视差测距第5页

3D视觉-ToF测量法（Time of Flight）

ToF-单点测距原理它由一个发射二极管、接收二极管、调制模块，解调模块、处理器几部分组成。调

会的东西有点杂·2023-12-31 16:12

LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 论文阅读

论文链接LOAM:LidarOdometryandMappinginReal-time0.Abstract提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法距离测量是在不同的时间接收到的

KrMzyc·2023-12-31 08:29

ORB-SLAM 关于地图点MapPoint的观测距离和观测方向的理解

note:不知道对错，但是先记录一下方便以后回溯整体逻辑是：构建参考关键帧->通过参考关键帧获得平均观测距离:mfMinDistance和mfMaxDistance->（通过这个距离匹配特征点的level

Caleb tam·2023-12-30 23:00

03 地图点 MapPoint

文章目录03地图点MapPoint3.1各成员/变量3.2观测尺度3.2.1平均观测距离`mfMinDistance`和`mfMaxDistance`3.2.2更新平均观测方向和距离:`UpdateNormalAndDepth

算法导航·2023-12-30 23:24

龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记（27）——超声波测距

过去的大半年时间，一直带着学生备战全国职业院校技能大赛“嵌入式系统应用开发”赛项。由于是首次参加该赛项，很多东西都是从0到1的摸索和积累。作为指导教师，备赛期间除了给予学生必要的指导，自己也花了不少精力研究了大赛指定的龙芯1B200嵌入式开发板，并尝试使用RT-Thread操作系统和LVGL图形组件，实现了样题的几十项任务，大大小小的版本也写了30多个，如图1所示，也算磕出点名堂了。图1针对大赛样

南耿先生·2023-12-30 12:00

智慧工厂人员定位系统源码，采用多维定位模式，精确定位人员、机具、物料的实时位置

它主要通过发送和接收超短脉冲信号，在测距方面可以

源码集结号·2023-12-30 06:36

车载毫米波雷达及芯片新趋势研究1--毫米波雷达与其它车载传感器互补，研发及量产门槛较高

①检测障碍物时：直接通过有无回波确认；②测距时：通过波束的飞行时间（TOF）计算距离；③测速时：利用多普勒效应或通过跟踪障碍物位置并进行微分得到速度；④测方位时：通过有向天线或天线阵列与阵列算法将波

奔袭的算法工程师·2023-12-30 05:23

2019-08-26

action实验室第一次用记录实验记录，昨天输了国际赛，大家心情都不是很好，希望明年能去斐济拿到东大的第一个国际赛冠军．今天完成了现在定位程序的一些升级优化，但是问题还是很明显在２米之外ｒｅａｌｓｅｎｓｅ的测距精度明显下降

Sealock·2023-12-30 03:56

反坦利器RPG火箭弹，誉为20世纪步兵武器之王

该武器由发射筒，瞄准具，手柄，护板，握把以及发射机构保险装置等组成，总重量为七公斤，RPG除配备有机械瞄具外，还增加了测距光学瞄

海滩鲨鱼·2023-12-30 03:15

Arduino驱动VL6180X光学测距传感器（OLED显示）

Arduino驱动VL6180X光学测距传感器（OLED显示）简介原理模块参数接线图代码结果简介VL6108X三合一光电模块，芯片内集成了IRVSEL(vertical-cavitysurface-emittinglaser

优信电子·2023-12-29 20:16

沃克杯小车，带你探索编程的奇妙世界！

一双超声波眼睛，避障、跟随、测距样样都行！高灵敏度声音传感器，随时随地侦听音量的大小！“超声波眼睛”声音传感器增加外

机械公民·2023-12-29 16:49

【论文简述】Rethinking Cross-Entropy Loss for Stereo Matching Networks（arxiv 2023）

.关键词：立体匹配，交叉熵损失，过渡平滑和不对准问题，跨域泛化5.探索动机：立体匹配通常被认为是深度学习中的一个回归任务，通常采用平滑L1损失结合Soft-Argmax估计器来训练网络，达到亚像素级的视差精度

华科附小第一名·2023-12-29 15:58

蓝牙物联网室内智能照明系统设计方案

MediaAccessControlAddress，MAC)作为设备特征标识，以接收信号强度指示(ReceivedSignalStrengthIndication，RSSI)作为设备距离指标，实现了高速度的室内测距

虎克技术hukejishu·2023-12-28 17:21

嵌入式-stm32-SR04超声波测距介绍及实战

一：超声波传感器介绍1.1、SR04超声波测距硬件模块1.2、SR04的四个IO口vcc:提供电源5Vgnd:接地Trig:是**发送**声波信号的触发器Echo:是**接收**回波信号的引脚当TRIG

嵌入式OG·2023-12-28 17:15

基于Matlab的脉冲多普勒雷达仿真

⛄内容介绍脉冲多普勒(PD)雷达,它利用了多普勒效应原理,既具备脉冲雷达的测距性能,又具备多普勒雷达的测速性能,同时对杂波的抑制能力也比较突出,是一种重要的全相参体制的雷达.

