路径规划最短路径第45页

学习日记-08- 关于狄克斯特拉算法

Adora_cdac·2023-08-03 21:06

一种基于冲突的路径搜索的整数规划模型

本文介绍一种针对基于冲突的路径规划问题（conflict-basedsearch,CBS）的整数规划模型，并提供调用OR-Tools和SCIP求解器的代码。

星海浮生·2023-08-03 18:40

Webots安装,及urdf转webots,通过3d模型获取Proto_indexedFaceset数据,MoveIt机械臂路径规划

Webots安装Webots包含三种不同的软件包类型：.deb（Debian软件包），.tar.bz2（tarball软件包）和.snap（快照软件包）。我们在资料中提供了.deb安装包。如果需要其他版本的可以在网盘上下载，在Github下载大文件会很不稳定。sudodpkg-iwebots_2020a-rev1_amd64.debsudoapt-get-finstall我们需要配置环境变量web

再遇当年·2023-08-03 04:27

无人机编队路径规划算法的Matlab实现

室内多智能体协同控制是指在密闭空间内的各个无人机及无人车在运动时能够相互之间保持一定的相对距离，并在速度及位置上按照预设路线或命令进行运动的过程。本平台的多智能体协同定位采用光学运动捕捉技术，并通过WiFi网络实现多机、多车间的通信，用户能够将开发的无人机及无人车编队仿真控制算法直接生成代码下载到无人机及无人车中，在室内环境下进行多机、多车分布式编队算法的验证。2、特征优势（1）室内定位系统采用室

乐思智能科技有限公司·2023-08-03 01:38

4-2路径规划HybridA&Kinodynamic RRT

HybridA*WorkflowT:将栅格地图的路径搜索与latticegrid结合起来，保证在每个栅格里面只有一个状态（节点），如下图所示Y:在线生成密集的栅格花费太多的时间。算法提出[论文](PracticalSearchTechniquesinPathPlanningforAutonomousDriving,DmitriY:Dolgov,SebastianThrunPathPlanningf

明码·2023-08-03 00:55

笔试数据结构选填题

最优二叉树）Huffman度m的哈夫曼树只有度为0和m的结点：Nm=(n-1)/(m-1)平衡二叉树AVLNh表示深度为h最少结点数，则N0=0，N1=1，N2=2，Nh=Nh-1+Nh-2+1最小生成树图最短路径模式匹配

参宿7·2023-08-02 20:19

POJ 3268 Silver Cow Party 最短路径 Dijkstra算法优化

堆优化的Dijkstra算法确实非常快，求解最短路径比BellmanFord算法和Floyd算法快了太多。

'晚风'·2023-08-02 12:59

AOJ 2249 Road Construction 最短路径 Dijkstra算法优化

#include#include#includeusingnamespacestd;structEdge{intto,len,cost;Edge(intto=0,intlen=0,intcost=0):to(to),len(len),cost(cost){}};typedefpairP;vectoredges[10007];intinf=0x3f3f3f3f,N,M,d[10007],ans[10

'晚风'·2023-08-02 12:59

POJ2139 Six Degrees of Cowvin Bacon（最短路径）

一、题目大意有N头牛，参与拍摄了M部电影。如果两头牛，例如牛1和牛2，一起拍摄过电影，则两头牛之间的关系值是1，即牛1牛2。如果牛1和牛3没有一起拍过电影，但牛1和牛2拍过电影，牛2和牛3也拍过，那就可以理解为牛1和牛3的关系值为2，即：牛1牛2牛3。因此不难想出，每头牛是一个节点，每条边长度是1，我们知道哪些点之间有边。题目中需求出的是，哪个点到达其他所有点的距离之和平均值最小。二、解题思路在本

'晚风'·2023-08-02 12:28

Rito Post Office 最短路径+动态规划+谨慎+思维

我写了好多注释，一看就能看懂，这个题目我想了6，7个小时，一开始忽略了船的位置和要把船安置的位置一致的情况，补上就对了。#includeusingnamespacestd;intinf=0x3f3f3f3f,num[1007],dp[1007][207],L[207][207],S[207][207],N,M,R;voidinit(){for(inti=1;i<=N;i++){for(intj=1

