视差测距

yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪

要在YOLOv5中添加测距和测速功能，您需要了解以下两个部分的原理：单目测距算法单目测距是使用单个摄像头来估计场景中物体的距离。

cv_2025·2024-09-14 09:59

正视差异，接受现实

一句有钱有什么了不起，似乎抹平了差距，去掉了钱这个竞争维度。再几句XX了不起，就去掉了更多维度，最后变成了，你虽然如何如何，但是在某方面是不如我的。这句话的逻辑底层，是想证明自己和别人一样好，甚至自己在某方面更好。最后妥妥的自我安慰，避免陷入了认知失调，也失去了进步的可能。成长就是从正视这些差异，接受自己和别人有差距的现实开始的。不抱怨，不找借口，真正的看见别人的好，去思考别人为何会和自己有差距。

鄢中堡·2024-09-13 00:57

实验七基于Arduino的超声波传感器测距和LCD显示数据实验

目录7.1实验题目7.2实验目的7.3实验原理7.4实验步骤7.5实验仪器7.6电路设计7.7程序设计7.8实验总结B站搜索：Wm锰7.1实验题目本次实验题目为：基于Arduino的超声波传感器测距和LCD

B站_Wm锰·2024-09-12 06:08

yolov5 +gui界面+单目测距实现对图片视频摄像头的测距

可实现对图片，视频，摄像头的检测项目概述本项目旨在实现一个集成了YOLOv5目标检测算法、图形用户界面（GUI）以及单目测距功能的系统。

毕设宇航·2024-09-11 18:07

OpenCV项目实战-深度学习去阴影-图像去阴影

阿利同学·2024-09-08 17:07

《禅与摩托车维修艺术》读书笔记（第一部分）

坐在汽车里，你总是被局限在一个小空间之内，因为已经习惯了，你意识不到从车窗向外看风景和看电视差不多。你只是个被动的观众，景物只能在一个框框里无聊地从你身边飞驰而过。而骑在摩托车上，框框就消失了。

凯文讲书·2024-09-08 08:23

CSS前端学习（online tuorials）

监听鼠标移动事件，当鼠标在页面上移动时，触发parallax函数document.addEventListener('mousemove',parallax);//定义一个名为parallax的函数，用于处理视差效果

憨憨憨憨憨到不行的程序员·2024-09-05 19:11

【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及 3D 点云生成（含 Python 代码解读）

.立体匹配的原理2.块匹配算法（BlockMatchingAlgorithm）2.1代码中的立体匹配过程概述2.2代码原理及公式2.2.1.窗口匹配和代价函数（SAD）2.2.2.匹配过程2.2.3.视差图生成

小寒学姐学AI·2024-09-05 13:30

智能8路灰度

并且灰度传感器，相对于红外传感器干扰小，探测距离高。且不通过电位器进行电压比较，而是通过MCU用ADC采样取得接收管电压，将此电压与之前按键保存的电压相比较(前面为大概介绍，具体使用方法在后面)。

低调包含不哈哈·2024-09-05 01:43

南城旧梦第十三章

车子快到时，宋熠刚好看到一个车位准备停进去，正在目测距离，这时对面一个车子以迅雷不及掩耳之势，直接开进了那个

七色堇·2024-09-04 20:13

正视差距

最近我们公司来了个新人毕业一年的大学生，以前上的高中是我们这边算是比较好的高中，听说他之前的一份工作是游戏开发的，在杭州，感觉有点厉害。来到公司没几天领导就给他分配了一个任务，让他做一个小程序，做一个智力测试的功能，提交可以查看成绩。当时我就在想为什么不叫我做，我小程序也会啊，只不过不是很会而已，确实我懂得只是皮毛。两天不到他就把体验版做好了，还让我测试了，有没有错误，确实他对于编程很在行，本科毕

hi武林高手·2024-09-04 12:18

演示：基于WPF的DrawingVisual和谷歌地图瓦片开发的地图（完全独立不依赖第三方库）

谷歌地图瓦片四、主要功能地图缩放，平移，定位真实经纬度显示瓦片信息显示真实经纬度和经纬线省市县数据定位省市县镇级别连线鹰眼图（点击定位，滚动缩放，拖动定位）图形标记（多线段，区域，矩形，椭圆，圆，点，标尺测距等