前程算法matlab屋·2023-12-27 16:25

工程监测中振弦采集仪与其他监测技术的比较研究

工程监测中振弦采集仪与其他监测技术的比较研究工程监测中常用的监测技术包括振弦采集仪、激光测距仪、全站仪、GPS等。

河北稳控科技·2023-12-27 14:05

保护视力的小设备开始动工了

做原型比较顺利，买来的测距模块精度也不错。画了一个简单的板子就打样了。掉链子的地方却发生在芯片上。为了方便用了最熟悉的ATMEGA328P，但是发现arduino的bootloader烧不进去。

沧海一声笑的DIY宇宙·2023-12-27 12:26

1280×1024分辨率大画幅热红外三光AI无人机吊舱

LTIS505型1280热红外三光无人机吊舱是利卓公司结合了红外热成像、可见光相机与激光测距为一体的产品。

LittroInno·2023-12-27 10:19

电脑接收到的CAD图纸如何打开查看并进行测距？

周周周大璇·2023-12-27 03:18

汽车超声波雷达

原理：和蝙蝠的雷达一样，就是发射声波，检测声波，计算时间差测距分类：UPA雷达，UPA就是超声波泊车辅助的意思，一般位于汽车前后保险杠，用于倒车时测距，测距范围一般在2.5米以内APA雷达，APA是自动泊车辅助的简写

wenningshine·2023-12-26 22:14

自动驾驶中的“雷达”

激光雷达LidarLidar，LightDetectionAndRanging是激光探测及测距系统的简称，主要构成要素包括发射系统、接收系统和信号处理系统。激光雷达主动发射波长约为900-1500

wenningshine·2023-12-26 22:43

目标检测与测距算法在极端天气下的应用

对于一些特定领域，如交通运输、安全监控等，准确的目标检测与测距算法在极端天气下尤为重要。本文将分点概述极端天气下目标检测与测距算法的关键问题及解决办法。

从懒虫到爬虫·2023-12-26 11:02

Arduino项目式编程教学第四章——超声波测距

文章目录一、超声波测距原理二、HCSR04超声波传感器的使用三、LCD1602液晶显示屏的使用四、完成超声波测距硬件清单一、超声波测距原理我们所使用的超声波传感器型号为HCSR04，可观察到他有两个“眼睛

洪博hopes·2023-12-26 03:14

matlab做阵型图,基于Matlab的常见阵型阵增益性能仿真研究

对于发射基阵,能使发射的声能集中在指定方向获得更远的探测距离;对于接收基阵,能改善在所期望方向的响应,提高信噪比并指明信号源的方位。

SIY.Z·2023-12-25 19:13

西电计算机视觉作业三利用双目图像计算深度

利用双目图像计算深度1.求解视差图1.1调用函数stereo=cv2.StereoBM_create(参数1,参数2)参数1为NumDisparities：即最大视差值与最小视差值之差,窗口大小必须是16

oges·2023-12-25 06:14

Android开发自定义控件，实现Arcgis for Android测距、测面积功能

控件的功能包括，测距、测面积、撤销、恢复、清除、完成六个功能。

山顶洞洞人·2023-12-24 23:56

相机标定资料大全

目录标定，双目测距https://github.com/suqinglee/binocular-vision-measurement

AI视觉网奇·2023-12-24 19:27

十八岁的喜欢，便是永恒的喜欢。

可他从不会歧视差生。于是他在每个班都建立了学习小组，并且还让优生和差生做同桌。从未和你说过一句话的我就这样变成了你的同桌。刚开学，我的心思都在吃喝玩乐上。根本没有把学习当回事儿。

忆想_5fff·2023-12-24 19:38

和我一起玩树莓派3B+-- 超声波测距(十七)

一、超声波测距超声波测距模块超声波测距原理HC-SR04模块可以测量3cm–4m的距离，精确度可以达到3mm。这个模块包括超声波发射器、超声波接收器和控制电路三部分。有4个引脚。

无剑_君·2023-12-24 16:26

视差滚动特效

font-family:Helvetica,"PingFangSC","MicrosoftYahei",sans-serif;}*{box-sizing:border-box;}html{/*需要影藏最外层滚动条以使视差生效

你的美，让我痴迷·2023-12-23 09:18

生物识别规划人脸识别方案的概述

方案特点•普通RGB摄像头和IR摄像头同时参与3D成像RGB摄像头支持屏幕回显•双目摄像头得到特征点视差计算人脸相对3D深度信息，同时利用可见光和红外光谱信息，活体更难伪造可防止2D图像及高精度3D头模攻击