'晚风'·2023-08-02 12:26

人工智能算法在外卖配送系统中的应用和前景

通过人工智能算法的优化，可以根据配送员所处的位置、目的地、交通状况等因素，实现最短路径的规划，从而减少整个配送过程的时间和成本。以下是一个使用Dijkstra算法实现的最短路径规划示例代码：d

万岳科技系统开发·2023-08-02 08:24

【LSTM分类】基于白鲸算法优化双向长短期记忆神经网络的数据分类预测附matlab代码 BWO-BiLSTM

matlab科研助手·2023-08-02 05:03

C语言深度优先搜索和广度优先搜索

生成树和图的遍历：DFS和BFS可以用于生成树和图的遍历，以及查找最短路径和最小生成树等。人工智能

无副作用༗·2023-08-01 18:42

C语言最短路径迪杰斯特拉（Dijkstra）算法

是从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法，解决的是有权图中单源最短路径问题。

无副作用༗·2023-08-01 18:42

多源bfs

与「单源最短路」不同，「多源最短路」问题是求从「多个源点」到达「一个/多个汇点」的最短路径。在实现上，最核心的搜索部分，「多源BFS」与「单源BFS」并无区别。

小林嘞·2023-08-01 16:08

软考高级架构师笔记-10数学计算题

目录1.前文回顾&考情分析2.最小生成树3.最短路径4.网络与最大流量5.线性规划6.动态规划/决策表7.博弈论8.状态转移矩阵9.决策论10.结语1.前文回顾&考情分析前文回顾：软考高级架构师笔记-1

拒绝冗余·2023-08-01 12:39

2019 SCTF babyre

，导致第一关第二关无法F5，只能看汇编+动态调试1.第一关三维迷宫没啥好说的，走迷宫就是了入口时0x73，出口是0x23障碍物是0x2A，通道是0x2E#三维迷宫方向上下左右：wsad空间上下：xy#最短路径

丿feng·2023-08-01 05:49

贪心算法--及其典型算法

贪心算法思想局部最优，只图眼前利益，但是局部最优之和一般不会是全局最优，但也不一定，比如最小生成树：prim和Kruscal算法还有最短路径迪杰斯特拉，都是超级优秀的贪心算法的应用。

一只呆桃酱·2023-07-31 22:56

ensp OSPF路由协议

ospf协议OSPF全称为开放式最短路径优先协议（OpenShortest-PathFirst），OSPF中的O意味着OSPF标准是对公共开放的，而不是封闭的专有路由方案。

Lu__xiao·2023-07-31 17:03

迷宫问题的所有路径，递归解法，不用栈，极精简56行，c/c++描述

，而且，我们必然可以从所有路径中找到最短路径。测试结果如下，同咱们的肉眼观察，只有三条路径。全部代码如下，只有这一个源文件，极为精简。充分应用了递归。充分发挥编译器提供的递归功能

zhangzhangkeji·2023-07-31 14:15

地图绘制和四色算法，图搜索算法，最小生成树算法，最短路径算法

基于简易Web墨卡托计算实现地图绘制，四色染色，实现图的深度优先搜索，广度优先搜索，Kruskal算法最小生成树，Prime算法最小生成树，Dijkstra最短路径算法。

vcshcn·2023-07-31 08:06

数据结构基础之广度优先遍历(BFS)，深度优先遍历(DFS)

文章目录广度优先遍历（BFS）概念以最短路径为例子深度优先遍历概念以最短路径为例子两种算法的总结广度优先遍历（BFS）概念广度优先遍历(BreadthFirstSearch,BFS)是一种图的遍历算法。

heiyay·2023-07-31 06:32

基于蚁群算法的机器人路径规划matlab——代码注释超级详细，都能看懂

采用蚁群算法路径规划matlab本文对基本蚁群算法代码进行了详细的注释，每一步都简单易懂。程序在matlab中可直接运行，适合刚开始学习本算法的同学入门。

小赵同学_南风·2023-07-31 06:14

【ROS-Navigation】—— Astar路径规划算法解析

path.launch1.3nav04_amcl.launch1.4nav05_path.launch1.5move_base_params.yaml1.6global_planner_params.yaml2.Astar路径规划算法解析

yuan〇·2023-07-31 06:12

移动机器人系列5——机器人的闭环控制

1移动机器人的开环控制根据移动机器人的路径规划所生成的线速度、角速度直接控制移动机器人，而没有考虑机器人当时的行进速度与瞬时位置。

南山二毛·2023-07-31 06:39

移动机器人系列6——移动机器人预测、决策、规划、控制介绍

路径规划和轨迹规划框架路径规划pathplanning给出机器人的空间位置序列。包括全局路径规划和局部路径规划。全局路径规划可以用djstra，Astar。一般是一个折线。

