视差测距第4页

TWR双边测距

本篇承接UWB那篇，专门介绍下双边测距的原理。1.单侧双边测距如上图所示，设备A发起交换，设备B响应完成交换，每个设备精确地记录发送和接收时间戳信息。

莱特昂·2024-01-17 18:54

STC8H8K蓝牙智能巡线小车——5.超声波测距（超声波检测障碍物）

超声波测距原理所选超声波测距模组：HC-SR04官方解释HC-SR04超声波测距模块可供2cm提-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

Sophia&Anna·2024-01-17 16:01

用于激光雷达的 APD，SPAD 和 SiPM 分析

并接收回波以获取目标三维和/或速度信息的系统；1.2机械旋转激光雷达，MechanicalRotaryLiDAR通过电机带动激光收发阵列进行整体同步旋转，从而实现对空间垂直视场角方向、360°视场范围的扫描的激光雷达；测距能力在垂直视场角方向

masust·2024-01-17 13:12

FMCW激光雷达科普（上）：基本概念、技术路线、优势及争议和误解

在相当长的一段时间里，我们对激光雷达“技术路线”的讨论，都停留在ToF激光雷达“按扫描架构如何分类”，却忽略了一个更高维度的分类：以测距方式为依据，激光雷达可分为ToF与FMCW两个大类。

Feng.Z.H·2024-01-17 13:12

微积分在激光雷达的信号处理和数据分析中的应用

有一些论文论述利用激光雷达的测距信息和多普勒效应来计算目标的速度。通过对激光雷达回波信号进行微分处理，可以获得目标的瞬时速度。此外，积分方法可以用于计算目标在一段时间内的位移，从而确定目标的距离。

weixin_30777913·2024-01-17 13:42

unity urp 视差卡牌

但他还不符合要求，我们的背景需要四方接续否则在视差下会看到不连续的接痕。关于如何处理四方接续的图。

凯尔315·2024-01-17 11:01

《一年顶十年》如何打造越来越贵个人品牌。

我的阅读书目：《一年顶十年》金句：1.为何要重视差异化❓❓❓与其更好，不如不同。要想在用户心中脱颖而出就要认真思考自己的差异优势。

Y媛姑娘·2024-01-17 11:30

51单片机HC-SR04超声波测距lcd1602显示（程序+ad硬件设计+文档说明）

本帖主控使用STC89C52单片机，超声波测距采用HC-SR04模块，包含ad硬件设计和文档。

amusen.·2024-01-16 10:23

BP-TWR-50使用教程

-问答社区51uwb.cn测距原理[DWM1000多个基站定位讨论–蓝点无限][DWM1000测距原理简单分析之SS-TWR代码分析2–蓝点无限][DWM1000测距原理简单分析之SS-T

YRr YRr·2024-01-16 09:24

大学生新生注意事项

任何情况下不能有冒犯老师举动积极持续的锻炼身体尽可能拿双学位学习更多知识尽可能利用网络课堂深入钻研感兴趣的知识认真阅读少量极有价值的经典作品，以及拓展知识结构，不要在没有营养的阅读上浪费时间学会放松、娱乐、健身、交友、旅游、博物，多看多闻多问少说与同学友善相处，不歧视差别对待同

咸叔说·2024-01-16 09:31

读《一年顶十年》：如何让你的个人品牌越来越贵？

1.为何要重视差异化创业者，如果你的打法和同行差不多，要想在用户心中脱颖而出，难度是很大的。这时，就要认真思考自己的差异化优势。差异化优势，我是这么理解的：你在某领域有优势，且和竞争对手不同。

花花读书啦·2024-01-16 05:46

远距离相位激光测距传感PHR系列性能及通信接口说明

远距离相位激光测距传感PHR系列包含PHR-120100（测距120米）、PHR-200100（测距200米），广泛适用于隧道检测,堆垛机定位,行车定位,工业窑车定位,智能物流,高位拣货车定位,AGV避障

华翔天诚科技·2024-01-15 21:14

基于 RSSI 的蓝牙测距

蓝牙RSSI计算距离https://blog.csdn.net/njchenyi/article/details/46981423利用CoreLocation.framework很容易扫描获得周边蓝牙设备，苹果开源代码AirLocate有具体实现，下载地址：https://developer.apple.com/library/ios/samplecode/AirLocate/Introducti

