视觉slam发展史第13页

《传播学原来很有趣》：16位传播学大师的精华课，一本了解传播学的发展史的普及读物

文/石墨杨（shimoyang11）古代有飞鸽传书、烽火狼烟，现代有无线电话、互联网，虽然人类的通信方式经过技术手段的更新迭代，但是传播的本质属性却没有变化。通信技术的发展扩展了传播学研究的理论和内容，此前人们在研究传播效果时，所立足的基础是报刊和电视媒介，而现在再来研究传播，互联网和移动终端已经成为主要的研究对象。《传播学原来很有趣》本书围绕生活中经常出现的传播学现象，选取了16位享誉世界的传播

石墨杨·2023-12-28 09:08

《教师阅读地图》魏智渊

同样的一个教师专业发展史在一定程度上就是他的

小冷小姐·2023-12-28 08:34

HTML基础学习

HTML基础学习1.HTML简介和发展史2.互联网的原理2.1服务器2.2浏览器2.3http协议3.纯文本和超文本4.开发工具的使用5.HTML骨架5.1DTD5.2关于HTML标签5.3字符集5.4

-指短琴长-·2023-12-27 20:28

【初阶C++】前言

C++前言1.什么是C++2.C++发展史3.C++的重要性4.如何学习C++1.什么是C++C语言是结构化和模块化的语言，适合处理较小规模的程序。

hallelujah...·2023-12-27 19:18

学习儒家文化，探寻沿黄文化的现实影响

为深入调研黄河文化与儒家文化的相互作用与相互影响，感受儒家文化的作用与魅力，7月23日，曲阜师范大学计算机学院阳和启蜇社会实践团队来到山东省济宁市曲阜尼山圣境和汶上县文庙学习儒家文化的发展史，探寻沿黄文化的现实影响

快乐实践Y·2023-12-27 16:43

计算机毕业设计-----Springboot汉服文化bbs商城系统

共分两种角色：管理员与普通用户；管理员可登录前后台，普通用户仅可登录前台；普通用户登录后可发布、修改、删除自己的文章；前台主要功能包括：首页：文章列表、公告列表、汉服舞曲；汉服形制：汉服发展史、汉服名词

小可计算机毕设·2023-12-27 15:10

HoloLens中的视觉SLAM介绍

HoloLens是微软在2015年1月22日凌晨发布的一款头戴式的便携全息计算机设备。不同于VR眼镜，HoloLens直接在现实世界中呈现出一些虚拟的全息投影，即混合现实，不仅增强了真实感，还提供了一种新的人与现实世界交互的方式。HoloLens与用户的交互主要有以下三种方式：1、凝视（gaze）HoloLens可以探测到用户视线的焦点所在从而做出一些判断和反应。2、手势（gesture）Holo

qq_33511693·2023-12-27 12:22

手机就能逛全国的博物馆，有些很小众，你一定没见过

今天分享全国七个不同主题、风格的博物馆和展览，有黄河流域文明发展史的“齐晋——穿越山河的千年之约“展览。

720云·2023-12-27 09:16

华为鸿蒙的发展史：从初创到全球领先的科技之旅

本文将带您深入了解华为鸿蒙的发展史，探索其背后的科技力量与未来展望。一、鸿蒙的初创背景在面临安卓系统的限制与外部压力时，华为决定自主研发一款全新的智能终端操作系统。

软件测试狂阿沐·2023-12-27 07:16

读尤瓦尔•赫拉利《人类简史》有感

万年前人类的雏形开始形成1.2250万年前开始出现了各种人类，这其中就包括后来演变成现在文明人的智人，早期的人类在自然界的环境中处于非常劣势的地位1.3约30万年前，人类开始使用火，火的大规模使用成为人类发展史上里程碑的事件

A吴欲则刚·2023-12-27 04:52

学习小组Day7笔记--如晤

share.weiyun.com/5qojuBY密码：密码：bxsry43）生信小白第6天-初涉测序4）生信小白第8天名词结构化（这一篇从研究对象上给高通量测序分类）5）测序技术原理及常用数据格式简介6）测序发展史

