视差测距第7页

[单目深度估计---学习记录四]MonoDepth2进阶版阅读一

Self-supervisedMonocularTrainedDepthEstimationusingSelf-attentionandDiscreteDisparityVolume基于自注意力和离散视差量的自监督单目训练深度估计写在前面

spade_eddie·2023-11-26 12:48

【Proteus仿真】【51单片机】智能垃圾桶设计

主要功能：系统运行后，LCD1602显示超声波检测距离和传感器采集有害气体浓度值极其阈值。当感应到有人时，桶盖舵机开启，此时系统检测垃圾高度是否超限，如果超限，则开启压缩机

Hai小易·2023-11-26 02:39

基于51单片机的人体追踪可控的电风扇系统

**单片机设计介绍，基于51单片机超声波测距汽车避障系统文章目录一概要概述硬件组成工作原理优势应用场景总结二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 #基于51单片机的人体追踪可控的电风扇系统介绍概述该系统是基于

01单片机设计·2023-11-26 02:09

GPS章节要义（补充计算题）

3、定位原理：北斗卫星导航实验系统的定位原理是利用两颗地球同步卫星进行双向测距，配合数字高程地图完成三维坐标。

风流倜傥_小普·2023-11-26 01:14

ZZ 自制低成本3D激光扫描测距仪(3D激光雷达)，第一部分

weixin_34406086·2023-11-25 16:33

基于Kinect的红外单目图像测距

但是，由于Kinect深度测距原理所限，Kinect的深度图像存在以下四个方面的问题：与距离的平方成正比的噪声、由无效像素组成的空洞、深度图像与彩色图像边缘不匹配和深度图像在时域上的闪烁。

电气_空空·2023-11-25 16:29

基于单片机的消防巡逻小车设计

本设计预利用机器视觉，通过识别条带状路标实现自主导航且利用超声波模块实时检测距离以实现避障功能，利用光电传感器模块自动循迹以实现循迹功能，通过液晶屏显示小车与障碍物之间的距离。

电气_空空·2023-11-25 13:47

基于51单片机的超声波避障小车(HC-SR04,SG90舵机)

HC-SR04时序图触发信号输入端（Trig）输入一个10微秒以上的高电平信号，超声发送口收到信号自动发送8个40Hz方波，同时启动定时器，待传感器接收到回波则停止计时并输出回响信号，回响信号脉冲宽度与所测距离正比

很瞌睡·2023-11-25 05:11

基于51单片机的超声波测距仪

该项目是基于HC-SR04超声波传感器的测距仪，使用数码管显示距离。测距范围为2cm-400cm，使用定时器0中断设定传感器测量频率，每200ms刷新一次数据。

toyjis·2023-11-25 05:40

基于51单片机的超声波测距仪测液位及报警方案原理图设计

系统的功能分析链接：https://pan.baidu.com/s/1pBp4RIlTSyL87g-0S15CXQ提取码：h773具体框图原理图5V电源电路设计本系统选择5V直流电源作为系统总电源，为整个系统供电，电路简单、稳定。DC为电源的DC插座，可以直接接USB电源线，一端插在DC插座上，另外一端可以插在5V电源上，如电脑USB、充电宝、手机充电器等等。LED为红色LED灯，作为系统是否有点

m0_47699870·2023-11-25 05:07

51单片机超声波测距（数码管显示）

51单片机超声波测距（数码管显示）程序/*超声波模块的TRIG管脚接在单片机的P20口，ECHO管脚接在单片机的P21口其他的电源管脚接在单片机开发板上电源口即可。

The Kite Runner-Hou·2023-11-25 05:36

基于51单片机的超声波倒车雷达防撞系统 proteus仿真 LCD1602显示

硬件设计（末尾附文件）功能需求1）基本任务（1）当车距（HC-SR04超声波测距的位置）离障碍物小于1米，报警器响起，发出一定频率的“滴滴”声音，报警指示灯闪烁。

