视差第14页

用VS+Opencv3.1从双目立体视差图中重建三维点云

基本原理详细原理请阅读这篇文章http://www.360doc.com/content/14/0205/15/10724725_349968116.shtml.基本流程代码本代码运行需要在VS上配置好opencv3.1+openNI+PCL，opencv3.1的配置可以在网上找到很多资料，openNI和PCL的配置可以参看上一篇博文下http://blog.csdn.net/u014283958

老李lyj·2020-07-28 02:32

红透半边天的VR（虚拟现实）产业

[来源：百度百科]虚拟现实的实现，利用的是双眼视差原理。即从有一定距离的两个点（双眼）上观察同一个目标所产生的方向差异，

信息技术研习社·2020-07-28 02:14

【Matlab Computer Vision System ToolBox】学习笔记-2-3D立体图创建 | 视差图 | 3D点云图

MatlabComputerVisionSystemToolBox】学习笔记-1-点云配准流程|特征匹配【MatlabComputerVisionSystemToolBox】学习笔记-2-3D立体图创建|视差图

ersaijun·2020-07-28 01:47

视差图（Disparity）三维重投影得到特征点的三维空间坐标的2种方法

文章目录前提方法1-perspectiveTransform()方法2-reprojectimageto3d()PS参考前提1、使用BM或者SGBM算法计算得到了双目图像的合适左右视差图；2、使用立体校正函数

hellohake·2020-07-27 23:04

web常用库

插件，实现各种轮播图waypoints滚动到指定元素，触发某个函数sticky.js固定某个元素到指定顶部距离，可以配合waypoints一起使用jquery.parallax-scroll.js平滑的视差滚动

你好星期四·2020-07-27 21:39

iscroll5.js——滚动，下拉刷新上拉加载

在你的项目中包含仅仅4kb大小的iScroll，你的项目便拥有了滚动，缩放，平移，无限滚动，视差滚动，旋转功能。给它一个扫帚它甚至

cc蒲公英·2020-07-27 20:13

每天一个小技巧：CSS clip-path 的妙用

比如：视差广告效果：实现请参考：CodePen菜单栏弹出效果：

MudOnTire·2020-07-27 17:43

三维重建（2）：双目相机的测距原理

上图解释了双摄像头测距的原理，书中Z的公式如下：b代表基线，根据相似三角形关系，这里d表示为左右图横坐标之差，称为视差，视差的单位是像素点。

QZX-light·2020-07-27 17:24

slam14讲ch4作业----双目视差图恢复点云图

参考了这篇答案一、工程描述（深蓝学院slam14–ch4课后作业）利用kitti数据集中的双目相机图像部分，给的left.pngright.png以及视差图diapaity.png来恢复出三位点云（主要计算深度

记昨日书dd·2020-07-27 13:09

双目视觉简介

，那么使用的传感器不是激光就是相机，这里将介绍一下双目立体视觉双目立体视觉，在百度百科里的解释是这样解释的：双目立体视觉（BinocularStereoVision）是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成

Being_young·2020-07-27 13:31

视觉SLAM笔记（22） RGB-D相机模型

视觉SLAM笔记（22）RGB-D相机模型1.深度相机原理2.相机输出3.使用局限1.深度相机原理相比于双目相机通过视差计算深度的方式RGB-D相机的做法更为“主动”一些，它能够主动测量每个像素的深度目前的

氢键H-H·2020-07-27 12:45

【OpenCV】基于SIFT/SURF算法的双目视差测距（一）

文章目录基本原理实现步骤程序效果sift算法surf算法代码下篇链接：https://blog.csdn.net/qinchang1/article/details/88412058基本原理由于本文程序直接使用opencv库，因此对于SIFT和SURF算法的原理不做详细介绍。简单来说，该两种算法使用特征向量来描述特征点，我们可以通过计算特征向量的距离来匹配两张图中对应的特征点。值得注意的是，SIF

