裁剪点云第31页

三维点云学习（4）6-ransac 地面分割

三维点云学习（4）6-ransac地面分割ransac课堂笔记git大神参考代码ransac代码主要参考如下知乎大佬的ransac的线性拟合ransac的线性拟合使用ransac进行地面分割的原因：ransac

selfDisciplineSun·2023-11-30 16:56

三维点云学习（1）上-PCA主成分分析法向量估计

三维点云学习（1）上环境安装1.系统环境win10或者ubuntu2.Anaconda3+python3.6使用Anaconda创建的conda虚拟环境进行python的编写环境安装主要参考如下网址安装

selfDisciplineSun·2023-11-30 16:55

Open3D 最小二乘拟合二维直线（直接求解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理平面直线的表达式为：y=kx+b

点云侠·2023-11-30 16:13

rust的数据类型转换

在后者的转换过程中，编译器会给一个警告，说会有裁剪导致数据丢失的问题。另外就是指针类型的转换使用reinterpret_ca

fpcc·2023-11-30 15:42

自由自在

显然，这是一张被裁剪过的海报，大小刚好遮住柜子，仿佛提前商量好似的。

鱼外·2023-11-30 14:14

周末杂记

下午4点出去散步，做了简单的孕妇操，听了几节关于情商和表达的课程，学习到ffc赞美法，还挺受用回来学习PPT做简单的裁剪设计，但宝宝好像很不喜欢电脑，所以学习了一半就停下来了。

阿林Karen·2023-11-30 12:39

Kontakt v7.7.2(音频采样器)

2.强大的编辑功能：该软件提供了许多编辑功能，如音频裁剪、音高调

创号很难·2023-11-30 12:41

如何使用金狮视频助手合并两个视频？

您还可以使用此软件进行分割、裁剪视频以及添加特效和字幕等。废话就不多说了，具体如何使用此软件进行合并，继续阅读了解吧！合并两个视频的流程第一步：打开你在电脑上安装的金狮视频助手，如果

沐禾安信·2023-11-30 12:33

LaTeX插入裁剪后的pdf图像

裁剪只要安装了TeXLive，就只需要在图片pdf所在路径下使用以下命令，其中origin.pdf是需要裁剪的pdf，而crop.pdf表示裁剪后的pdf名称，pdfcr

D-A-X·2023-11-30 12:26

Retrobatch for mac图片批处理软件

Retrobatch是一款功能强大的图片批量操作软件，提供了批量加水印、裁剪、压缩等功能，而且处理速度非常快。

anky_lori·2023-11-30 12:49

halcon 图像拼接

需求：将两个图像各裁剪一半，然后拼接到一张图像中read_image(Image1,'./1-副本.bmp')read_image(Image2,'./1-副本(6).bmp')get_image_size

globbo·2023-11-30 11:33

Vue2 若依框架头像上传全部代码

选择提交importstorefrom"@/store";import{VueCropper}from"vue-cropper";//裁剪工具import{uploadAvatar}from"@/api

xiaoming4965·2023-11-30 10:17

激光感知（十）：深度学习算法发展简史

PointRCNN总结二、Voxel-based1.VoxelNetVoxelNet特征提取流程1）Voxel特征提取2）全局特征提取2.SECOND稀疏卷积3.后续总结前言在深度学习方法出现之前，基于点云的目标检测已经有一套比较成熟的处理流程

JayLee719·2023-11-30 08:05

[论文阅读]SA-SSD——基于点云的结构感知单阶段三维物体检测

SA-SSD基于点云的结构感知单级三维物体检测论文网址：SA-SSDSA-SSD的前向传播过程1.输入:原始点云数据,以及groundtruth框等标注信息2.数据预处理:将点云量化为稀疏张量表示,输入网络将点云量化为稀疏张量表示是使用的量化过程

一朵小红花HH·2023-11-30 08:17

一. BEV感知算法介绍

目录前言1.BEV感知算法的概念2.BEV感知算法数据形式3.BEV开源数据集介绍3.1KITTI数据集3.2nuScenes数据集4.BEV感知方法分类4.1纯点云方案4.2纯视觉方案4.3多模态方案