南山二毛·2023-07-31 06:39

监控无人机项目

下面是一般情况下开发监控无人机系统的主要步骤：确定需求和功能：明确您的监控无人机系统的目标和应用场景，确定需要的功能和特性，例如实时视频监控、目标识别、飞行路径规划等等。

lhh_qrsly·2023-07-30 23:20

【数据结构】【王道408】——PPT截图与思维导图

考纲解读考纲变化目录第一章绪论第二章线性表顺序表单链表双链表循环链表静态链表差别第三章栈队列数组栈队列栈的应用数组第四章串第五章树与二叉树树二叉树线索二叉树树的存储结构哈夫曼树并查集第六章图图图的遍历最小生成树最短路径问题有向无环图关键路径第七章查找二叉排序树

网瘾中心呼唤爱·2023-07-30 20:47

HCIA 动态路由OSPF

一、概念OSPF（OpenShortestPathFirst，开放最短路径优先），是无类别链路状态型协议，是IETF（InternetEngineeringTaskForce，互联网工程任务组）组织开发的一个基于链路状态的自治系统内部网关协议

diviner_fzw·2023-07-30 12:30

【LeetCode】207 and 210（图论，有向图的环检测和拓扑排序）

图这种数据结构还有⼀些⽐较特殊的算法，⽐如⼆分图判断，有环图⽆环图的判断，拓扑排序，以及最经典的最⼩⽣成树，单源最短路径问题，更难的就是类似⽹络流这样的问题。

每天学一点吧·2023-07-30 10:38

禁忌搜索实践--29座城市旅行商问题

问题概述给定29座城市，求解旅行商从第一座城市开始，访问每一座城市一次后，回到起始城市的最短路径。

病神瑛侍者·2023-07-30 09:46

多旋翼物流无人机节能轨迹规划（Python代码实现）

下面是一些常见的节能轨迹规划方法：最短路径规划：通过寻找起点和终点之间的最短路径，减少飞行距离，从而节省能量消耗。可以使用经典的最短路径算法如Dijkstra算法和A*算法来实现。

长安程序猿·2023-07-30 00:42

Maven使用之packaging类型

可以通过标签来整合子模块的编译顺序（Maven引入依赖使用最短路径原则，例如a.........2、子项目中的packagingjarJar包是最为常见

改改改不完的Bug......·2023-07-29 18:08

青大数据结构【2021】

二、简答三、分析计算四、算法分析3.迪杰斯特拉算法（带权有向图）一个顶点到其他顶点的最短路径，时间复杂度O(|V|2)五、算法设计1.带头结点单链表按奇偶数拆分为2个独立单链表2.顺序表乱序查找第k小元素

irel1a_3·2023-07-29 12:26

筑梦蔬菜之乡气象调研团整理实践材料，离开蔬菜之乡

团队成员整理了在社会实践期间收集的资料和数据，并根据队长的安排完成了在暑假回家期间的工作任务安排，同时完成了ArcGIS软件的下载以及绘图工作的分配，包括三个村庄的点、线、面要素的绘制以及对地图的汇总整合同时进行最短路径的分析

青岛林更新J·2023-07-29 10:50

25.最短路问题

一、最短路单源最短路问题：求源点sss到图中其余各顶点的最短路径长度。多源最短路问题：求图上任意两个点之间的最短路径长度。

风中的微尘·2023-07-29 09:36

【图论】Dijkstra算法（优化版）

三.题目P4779【模板】单源最短路径（标准版）-洛谷|计算机科学教育新生态(luogu.com.cn)详细我是真不想写了，代码中的注释也写

SY奇星·2023-07-29 08:42

【C++】图

图邻接矩阵代码实现：邻接表(AdjacencyLists)图的遍历邻接矩阵深度和广度遍历DFS_BFS邻接表深度和广度遍历DFS_BFS最小生成树普里姆（Prim）算法克鲁斯卡尔（Kruskal）算法总结最短路径迪杰斯特拉