チン昶·2020-07-27 12:36

根据视差图发布点云

Matxyz;reprojectImageTo3D(disp,xyz,Q,true);xyz=xyz*16;pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);cloud->width=752;cloud->height=480;cloud->points.resize(cloud->width*cloud->height);for(inty=0;y(y,x

misandao2014·2020-07-27 12:34

双目视差生成点云图像

includeusingnamespacestd;usingnamespaceEigen;//文件路径，如果不对，请调整stringleft_file="/home/lgl/project/第四讲习题/作业题/双目视差的使用

mengyandelove·2020-07-27 12:01

OpenCV三种立体匹配求视差图算法总结

对OpenCV中涉及的三种立体匹配算法进行代码及各自优缺点总结：首先我们看一下BM算法：该算法代码：viewplaincopytoclipboardprint?CvStereoBMState*BMState=cvCreateStereoBMState();intSADWindowSize=15;BMState->SADWindowSize=SADWindowSize>0?SADWindowSize

爱吃的胖子要减肥·2020-07-27 12:27

基于OpenCV+VS2013双目视差测距系统的设计与实现（课设论文）

双目视觉又是视觉研究中比较关键的一个分支，利用双目视差原理对物体进行测距这一方向已经有很多科学技术人员参与进来了，也出现了很多研究成果。

Canicer·2020-07-27 12:13

CSS滚动视差

何为滚动视差视差滚动（ParallaxScrolling）是指让多层背景以不同的速度移动，形成立体的运动效果，带来非常出色的视觉体验。作为网页设计的热点趋势，越来越多的网站应用了这项技术。

润桦·2020-07-27 12:25

SLAM3-根据相机模型计算视差形成点云

参考文献：https://blog.csdn.net/zkk9527/category_8809309.html一、相机模型和畸变畸变是因为相机上的透镜导致成像产生了误差，畸变有两种：径向畸变和切向畸变。径向畸变是由于透镜形状导致的；分为桶形（四周膨胀）和枕形（四周收缩）切向畸变是因为透镜和成像平面不能严格平行；去除畸变：我们一般根据公式来进行纠正；1、找一个三维空间点，把他的（x,y,z）除以z

Summer_star_summer·2020-07-27 10:59

计算机图形学(OPENGL):视差贴图

本文同时发布在我的个人博客上：https://dragon_boy.gitee.io 视差贴图是一种和法线贴图类似的技术，但基于不同的原则。

Dragon_boy·2020-07-17 23:52

基于深度学习的立体匹配

2.1.1PSM-Net2.1.2EdgeStereo2.1.3GwcNet2.1.4GA-Net2.1.5SSPCV-Net2.1.6WSM-Net3.算法验证及落地思考3.1算法的复现3.2Middleburryv3评估3.3落地思考基于深度学习的立体匹配1.背景传统的立体匹配算法多围绕损失计算和视差优化进行研究

小楞·2020-07-16 05:50

论文阅读《Group-wise Correlation Stereo Network》

previous(costvolume)：传统1cross-correlation(correlation层，特征相似性)缺点：虽然以有效的方式计算特征相似性，在每个视差级别只产生的单通道的correlationmap

cunese0088·2020-07-15 21:59

立体图像的深度估计（3D感知）

从图片中的一个点p（u,v)怎么得到现实世界中的P(x_w,y_w,z_w)d为视差。如上图，P是现实中的一点，O_R和O_T分别是两个相机的光心，点P在两个相机上面的成像点分别是p和p'（相机

一只tobey·2020-07-15 13:17

python-全景拼接图像

文章目录一、全景拼接介绍1.1流程：1.2sift匹配与RANSAC1.3图像配准1.4最大流最小割1.5图像融合-blending二、实验与分析2.1近景拼接2.2室外远景拼接2.3视差大的图像拼接2.4

yiyi-m·2020-07-15 09:55

CATransform3D 视差效果

文／Neo_joke（作者）原文链接：http://www.jianshu.com/p/9cbf52eb39ddCATransform3Dtransform=CATransform3DIdentity//获取一个标准默认的CATransform3D仿射变换矩阵transform.m34=4.5/-2000;//透视效果transform=CATransform3DRotate(transform,

码农淏·2020-07-14 23:59

VINS-Mono 代码详细解读——初始化1：视觉SFM详解 processImage（）+initialStructure（）

坚持就是胜利processImage()函数1.检查两帧的视差

try_again_later·2020-07-14 23:46

Android高仿小米MIUI锁屏主题ParallaxViewPager视差ReboundDamping阻尼回弹

一些感悟：毕业已有一年的时间，从事android开发也一年了，手上有很多很好的项目中用过的很炫的Demo，一直想跟大家分享，也一直没时间来整理，写过博客的应该知道，不是你有好的demo，拿出来扔在网上就给人家用了，你不写描述、不整理代码、不做gif演示，别人知道你做的是个啥！更不会花时间去下载你的代码，这是我开源的第一个Demo，代码也上传到github上，只是这一件事我就弄了一下午，因为我公司使