开着保时捷堵你家门口·2024-01-15 10:09

循迹模块

模块特色1、采用TCRT5000红外反射传感器2、检测距离：1mm~8mm适用，焦点距离为2.5mm3、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA。

百兽·2024-01-15 07:06

[转载]拆一个激光测距仪，PCB主板都这么漂亮

转自http://www.ednchina.com/news/article/20180312GLM30?utm_source=EDNC%20Article%20Alert&utm_medium=Email&utm_campaign=2018-03-12内部结构布局合理，电路做工上乘。5个开关触点，仅仅使用了中间的一个。是不是可以自己动手扩充功能呢？博世经典配色包装，辨识度很高。盒子底部标注了所带

天之道天知道·2024-01-15 01:56

C51--摇头测距小车

摇头测距小车——舵机和超声波封装#include"reg52.h"#include"HC04.h"#include"Delay.h"#include"sg90.h"#include"motor.h"#defineMIDDLE0

小小的个子·2024-01-14 21:05

双目测距工程Stereo-Vision-master学习笔记

硬件：首先要要把两个摄像头固定到支架上，并且两个摄像头的间距应该在110mm，两个摄像头没有落差相机的内参数包括焦距、主点坐标、像素尺寸等，这些参数决定了相机成像的几何变换关系。内参数是相机固有的属性，不会随着相机在空间中的位置和方向而改变。相机的外参数包括相机的旋转矩阵和平移向量，用来描述相机在世界坐标系中的位置和方向。相机的外参数可以将相机坐标系中的点转换到世界坐标系中，或者将世界坐标系中的点

Diros1g·2024-01-14 15:23

雷达信号处理——恒虚警检测（CFAR）

雷达信号处理的流程雷达信号处理的一般流程：ADC数据——1D-FFT——2D-FFT——CFAR检测——测距、测速、测角。雷达目标检测首先要搞清楚什么是检测，检测就是判断有无。

nwsuaf_huasir·2024-01-14 11:40

智能寻迹避障清障机器人设计（第七章）

除此之外，智能小车还具备了寻迹功能，可以根据黑线进行寻迹；避障功能，可通过判断周围是否有障碍物进行智能避障；跟随功能，可跟随前方物体进行前进、后退、停车、左转、右转；测距功能，当打开测距功能时，测

我来挖坑啦·2024-01-14 11:31

来写一个gsap的视差滚动效果

gsap是一个很齐全的动画效果包官网文档地址为：ScrollTrigger|GSAP|Docs&Learning在使用gsap是要先进行安装：cnpminstallgsapscrolltrigger--saveimport{onMounted}from'vue';importgsapfrom'gsap'importScrollTriggerfrom'gsap/ScrollTrigger'impor

_GuGu_·2024-01-13 16:16

基于单片机的智能导盲杖设计（论文+源码）

1.系统设计本文基于STC89C52单片机微处理器进行研究的一种智能手杖系统需要同时实现超声波自动测距、语音自动报警、距离自动显示、电机震动报警、led指示灯灯光明灭自动提醒等多种功能，在手机通信提醒模式下手机用户可拨打固定手机电话信号实现手机通信提醒功能

沐欣工作室_lvyiyi·2024-01-13 12:59

智能寻迹避障清障机器人设计（第六章）

6系统调试本课题拥有蓝牙遥控以及红外遥控二种模式，红外遥控没有测距显示以及调节速度，其他的控制模式和蓝牙遥控一样。因而，本测试以蓝牙遥控为主。

我来挖坑啦·2024-01-12 14:35

为什么蛇的舌头会分叉？

舌头分叉是探测距离的需要。这就像我们的眼睛，光用一只眼睛看的话，就不容易精确估计距离，因此蛇的舌头要分出两个叉，才能探知猎物或敌害的准确

简什么·2024-01-12 10:13

基于YOLOv5+单目的物体距离和尺寸测量

目录1，YOLOv5原理介绍2,单目测尺寸以及距离原理2.1单目测物体距离2.2单目测物体尺寸3，成果展示3.3测距离3.2测尺寸：1，YOLOv5原理介绍YOLOv5是目前应用广泛的目标检测算法之一，

code2035·2024-01-11 13:32

输电线路分布式故障诊断装置的四大特点介绍-深圳鼎信

输电线路分布式故障诊断装置是一种利用行波测距、无线通信等技术手段实现电网故障定位的设备。

鼎信智慧科技·2024-01-11 06:18

学习麻吉星第六模块心得体会

今后我的课堂要努力做到以学生为本，去思考学习是如何发生的，无论是哪一种情境的教学，都要努力做到引导学生主动思考，积极提问，自主探究，推进信息技术与教育教学的深度融合，重视差异化教学和个别化指导。