He BianGu·2024-09-04 05:31

【STM32F1例程15】VL53L0X激光测距实验

VL53L0X是一款由STMicroelectronics（意法半导体）生产的激光测距传感器模块，它使用了飞行时间（Time-of-Flight,ToF）技术来测量距离。

不会计算机的g_c__b·2024-08-30 08:11

Draw Call Optimizer - Just One Click

支持纹理重复和偏移正确支持mip映射支持标准着色器（视差、发射、漫反射、法线、镜面反射、剪切等；无详细信息）支持许多移动着色器和传统着色

逑乐·2024-08-26 15:52

发那科机器人协同作业程序，博途西门子1200搭配-威纶通触摸屏，程序特点详解及适用对象介绍

程序特点：1.含有机器人电脑可读源程序，2.plc程序采用博途scl与梯形图混合编程，中文注解，3.plc与机器人modbustcp通讯，plc与激光测距传感器modbusrtu的通讯，plc与视觉的tcp

hIJoaZlyCPI·2024-08-26 12:00

CSS3 视差滚动相册

一个基于CSS3的视差滚动相册，采用网格布局（主要）与弹性布局。

懒羊羊大王呀·2024-08-24 09:19

【雕爷学编程】Arduino动手做（106）---US026超声波测距

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程

驴友花雕·2024-08-23 22:36

基于单片机的储油罐液位无线监测系统

摘要:本设计通过无线通信技术为油田储油罐设计了一款液位测量装置，以STC89C52单片机为中心控制器，采用超声波测距模块HC-SR04作为液位测量传感器，选用nRF24L01无线通信模块对采集到的数据进行实时发送与接收

电气_空空·2024-03-08 13:08

08 蓝桥杯单片机设计与开发_基础模块_NE555

一、前言07蓝桥杯单片机设计与开发_基础模块_串口通信-CSDN博客，承接上文，本文将继续介绍剩余蓝桥杯涉及模块（NE555以及超声波测距），为大家做出详细编程指导。

_小猪沉塘·2024-02-19 23:34

会声会影2024新功能及剪辑视频步骤教程

此外，还新增了多个标题特效，包括视差标题运动特效，使得标题的呈现更加独特和吸引人。

CoCo玛奇朵·2024-02-19 11:23

【目标跟踪】提供一种简单跟踪测距方法（c++）

而在智能驾驶中，还需要目标位置信息，所以还需要测距。往期博客介绍了许多处理复杂问题的，而大部分时候我们

读书猿·2024-02-19 11:10

C# winfrom实例:四路激光测距雷达数据采集和波形图绘制

www.benewake.com/download产品名称：TFminiPlus激光雷达模组制造商公司：北醒（北京）光子科技有限公司2.产品功能：TFminiPlus是基于TFmini的升级项目，它是一款小型化，单点测距的产品

zls365365·2024-02-14 16:21

JS特效第129弹：HTML5全屏粒子背景视差特效

HTML5全屏粒子背景视差特效是一款基于HTML5Canvas制作的全屏网状粒子跟随鼠标视差背景动画特效，先来看看效果：一部分关键的代码如下：3D背景粒子3D动画背景粒子背景动画全部代码：HTML5全屏粒子背景视差特效

马coder·2024-02-14 14:03

随笔记事1

看过一篇文章或者一本书之后，用自己的语言给自己讲，然后对照原文审视差异，这个办法是我小时候看富兰克林自传里学到的，富兰克林用这个办法提高写作能力，而我觉得写作本身也是精准思考的一种方式，于是就把这个方式扩展了

黑色玫瑰d·2024-02-14 08:07

立体视觉几何（三）

立体视觉系统概述误差分析考虑对应于深度Z的视差d的匹配对。我们想要评估ΔZ，即视差误差引起的深度误差。

dc爱傲雪和技术·2024-02-13 18:04

【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除

目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants

趴抖·2024-02-13 01:45

3D眼镜是如何让你看到立体画面的，观影必备的科学小知识

在说3D眼镜前，首先我们要搞明白为什么现实中的东西看上去很有立体感，那是因为我们的观察存在“视差”，而所谓视差就是人在观察一件物体时，左右眼到的图像是有差别的。举个例子，比方说你面前有个鼠

