裁剪点云第34页

PCL 点云与深度图的变换与曲面重建

背景：有时候我们获取的点云数据是从一个视点获取的，为了使用深度图相关的计算方法，以提高效率，我们需要将点云数据转换为深度图。

Tech沉思录·2023-11-25 11:47

点云

参考文献：关于此类的详细信息和学术上的理论推导大家可以查看MarcAlexa的文章“ComputingandRenderingPointSetSurfaces”。用法小结：虽说此类放在了Surface下面，但是通过反复的研究与使用，我发现此类并不能输出拟合后的表面，不能生成Mes

hbzsz33·2023-11-25 11:14

【点云surface】凹包重构

1处理过程可视化原始数据直通滤波过滤后pcl::ProjectInliers结果pcl::ExtractIndices结果凹包结果凸包结果2处理过程分析：原始点云--->直通滤波-->pcl::SACSegmentation

爱钓鱼的歪猴·2023-11-25 11:11

[点云分割] 条件欧氏聚类分割

介绍条件欧氏聚类分割是一种基于欧氏距离和条件限制的点云分割方法。它通过计算点云中点与点之间的欧氏距离，并结合一定的条件限制来将点云分割成不同的区域或聚类。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-25 10:18

ROS关于cv_brige的使用

https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6637079.html最近想使用OpenCV和ROS实现点云的拼接，实现三维重建，那么在学习了kinect的基本的使用方法以后我们知道

AndyCheng_hgcc·2023-11-25 09:52

轻松的周末

女儿的错题整理，在七天网络上下原题，再裁剪下来，贴到错题本上。只做好2次考试的，女儿就电话来，说要回家吃饭。赶紧起身给她准备面条，放入一些虾子，老公买了萝卜菜，也正好放进去。女儿一进门就吃上了。

蕾小姐爱学习·2023-11-25 09:35

web前端之引入svg图片、html引入点svg文件、等比缩放、解决裁剪问题、命名空间、object标签、阿里巴巴尺量图、embed标签、iframe标签

MENU前言直接在页面编写svg使用img标签引入通过css引入使用object标签引入其他标签参考资料前言web应用开发使用svg图片的方式，有如下几种方式1、直接在页面编写svg2、使用img标签引入3、通过css引入4、使用object标签引入直接在页面编写svg在html页面直接使用svg标签编写。使用img标签引入除了在网页里直接写svg标签，也可以通过img引入，就像引入jpeg、pn

蒙尸凶MJ682517·2023-11-25 08:54

在Spring Boot中实现单文件，多文件上传

包括我们在实际开发过程中，我们也经常碰到与文件上传有关的功能，这也算是我们常用的一个功能了，毕竟作为开发者，我们避免不了与各种文件打交道，一般文件上传是我们最常见的一种方式，例如我们对Excel数据的解析入库，图片的裁剪

Miaow.Y.Hu·2023-11-25 05:47

图片裁剪后照片旋转了

在我们的应用中如果用到的图片的裁剪有时候裁剪后图片的方向旋转了裁剪前：裁剪后：原因是我们裁剪的时候绘制图片的坐标系和拍照的坐标系的原点不一样，我们可以用下面的方法来跳转图片裁剪后的旋转问题。

穿云箭521·2023-11-25 03:30

解决图片处理后旋转问题

问题背景：对于一些图片，经过一些处理，如hutool的ImgUtil.convert()格式转换，或者Thumbnails的压缩裁剪处理，会出现处理后的图片自动旋转了90°。

