同电压值并使比较器输出高电平或低电平的电路。
LuDvei
·
2024-01-15 21:14
电子电路
硬件工程
嵌入式硬件
Maggie的美丽物语|打造美人感的“伪美人”装扮术
但是,普通人要变身为小美女是有一套简单粗暴的
公式
可以套
美丽君Maggie
·
2024-01-15 21:11
4.10 晚上9:54 周三 多云
数学现在正在学任意角的三角函数,诱导
公式
用起来很吃力,做题的时候总是被他们甩很远。
清新飘逸单身狗
·
2024-01-15 21:55
让你从此不纠结的语言
公式
今天看到一个观点:语言是一个便宜而有效的辅助工具;很多时候,思维训练只需要改变语言习惯。我深表同意。我想起了一个长期被家暴的女生,当别人都劝她离开“渣男”时,她总是心生怜悯,说:“他只是脾气不太好,但心不坏,难道他身上没有任何可取之处吗?”然后就一直深陷苦难中不能自拔。不排除环境对她的思维有很大的影响,比如她周围的人对女性离婚的宽容度很低,导致她不敢轻离开。但关键还是出在她自己身上。这是一个比较极
玄奇_13f1
·
2024-01-15 20:02
“即兴演讲”
公式
与方法技巧,超实用!
掌握技巧能够让我们的演讲听起来井井有条、有理有据,而不是答非所问、索然无味、语无伦次……常见的即兴演讲
公式
与方法技巧有以下几种:
公式
一:感谢+回顾+未来愿景适用
师道塾
·
2024-01-15 20:13
优劣解距离法(TOPSIS)——数学建模清风笔记
基础知识计算思想构造计算评分的
公式
:max,min指已知数据中的最大值和最小值而不是理论上的最大值和最小值三点解释:(1)比较的对象一般要远大于两个。
沐尘.affluent
·
2024-01-15 20:08
数学建模
笔记
今日的学习感悟
今天两点学习的感悟前两天同事发过来三道题问我关于价格指数法的合同价款变化怎么进行计算,初一看题感觉脑袋发蒙,貌似见过但是又毫无印象,草草百度了一波,套着
公式
似乎了解了大概,今天在讲解的过程中才顿悟,彻底的理解了
搬砖的小土妞
·
2024-01-15 20:33
2019-11-17第二个复盘日
4、认识函数:函数是
公式
的简化,函数分为文本函数和计算函数,1)、函
susan_9ec9
·
2024-01-15 19:42
2023年中国研究生数学建模竞赛A题分析(华为杯数学建模竞赛)
Claude2的回答根据题目要求,我给出以下解决方案:问题1:建立Markov链模型,包含空闲状态、成功状态、碰撞状态推导状态转移概率矩阵求解稳态概率计算碰撞概率p计算传输概率τ计算吞吐量
公式
代入参数,
君莫默
·
2024-01-15 18:48
数学建模
分布式系统的复杂性:如何构建高可用性的架构
在这篇文章中,我们将讨论以下主题:背景介绍核心概念与联系核心算法原理和具体操作步骤以及数学模型
公式
详细讲解具体代码实例和详细解释说明未来发展趋势与挑
OpenChat
·
2024-01-15 18:35
架构
php
开发语言
《周易——六亲与六神》
我们通过演易得到的卦象,仅仅是抽象的图形,如何通过这个图形卦象来解释万事万物,就需要“以简驭繁”(关于以简驭繁,类似于数学物理上的
公式
,通过变量、参数得出相应的答案),那么六亲理论就是易经通过阴阳五行来解释人事关系的关键
熊杰松
·
2024-01-15 18:52
AMSET快速安装教程
扩展了现有的极性和非极性电子-声子耦合、离子化杂质和基于各向同性能带结构的压电散射机制的
公式
以支持高度各向异性的材料。可在高通量计算工作流程中使用,以精确筛选载流子迁移率、寿命和热电功率。
DFT计算杂谈
·
2024-01-15 17:18
linux
centos
运维
服务器
python
卡尔曼滤波笔记
文章目录前言1.