如晤_ea28·2023-12-26 23:48

谁得到的东西都不容易

让我们来简单回顾一下中国近代史和经济发展史。图片发自App近代中国风雨飘摇百年，中国人民忍受着侵略战争和贫穷。经历很多磨难与抗争，好不容易换来了和平解放，但落

无处安放的灵魂_3990·2023-12-26 17:50

网络基础学习（1）：ip地址

2.ip地址发展史2.1分类编址分类编址法将ip分为A、B、C、

入门如入土·2023-12-26 15:11

浅谈宋代五大名窑的特点及赏析:

宋代是我国瓷业发展史上的一个繁荣时期，瓷窑遍布全国各地。宋代五大名窑——是指汝窑、官窑、哥窑、定窑、和钧窑。

Gibran刘先生·2023-12-26 13:27

博物馆一览

进入第一馆后，首先映入眼帘的是一个很醒目的牌子“前言”，主要是对高台发展史的讲解，高台地处河西走廊中部黑河流域，自汉武帝开辟河西四郡以来，这里就是丝绸之路上的商贸重镇和军事关隘，汉唐时期屯田发达，悠久的历史使县境内

七5班李昊鑫·2023-12-26 11:35

刘大杰《中国文学发展史》读书笔记50

初唐的诗坛初唐百年的诗坛，有两种显著的现象：其一，是六朝华丽诗风的承继，其次是律诗运动的完成。这两种现象，同当日掌握着诗歌大权的宫廷诗人的身份与趣味，都极相适合。那些封公拜相的宫廷诗人要用诗去歌功诵德，要同皇帝唱和应制，作起诗来自然要注重规律，夸耀辞藻，因此那些作品，都带了浓厚的富贵气息，缺少个人的情感与社会的生命，而成为一种雍容华贵的台阁体的典型。如虞世南、杨师道、上官仪、沈佺期、宋之问以及文章

小神仙记录薄·2023-12-26 06:05

unit 6

part11.精读了解了英语的发展史，英语的发展受经济，政治，文化，以及军事侵略的影响。

Silvia_2c77·2023-12-26 03:23

认识Linux背景

1.发展史Linux从哪里来？它是怎么发展的？

醋溜马桶圈·2023-12-25 22:32

互联网时代应以何种态度看待人工智能？

人类对于自身的智能其实还没研究透，这已经成为现在人类发展史上一个需要持续研究跟去攻克的一个课题。但随着时代的发展，这个课题也是必然要面对

WIN分享计划·2023-12-25 22:17

多功能红酒葡萄酒开瓶器

开瓶器的发展史在17世纪的欧洲，伴随着葡萄酒和啤酒的不断发展，由于一款人力开瓶十分不便，因此最早的开瓶器被发明了，这是一种由于社会需求应运而生的实际案例，毕竟人们对省力的开瓶器的需求促使各种各样的开瓶器被发明出来

捷丰陈小姐·2023-12-25 21:48

视觉SLAM14讲——李群与李代数

前面的文章说过三维空间的刚体运动，介绍了旋转的表示。在SLAM中相机的位姿是不确定的，需要我们进行优化，常用的优化方法便是求导，但是旋转矩阵由于自身的特殊性(行列式为1的正交矩阵)，使我们无法直接对旋转矩阵进行求导优化，所以引入了李群与李代数来简化求解方式。1、李群与李代数上一篇文章说过旋转矩阵构成了特殊正交群SO(3)，变换矩阵构成特殊欧氏群SE(3)。首先我们来介绍下群这一概念。1、群无论从旋

Bumblebee972·2023-12-25 21:19

视觉SLAM十四讲：李群李代数

在上一讲中我们介绍了视觉SLAM十四讲的前3讲：基本框架和刚体运动的描述方式（R矩阵，T矩阵）。面临的问题：当我们对刚体的运动进行表示了之后，接下来要解决的问题是对得到的表示进行估计和优化。