凉上菌子·2024-02-12 20:45

给儿子的生日礼物—-一只狗

我自认为前两点处理的还可以，透视差一些。总结一下就是画画前一定一定要先仔细观察画面，不能起笔就画，如果关系吃不透就只能画个大概。需要不断深入，才能在画画的道路上越走越轻松，反之会越走越艰难。

quantslife·2024-02-12 05:05

2.1.4 超声波雷达

在车载传感器中，超声波雷达是目前最常见的品种之一，短距离测量中，超声波测距传感器具有非常大的优势，多用在倒车雷达上。

·2024-02-11 17:14

2023-11-07

激光测距仪。到房子里。把所有的。已做好的面积。重新的拍了拍。准备明天。和马师傅摊牌。要不继续做，要不就。先把这边做到什么

琴剑书生·2024-02-10 13:51

风筝最初的用途是什么？美国人说世界上最早的飞行器是中国的风筝

它最初的用途是：传递信息，曾被用于军事上之侦察工具，还有测距、越险、载人等作用。后来墨翟的弟子鲁班

言语者·2024-02-10 07:21

读王绪卫“怎样才算好老师”笔记

经调查比较一致的标准有三条：一是爱教育，对学生认真负责；二是有爱心，对学生平等不歧视差生；三是有奉献精神，能为学生牺牲自己。长期以来在应试教育体制下，学生心目中的好老师就

爬坡启动·2024-02-09 10:42

【GNSS】01/绪论

二、近现代的导航定位方法1、天文导航：如六分仪（18世纪）2、地面测量仪器：（1）尺：铟钢尺；（2）光学仪器：经纬仪，水准仪（3）激光和红外仪器：测距仪（4）综合多种技术的仪器：

xy.Ren·2024-02-09 08:36

激光测距模块VL53L0X的使用

摘要：本文介绍ESP32如何使用激光测距模块VL53L0X进行距离测量在前面的自动避障小车中，主要使用超声波传感器来进行障碍物距离的测量，接下来将介绍另一种经常用到的测距传感器——激光测距传感器。

一起玩儿科技·2024-02-09 06:14

TI 毫米波雷达开发系列之mmWave Studio 和 Visuiallizer 的异同点&雷达影响因素分析

的异同点引入整个雷达系统研究的目标分析影响这个目标的因素硬件影响因素——雷达系统的硬件结构（主要是雷达收发机）AWR1642芯片硬件系统组成MSS和DSS概述MSS和DSS分工BSS的分工AWR1642组成及分工总结雷达收发机对雷达检测效果的影响影响雷达测距效果的因素测速及其他指标的影响三种调参方式的对比软件影响因素

雷达爆破手·2024-02-08 16:00

写给亲爱的女儿十八岁成人礼

正视差距，而后努力，唯有如此，方得甘甜。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App人生不是场短跑，而是马拉松！

ZKKMM·2024-02-08 15:43

Stereo vision with image-guided structured-light pattern matching

实验步骤：1数据获取：根据标准视差图获取3个数据集。数据集1和2是通过红外和可见光摄像头获取的。数据集3是通过普通摄像头获取的。

约德尔人winter·2024-02-07 18:23

【STM32】详解超声波测距模块工作原理

一、产品介绍超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触距离感测功能，测距精度3mm，模块包括超声波发射器，接收器与控制电路。

邢仕冲的一亩三分地·2024-02-07 16:07

国产航顺HK32F030M: 超声波测距模块串口通信数据接收与处理

参考代码/***************************************************************************************************@fileusart_async_tx_no_int_rx_rxneint.c*@brief异步串口通信例程,通过查询TXE标志发送数据,通过RXNE中断接收数据,当中断接收到数据后会将*收到