湖滨吴圣芳·2024-01-10 22:41

Yolov5双目测距-双目相机计数及测距教程（含代码）

Yolov5双目测距是一种基于深度学习模型的双目相机计数及测距方法，它可以用于在不同场景下进行物体检测、识别和测距。

从懒虫到爬虫·2024-01-10 17:25

使用 Open3D 的 3D LiDAR 可视化：用于自动驾驶的 2D KITTI 深度框架-含数据集+源码

3DLiDAR传感器（或）3维光探测和测距是一种先进的发光仪器，能够像我们人类一样在3维空间中感知现实世界。这项技术尤其彻底改变了地球观测、环境监测、侦察以及现在的自动驾驶领域。

TD程序员·2024-01-10 17:46

超声波传感器（附：c语言测距代码）

一、引言超声波传感器是一种利用超声波进行检测的装置，具有非接触、高精度、抗干扰能力强等优点。在工业自动化、医疗诊断、环境监测等领域，超声波传感器发挥着重要的作用。本文将深入探讨超声波传感器的原理、应用，并通过C语言代码示例来展示其基本操作。二、超声波传感器的工作原理超声波传感器主要利用压电效应原理，将电信号转换为超声波信号，并通过空气或其他介质传播。当超声波遇到障碍物时，会反射回传感器，再次被转换

我来挖坑啦·2024-01-10 14:35

智能寻迹避障清障机器人设计（第三章）

3硬件电路设计3.1硬件概述本课题以Atmega328P芯片作为主控核心，可以通过红外遥控器按或手机APP，进行功能之间的切换，从而实现智能寻迹避障、测距、跟随、搬运物品；并且可以通过红外遥控器按或手机

我来挖坑啦·2024-01-10 14:30

智能寻迹避障清障机器人设计（摘要）

至此，一款智能寻迹避障清障测距跟随机器人开始浮现水面。纵观世界，越来越多智能的机器替代了人们的工作，各种各样的脏活，累活，危险系数高的活都交给了智能机器。

我来挖坑啦·2024-01-09 18:54

国标28181平台的手机视频监控客户端的电子地图功能对比

目录一、手机客户端1、概述2、具体功能简述二、电子地图功能1、经纬度定位2、附近设备3、实时浏览功能4、录像回放5、缩放功能三、手机web客户端和CS客户端上的电子地图功能对比1、对比表2、测距（PC客户端功能

威迪斯特·2024-01-09 06:50

SPR系列激光扫描红外单点测距传感器CANOPEN 软件调试方法

SPR系列激光扫描红外单点测距传感器可用于对物体进行非接触式距离测量，其应用场景十分广泛工业自动化：在生产线、传送带等工业自动化场景中，可以使用红外测距传感器进行物体的距离测量和位置检测，以便机器人或其他自动化设备准确地进行操作

华翔天诚科技·2024-01-08 22:29

使用opencv做双目测距（相机标定+立体匹配+测距）

最近在做双目测距，觉得有必要记录点东西，所以我的第一篇博客就这么诞生啦~双目测距属于立体视觉这一块，我觉得应该有很多人踩过这个坑了，但网上的资料依旧是云里雾里的，要么是理论讲一大堆，最后发现还不知道怎么做

AAI机器之心·2024-01-08 16:32

超声波模块的驱动（STM32、51单片机等）

Trig（控制端）、Echo（接收端）、Gnd4、使用方法控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间

