Unsupervised Skill Discovery via Recurrent Skill Training论文笔记
ZheyuanJiang,JingyueGao,JianyuChen(2022).UnsupervisedSkillDiscoveryviaRecurrentSkillTraining.InConferenceonNeuralInformationProcessingSystems(NeurIPS),2022.通过循环技能训练发现无监督技能1、Motivation以往的无监督技能发现方法主要使用的