目睹闰土刺猹的瓜·2023-12-25 21:49

视觉SLAM十四讲第4讲李群与李代数

目录一、李群与李代数基础群李代数的引出李代数的定义李代数so(3)\mathfrak{so}(3)so(3)李代数se(3)\mathfrak{se}(3)se(3)二、指数和对数映射SO(3)SO(3)SO(3)上的指数映射SE(3)SE(3)SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型BCH公式与近似公式SO(3)SO(3)SO(3)李代数上的求导李代数求导扰动模型(左乘)SE(3)SE(3

YWL0720·2023-12-25 21:49

【视觉SLAM十四讲】李群与李代数

本文为视觉SLAM学习总结，讲解对观测方程中xxx该如何优化。

Louis1874·2023-12-25 21:48

视觉SLAM十四讲——第四讲李群与李代数

@《视觉SLAM十四讲》知识点与习题《视觉SLAM十四讲》第四讲知识点整理+习题正在学习SLAM相关知识，将一些关键点及时记录下来。

chenying66·2023-12-25 21:18

＜视觉SLAM十四讲＞ch4 李群和李代数

文章目录一、引入二、基础1、群2、李代数三、指数与对数映射1、SO(3)指数映射2、SO(3),SE(3),so(3),se(3)的对应关系四、李代数求导和扰动模型1、李群乘法和李代数加法的基本认识2、导数模型和扰动模型五、激动人心的英文符号1、Sophus的使用2、Example：评估轨迹误差前言：这部分内容很基础很重要，得看开。一、引入旋转矩阵或者变换矩阵对加法是不封闭的，即两个旋转矩阵相加或

贝宝老师·2023-12-25 21:18

视觉SLAM十四讲_4李群与李代数

本文为b站视频的一个笔记在SLAM中，我们经常要解下面一个问题F=minJ(T)=Σi=1N∣∣zi−Tpi∣∣2F=minJ(T)=\Sigma_{i=1}^N||z_i-Tp_i||^2F=minJ(T)=Σi=1N∣∣zi−Tpi∣∣2这个问题中,T是位姿变量。对于求最小值问题，我们第一步就要求函数对于变量的偏导数，比如说我们对y=x2y=x^2y=x2这个函数来说，偏导数就是y′=2xy'

手持电烙铁的侠客·2023-12-25 21:48

视觉slam十四讲ch4李群和李代数（包含实践部分）

目录0.前言：1.李群和李代数1.1群的定义1.1.1李群SO3、SE31.2李代数的引出1.3李代数的定义1.3.1李代数so31.3.2李代数se32.指数与对数映射2.1SO3上的指数映射2.1.1指数映射的性质：2.2SE3上的指数映射3.李群、李代数的定义与相互的转换关系4.李代数求导与扰动模型4.1BCH公式与近似模型4.1.1BCH公式4.1.2BCH近似的意义4.2SO3上的李代数

shikaikaikaikai·2023-12-25 21:46

视觉SLAM十四讲|【一】三维空间刚体运动

视觉SLAM十四讲|【一】三维空间刚体运动旋转矩阵SO(n)={R∈Rn×n∣RRT=I,det(R)=1}SO(n)=\{R\in\mathbb{R^{n\timesn}}|RR^T=I,det(R)

影子鱼Alexios·2023-12-25 21:15

＜视觉SLAM十四讲＞李群与李代数

三维世界中描述刚体运动可以使用旋转矩阵,旋转向量,欧拉角,四元数等.但是在SLAM中,除了表示之外,我们还要对它们进行估计和优化.因为在SLAM中位姿是未知的,而我们需要解决形如"在什么样的相机位姿最符合当前观测数据"这样的问题.一种典型的方式是将它构建成一个优化问题,求解最优的R,t,使得误差最小化.比如说相机旋转,我们估计它旋转了15度,但是观测值是16度,那么如何将我们的估计值调整到16度呢