Yoki Yao·2023-11-25 05:33

基于51单片机超声波测距测液位及报警设计

**单片机设计介绍，基于51单片机超声波测距测液位及报警设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要基于51单片机的超声波测距测液位及报警系统是一种用于测量储液罐或水箱中液位高度并进行液位监测和报警的设备

01单片机设计·2023-11-25 05:30

51单片机驱动舵机超声波测距，数码管显示

我是小白，程序肯定有需要改进的地方，大家参考就行#include#includeunsignedcharcodeLedChar[]={//数码管真值表0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71};unsignedcharLedBuff[]={//数码管暂存值0x00,0x00,0x0

小丑·2023-11-25 05:30

（毕业设计资料）基于51单片机超声波测距汽车避障系统

一、设计要求1、提供2cm—400cm的非接触式距离测量功能，测距精度达到3mm。2、测量结果通过液晶屏实时显示。3、当测量距离小于20cm时，进行声音和灯光报警。

DIY_lOVER·2023-11-25 05:30

基于51单片机超声波测距汽车避障系统

**单片机设计介绍，基于51单片机超声波测距汽车避障系统文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要基于51单片机的超声波测距汽车避障系统是一种用于帮助汽车避免碰撞和发生事故的设备

01单片机设计·2023-11-25 05:28

CAD手机看图功能之图纸测距！

周周周大璇·2023-11-25 00:37

《视觉SLAM十四讲》-- 建图

11.2单目稠密重建11.2.1立体视觉（1）稠密重建中，我们需要知道每个像素（或大部分像素）的距离，对此有以下几种方案：使用单目相机，估计相机运动，并且三角化计算像素的距离；使用双目相机，利用左右目的视差计算像素的距离

算法导航·2023-11-24 11:44

（1）(1.19) TeraRanger One/EVO测距仪

文章目录前言1通过I2C与TeraRangerEVO连接2MissionPlanner中的设置3测试传感器4参数说明前言TeraBeeEVO系列测距仪是基于红外飞行时间(TOF)技术的轻型距离测量传感器

EmotionFlying·2023-11-24 10:38

基于单片机的智能蓝牙避障循迹小车

本设计预利用机器视觉，通过识别条带状路标实现自主导航且利用超声波模块实时检测距离以实现避障功能，利用光电传感器模块自动循迹以实现循迹功能，通过液晶屏显示小车与障碍物之间的距离。

电气_空空·2023-11-24 06:35

Unity地面交互效果——6、地形动态顶点置换和曲面细分

我能想到的方法大概是这些：1、凹凸贴图2、法线贴图3、视差偏移4、置换顶点这几个方法里面，凹凸贴图现在很少有

阿赵3D·2023-11-24 03:31

近距离测距相机OAK-D-SR来了！

OAK-D-SR（ShortRange）是专门针对近距离测距推出的双目

OAK中国_官方·2023-11-23 21:34

OAK深度相机使用不同镜头和本地视频流进行模型推理

能不能加上测距啊？这篇博客总结了所有这些问题的参考代码，欢迎三连食用~使用oak的LEFT，RIGHT和RGB相机和视频流

OAK中国_官方·2023-11-23 21:32

css 各种特效实现方法

width:100%;height:100px；background:linear-gradient(totop,black,transparent);z-index:100;}要求遮盖颜色与外部背景色相同视差滚动实现方式

海胆Sur·2023-11-23 15:01

Android UWB——UWB服务框架概览

对AndroidUWB服务层进行一定的分解与分析，首先可以粗略对com.android.server.uwb包及其一些子包进行分析，其构成如下图所示：其中：advertisement，为广播相关测距方式的实现与管理

萝卜D大哥·2023-11-23 03:50

CCC联盟——UWB MAC（一）

1、UWBMAC架构1、测距角色定义在DigitalKeyUWB测距服务中，测距设备（RangingDevice,RD)的角色基于由哪个设备开启测距的流程以及对设定测距交换过程负责