March97·2023-11-25 03:22

微信小程序 image图片组件实现宽度固定高度自适应

添加mode属性mode有效值：mode有13种模式，其中4种是缩放模式，9种是裁剪模式。

承蒙时光不弃1769203735·2023-11-25 01:47

C语言补习1

Gcc编译器1、编译环境的介绍虚拟机，乌班图虚拟机：虚拟出来一台pc机乌班图：linuxOS为什么要使用linuxOS：为什么不直接去使用devc++；（以前学过的）嵌入式：以计算机技术为基础，软硬件可裁剪的

qq_46553044·2023-11-25 01:13

C语言阶段性总结1

一、前言1.1编译环节介绍虚拟机，乌班图虚拟机：虚拟出来一台pc机乌班图：linuxOS为什么要使用linuxOS：为什么不直接去使用devc++；（以前学过的）嵌入式：以计算机技术为基础，软硬件可裁剪的

lkajsf·2023-11-25 01:40

Android-图片加载库 Coil 介绍

它支持GIF和SVG，并且可以执行四个默认转换：模糊，圆形裁剪，灰度和圆角。并且是全用Kotlin编写，如果你是纯Kotlin项

我爱田Hebe·2023-11-25 00:17

批量打印html文档,vue项目中使用Lodop实现批量打印html页面和pdf文件

Lodop(标音:劳道谱,俗称:露肚皮)是专业WEB控件,用它既可裁剪输出页面内容，又可用程序代码直接实现复杂打印。

34寸乌克丽丽·2023-11-24 18:07

PS裁剪工具的8个隐藏技能和高效使用方法。

使用PS软件的小伙伴都知道这个软件有很多强大的功能，也有很多功能对于我们来说可能只发挥了他的十分之一的用处，今天要和大家聊的是“裁剪”工具。

咪菟哥·2023-11-24 18:28

三角剖分点云matlab,基于Matlab三维数据点三角剖分方法研究

1引言逆向工程广泛应用在机械产品设计中，随着现代测量技术的发展，可以得到实体表面数万甚至几十万特征数据点，这在理论上能够准确地模拟实体表面，但是大量的测量数据带来的问题是计算复杂，计算时间很长，计算过程中计算机内存的占用也很大，所以现在逆向工程中的一个“瓶颈”就是数据点的预处理，而这其中的一个重要研究课题就是数据点三角剖分，利用Matlab可以快速实现了散乱数据特别是大规模散乱数据的三角剖分，这对

weixin_39611037·2023-11-24 15:07

[点云分割] 使用 ModelOutlierRemoving 过滤点云

使用已知系数的几何模型，例如平面或球体，对一个点云进行滤波操作。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 13:53

[点云分割] Clustering of Pointclouds into Supervoxels

介绍“ClusteringofPointcloudsintoSupervoxels”是一种点云数据聚类的方法，用于将点云数据分割成具有相似特征的超体素（supervoxel）。

爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 13:23

[点云分割] 点云地面点滤波(Progressive Morphological Filter)

介绍机载LiDAR可以获取快速、低成本地获取大区域的高精度地形测量值。为了获取高精度DTM/DEM需要区分测量点中的地面点（由地面直接返回）及非地面点（建筑、车、植被）代码#include#include#include#include#includeintmain(){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);pcl::PointCloud::P

爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 13:23

【点云surface】基于多项式重建的平滑和法线估计

1介绍基于多项式重建的平滑和法线估计（Smoothingandnormalestimationbasedonpolynomialreconstruction）是一种常用的点云处理方法，用于平滑点云数据并估计每个点的法线信息

爱钓鱼的歪猴·2023-11-24 12:39

css图片缩放属性object-fit说明

object-fit:contain;cover保持图片的原始比例，确保图片覆盖整个容器，可能会被裁剪。object-fit:cover;none不对图片进行任何缩放或调整，保持图片的原始尺寸。