深圳市青牛科技实业有限公司小芋圆·2023-12-22 19:38

英特尔深度相机D455实现YOLOv5+deeepsort行人车辆测速、测距、追踪

目录1，YOLOv5+deepsort原理简介2，项目介绍3，结果展示编辑IntelRealSenseD435、D455等D4系列：IntelD4系列深度相机是由英特尔（Intel）公司推出的一款深度感知摄像头，专为实现计算机视觉和深度学习应用而设计。这款相机使用了英特尔的深度感知技术，结合了摄像头和红外（IR）传感器，可以提供高质量的深度图像和RGB彩色图像，为开发者提供了丰富的数据源，用于各种

code2035·2023-12-22 08:06

使用Open3D实现3D激光雷达可视化：以自动驾驶的2DKITTI深度框架为例（上篇）

原创|文BFT机器人3DLiDAR传感器（或）三维光探测和测距是一种先进的发光仪器，能够像我们人类一样在三维空间中感知现实世界。

BFT白芙堂·2023-12-22 07:06

Arduino超声波测距

目录一、硬件1、型号2、接线二、超声波测距和串口显示测量距离1、代码2、物体测量和串口显示三、检测距离小于设定值输出IO控制1、代码2、距离检测和继电器输出（1）串口显示测量距离（2）物体检测和继电器输出一

Big_潘大师·2023-12-22 03:17

线性调频信号的脉冲压缩

【嵌牛鼻子】线性调频信号的脉冲压缩【牵牛正文】1.脉冲压缩的意义掌握雷达测距的工作原理，掌握匹配滤波器的工作原理及其白噪

坠落救赎·2023-12-21 10:44

【Proteus仿真】【Arduino单片机】智能垃圾桶设计

主要功能：系统运行后，LCD1602显示超声波检测距离和传感器采集有害气体浓度值极其阈值。当感应到有人时，桶盖舵机开启，此时系统检测垃圾高度是否超限，如果超限，则

Hai小易·2023-12-21 07:32

【论文简述】High-frequency Stereo Matching Network（CVPR 2023）

一、论文简述1.第一作者：HaoliangZhao2.发表年份：20233.发表期刊：CVPR4.关键词：立体匹配、MVS、深度学习、高频信息、LSTM5.探索动机：(1)当涉及到估计的视差图的更精细的特征时

华科附小第一名·2023-12-21 02:36

LCD12864(St7920/St7921)+超声波测距模块+STC89C52

/******************************************************************************//*晶振：11.0592M*//*接线：模块TRIG接P1.2ECH0接P1.1*//*RS(CS)接P3.3;*//*RW(SID)接P3.4;*//*E(SCLK)接P3.5;*//*PSB接GND串行模式*//************

随心的天空·2023-12-20 22:22

LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统

LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统随着车辆驾驶技术的不断发展，自动驾驶技术正日益成为现实。从L2级别的辅助驾驶技术到L3级别的受条件约束的自动驾驶技术，车辆安全性和智能化水平正在不断提升。

LabVIEW开发·2023-12-20 19:21

yolov5车道线检测+测距（碰撞检测）

yolov5车道线检测+测距（碰撞检测）1.车道线检测2.测距2.1测距原理2.2相机标定2.2.1：标定方法12.2.2：标定方法23.相机测距3.1测距添加3.2主代码4.实验结果相关链接1.基于yolov5

积极向上的mr.d·2023-12-20 17:49

基于yolov5的车道线检测及安卓部署

这个车道线检测是华科的研究团队做的一个开源项目，写这篇文章主要是想分享一下好的东西给大家自己做了拓展延伸，在车道线检测的基础上增加了测距和碰撞检测内容，具体见文章yolov5车道线检测+测距（碰撞检测）

积极向上的mr.d·2023-12-20 17:18

配网故障定位：如何准确判断并快速修复

恒峰智慧科技将介绍一种基于成熟行波测距技术的配网故障定位HFP-GZS1000方法，通过智能传感器、混供取能、深度学习算法等先进技术，实现故障杆塔级的精确定位，提高配电线路故障处理的准确性和效率。

hf18566741666·2023-12-20 05:39

配网故障定位：一项关键的电力系统维护策略

恒峰智慧科技将介绍一种基于成熟行波测距技术的配网行波型故障预警与定位系统HFP-GZS1000，以及它在提升配网单线接地故障准确定位和快速处理方面的优势。

hf18566741666·2023-12-20 05:09

配网行波型故障定位系统——准确快速定位，提升供电可靠性

为了满足这一需求，恒峰智慧科技推出了一种基于成熟行波测距技术的配网行波型故障预警与定位系统，该系统集智能传感器、混供取能、深度学习算法等诸多先进技术于一身，能够广域同步采集配电线路高频行波电流、工频电流

hf18566741666·2023-12-20 05:08

生物识别规划人脸识别方案的概述和特点