视差测距

ToF 测距传感器 VL6180 测量范围修改（软件 I2C）

TOF测距传感器VL6180传感器修改测量范围......by矜辰所致前言之前写过一篇关于ToF测距传感器VL6180使用的文章：ToF测距传感器VL6180使用踩坑记（软件I2C）之后有粉丝问我如何修改测量距离
矜辰所致·2024-02-02 19:32

800万像素摄像头，评估可以看到多远的红绿灯【1】?

章目录B条件项B.1硬件条件B.2预期功能条件B.3暂不考虑条件项T目标项T.1预期目标T.1预期结果A求解A.1实现方案综述测距距离：H维度的分辨率计算结论C参考B条件项B.1硬件条件800w有效像素的相机
free-xx·2024-02-02 12:33

用Python处理TDC激光测距数据并绘制为图片

用Python处理TDC激光测距数据并绘制为图片说明一、定义全局变量变二、主函数入口三、处理原始文件数据四、将数据叠加统计生成图片五、额外的辅助函数六、将数据进行各种形式统计叠加七、原始数据形式八、测试结果说明
凌盛羽·2024-02-02 09:36

双目相机立体匹配基础

双目匹配就是用左相机和右相机去拍摄同一个点，目的是找到三维世界的同一个点，也就是在左相机和右相机中的成像点之间的像素差（视差），根据视差去求解深度，那么找到左相机点到右相机的同一个对应点这个过程就是双目相机立体匹配
极客范儿·2024-02-02 08:23

计算机视觉实战项目3（图像分类+目标检测+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+无人机检测+A*路径规划+单目测距与测速+行人车辆计数等）

车辆跟踪及测距该项目一个基于深度学习和目标跟踪算法的项目，主要用于实现视频中的目标检测和跟踪。
毕设阿力·2024-02-02 08:45

安泰ATA-4011B高压功率放大器在超声换能器医疗超声研究中的应用

可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌、消毒等。超声波常用的换能器由振动激励方式区分分为磁致伸缩换能器和电致伸缩换能器。
Aigtek安泰电子·2024-02-01 22:16

（十五）CX20106A 中超声波测量的应用

文章目录CX20106A原理图芯片说明部分引脚功能和使用超声波测距应用如何发8个40KHZ的波如何判断接收了返回波如何计算距离方法一（Timer1）：方法二（PCA）：现象演示CX20106A原理图芯片说明
小爪.exe·2024-02-01 16:39

垃圾桶有灵性了！还会自动开盖。#51单片机制作感应开关盖垃圾桶【下】

预备知识2.sg90舵机基本认知2.1什么是舵机2.2怎么控制舵机3.定时中断方式控制LED灯3.1程序思路3.2完整程序代码4.舵机实战编程4.1程序思路4.2PWM设计波形图4.3完整程序代码5.超声波测距传感器认知
马哥成长记·2024-02-01 10:41

通往故乡的班车

再有后来，小伙伴们盯着充满雪花点的黄河牌黑色电视机，会一直到晚间12点出现原色校正圆圈才休罢；每个周二电视差转台停播是最痛苦的—
漳彭随笔·2024-02-01 00:29

【三维重建】双目立体视觉

(极几何的基础知识可以参考这篇文章：【三维重建】对极几何-CSDN博客)平行视图中，可以利用视差就得深度，视差越小深度越深。如何得到平行视图呢？
Patrick star`·2024-01-31 18:11

使用Arduino连接ToF测距传感器VL6180进行距离测量

超声波测距装置是使用飞行时间原理的最早的装置之一。这些装置发射超声波脉冲，并根据波形反弹回发射器所需的时间测量到固体材
woshi_ziyu·2024-01-31 14:17