萝卜D大哥·2023-11-23 03:48

4D毫米波雷达和3D雷达、激光雷达全面对比

4D毫米波雷达突破传统雷达局限性，可以高精度探测目标的距离、速度、水平方位和俯仰方位，使得：1）最远探测距离大幅提高，可达300多

奔袭的算法工程师·2023-11-22 22:33

基于Acconeer的A121-60GHz毫米波雷达传感器SDK移植及测距示例（STM32L496为例）

基于Acconeer的A121-60GHz毫米波雷达传感器SDK移植及测距示例（STM32L496为例）工程：Keil工程资源参考资料：A121datasheet1.3A121HALSoftwareIntegrationUserGuideA121STM32CubeIDEUserGuide

网易独家音乐人Mike Zhou·2023-11-22 14:04

Deep Learning for Monocular Depth Estimation: A Review.基于深度学习的深度估计

传统的深度估计方法通常是使用双目相机，计算两个2D图像的视差，然后通过立体匹配和三角剖分得到深度图。

qaaaaaaz·2023-11-22 01:33

IDA-3D技术细节分析

IDA-3D技术细节分析这里主要针对其实例视差深度估计,InstanceDisparityDepthEstimation进行分析如上图所示，其流程为：输入左右眼的图片分别通过StereoRCNN的StereoRPN

MezereonXP·2023-11-22 00:01

水声功率放大器在声呐系统中的应用有哪些

水声功率放大器用于放大发射声波的信号，确保信号的强度足够大，能够在水中传播并达到所需的探测距离。通过水声功率放大器的功率放大功能，声呐系统能够发射强大的声波信号，提高信号的穿透力和探测距离

Aigtek安泰电子·2023-11-21 06:52

UE4材质09_置换视差像素深度偏移

9.01_置换原理及应用案例置换它本质上，也跟顶点偏移有些类似，它其实就是把顶点，基于这个高度图产生一个偏移，只不过，它还是有一些区别的，因为置换需要一个高面数，才能有比较好的效果，所以说，我们可以开启它的一个实时细分的功能高度图也就是置换贴图,白色的地方代表的凸起，黑色的地方代表的凹陷，或者说它不会产生变化，它就是一个平等，然后它越白它越向上凸起开启曲面细分选择"PN_Trangles"模式切换

精密时空设计局·2023-11-21 00:54

雷达测距测速测角基本原理

一、测距原理测距物

寒听雪落·2023-11-20 16:59

激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达

这里所说的激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达。

Cle bri ty·2023-11-20 16:57

机器视觉：测距成像

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达一直很犹豫要不要放进用在自动驾驶汽车上的激光雷达。本来可以把B超、遥感之类称之为“声学成像”--其实有人使用“声像图”、“声学照相机”这些概念。但最终，我们在这里把他们视为同一类：他们都通过发射信号（微波、电磁波、激光、声波）测量距离，并收集深度信息，利用这些信息完成二维成像或三维重建。把超声波用于人体检查就是超声波检查。其中的

小白学视觉·2023-11-20 16:27

【单目测距】结合目标检测与平面假设的单目摄像头测距方法

引言：单目摄像头由于其成本低廉，易于部署等特性，在降低自动驾驶传感器成本上有着天然优势。然而，三维世界坐标系下的物体成像在二维平面后，往往损失了深度信息。要复原三维世界中目标的深度信息，往往需要设定一些限制条件。本文通过平面假设，使得通过二维目标检测得到的目标像素坐标能逆投影得到目标在世界坐标系下的坐标。1.kitti数据集中坐标系的介绍图一.kitti数据集采集车各坐标系图示kitti数据集采集