公式
2.实验总结前言最近项目开发上需要用到卡尔曼滤波对GPS、IMU、里程计进行融合定位,本文主要记录对卡尔曼滤波的学习与理解。1.
公式
卡尔曼滤波主要由下列五个
公式
组成。
集贤楼食堂堂主
·
2024-01-15 17:59
自动驾驶
矩阵
实体店如何通过流量变现实现利润倍增?
在互联网行业,有这样一个
公式
:
cafb79a8dd62
·
2024-01-15 17:45
如何成为一个高情商的人?
曾经看到这样的一个
公式
:人的成功=1%的智商+99%情商。为什么呢?因为人的平均智商都介于90-110之间,也就是说,人的智商其实是相差无几的。但是为什么人的差距就那么大呢?原因就是——情商。
凝彩的心灵驿站
·
2024-01-15 15:17
105、Zero-1-to-3: Zero-shot One Image to 3D Object
^{H\timesW\times3}x∈RH×W×3,所需视点的相对摄像机旋转和平移R∈R3×3,T∈R3R\in\R^{3\times3},T\in\R^3R∈R3×3,T∈R3,合成视点图像的函数
公式
表示为
C--G
·
2024-01-15 15:19
#
3D重建
3d
第6周AI学习笔记(2.5-2.11)
全书很厚,粗略翻了一下,感觉可能比较难啃,有很多
公式
在里面,毕竟人家本来就是教材。
Rockelbel
·
2024-01-15 14:25
我2022年的flag是培养三个重要习惯
达里奥在《原则》里提到一个
公式
,“痛苦+反思=进步”。一件事情没做好,这说明哪里出问题了
聂红进
·
2024-01-15 13:33
港大&谷歌提出GO-NeRF:在NeRF中生成协调且高质量的3D对象
方法采用了一个组合渲染
公式
,允许通过学到的3D感知不透明度图将生成的3D对象无缝地合成到
AI生成未来
·
2024-01-15 13:44
AIGC
AIGC
3D对象
算法框架
Excel中5个小技巧,看看你会几个?
1、插入空行编号保持连续1.光标定位到开始编号的单元格(A2),输入
公式
=ROW()-12.定位在A2单元格,按住鼠标向下拖动,对于数据较多时,用鼠标双击即可。
office技能精选
·
2024-01-15 13:27
Excel查询某一列的重复数据
输入
公式
,统计重复个数在单元格B2输入
公式
:=COUNTIF(A:A,A2)然后按回车Enter键,就会在B2位置看到相对应左边的A2位置的数据在整个A列中的重复个数了,如下图:然后选中B2单元格,下啦就可以进行批量处理
MartinYangHJ
·
2024-01-15 13:09
JS
为每一份温柔写情书
把所有的书摊开在刻满陈旧
公式
的课桌上,于是悄悄的塌给你,滑落着温柔的要侵略你的严肃,是我倒在你整洁的桌子上。伸出胆怯的触
倒伏的麦
·
2024-01-15 12:37
专升本―82天
Lookbeforeyoulape今天原本数学课,但老师有事,只好来了个新老师讲18年真题,把14年英语真题选择看了一部分数学18年真题不算难,但后面的一些概念真的没有记住,像什么格林
公式
,收敛发散,后几章还是要多看看英语还是老样子
何惧l
·
2024-01-15 11:13
word文档插入
公式
自动编号
参考视频:Word
公式
录入+自动编号视频没有详细介绍word域相关的用法,自己试了好几遍总结了一些要点,记录一下。
山泼黛
·
2024-01-15 11:41
word
2021-08-17 论语学习44.46
子曰:“君子欲讷于言而敏于行”(坐而论道不如起于行)(牛顿与
莱布尼茨
)(王阳明与朱熹)子曰:“德不孤,必有邻。”子曰:“事君数,斯辱矣;朋友数,斯疏矣。”
吴中雄
·
2024-01-15 10:21
带宽换算
正常换算情况如下:1Mbit=128KB2Mbit=256KB(以此类推)而换算后的速度才是您真实上网的速度如果你从你的运营商开通的带宽是10M,那么代入计算
公式
,以上面换算的1M来计量则为:(1M=1024K
小二哥很二
·
2024-01-15 10:30
分享:如何写好故事