爱听歌的周童鞋·2023-11-30 07:02

【点云处理技术之open3d】第五篇：使用Open3d在点云中添加文字label

如果版本较低，可以采用以下命令升级Open3d：pipinstall--upgradeopen3d2.绘制点云与文字官网提供了a

非晚非晚·2023-11-30 07:44

cloudcompare旋转点云_点云平台之CloudCompare开发二

记得2018年9月底写了一篇关于cloudcompare开发的博文，当前也属于我所有博文里访问量最高的一篇博文，也不知道码迷是个什么网站，简单粗暴的转载了我的这篇博客，本着资源共享的精神，姑且也不必在意这些了，就当做是一种推广吧！记得之前有些网友对博文里的一些未知的接口进行了询问，本来我的博客打算停止更新的，因为目前已经脱离学校了，再很难有剩余的时间来研究这些了。不过感觉这些基本的入门知识对每一个

weixin_39621495·2023-11-30 05:59

cloudcompare旋转点云_点云平台之cloudCompare开发三

之前我写过关于cloudCompare开发的两篇博客，从访问量来看反响还算可以，该系列第一篇博文，从其它各个网站转载以及其它博主转载加上我本人的博客，网上可查的，这一年的访问量估计突破7000左右，日均差不多20人次的访问量。该系列的第二篇博文，目前我本人博客访问量2000+，其它转载访问量目前还没去统计。之前一直决定要停更的，因为工作以及我个人原因，一方面确实是很难有时间研究这些工具，工作中研究

weixin_39631649·2023-11-30 05:59

CloudCompare中PLC插件开发介绍

前面博客介绍了CloudCompare的配置，它提供了现成的功能强大的UI界面，且也有各种点云算法，所以对于软件工程开发人员，点云算法处理人员来说，这都是值得去参考和复用的。

竹叶青lvye·2023-11-30 05:56

html中字符过长截取

这是我写的一个测试裁剪字符的代码，仅供参考.test{width:100px;white-space:nowrap;text-overflow:ellipsis;overflow:hidden;display

happy_port·2023-11-30 00:30

奇点云数据中台技术汇（三）| DataSimba系列之计算引擎篇

随着移动互联网、云计算、物联网和大数据技术的广泛应用，现代社会已经迈入全新的大数据时代。数据的爆炸式增长以及价值的扩大化，将对企业未来的发展产生深远的影响，数据将成为企业的核心资产。如何处理大数据，挖掘大数据的价值，让大数据为企业的发展保驾护航，将是未来信息技术发展道路上关注的重点。传统的数据处理方式通常是将数据导入至专门的数据分析工具中，这样会面临两个问题：1、如果源数据非常大时，往往数据的移动

cuba7764·2023-11-30 00:00

七绝读“燕山亭·北行见杏花”有感

附：燕山亭·北行见杏花宋代：赵佶裁剪冰绡，轻叠数重，淡著胭脂匀注。新样靓妆，艳溢香融，羞杀蕊珠宫女。易得凋零，更多少、无情风雨。愁苦。闲院落凄凉，几番春暮。凭寄离恨重重，者双燕，何曾会人言语。

西山有晴雪·2023-11-29 20:48

VoxelNet

background雷达提供深度信息，可以精确定位物体并且表征形象，但是由于点云是稀疏并且3D空间的sampling是不均匀的，因此点云具有高度可变的点密度。

不好～·2023-11-29 17:29

基于VoxelNet的三维目标检测算法实现

VoxelNet是一种基于体素表示的三维目标检测算法，它能够从点云数据中准确地提取出三维物体的位置和边界框信息。

CodeByte·2023-11-29 17:19

C#:程序发布的大小控制

有这么几个办法减小程序大小：不打包平台（假装写一个，免得别人以为我忘这一点），不方便裁剪未使用的代码，显著

初级代码游戏·2023-11-29 14:42

Unity3D----Unity Shader

UnityShader第二章渲染流水线2.1.2渲染流水线2.3GPU流水线2.3.1顶点着色器2.3.2曲面细分着色器2.3.3几何着色器2.3.4裁剪2.3.5屏幕映射2.3.6逐片元操作第三章UnityShader