Naiva·2024-02-07 16:37

STM32单片机的基本原理与应用（七）

超声波测距实验基本原理超声波测距实验是STM32单片机通过控制HC-SR04超声波模块，使其发送超声波，遇到物体反射回超声波来实现距离测量，其原理就是在发射超声波到接收超声波会有一段时间，而超声波在空气中传播的速度为声速

江苏学蠡信息科技有限公司·2024-02-07 13:07

OpenVINS代码解析-DynamicInitializer-（上）

有一段时间没有更新博客了，临近年关，有空来重新捡起来，这次我们来看看vio里面一个重要模块-初始化，OpenVINS根据相机的视差以及IMu的数据判断车辆运动状态，决定了两种初始化方式：静态初始化和动态初始化

bingoplus·2024-02-07 01:20

【前沿】超透镜阵列可实现下一代真3D近眼显示器

由于体积小、全视差、全彩显示方便，更重要的是，通过消除会聚-调节冲突（VAC）实现真正的3D和更逼真的深度感知，所以集成成像显示器成为最有前途的近眼显示器（NED）之一。

光场视觉·2024-02-05 13:54

cesium-水平测距

cesium测量两点间的距离量测水平距离画线清除{{tip.text}}import{onMounted,ref}from"vue";import*asCesiumfrom"cesium";importInitCesiumfrom"../js/InitCesiumHide.js";importDrawStraightLineDistancefrom"@/assets/utils/measure/D

醉书生ꦿ℘゜এ·2024-02-04 18:24

双目测距--Matlab标定及深度图

上一次用的opencv官方的程序进行的双目标定，效果比较差，最后输出的映射图畸变比较严重后来请教学长后改用matlab标定，解决了映射畸变问题具体的matlab标定方法可以看下面三个大佬的博文，亲测可以http://blog.csdn.net/dreamharding/article/details/53700166可以用来把.mat文件转成.xmlhttp://blog.csdn.net/kas

qq_35971623·2024-02-04 14:27

科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）

以下是一些主要问题及其可能的解决方案：立体匹配和视差计算：双目视觉的核心在于通过计算两幅图像之间的视差来获取深度信息。

JANGHIGH·2024-02-03 20:40

计算机视觉实战项目4（单目测距与测速+摔倒检测+目标检测+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+无人机检测+A_路径规划+行人车辆计数+动物识别等）

基于YOLOv5的无人机视频检测与计数系统摘要：无人机技术的快速发展和广泛应用给社会带来了巨大的便利，但也带来了一系列的安全隐患。为了实现对无人机的有效管理和监控，本文提出了一种基于YOLOv5的无人机视频检测与计数系统。该系统通过使用YOLOv5目标检测算法，能够准确地检测无人机，并实时计数其数量，提供给用户可视化的监控界面。原文链接：https://blog.csdn.net/ALiLiLiY

阿利同学·2024-02-03 10:03

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）

双目视觉系统在视觉SLAM中的应用起到了以下作用：精确定位：双目视觉系统通过计算两幅图像之间的视差，可以提供精确的深度信息。这些信息有助于SLAM算法更准确地估

JANGHIGH·2024-02-03 07:41

科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）

科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）双目视觉在无人驾驶汽车中的应用主要体现在以下几个方面：深度感知与距离测量：双目视觉系统通过两个摄像头同时捕捉同一场景的图像，利用视差（即同一物体在两幅图像中的位置差异

JANGHIGH·2024-02-03 07:38

《RAFT-Stereo：Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching》论文笔记

而这篇文章正是基于RAFT并将其运用到了立体匹配中，并且在如下的几个方面进行改进：1）相比原生的RAFT算法钟重点关注X轴（W方向）的视差信息，前提是输入的图像对需要事先经过极线校准；2）在GPU的update

m_buddy·2024-02-02 20:58

基于STM32CUBEMX驱动TOF模块VL6180与VL6180X(2)----修改测量范围

概述当使用VL6180传感器进行测距时，可以通过修改缩放因子来改变可测量的距离范围。VL6180是一种基于飞行时间原理的传感器，通过测量光信号的往返时间来确定物体与传感器之间的距离。

记帖·2024-02-02 19:33

推荐频道