移动机器人避障四法

1、红外传感器大多数红外传感器测距都是基于三角测量原理。红外发射器按照一定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，光束会反射回来，如图所示。
思岚科技 SLAMTEC·2024-01-31 14:16

yolov5 deepsort 行人/车辆（检测 +计数+跟踪+测距+测速）

YOLOv5和DeepSORT是两种常用的计算机视觉技术，它们可以结合使用以实现行人和车辆的目标检测和跟踪。这种技术在交通监控、智慧城市等领域中具有广泛的应用。YOLOv5是一种基于深度学习的目标检测算法，它可以实现高效的目标检测和分类。与传统的目标检测算法相比，YOLOv5具有更快的检测速度和更高的准确率。而DeepSORT则是一种基于多目标跟踪的算法，它可以对相邻帧之间的目标进行跟踪，并输出目
毕设阿力·2024-01-31 09:37

视差动画 - 酷狗音乐引导页

1.说明我们这节课就来看下视差动画，其实就是根据当前滚动的位置去设置位移，视差动画一般用作引导页，比如知乎、酷狗音乐等等，那么我们这节课要做的效果就是实现——酷狗音乐引导页。
世道无情·2024-01-30 12:23

论文阅读[2023][ICCE]360DIV: 360° Video Plus Depth for Fully Immersive VR Experiences

VideoPlusDepthforFullyImmersiveVRExperiences会议信息：Publishedin:2023IEEEInternationalConferenceonConsumerElectronics(ICCE)作者：1背景与挑战360°视频不提供运动视差
woshicaiji12138·2024-01-30 07:25

激光雷达标定入门（10）ROS驱动固态激光雷达（Livox Horizon）

LivoxHorizon资料据Livox官网介绍，Horizon的探测距离为260米，水平视场角（HFOV）81.7°，可以覆盖10米内的4条车道，搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

[Python图像处理] 使用OpenCV创建深度图

使用OpenCV创建深度图双目视觉创建深度图相关链接双目视觉在传统的立体视觉中，两个摄像机彼此水平移动，用于获得场景上的两个不同视图(作为立体图像)，就像人类的双目视觉系统：通过比较这两个图像，可以以视差的形式获得相对深度信息
AI technophile·2024-01-29 07:19

双目测距

双目测距的基本原理如上图所示，双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异（即视差）与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系：Z=fT/d。
超凡三眼仔·2024-01-29 04:17

12. 双目视觉之极线矫正

通过两个相机对某场景同时观测时，当我们知道了相机的内（外）参以及两者之间的基线，然后通过某种方式找到两相机对同一世界点的观测的关联关系（类似特征匹配），就可以计算出视差，最终通过下列公式计算出观测到的世界点的深度
宛如新生·2024-01-28 12:02

激光三角测距原理详述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。
小海聊智造·2024-01-27 19:33

Hands-On 基于加特兰 CAL77S244-AB 的短距雷达方案SOC 简介

本方案应用在车身短距雷达系统，最大探测距离可达80米。
WPG大大通·2024-01-27 13:25

单片机-基于单片机的闹钟万年历(带超声波模块)

UART；（2）创优部分：包括但不限于驱动外接模块、实现算法逻辑、自创硬件；二、作品介绍该电子万年历使用AT89C52为核心，采用LCD1602液晶屏显示，动态显示时间，同时以蜂鸣器作为闹钟声音，融合超声波测距模块
Recyclable brother·2024-01-26 23:01

空间解析几何在激光雷达的定位和测距中的应用

空间解析几何在激光雷达的定位和测距中起着重要的作用，在激光雷达的定位和测距中，空间解析几何可以帮助我们理解和计算激光雷达与目标物体之间的几何关系，通过描述和分析点、线、面的几何关系，可以实现对目标物体的精确定位和测距
weixin_30777913·2024-01-26 20:23

寻找新增量！前装标配同比增长超6倍，UWB「上车」加速

本周，全球主要的车用UWB芯片供应商NXP宣布，推出一款全新的超宽带（UWB）芯片系列，融合定位和测距功能，支持数字钥匙、儿童存在检测、入侵警报和手势识别等多应用组合。
高工智能汽车·2024-01-26 17:48

