裁剪点云

C#:程序发布的大小控制

有这么几个办法减小程序大小：不打包平台（假装写一个，免得别人以为我忘这一点），不方便裁剪未使用的代码，显著
初级代码游戏·2023-11-29 14:42

Unity3D----Unity Shader

UnityShader第二章渲染流水线2.1.2渲染流水线2.3GPU流水线2.3.1顶点着色器2.3.2曲面细分着色器2.3.3几何着色器2.3.4裁剪2.3.5屏幕映射2.3.6逐片元操作第三章UnityShader
Studious_S·2023-11-29 13:41

matlab求点云平均曲率

Matlab可以通过以下步骤求点云平均曲率：对点云数据进行泊松采样，以减少点数并保证采样的均匀性。使用Delaunay三角剖分将点云数据分成多个三角形，从而得到点云表面的几何信息。
潮水岩·2023-11-29 11:44

MATLAB点云处理：2点云法向量计算和最近点查询、通过索引提取点云

上一次记录了MATLAB点云处理：1点云的读取、显示和保存MATLAB点云处理1这次继续写MATLAB点云处理：2点云最近点查询和法向量计算、通过索引提取点云这次主要是点云的法向量计算和最近点查询法向量计算
DF.W·2023-11-29 11:13

点云 高斯 曲率matlab,计算三维散乱点云的曲率，包括主曲率，高斯曲率和平均曲率...

计算三维散乱点云的曲率，包括主曲率，高斯曲率和平均曲率2016-08-2311004.5分其他1积分下载如何获取积分？
鲸商·2023-11-29 11:13

matlab 点云曲率,点云数据的主曲率和主方向估计方法

专利名称：点云数据的主曲率和主方向估计方法技术领域：本发明涉及微分几何、计算数学、计算机图形学和计算机视觉技术领域的一种利用三维激光扫描仪进行实物测量得到点云数据，并根据点云数据来进行主曲率和主方向计算的方法
Shimizumint·2023-11-29 11:43

Matlab计算并绘制点云的法向量和曲率

1、计算绘制法向量clear%加载茶壶的点云ptCloud=pcread('teapot.ply');%计算法向量，8个邻近点normals=pcnormals(ptCloud);%读取xx=ptCloud.Location
马少爷·2023-11-29 10:39

matlab 计算点云的曲率

目录一、算法原理1、计算过程2、参考文献二、SVD1、主要函数2、输入输出参数三、代码实现四、结果展示一、算法原理1、计算过程选取当前点pi(x,
点云侠·2023-11-29 10:39

Matlab 点云曲率计算（之二）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介之前已经讨论过许多关于计算曲率的问题，这里使用一个通过拟合三次曲面方程的方式来计算曲率，计算过程如下图所示：二、实现代码%********
大鱼BIGFISH·2023-11-29 10:59

第七节HarmonyOS UIAbility生命周期以及启动模式

一、UIAbility生命周期为了实现多设备形态上的裁剪和多窗口的可扩展性，系统对组件管理和窗口管理进行了解耦。
yyxhzdm·2023-11-29 10:15

ffmpeg命令

裁剪视频时间#裁剪视频并且重新编码ffmpeg-ss0.962-iinput.mp4-presetslow-to23.852-c:vh264_nvenc-presetmedium-profile:vhigh-youtput.mp4
Cola_Mr·2023-11-29 09:36

Dockerfile 使用技巧篇

alpine裁剪了很多不必要的linux功能，使得镜像体积大幅减小了。
kming.qiu·2023-11-29 09:17

openwrt 编译 出现dnsmasq 错误

解决办法：裁剪掉openwrt系统中原有的dnsmasq的软件包。在openwrt根目录下执行makemenuconfigARCH=arm64出现如下图所示：
一叶知秋yyds·2023-11-29 08:13

【MVP矩阵】裁剪空间、NDC空间、屏幕空间

裁剪空间概述裁剪空间是一个顶点乘以MVP矩阵之后所在的空间，VertexShader的输出就是在裁剪空间上（划重点）NDC空间概述接上面，由GPU自己做透视除法将顶点转到NDC空间两者的转换透视除法将ClipSpace
GAMESLI-GIS·2023-11-29 07:28