Jealar Juno·2023-12-25 21:15

【视觉SLAM十四讲】第四讲李群和李代数

SLAM中位姿是未知的，而我们需要解决什么样的相机位姿最符合当前观测数据这样的问题。可以构建成一个优化问题，求解最优的R,t,使得误差最小化。群三维旋转矩阵构成了特殊正交群（SpecialOrthogonalGroup）三维变换矩阵构成了特殊欧氏群（SpecialEuclideanGroup）什么是群？群（Group）是一种集合加上一种运算的代数结构。记集合为A，运算为·，那么当运算满足以下性质时

liqingyushe·2023-12-25 21:44

视觉SLAM十四讲 Sophus库应用（李群与李代数）

1.SO3和SE3的声明（1）SO3可以由旋转矩阵/欧拉角/四元数/声明，但是不可以由角轴声明。具体做法：先用角轴声明旋转矩阵，再用旋转矩阵声明SO3Eigen::AngleAxisdv_rotation(M_PI/2,Eigen::Vector3d(0,0,1));Eigen::Matrix3dR_rotation=v_rotation.matrix();Sophus::SO3SO3_R(R_r

呼吸之野qaq·2023-12-25 21:44

视觉SLAM十四讲-高翔第4讲李群和李代数

李群和李代数1.李群李代数基础1.1群1.2李代数的定义1.3李代数so(3)\mathfrak{so}(3)so(3)1.4李代数se(3)\mathfrak{se}(3)se(3)2.指数和对数映射2.1SO(3)SO(3)SO(3)上的指数映射2.2SE(3)SE(3)SE(3)上的指数映射3.李代数求导与扰动模型3.1BCH公式与近似形式3.2李代数求导4.SOPHUS库的使用4.1SOP

玛卡巴卡_qin·2023-12-25 21:44

SLAM十四讲——跑通李群与李代数代码（解决Sophus库的问题）

2、视觉slam十四讲李群与李代数这部分代码采用的是非模板的Sophus库。3、如果你在运行这部分代码时遇到了问题，那就先将已经安装或存在的Sophus文件删除干净。

William.csj·2023-12-25 21:13

视觉SLAM十四讲|【二】李群与李代数

视觉SLAM十四讲|【二】李群与李代数李群与李代数基础群的性质封闭性：∀a1,a2∈A,a1⋅a2∈A\foralla_1,a_2\inA,a_1\cdota_2\inA∀a1,a2∈A,a1⋅a2∈A

影子鱼Alexios·2023-12-25 21:09

地球发展的前景在哪里——《银河帝国9：钢穴》读书笔记2018-07-21

第8本是用9个短篇小说来介绍机器人的发展史，第9本则完全是一个长篇小说，讲的是一个地球人侦探与一个机器人联手破案的故事，完全可以拍成一部侦探推理的好莱坞大片。

龙在天_47ab·2023-12-25 19:47

汽车金融公司如何搭建培训体系

（一）自主学习验收培训1.自学课件（公众号等）2.网络远程培训系统（二）总部提升培训1.新员工培训1)企业文化与发展史2)公司组织架构与代理商概况3)汽车行业及产品知识4)汽车融资租赁与汽车金融5)国内外汽车融资租赁发展史

Vincent_Oki·2023-12-25 15:58

信任对于区块链发展的重要性

——008日更第3篇从货币发展史来讲，最初人们彼此交易并没有特定的货币，是以物易物。一头牛，一袋粮食等等都可以作为货币交换到自己需要的其他物品。

珈宁1640·2023-12-25 11:25

MYSQL数据库基础

目录一、数据库的基本概念二、数据库系统的组成三、数据库系统发展史1、第一代数据库2、第二代数据库3、第三代数据库四、数据库的分类1、关系型数据库2、非关系型数据库五、MYSQL数据库介绍六、MYSQL数据库安装七

luochiying·2023-12-25 08:49

《跟崔万志学抖音》第一讲: 抖音的基础操作和公约解析

1、真实的展示2、内容创造和输出3、保持直播和评论区互动，1W粉丝后坚持每天直播4、电商平台，流量池变现5、切勿把其他平台带到抖音二、抖音的发展史抖音是一款音乐创意短视频的社交软件2016.9抖音上线2017.11.10