Bye白·2020-07-14 16:00

且行且珍惜，不要等到拥有了一切，才发现那个爱的人已经不见了

爱情无视差距，只在乎感觉那年，木子和小陈同时考上了某名牌大学。木子18岁，她

无心情感咨询·2020-07-14 16:21

iOS滑动，顶部banner收缩

运行效果之前做过一个UITableView对应一个头部，并且有推拉或者视差效果。但这次不一样，是多个UITableView对应同一个头部，并且也需要推拉效果。开始不以为意，做着做着才发现比较有难度。

snsports·2020-07-14 01:28

深度摄像头测距原理简介

深度检测主要技术方法：1.双目匹配(双RGB摄像头+可选的照明系统)三角测量原理即目标点在左右两幅视图中成像的横坐标之间存在的差异(视差Disparity),与目标点到成像平面的距离成反比例的关系:Z=

jlz2012·2020-07-14 01:20

opencv立体校正函数cvStereoRectify()纠错

Flags的默认设置为无穷远处的视差，即《learningopencv》p453，图12-4中的通常情景。不设置Flags参数，意味着我们想要摄像机相互重合，

xfortius·2020-07-13 22:56

摄像头测距

摄像头测距深度检测主要技术方法：1.双目匹配(双RGB摄像头+可选的照明系统)三角测量原理即目标点在左右两幅视图中成像的横坐标之间存在的差异(视差Disparity),与目标点到成像平面的距离成反比例的关系

wujianming_110117·2020-07-13 21:24

《高翔SLAM十四讲》学习笔记ch4-ch6

4.3小结Sophus库的使用安装和编译了Sophus库然后CMakeLists.txt里有寻找库，顺利完成编译但是对于Eigen的函数的具体使用并不明白ch5：相机与图像针孔相机模型畸变双目相机模型通过视差计算深度的方式

j_shuttworth·2020-07-13 21:51

90后美女客服因近视差点丢了工作！

从初中我就开始戴眼镜，已经有十几年的戴镜史！对于戴眼镜十多年的我，从来没敢想象有一天可以摘掉眼镜，眼镜的困扰一直都是我心头的痛。长期戴眼镜，已经让我的眼睛外凸，变小，严重影响外貌。而且每到冬天，一进家门，内外的温差就让眼镜第一时间以大雾的形式告诉我，场面十分尴尬。每次出席正式场合，都必须佩戴隐形眼镜，长期戴隐形不仅磨损角膜，而且卫生稍不注意就会感染角膜炎，每次佩戴也要花个十几分钟，十分不方便。更严

沁兮_62b5·2020-07-13 17:07

立体匹配分类及一些名词解释

立体匹配分类：匹配效果（1，稀疏匹配2，稠密匹配（密集匹配））匹配采取的算法（1，全局匹配2，局部匹配3,半全局匹配）步骤：匹配代价计算；代价累积；视差优化；视差细化局部匹配算法：主要是基于窗口进行代价累积

JJC妖妖君·2020-07-13 11:42

低速啃书计算机视觉：一种现代方法（中文版）第二版第七八章

第七章立体视觉（已经严格标定的摄像机）获取强烈的深度感:1融合两只眼睛获取的图像计算对应图像的差别（视差）设计和实现能模仿人类视觉获取深度的算法（立体感知算法）应用：机器人视觉导航、地图生成、航空勘测和近距照相测量目标识别的图像分割计算机图形学的三维场景重建立体视觉的两个过程

HimeAnole·2020-07-13 10:10

3D Touch的想想空间

MaterialDesign强调了z轴的运用，通过阴影叠加视差等视觉手段在二维的屏幕上模拟了3维空间效果，3DTouch则直接在触感上为屏幕增加了空间维度。

pauletta·2020-07-13 07:04

立体视觉，grah cut

最近在学习立体视觉的内容，具体就是利用双目摄像得到的左右图来计算目标的视差图。

沧海一笑xhp·2020-07-13 04:09

玩美大变身—有料又好玩

在价值研习社，有幸碰到了专业且眼光独到的木木，为期短短一周，让我体验了一把和央视差不多的变身，很有趣的是，在互联网时代，我们是线上变身成功哦！整个过程比想象的要简单，易操作。

清水嗦螺·2020-07-12 16:37

使用NestedScrollView+ViewPager+RecyclerView+SmartRefreshLayout打造酷炫下拉视差效果并解决各种滑动冲突...