PCL点云处理(008)-euc_cluster

欧式聚类是一种基于距离的聚类算法，可以将点云中距离较近的点聚集在一起，形成一个簇。在PCL库中，欧式聚类的实现原理是将点云中的每个点看作一个向量，然后计算这些向量之间的欧式距离。
zwhdldz·2023-11-29 05:40

PCL点云处理(007)-Ransac

随机抽样一致性算法RANSAC(Randomsampleconsensus)是一种迭代的方法来从一系列包含有离异值的数据中计算数学模型参数的方法。RANSAC算法本质上由两步组成，不断进行循环：从输入数据中随机选出能组成数学模型的最小数目的元素，使用这些元素计算出相应模型的参数。选出的这些元素数目是能决定模型参数的最少的。检查所有数据中有哪些元素能符合第一步得到的模型。超过错误阈值的元素认为是离群
zwhdldz·2023-11-29 05:39

WebGL笔记：图形旋转的原理和实现

旋转的概念三维物体的旋转要比位移复杂一点，三维物体的旋转需要满足以下条件：旋转轴旋转方向旋转角度场景举例模型站在旋转轴的起点进行旋转模型要往左转还是往右转，就是旋转的方向模型旋转的大小就是旋转角度2）旋转方向的正负在webgl中，除裁剪空间之外的大部分功能都使用了右手坐标系在
Wang's Blog·2023-11-29 05:28

css基础--overflow一

overflow属性原本的作用指定了块容器元素的内容溢出时是否需要裁剪，也就是“结界”只是其衍生出来的特性，“剪裁”才是其本职工作。一个设置了overflow:hidden声明的元素，假设同
chujinmaolu·2023-11-29 04:13

micropython stm32f030_OneOS: OneOS是中国移动针对物联网领域推出的轻量级操作系统，具有可裁剪、跨平台、低功耗、高安全等特点，支持ARM Cortex-M/R/A、MIP.

OneOS概述OneOS是中国移动针对物联网领域推出的轻量级操作系统，具有可裁剪、跨平台、低功耗、高安全等特点，支持ARMCortex-M、MIPS、RISC-V等主流芯片架构，兼容POSIX、CMSIS
空桑寂·2023-11-28 23:15

激光SLAM论文R3LIVE和LIO-SAM阅读

LiDAR-Inertial-Visualtightly-coupledstateEstimationandmappingpackage要解决的问题：在状态估计方面具有更高的鲁棒性和精度；两个子系统构建集合结构3D点云的位置以及渲染地图的纹理
稻壳特筑·2023-11-28 22:43

从2D到3D的目标检测综述

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：AnOverviewOf3DObjectDetection作者：YilinWangJiayiYe翻译：分享者本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。
点云PCL公众号博客·2023-11-28 20:55

3D点云目标检测：VoxelNex解读（带源码/未完）

VoxelNext通用vsVoxelNext一、3D稀疏卷积模块1.1、额外的两次下采样1.2、稀疏体素删减二、高度压缩三、稀疏池化四、head五、waymo数据集训练六、训练自己的数据集bug修改通用vsVoxelNext一、3D稀疏卷积模块1.1、额外的两次下采样使用通用的3Dsparseconv，区别是在stage4后再增加两次下采样，分别得到f5，f6，目的是增大感受野1.1、消融实验结果
GHZhao_GIS_RS·2023-11-28 20:55

在tensorflow2.0环境下使用RandLA-Net训练Semantic3D数据集

最近在做点云语义分割，RandLA-Net是比较新的针对大规模点云的语义分割网络，之前一直使用的是torch版本的代码在训练自己的数据集，训练结果一直很差，同时我在Semantic3D数据集上训练的效果也很差
GHZhao_GIS_RS·2023-11-28 20:25

基于激光雷达点云的 3D 目标检测技术综述

基于激光雷达点云的3D目标检测技术综述基于激光雷达点云的3D目标检测技术综述1.数据来源以及数据集1.1数据来源1.2数据集（1）KITTI：(2)nuScenes:(3)WaymoOpenDataset
不会飞的BIRd·2023-11-28 20:48