Studious_S·2023-11-29 13:41

matlab求点云平均曲率

Matlab可以通过以下步骤求点云平均曲率：对点云数据进行泊松采样，以减少点数并保证采样的均匀性。使用Delaunay三角剖分将点云数据分成多个三角形，从而得到点云表面的几何信息。

潮水岩·2023-11-29 11:44

MATLAB点云处理：2点云法向量计算和最近点查询、通过索引提取点云

上一次记录了MATLAB点云处理：1点云的读取、显示和保存MATLAB点云处理1这次继续写MATLAB点云处理：2点云最近点查询和法向量计算、通过索引提取点云这次主要是点云的法向量计算和最近点查询法向量计算

DF.W·2023-11-29 11:13

点云高斯曲率matlab,计算三维散乱点云的曲率，包括主曲率，高斯曲率和平均曲率...

计算三维散乱点云的曲率，包括主曲率，高斯曲率和平均曲率2016-08-2311004.5分其他1积分下载如何获取积分？

鲸商·2023-11-29 11:13

matlab 点云曲率,点云数据的主曲率和主方向估计方法

专利名称：点云数据的主曲率和主方向估计方法技术领域：本发明涉及微分几何、计算数学、计算机图形学和计算机视觉技术领域的一种利用三维激光扫描仪进行实物测量得到点云数据，并根据点云数据来进行主曲率和主方向计算的方法

Shimizumint·2023-11-29 11:43

Matlab计算并绘制点云的法向量和曲率

1、计算绘制法向量clear%加载茶壶的点云ptCloud=pcread('teapot.ply');%计算法向量，8个邻近点normals=pcnormals(ptCloud);%读取xx=ptCloud.Location

马少爷·2023-11-29 10:39

matlab 计算点云的曲率

目录一、算法原理1、计算过程2、参考文献二、SVD1、主要函数2、输入输出参数三、代码实现四、结果展示一、算法原理1、计算过程选取当前点pi(x,

点云侠·2023-11-29 10:39

Matlab 点云曲率计算（之二）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介之前已经讨论过许多关于计算曲率的问题，这里使用一个通过拟合三次曲面方程的方式来计算曲率，计算过程如下图所示：二、实现代码%********

大鱼BIGFISH·2023-11-29 10:59

第七节HarmonyOS UIAbility生命周期以及启动模式

一、UIAbility生命周期为了实现多设备形态上的裁剪和多窗口的可扩展性，系统对组件管理和窗口管理进行了解耦。

yyxhzdm·2023-11-29 10:15

ffmpeg命令

裁剪视频时间#裁剪视频并且重新编码ffmpeg-ss0.962-iinput.mp4-presetslow-to23.852-c:vh264_nvenc-presetmedium-profile:vhigh-youtput.mp4

Cola_Mr·2023-11-29 09:36

Dockerfile 使用技巧篇

alpine裁剪了很多不必要的linux功能，使得镜像体积大幅减小了。

kming.qiu·2023-11-29 09:17

openwrt 编译出现dnsmasq 错误

解决办法：裁剪掉openwrt系统中原有的dnsmasq的软件包。在openwrt根目录下执行makemenuconfigARCH=arm64出现如下图所示：

一叶知秋yyds·2023-11-29 08:13

【MVP矩阵】裁剪空间、NDC空间、屏幕空间

裁剪空间概述裁剪空间是一个顶点乘以MVP矩阵之后所在的空间，VertexShader的输出就是在裁剪空间上（划重点）NDC空间概述接上面，由GPU自己做透视除法将顶点转到NDC空间两者的转换透视除法将ClipSpace

GAMESLI-GIS·2023-11-29 07:28

PCL点云处理(008)-euc_cluster

欧式聚类是一种基于距离的聚类算法，可以将点云中距离较近的点聚集在一起，形成一个簇。在PCL库中，欧式聚类的实现原理是将点云中的每个点看作一个向量，然后计算这些向量之间的欧式距离。

zwhdldz·2023-11-29 05:40

PCL点云处理(007)-Ransac

随机抽样一致性算法RANSAC(Randomsampleconsensus)是一种迭代的方法来从一系列包含有离异值的数据中计算数学模型参数的方法。RANSAC算法本质上由两步组成，不断进行循环：从输入数据中随机选出能组成数学模型的最小数目的元素，使用这些元素计算出相应模型的参数。选出的这些元素数目是能决定模型参数的最少的。检查所有数据中有哪些元素能符合第一步得到的模型。超过错误阈值的元素认为是离群