小小_扫地僧·2024-01-08 02:13

大功率UWB模块 XZM3000 移植手册《从DWM1000到XZM3000移植手册》

DWM1000模组内部集成了DW1000芯片和相关射频电路，可以快速的用于开发测距和定位系统。

xiongdauwb·2024-01-08 02:11

大功率UWB射频模块 600米测距工程必备超宽带模组

二、封装和代码完全兼容DWM1000模组，可直接替换，测距距离扩展10倍。

xiongdauwb·2024-01-08 02:10

UWB灵犀遥控器方案介绍

关键字：UWB技术、遥控器三维定位、遥控器指向操控系统介绍：UWB灵犀遥控器，基于UWBTOF测距和AOA测角原理。显示器端可以同时定位遥控器的位置和朝向。

xiongdauwb·2024-01-08 02:40

【Unity】云的渲染

基于Mesh顶点偏移的云海效果（Done）基于面片和噪声的云效果（Done）基于模型的体积云（TODO）视差云（TODO）Billboard+噪声的云（TODO）RayMarching体积云（TODO）

别偷喝船长的朗姆酒·2024-01-08 00:16

自动驾驶：低阶可部署的单目测距算法-基于YOLO与透视变换

模型：yolo-v8s二、单目测距实现思路0、标定相机和车辆（假设已经标定完成）1、通过yolo对目标检测，获得ROI区域2、根据ROI计算车辆和地面接触的中心点3、根据车辆类别先验信息，主要是高度真实数据

Leeniux_·2024-01-07 16:53

基于STM32单片机超声波垃圾桶+红外+人体+语音-密码

该系统主要由超声波测距电路、红外感应模块、电机驱动模块和语音播报模块等功能模块组成，以超声波传感器、红外传感器和单片机为核心，通过传感器采集距离信息，LCD1602显示当前垃圾桶状态，如果红外感应传感器检测到人与垃圾箱的距离较小

单片机设计助手112·2024-01-07 14:12

SPR系列激光扫描单点测距传感器RS485（MODBUS RTU）通信配置方法

SPR系列激光扫描单点测距传感器（包含包SPR051100、SPR052100、SPR053100、SPR055100、SPR056100、SPR058100、SPR101100、SPR102100、SPR103100

华翔天诚科技·2024-01-07 10:15

单点测距传感器|激光扫描传感器SPR系列安装方法

单点测距传感器|激光扫描传感器可用于对物体进行非接触式距离测量，其十分广泛的应用于工业自动化、生产线、传送带等工业自动化场景中，也可以使用测距传感器进行物体的距离测量和位置检测、AGV和又车的碰撞保护，

华翔天诚科技·2024-01-07 10:14

04 帧 Frame

算法导航·2024-01-07 10:10

【Proteus仿真】【Arduino单片机】超声波测距系统

主要功能：系统运行后，数码管显示超声波检测距离，当检测距离小于阈值，默认50CM；蜂鸣器报警，且距离越近报警频率越快；可通过按键K3进入阈值设置模式，K1和K2调节阈值。

Hai小易·2024-01-06 20:37

雾天条件下 SLS 融合网络的三维目标检测

3DObjectDetectionwithSLS-FusionNetworkinFoggyWeatherConditions论文代码：https://github.com/maiminh1996/SLS-Fusion论文摘要摄像头或激光雷达（光检测和测距

飞大圣·2024-01-05 09:26

超声波模块工作原理

超声波测距模块工作原理（1）采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;（2）模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；（3）有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间

仙牛电祖·2024-01-05 06:00

Arduino程序，超声波测距，超出距离触发蜂鸣器和LED灯

constintTrigPin=8;//设置发射引脚为8号引脚constintEchoPin=9;//设置接收引脚为9号引脚constintBuzzerPin=7;//设置蜂鸣器IO引脚constintLED_R=6;//设置LEDR灯引脚voidsetup(){Serial.begin(9600);//开启串口通讯，设置波特率为9600pinMode(TrigPin,OUTPUT);//将发射引

蓝不蓝编程·2024-01-05 04:27

基于CH32V307VCT6单片机啊里云和蓝牙的数据传输

主要功能本系统以CH32V307VCT6单片机为控制核心，通过蓝牙模块把DHT11模块的温湿度、超声波模块的测距实时显示在自主开发的蓝牙APP上，通过AIR700E的4G模块把DHT11模块的温湿度、超声波模块的测距实时显示在啊里云平台上

独影残缺·2024-01-04 13:46

《一年顶十年》读书笔记Day13/17

1.为何要重视差异化与其更好，不如不同。走差异化路线，成功的概率会更大。2.我们更应该晒什么晒心得体会，晒自己的专业见解，晒自己读过的书，晒优质用户，晒如何帮助用户解决问题，晒用户的成长，用户的评价。

设绘喵爱读书April·2024-01-04 10:28

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