使用NestedScrollView+ViewPager+RecyclerView+SmartRefreshLayout打造酷炫下拉视差效果并解决各种冲突如果你还在为处理滑动冲突而发愁，那么你需要静下心来看看这边文章

weixin_34026276·2020-07-12 08:40

《如果爱》第四季收视疲软，但这个锅不归“综N代”背

虽然节目到了第四季，容易陷入“综N代”的桎梏，但《如果爱》第四季收视差这个锅不归“综N代”背。画风呈现出“乡土气息”，节

清娱·2020-07-11 21:49

2.阅读笔记：Joint Bilateral Upsampling

Abstract:图像分析和增强任务，例如色调映射，彩色化，立体声深度和照相蒙太奇，通常需要计算像素网格上的解（例如，用于曝光，色度，视差，标签）。计算和存储器成本通常要求在下采样图像上运行较小的解。

Persistently·2020-07-11 18:13

失落

想来不做这些没有意义的事也罢，也没什么可说道的，人与人的差异本来就很大，珍视差异的存在吧！做为生意人开源节流，规避风险是刚需，在目前还没成正轨的情况下，我们把店分租出去，似乎是正确的选择。

秋萧萧之平儿·2020-07-11 17:53

视差图Disparity与深度图Depth Map的一点知识

双目立体视觉，在百度百科里的解释是这样解释的：双目立体视觉（BinocularStereoVision）是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差

视觉小新·2020-07-11 15:22

CSS踩坑

CSS跳坑视差滚动网页再向下滑动的时候，控制背景的移动速度比前景的移动速度慢，造成视差CSS3方式，开发时间短，性能开发性良好，缺点是不能兼容低版本jQuery实现，控制不同层的滚动速度插件的方式，egparallax-scrolling

Markov Zheng·2020-07-11 12:11

4个很酷的类

本章用到了以下几个类：CCProgressTimerCCParallaxNodeCCRibbonCCMotionStreak先看效果吧CCParallaxNode(视差节点)从名字上看得出来，此类继承自

iteye_910·2020-07-11 08:54

排座位

让优生给优生坐一起，歧视差生。因为抽考是五分之一，就管那几个。所以现在

兰儿悠悠·2020-07-11 05:46

python计算机视觉编程——立体图像之计算视差图

计算视差图一、立体图像1.1概念1.2关于图像配准算法二、立体重建之计算视差图2.1归一化及算法概念2.2匹配流程三、实验测试3.1实验要求3.2实验代码3.3实验结果分析3.4实验总结和遇到的问题此次实验的内容主要有关于计算视差图的内容

Meteoraki·2020-07-10 22:17

宇宙简史——我们在哪儿

人们根据近处的物体移动的较快，远处的物体移动较慢的视差变化，从而总结出了地心说。但是由于行星逆行和亮度的变化，导致同心球模型并不能很好的预测所观测的现象。

刘炫320·2020-07-10 17:46

双眼视差与立体视觉

双眼视差与立体视觉2010-06-2516:38(1)双眼视差指由于正常的瞳孔距离和注视角度不同，造成左右眼视网膜上的物像存在一定程度的水平差异。

zht9961020·2020-07-10 14:35

web视差滚动浏览 - 让页面看起来有纵深立体感

根据滚动页面的位置，控制页面元素的滚动差，使页面看起来有深度有纵深立体感。放飞你的设计，让页面更具个性~~下载：https://download.csdn.net/download/zhi_jie/11172152JS代码：/*//======视觉差滚屏效果-夕空|2019-5scrollplay(元素,消失点)消失点也就是原始坐标会和点元素需要sc时差属性sc>0的值是超过滚动条速度的，反之sc

夕空·2020-07-10 14:54

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