单目测距实战

前言单目测距是通过使用单个摄像头捕获的图像信息俩估计物体的距离。这是一种在计算机领域广泛研究的问题，并且困难之处在于从2d图像中恢复3d信息。单目测距常用的或者是实用方法是相似三角形法。
Good@dz·2024-01-26 01:32

回波3DFFT处理（测距、测速、测角）

回波3DFFT处理（测距、测速、测角）1、测距、测速2、测角3、3DFFT处理4、MATLAB程序本文主要针对TI毫米波雷达的测距、测速、测角的基本方法——3DFFT处理进行简单介绍，并提供MATLAB
amant 柒少·2024-01-25 21:11

c语言编程实现超声波测距项目实战

本实验是基于MSP430利用HC-SR04超声波传感器进行测距，测距范围是3-65cm，讲得到的数据显示在LCD1602液晶屏上。
Mr_bd1e·2024-01-25 21:05

雷达里程计中需要扫描匹配吗？

摘要：目前，正见证着4D多普勒雷达和激光雷达测距传感器的蓬勃发展，它们产生的3D点云包含了有关每个点相对于传感器的径向速度信息。
点云兔子·2024-01-25 14:30

双目立体视觉——视差图（stereo matching）三种相似度算法实现

目录双目立体视觉的理解：平行视图的极几何（第二种实现视差图的思路）图像校正（cameracalibration）实现——相似度匹配，视差计算重要影响参数实验报告讨论部分SGBM算法示例，这个效果更好，速度也更快
7lingqi7·2024-01-25 05:30

第一个项目总结：双目测距（python代码转为c++代码，最终输出点云图，再转为ros点云图，再实现可视化）

目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数（2）立体校正（3）立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM
zerogin+·2024-01-25 05:29

六年级语文期末复习计划

六年级语文下册内容已经讲授完毕，进入复习阶段，这不仅仅是本册书本知识点的梳理，更是小学阶段的总体整理与复习，因此我根据教学内容和学生掌握的实际出发，制订了详细的复习计划：一、复习目标1、更加重视差生。
白沙小学程利娜·2024-01-25 03:13

【单目测距】提供一种迭代测距的思路

【单目测距】提供一种迭代测距的思路文章目录【单目测距】提供一种迭代测距的思路一、前言二、迭代测距2.1、提出2.2、计算2.3、参数2.4、代码三、后记一、前言在智能驾驶领域，主流单目测距仍采取接地点像素进行测距
读书猿·2024-01-24 22:32

从零开始的OpenGL光栅化渲染器构建3-法线贴图和视差贴图

前言我们可以用一张纹理贴图来表现物体表面的基础反射颜色，也可以用一张镜面反射贴图，来指派表面是否产生高光。除此之外，我们可以用贴图来存储表面的法线信息，以及高度信息，从而让渲染效果更加精细。法线贴图我们可以让每一个fragment采用自己的不同的法线，这样就可以获得一种表面看起来复杂得多的幻觉。采用法线贴图有一个问题，如果物体位姿发生变化了，通过采样获得的法线如何变换？可以记录下物体的初始位姿，如
owlmo·2024-01-24 13:41

YOLOV5单目测距+车辆检测+车道线检测+行人检测（教程-代码）

YOLOv5是一种高效的目标检测算法，结合其在单目测距、车辆检测、车道线检测和行人检测等领域的应用，可以实现多个重要任务的精确识别和定位。首先，YOLOv5可以用于单目测距。
毕设阿力·2024-01-24 13:23

激光雷达行业梳理1-概述、市场、技术路线

激光雷达作为现代精确测距和感知技术的关键组成部分，在近几年里取得了令人瞩目的发展。
奔袭的算法工程师·2024-01-24 11:11

css clip怎么用,每天一个小技巧：CSS clip-path 的妙用

比如：视差广告效果：菜单栏弹出效果：ClipPath分类cli
000F1·2024-01-24 06:33

【单目测距】3D检测框测距

文章目录一、前言二、2D框测距局限性三、3D框测距3.1、确定接地点3.2、测距结果对比3.3、代码3.4、代码解析四、后记一、前言3D检测模型用的fcos3D。如何对3D框测距?
读书猿·2024-01-23 14:58