zwhdldz·2023-11-29 05:39

WebGL笔记：图形旋转的原理和实现

旋转的概念三维物体的旋转要比位移复杂一点，三维物体的旋转需要满足以下条件：旋转轴旋转方向旋转角度场景举例模型站在旋转轴的起点进行旋转模型要往左转还是往右转，就是旋转的方向模型旋转的大小就是旋转角度2）旋转方向的正负在webgl中，除裁剪空间之外的大部分功能都使用了右手坐标系在

Wang's Blog·2023-11-29 05:28

css基础--overflow一

overflow属性原本的作用指定了块容器元素的内容溢出时是否需要裁剪，也就是“结界”只是其衍生出来的特性，“剪裁”才是其本职工作。一个设置了overflow:hidden声明的元素，假设同

chujinmaolu·2023-11-29 04:13

micropython stm32f030_OneOS: OneOS是中国移动针对物联网领域推出的轻量级操作系统，具有可裁剪、跨平台、低功耗、高安全等特点，支持ARM Cortex-M/R/A、MIP.

OneOS概述OneOS是中国移动针对物联网领域推出的轻量级操作系统，具有可裁剪、跨平台、低功耗、高安全等特点，支持ARMCortex-M、MIPS、RISC-V等主流芯片架构，兼容POSIX、CMSIS

空桑寂·2023-11-28 23:15

激光SLAM论文R3LIVE和LIO-SAM阅读

LiDAR-Inertial-Visualtightly-coupledstateEstimationandmappingpackage要解决的问题：在状态估计方面具有更高的鲁棒性和精度；两个子系统构建集合结构3D点云的位置以及渲染地图的纹理

稻壳特筑·2023-11-28 22:43

从2D到3D的目标检测综述

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：AnOverviewOf3DObjectDetection作者：YilinWangJiayiYe翻译：分享者本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。

点云PCL公众号博客·2023-11-28 20:55

3D点云目标检测：VoxelNex解读（带源码/未完）

VoxelNext通用vsVoxelNext一、3D稀疏卷积模块1.1、额外的两次下采样1.2、稀疏体素删减二、高度压缩三、稀疏池化四、head五、waymo数据集训练六、训练自己的数据集bug修改通用vsVoxelNext一、3D稀疏卷积模块1.1、额外的两次下采样使用通用的3Dsparseconv，区别是在stage4后再增加两次下采样，分别得到f5，f6，目的是增大感受野1.1、消融实验结果

GHZhao_GIS_RS·2023-11-28 20:55

在tensorflow2.0环境下使用RandLA-Net训练Semantic3D数据集

最近在做点云语义分割，RandLA-Net是比较新的针对大规模点云的语义分割网络，之前一直使用的是torch版本的代码在训练自己的数据集，训练结果一直很差，同时我在Semantic3D数据集上训练的效果也很差

GHZhao_GIS_RS·2023-11-28 20:25

基于激光雷达点云的 3D 目标检测技术综述

基于激光雷达点云的3D目标检测技术综述基于激光雷达点云的3D目标检测技术综述1.数据来源以及数据集1.1数据来源1.2数据集（1）KITTI：(2)nuScenes:(3)WaymoOpenDataset

不会飞的BIRd·2023-11-28 20:48

3D点云目标检测:CT3D解读(未完)

CT3D一、RPNfor3DProposalGeneration二、Proposal-to-pointEncodingModule2.1、Proposal-to-pointEmbedding2.2、Self-attentionEncoding三、Channel-wiseDecodingModule3.1、StandardDecoding3.2、Channel-wiseRe-weighting3.3

GHZhao_GIS_RS·2023-11-28 20:47

【ArcGIS Pro微课1000例】0036：栅格影像裁剪与提取（矢量范围裁剪dem高程数据）

本实验讲解在ArcGISPro中进行栅格影像裁剪与提取（矢量范围裁剪dem高程数据）的方法。DEM、DOM、DSM等栅格数据方法也可以实现。

刘一哥GIS·2023-11-28 19:30

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