0d4c4568e743·2023-12-25 06:33

宝可梦发展史（三）史上最畅销的rpg游戏宝可梦红绿究竟好玩在哪

1990年田尻智写下的游戏企划，在历经6年的磨难后，终于将其制作了出来。自此，第一代宝可梦《精灵宝可梦红/绿》正式发售，一个充满勇气和梦想的冒险世界也正式拉开帷幕。狂揽3000万销量，坐实最畅销RPG游戏虽然宝可梦红绿发售时，正值GB掌机没落，但这依然阻挡不了它在游戏界大杀四方。宝可梦红的游戏销量为GB游戏的第三名，绿则为第四名，两者加起来便是销量最高的GB游戏。两个版本加起来全球总计销量将近31

抉择说游·2023-12-25 03:08

一、介绍及安装

语言发展史机器语言直接用二进制的机器代码指令编写的、由处理器执行的程序就是机器语言程序。初始语言汇

Rannio·2023-12-25 00:32

阿里资深架构师钟华曰：中台战略思想与架构实战；含内部实施手册

企业IT架构转型之道阿里巴巴中台战略思想与架构实战讲述了阿里巴巴的技术发展史，同时也是一部互联网技术架构的实践与发展史。目录第一部分引子第1章阿里巴巴集团中台

写代码的珏秒秒·2023-12-24 22:18

赵壹倨傲愤世“疾邪”，秦嘉状描夫妻分离｜云游汉魏六朝诗苑⑾

爱好辞赋，在汉赋发展史上独树一帜，自成一家，在古代文学史上占有重要地位。他的作品以《刺世疾邪赋》最为著名。赵壹画像疾邪诗河清不可俟，人命不可延。顺风激靡草，富贵者称贤。文籍虽满腹，不如一囊钱。

三峡孬张·2023-12-24 21:02

春招不慌❗️自我介绍｜抓住面试官的心

四处陷阱，刀刀毙命别慌❗️跟住这波分享，教你捕获面试官的心(一)面试前的准备工作①“抛祖坟”简单来说就是把这个企业的发展史翻个底朝天⑴行业前景正所谓先择业再就业，行业一定要选好。

柯年·2023-12-24 19:05

绘本讲师训练营2/21阅读原创《“我的后面留下了路”……》

这是“日本图画书之父”一松居直先生在推动日本图画书发展史说过的一句话。这句话常让人浮想联翩，神思飞扬。这句话值得我们每个人都可以去思考的问题……这句话后半句表明了先生坚定的信心。

王世芬·2023-12-24 18:35

青春献礼二十大，市场监管扛使命

万众瞩目中，党的二十大在北京人民大会堂胜利召开顺利召开，可以说，在中国共产党的发展史上，党的二十大是一次居安思危、踔厉奋发的大会。

梁柱_b2ae·2023-12-24 08:32

抖音购物优惠券在哪领?抖音dou优惠券在哪里找?

5、观中国电商的发展史，其实兴趣电商早已

高省APP·2023-12-24 07:33

2021-01-13“四史”

今年党员开展的是“四史”教育，即党史、新中国史、改革开放史和社会主义发展史（简称“四史”）。

寒冬里的艳阳·2023-12-24 07:50

将小众进行到底，看《乐队的夏天》如何玩好情怀梗！

你或许从未关注过中国的乐队发展史，但你一定对1994年那场“疯狂”的《摇滚中国新势力》红磡演唱会有所耳闻，那是内地摇滚歌手在香港的首次亮相，也影响了一代又一代的摇滚音乐人和乐队音乐人

旧故麻袋·2023-12-24 06:17

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