努力学习的小马·2023-07-29 08:11

【图论】Dijkstra算法（基础版）

一.简介Dijkstra算法(迪杰斯特拉算法)用来计算从一个点到其他所有点的最短路径算法，是一种单源最短路径算法。二.简要步骤初始化距离数组和已访问数组。

SY奇星·2023-07-29 08:09

算法（第四版）第四章图4.4

最短路径即找到从一个顶点到达另一个顶点的成本最小的路径。单点最短路径。给定一幅加权有向图和一个起点s，回答“从s到给定的目的顶点v是否存在一条有向路径？如果有，找出最短（总权重最小）的那条路径。”

薛定谔的猫丶_ye·2023-07-29 01:51

数据结构与算法基础-学习-27-图之最短路径之Dijkstra（迪杰斯特拉）算法

一、最短路径应用案例例如从北京到上海旅游，有多条路可以到目的地，哪条路线最短，哪条路线最省钱，就是典型的最短路径问题。二、最短路径问题分类最短路径问题可以分为两类，第一类为：两点间最短路径。

阳光九叶草LXGZXJ·2023-07-29 00:06

DSA之图（4）：图的应用

文章目录0图的应用1生成树1.1无向图的生成树1.2最小生成树1.2.1构造最小生成树1.2.2Prim算法构造最小生成树1.2.3Kruskal算法构造最小生成树1.2.4两种算法的比较1.3最短路径

世界仙境与冷酷尽头·2023-07-29 00:52

网络-内部网关协议（OSPF）

定义开放最短路径优先（OpenShortestPathFirst），为克服RIP的缺点而开发出来的；开放表明OSPF协议不受某一家产商控，而是公开发表的，最短路径优先是使用了Dijkstra提出的最短路径算法

Kfaino·2023-07-28 21:55

LeetCode111. 二叉树的最小深度

最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量。**说明：**叶子节点是指没有子节点的节点。示例1：输入：root=[3,9,20,

Keep-CodingのToby·2023-07-28 14:25

图论算法：DFS求有向图或无向图两点间所有路径及Dijkstra算法求最短路径

1、目的 1）根据有向图获取指定起终点的所有路径；2）直接求解两点间最短路径。2、示例效果2.1原始数据路线起终点整理如下：//共计12个顶点，19条边。

欧特克_Glodon·2023-07-28 13:39

OSPF路由协议（红茶三杯CCNA）

链路状态路由协议OSPF（开放式最短路径优先）OpenShortestPathFirst是一种链路状态路由协议，无路由循环（全局拓扑），RFC2328“开放”意味着非私有的管理型距离：110OSPF采用

羊卓的杨·2023-07-28 12:59

N-Gram+最短路径分词

PS:这篇文章中的代码，仅为一个简单的DEMO，并未进行过代码和算法的优化，参数也未进行过调整，仅仅是演示了一个从训练模型到应用的完整过程简介关于这种分词方法，网上的相关文章已经是相当相当少了，最出名的就是NLPIR分词中采用了这种方法（貌似最早也是这个分词工具的作者提出的）相关文章自然语言处理中的N-Gram模型详解自然语言处理中N-Gram模型的Smoothing算法HanLP作者对N-Sho

matrices·2023-07-28 08:42

贪心算法,多机调度，哈夫曼，最短路径，打水，分糖果，最小生成树

文章目录贪心找零：多机调度问题：哈夫曼编码：最短路径问题(Dijkstra)打水问题分糖果问题最小生成树贪心找零：最新版的人民币面值有：1角，5角，1元，10元，20元，50元，请分析这套面值方案可以使用贪心法找零吗

编程阿牛·2023-07-28 07:34

优化算法在路径规划中的应用——基于fmincon实现无人机二维路径规划

优化算法在路径规划中的应用——基于fmincon实现无人机二维路径规划路径规划是无人机应用中不可或缺的一部分。在飞行过程中，无人机需要根据任务要求或实际情况找到最优的路径来完成任务。

code_welike·2023-07-28 02:07

力扣博文链接2

找规律高精度哈希表双指针子序列全排列位运算前缀和离散化单调栈线段树二进制基环树二分图并查集思维题树形dp区间dp区间合并分类讨论破环成链二分查找树状数组背包问题拓扑排序前缀最值状态压缩floyd算法状态机dp字符串哈希最小生成树蓝桥杯真题单源最短路径最近公共祖先栈

yuzhang_zy·2023-07-28 01:48

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