第十五届蓝桥杯单片机组——超声波测距

文章目录一、超声波测距原理二、利用定时器实现测距2.1结合定时器实现过程2.2伪代码三、代码示例一、超声波测距原理超声波测距是一种常用的测量距离的方法，凭借其非接触性、准确度高以及对环境因素影响小的优点
struggle_success·2024-01-22 13:02

低频远距离WiFi HaLow（802.11AH）的拉距测试视频

为了方便测试，我们做了一款HaLow的网桥连接设备，用以太网转WiFiHaLow进行桥接，测试了一下实际的视频拉流测距的效果。实测可以从2楼办公室到5楼的楼顶露台，还可以继续传1080P的全高清视频。
savage_sdj·2024-01-22 13:54

双眼视差

知觉部分距离知觉里的双眼视差，满足了我的一点好奇心。
平常心A·2024-01-22 11:12

立体视觉几何 (二)

1.视差2.立体匹配立体匹配的基本概念:匹配目标:在立体匹配中，主要目标是确定左图像中像素的右图像中的对应像素。这个对应像素通常位于相同的行。
dc爱傲雪和技术·2024-01-22 08:52

新定义51单片机（RD8G37）实现测距测速仪

本文描述用新定义51单片机（RD8G37）+超声波一体测距传感器实现简单的测距测速仪。
修充电器上瘾·2024-01-21 17:14

FPGA-超声波避障小车(ego1)

结合以上描述，我们可以通过FPGA来实现一个颜色控制启动和停止的利用超声波测距
SRT_WUke·2024-01-21 00:15

2022-06-13 高中生喜爱的好老师之四

公平，正视差异，不偏袒不歧视，一视同仁；处理问题弄清事实真相，奖罚分明，善于倾听同学意见.还好吧，我对学生一直是比较公平的，不会再像以前在机构里那样中午骑着电瓶车带学生穿过一个区去吃麻辣烫，也不会因为学生而生气了
天下第二狙·2024-01-20 22:00

【花雕动手做】ASRPRO语音识别（45）---红外光敏双模块感控继电器

发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离
驴友花雕·2024-01-20 14:28

分享几款节日实用前端动画特效（附效果图及在线预览）

小游戏等等下方效果图可能不是特别的生动那么你可以点击在线预览进行查看相应的动画特效同时也是可以下载该资源的canvas情人节动画特效基于canvas实现的一款节日背景动画当鼠标悬停时会在悬停处不断的冒爱心等动画效果以下效果图只能体现框架的内容没有具体的动画效果这时你可点击在线预览进行查看在线预览视差智能卡特效一款特殊的卡片动画
迂 幵·2024-01-20 07:48

DLL:一个用于空中机器人的基于地图的定位框架

3D光探测和测距
缄默0603·2024-01-20 07:05

《禅与摩托车维修艺术》共读第一天

坐在汽车里，你总是被局限在一个小空间之内，因为已经习惯了，你意识不到从车窗向外看风景和看电视差不多。你只是个被动的观众，景物只能在一个框框里无聊地从你身边飞驰而过吗？而骑在摩托车上，框框就消失了。
TA76喜凤儿·2024-01-20 07:26

VL53L5CX距离传感器

I2C接口的飞行时间多区测距传感器意法半导体VL53L5CX是一款先进的飞行时间(ToF)多区域测距传感器VL53L5CX采用意法半导体最新一代的直接ToF技术，无论目标颜色和反射率如何，都可以进行绝对距离测量
anlog·2024-01-20 04:46

品牌·冠军——宇彤老师声音训练营声音代言人读书群

为何要重视差异化有句话说得好：与其更好，不如不同。冠军不该花时间和精力做的事情，就别去做。我们要好好积攒力量，等到需要发力的时候，力量才够用。查理·芒格说：“我能有今天，靠的就是不去追逐平庸的机会。”
花草姐姐·2024-01-20 03:20
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