3D点云目标检测:CT3D解读(未完)

CT3D一、RPNfor3DProposalGeneration二、Proposal-to-pointEncodingModule2.1、Proposal-to-pointEmbedding2.2、Self-attentionEncoding三、Channel-wiseDecodingModule3.1、StandardDecoding3.2、Channel-wiseRe-weighting3.3
GHZhao_GIS_RS·2023-11-28 20:47

【ArcGIS Pro微课1000例】0036：栅格影像裁剪与提取（矢量范围裁剪dem高程数据）

本实验讲解在ArcGISPro中进行栅格影像裁剪与提取（矢量范围裁剪dem高程数据）的方法。DEM、DOM、DSM等栅格数据方法也可以实现。
刘一哥GIS·2023-11-28 19:30

4D雷达目标检测跟踪算法设计

1.算法流程4D雷达点云跟踪处理沿用3D毫米波雷达的处理流程，如下图：从接收到点云开始，先对点云做标定、坐标转换、噪点剔除、动静分离，再分别对动态目标和静态目标做聚类，然后根据聚类结果做目标的特征分析和检测等
奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:44

使用opencv的viz模块显示3d点云

显示激光3d点云一般使用pcl库，这里提供一种新的思路，使用opencv来做显示。
奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:13

论文阅读 | K-Radar: 4D Radar Object Detection for Autonomous Driving in Various Weather Conditions

该数据集还包含高分辨率激光雷达点云、来自4个环视相机的RGB立体图像、RTK-GPS和自车的IMU数据。
泡泡枪超人·2023-11-28 15:40

盘一盘激光雷达的点云数据处理：感知/定位/工程层面全面梳理！

“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重，而用好激光雷达的关键点之一就在于处理好点云数据
自动驾驶之心·2023-11-28 15:07

4D雷达跟踪算法代码实现——预处理

1.坐标转换坐标转换是将雷达点云从雷达中心点极坐标系转换到车辆后轴中心的直角坐标系，直接使用公式计算x=r*cos(ele+φ)*cos(azi+θ)+OFFSET_Xy=r*cos(ele+φ)*sin
奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:35

二月春风似剪刀

中，细叶在春风的吹拂下，像是被裁剪过的艺术品，春天里一切都是如此的美好。春天里美好的不只是自然界，还有可爱的孩子们。“剪刀”可以是一种收获的喜悦，就像孩子们拍照，经常会可爱地比个耶。
小丫仔·2023-11-28 15:21

PCL 计算点云图中任意两点的欧式距离

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠·2023-11-28 15:38

创造一款安卓自定义控件_裁剪原理介绍

1、新增功能，旋转：效果如图，点击旋转，可以将控件画面本身进行90度倍数的旋转，并进行宽高比例适配，旋转之后裁剪依然正常。
cjzcjl·2023-11-28 15:07

hive SQL优化总结

2.列裁剪例如某表有a,b,c,d,e五个字段，但是我们只需要a和b，那么请用selecta,bfromtable而不是select*fromtable。
wangfann·2023-11-28 14:11

3D Hough变换点云平面检测算法

本文的主要目标：1.介绍3DHoughTransform的应用场景，算法思路，算法步骤以及代码。2.对其应用场景进行更进一步分析，与相似用途的算法（RandSAC）进行比较,分析优缺点。1.适用场景分析：拟合问题也可以看成是在参数空间内进行的搜索。在我们遇到拟合问题时，我们需要解答的问题通常是以下几个方面中的一个：已知点集合属于某一个平面（模型），这个模型的参数是多少？点集中可能存在0到多个平面（
时义龙·2023-11-28 13:04