HoveXb·2023-11-20 16:27

激光三角测距原理概述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。

快乐的小皮鞋·2023-11-20 16:56

基于视觉的测距模型

目录概述1、高度三角形测距（单目）2、时差三角形测距模型（单目）3、双目测距模型概述ADAS功能开发中，许多的功能（LKA、ACC、AEB、TLR和PD/VD等）在完成检测识别任务后，通常需要进行距离的计算

qq_26923919·2023-11-20 16:26

单目测距+代码部署（目标检测+车辆/行人等测距）

单目视觉测距与双目视觉测距对比测距在智能驾驶的应用中发挥着重要作用。测距方法主要包含两类：主动测距与被动测距，主动测距是当前研究的热点内容之一。

从懒虫到爬虫·2023-11-20 16:21

【目标测距】雷达投影测距

文章目录前言一、读取点云二、点云投影图片三、读取检测信息四、点云投影测距五、学习交流前言雷达点云投影相机。图片目标检测，通过检测框约束等等对目标赋予距离。计算消耗较大，适合离线验证操作。

读书猿·2023-11-20 16:50

UE4 Material 101学习笔记——08-12 凹凸和视差贴图/纹理压缩/布料/体积冰/摇曳树叶

UE4Material101学习笔记——08-12凹凸和视差贴图/纹理压缩/布料/体积冰/摇曳树叶Lec08凹凸和视差贴图BumpOffsetandParallaxOcclusionMappingLec09

清清！·2023-11-20 14:00

【UE4 Material 101学习笔记】：Lec08/10/11/12 视差贴图的应用/布料着色/体积冰效果/树叶摇动

Lec08视差贴图原理LearnOpenGL视差贴图1.使用高度图偏移UV未使用高度贴图偏移UV时使用之后，表面不平坦产生的阴影会更为明显一些。当角度较大时，失真比较明显。

碧海潮生_CC·2023-11-20 14:30

UE 视差材质学习笔记

视差材质节点：第一个是高度图，HeightmapChannel就是高度图的灰色通道，在RGBA哪个上面，例如在R上就连接(1,0,0,0)，G上就连接（0,1,0,0）逐次类推去看看对比效果：这个是有视差效果的材质

远离UE4·2023-11-20 14:48

STM32驱动超声波模块测距

HC-SR04超声波测距模块可提供2cm到400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm。一、基本工作原理（1）给TRIG引脚至少10us的高电平信号触发测距。

顶点元·2023-11-20 08:23

超声波传感器HC-SR04测距异常原因

在做实验时候，一直返回0.9cm，发现造成这个现象原因：1.模块供电接到了3.3v，模块要求供电5v，板子电压不够也会出现这个现象

ℳ๓. Sweet·2023-11-20 08:50

添加超声波模块、OLED显示以及内存配置

添加超声波模块以及OLED显示经过正点原子以及系列配置文档的学习下，成功向操作系统添加超声波模块以及OLED，简要实现了超声波测距串口数据传回以及oled显示数据功能主要遇到的问题如下1、引脚重复定义问题由于测试函数于最终移植函数之间存在差异

The_General_Reader·2023-11-20 08:20

求助51单片机超声波测距

**自己暑假搞了搞单片机，但是被困在了oled不显示我测的实时数据，求帮忙**(stc89c52rc芯片，hc-sr04超声波测距模块）代码如下:`#include#include“OLED.h”#include

WALKURE5·2023-11-20 08:17

STM32避障小车HC-SR04超声波模块程序卡死问题

单独使用HC-SR04测距没问题，但涉及到测距控制小车移动就会卡死（能找到这的应该都知道），经过我的测试，卡在了等待接收超声波返回信号这行代码，只需要再增加一个计时变量（和超声波计时变量同步计时），放在中断里

淡淡成仙·2023-11-20 08:38

读书笔记-《无人驾驶》7-20200929

相机、激光雷达、无线电测距雷达、超声波传感器、GPS提供稳定的数据流，线控技术，取代人类的手和脚，深度学习将大数据学习，提升检测能力。SLAM即时定位于地图构建技术，提高机器人自主地图定位的

关七666·2023-11-20 02:04

arduino课件08-倒车雷达

十进制binary二进制hexadecimal十六进制写出下面二进制与十进制的转换：二进制：0010001001001011001十进制：2551024251002.超声波传感器1．超声波传感器超声波测距模块是用来测量距离的一种产品

Mr洋1·2023-11-19 13:02

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