主要有5个要点,分别是:1、3步故事拆解法2、如何选故事3、怎样把长故事写成短故事4、怎样把干巴巴的短案例写成故事5、其它你还可以玩的设计英雄之旅的编剧故事
公式
,
公式
是这样的:目标——阻碍——努力——挫败
岁媛
·
2024-01-15 10:27
PID横向控制和仿真实现
PID控制器的基本
公式
为:u(t)=Kp∗e(t)+Ki∗∫0te
艰默
·
2024-01-15 09:10
自动驾驶-控制
pid
自动驾驶-控制
控制
汽车
树莓派+PCA9685+舵机控制:wiringPi实现
:一个脉冲周期为20ms,高电平为脉冲宽度,这个脉冲宽度决定舵机旋转角度,假设180°舵机旋转位于中间位置(90°)的脉冲宽度为1.5ms,则0°位置为1ms,180°位置为2ms,以此类推,得出一下
公式
一抹朝阳1
·
2024-01-15 09:06
PCA9865
舵机
树莓派
python
linux
代码随想录-刷题第五十五天
递推
公式
:分情况讨论if(word1[i-1]==word2[j-1]),那么说明不用任何编辑,即dp[i][j
涛声依旧9087
·
2024-01-15 09:20
数据结构
算法
数据结构
java
leetcode
动态规划
代码随想录-刷题第五十四天
递推
公式
:分为当前字符相同和当前字符不同两种情况。①if(s[i-1]==t[j-1]),那么dp[i][
涛声依旧9087
·
2024-01-15 09:49
数据结构
数据结构
算法
java
leetcode
动态规划
Python data Structures: Strings, Files, Lists
目录PythondataStructuresChapter6StringStringLibraryChapter7-8
公式
汇总
Ashleyxxihf
·
2024-01-15 08:02
python
开发语言
LLM大模型应用技术原理
将非结构化的文档(pdf,word,ppt等)转换为结构化数据非结构文档分类高度结构化的文档:基于标记语言的文本,md,html,latex半结构化的文档:word等低结构化的文档:ppt,pdf等难点:OCR
公式
lichunericli
·
2024-01-15 08:56
LLM
人工智能
语言模型
基于鸿蒙HarmonyOS 元服务开发一款公司运营应用(ArkTS API 9)
废话不多说,我的作品名称叫做CompanyOperate公司运营,是一个根据会计
公式
来预测公司未来几个月的资产运营情况。
拿我格子衫来
·
2024-01-15 08:45
前端开发
harmonyos
华为
鸿蒙系统
雷达线性调频信号的脉冲压缩及距离分辨率
sinc函数sinc函数是信号处理中经常遇到的函数,它的
公式
如下:sinc(x)=sin(πx)πxsinc(x)=\frac{sin(\pix)}{\pix}sinc(x)=πxsin(πx)上面是归一化的
nwsuaf_huasir
·
2024-01-15 08:43
雷达信号处理
matlab
解线调频
公式
推导
最近在读《雷达成像原理》书中
公式
没有推导,所以将一些
公式
推导记录下来,以备遗忘。
公式
是在word里面用unicode打的,复制网页自动加了水印,很讨厌,凑活看吧,有问题大家一起讨论。
小段同学在干甚
·
2024-01-15 08:42
信号处理
sar分辨率
公式
_各种SAR成像算法总结.doc
各种SAR成像算法总结SAR成像原理SAR成像处理的目的是要得到目标区域散射系数的二维分布,它是一个二维相关处理过程,通常可以分成距离向处理和方位向处理两个部分。在处理过程中,各算法的区别在于如何定义雷达与目标的距离模型以及如何解决距离-方位耦合问题,这些问题直接导致了各种算法在成像质量和运算量方面的差异。一般来说,忽略多普勒频移所引起的距离向相位变化,距离向处理变为一维的移不变过程且相关核已知,
痛苦是在走上坡路
·
2024-01-15 08:42
sar分辨率公式
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