不随。·2023-11-24 12:01

高精地图的匹配定位算法

一、基于体素内点云分布的GICP与NDT系列GICP和NDT系列算法都是将当前帧或点云地图相邻点的点集点云分布进行匹配，如将点云划分为体素，计算体素的分布，NDT算法见附件。

loui robot·2023-11-24 11:20

一些好用的前端小插件（转自知乎）

一些好用的前端小插件（2）1.cropper.jsCropper.js2.0是一系列用于图像裁剪的Web组件。

₍•ʚ•₎呀呀·2023-11-24 10:42

深度学习之基于Pytorch照片图像转漫画风格网络系统

同时，应对图像进行裁剪、缩放和增强等预处理操作。模型构建：使用Pytorch构建深度神经网络模型，该模型应该由两个子网络组成：一个是特征提取

雅致教育·2023-11-24 08:02

大模型增量预训练参数说明

如果进行了词表扩充或裁剪，则tokenizer_nam

hj_caas·2023-11-24 02:32

随笔

他们好像是在参加活动的现场，一个用彩色纸裁剪出来的领带模型，女孩还在上面画了好看的画。爸爸蹲下来抱着正在给她系领带的女孩，眼里充满了爱和疼惜。虽然只能看到女孩的侧面看，但是我却感觉她有乖巧可爱的脸蛋。

花开兰亭叙·2023-11-24 01:53

图文小编《杨浦、成毅》为你发布！寻梦彩云之南

盘点云南这5大景点，不去可惜了，看一下自己有遗憾没现在人们的衣食住行已经不是问题了，人们的生活条件提上来了。人们就开始追求物质层面的需求，就像旅游这件事情。

杨书鸿·2023-11-24 00:30

Vue3(setup)中使用vue-cropper图片上传裁剪插件，复制代码直接使用

最近在项目中用到上传裁剪，看了一下代码，觉得这插件可可以。

1登峰造极·2023-11-23 19:20

【UE4虛幻】UTexture2D纹理裁剪函数

参数说明：源2D纹理图片：UTexture2D*SourceTexture裁剪区域的左上角：constFVector2DTopLeft裁剪区域的右下角：constFVector2DBottomRight

深思沉浮·2023-11-23 19:35

android 仿照ios 图片选择,GitHub - wildma/PictureSelector: Android 图片选择器（仿 IOS 图片选择控件）...

PictureSelectorAndroid图片选择器(仿IOS图片选择控件)效果图功能特点支持通过拍照获取图片支持通过相册获取图片支持图片是否裁剪两种场景支持仿IOS底部弹出选择菜单ActionSheet

五百万实盘·2023-11-23 16:34

pictureselector 压缩_Android 拍照、从相册选择图片之PictureSelector

仿微信实现在Android平台下的图片选择器，支持从相册获取图片、视频、音频&拍照，支持裁剪(单图or多图裁剪)、压缩、主题自定义配置等功能，支持动态获取权限&适配Android5.0+系统的开源图片选择框架

fiisio·2023-11-23 16:34

那首情歌有关风月，却无关你我！古风句子

雪花泪，人间愁，梦无情，世人裁剪无缘，花离魂，夜离情，古老情怀，满心欢喜，未来人，花离别，一世心，念无缘，人误少年，一醉方休，来世画笔，今生缘，散人冷，熟人及时看，看不懂岁月无心，这江湖，便是一心冷梦。

世界十大杰出青年·2023-11-23 16:59

android之图片选择器--pictureselector

图片选择器api'io.github.lucksiege:pictureselector:v3.11.1'//图片压缩api'io.github.lucksiege:compress:v3.11.1'//图片裁剪

Brick farmers·2023-11-23 16:52

《驻足思考》学习心得 1.沟通与瞬间表达的关键要素（2/4）

技巧就像裁剪技术，即便最高明的缝纫师也不可能在没有布料的情况下进行裁剪，除

空心菜小爸爸·2023-11-23 16:20

茶茶π·2023-11-23 14:48

ROS::点云Open3d(1) Point Cloud

点云可视化importopen3daso3dimportnumpyasnp#点云可视化pcd=o3d.io.read_point_cloud("fragment.ply")print(pcd,type(

wx:pjcoder·2023-11-23 13:23

open3D源码分析第五篇

2021SC@SDUSC文章目录open3D点云应用计算点云的表面曲率算法原理代码实现体素随机下采样算法原理代码实现小结open3D点云应用本篇结合之前对源码的分析，外加与小组成员讨论open3D中python

purposewyt·2023-11-23 13:23

matlab 最小二乘拟合平面并与XOY平面对齐

目录一、算法原理二、代码实现1、绕原点对齐2、绕质心对齐三、结果展示1、绕原点对齐2、绕质心对齐四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。