反复、反复、才会更巩固

郭小凤-讲师五期-陕西大荔-坚持原创分享186天因电脑出现了问题，又让朋友过来帮忙看一下，调整好电脑朋友又给我教ppt图片的插入，裁剪，及背景的调换……学了很多，朋友一走感觉又不会了，就试着一个人在做，
跑步遇到最好的自己·2023-11-28 12:31

paddleocr笔记

对上述文本多边形区域进行裁剪与透视变换校正，将文本区域转化成矩形框，再使用方向分类器对方向进行校正。基于包含文字区域的矩形框进行文本识别，得到最终识别结果。
博观而约取,厚积而薄发·2023-11-28 08:01

uni-app 图片裁剪上传 vue3 vue2 均兼容 钉钉 微信

文章目录背景组件代码使用方法小结背景产品：后台看到用户上传的头像竟然还有长图，小程序端用户上传头像需要裁剪一下为方的我：小case！
前端 小吕·2023-11-28 08:07

嵌入式开发技术栈总结

嵌入式系统嵌入式系统：以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统芯片体系结构X86体系结构ARM体系结构MIPS体系结构操作系统什么是操作系统
WRichards·2023-11-28 06:10

新年新衣

母亲每年都要从商场买回布料，为我们三个孩子裁剪衣服。不知道她跟谁学习的裁剪，只知道家里抽屉里放着两本裁剪的书籍，里面夹着我们的鞋样子，母亲也许就是靠这两本破旧的裁剪书，自学成才的吧。
聪聪去·2023-11-28 06:47

autojs多分辨率找透明图

找图片中的双人头本次测试一共使用了三种分辨率的图片1600x7202310x10802400x1080每种分辨率各5张,上图中左上角的头像,可以看出是一个黑白图片,是把一张2400x1080的大图,灰度化,二值化,然后裁剪双人区域得到的
牙叔教程·2023-11-28 03:45

autojs优秀UI

除此之外没有其他任何功能再次强调,本脚本只是UI演示,无任何其他功能效果展示主界面popWindow视频演示autojs版本9.0.4你将学到以下知识点toast点九图的使用设置toast的显示位置toast设置透明圆角背景裁剪
牙叔教程·2023-11-28 03:15

CloudCompare命令行批量执行数据下采样去噪

如果你不想用C/python，而是使用CloudCompare进行大量点云数据处理时，会面临一个问题：直接将高达40个G的点云同时载入CloudCompare会导致卡死，即使你的内存充足也无法同时处理全部数据
3D_DLW·2023-11-28 02:34

Python ply pcd 点云读取源码

pypcd.pyhttps://github.com/dimatura/pypcd"""[email protected],2013-2018-TODObetterAPIforwackyoperations.-TODOaddacliforcommonoperations.-TODOdealproperlywithpadding-TOD
3D_DLW·2023-11-28 02:33

python 两个相同（乱序）点云特征组合

解决的问题两个几何形状相同的点云文件，其一有颜色信息，其二有标签信息，桌面点云处理软件中通常不能将其融合。一个存在的困难是两个文件中，尽管形状相同，但各点的顺序可能存在差异。
3D_DLW·2023-11-28 02:31

计网Lesson2 - 分层结构和分组交换

节点：软硬件可裁剪的计算机系统，比如机顶盒，车载导航等。链路：有线、无线方式将节点链接起来。所以说只要用线将设备连起来，那么就称为一个网络。互联
2301_78981471·2023-11-28 01:37

DIY女孩古风小仙女蝴蝶结飘带发夹手工制作教程

制作教程：裁剪丝带。像图一所示我们需要2厘米宽的缎带3条，心形花边雪纱带三条，长度都是16厘米把缎带按照图中的样子首尾相连做成圆圈状然后捏扁在接口处贴双面胶包
浅小宝·2023-11-28 01:48

qt 批量裁剪图片_下载王APP批量保存视频号视频、免费短视频去水印、4K高清视频下载...

下载王」是一个专业的音视频图像下载和处理助手，方便大家批量下载图片、视频、音频，操作非常简单，只需要复制链接，就可以轻松完成下载，还有丰富的音视频图像处理功能，比如修改视频MD5、从视频提取音乐、视频裁剪
weixin_39881513·2023-11-28 01:25

深度图转点云图记录

深度图转点云图包含了单应性矩阵的使用单应性矩阵主要是负责像素坐标到世界坐标的转换每个点云图都由三个维度组成xLine、yLine、zLine那么Point[0]的坐标就是(xLine[0],yLine[
izwmain·2023-11-28 01:38
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