点云侠·2023-11-23 13:19

基于PCA算法的点云平面拟合

在点云数据中的变量为三维点坐标的集合，其变量为X、Y、Z三个坐标值，则经过变换后，应有三个主成分，对于一个空间平面，在平行于平面的方向上点集分布最为离

点云侠·2023-11-23 13:19

PCL 最小二乘拟合圆柱（C++详细过程版）

目录一、算法原理1、算法简介2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

点云侠·2023-11-23 13:18

Open3D (C++) 泊松盘采样

目录一、算法原理1、性质2、主要函数3、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，Open3D(C++)泊松盘采样。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2023-11-23 13:48

Open3D(C++) GICP算法实现点云精配准

目录一、算法原理1、算法概述2、算法流程3、参考文献4、主要函数二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、配准结果四、python代码本文由CSDN点云侠原创，

点云侠·2023-11-23 13:48

Open3D (C++) 计算两点云之间的最小距离

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

点云侠·2023-11-23 13:45

省级劳动课录课心得（草稿）

老师的话太多了，裁剪不到45分钟。合理的配比？15分钟师，25分钟生。中途商量细节，让孩子在现场等；橘子皮不够小；词记得不熟，要看稿子；要提前多久准备才能足够熟练？安抚四1班学生，请吃披萨安抚老师，

景宜westwings·2023-11-23 12:07

Ps：裁剪工具 - 裁剪预设的应用

裁剪工具提供了两种类型的裁剪方式。一种是仅按宽高比（比例）进行裁剪，常在对图像进行二次构图时采用。另一种则按指定的图像尺寸（宽度值和高度值）及分辨率（宽x高x分辨率）进行裁剪。

MediaTea·2023-11-23 04:02

linux系统没有xattr命令,mac下用xattr命令来删除文件的扩展属性

android使用默认程序进行图片拍照已经裁剪,以及设备读取//代码如下:packagecom.cbsw.yulechangsuo.activity;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream

weixin_39899226·2023-11-23 04:51

点云数据生成三维模型_残损叶轮想要逆向修补，三维扫描仪快速生成三维数据...

工业模具三维扫描抄数形位公差检测服务标签：模具三维扫描模具抄数服务模具形位公差检测工业模具叶轮既指装有动叶的轮盘，是冲动式汽轮机转子的组成部分，又可以指轮盘与安装其上的转动叶片的总称。工业模具叶轮工业模具叶轮可以根据形状以及开闭合情况进行分类。该项目扫描的工业模具叶轮为离心工业模具叶轮，离心风轮是指轴向进风，径向出风，利用离心力(取决转速及外径)做功，使空气提高压力的风轮，而离心工业模具叶轮多有深

weixin_39820158·2023-11-23 04:02

Qt C++由于海康摄像头有帧图像宽高颠倒现象而引起的系统崩溃的原因

导致LINUX版车辆视频检测器崩溃的原因：由于使用VPU取帧，帧图像有个高度不正常的现象，在代码中有裁剪帧图像的操作，由于其中两个摄像头的宽、高颠倒了，比如：宽352高288,结果成了宽288，高352

864记忆·2023-11-23 02:28

基于QT与CV的图像增强软件：十几种图像增强方式

翻转、随机旋转、随机缩放、平移、随机裁剪、加入噪声（随机噪声，高斯噪声，椒盐噪声）、改变对比度、饱和度、亮度、可以使用直方图增强、转为灰度图、随机擦除等12中方式。其他的增强方式可根据需要拓展还

super匠人·2023-11-23 01:55

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