路径规划最短路径

单源最短路径问题c++实现（贪心算法）

计算从源点到所有其他点的最短路径长度，这里的路径长度指的是路径上经过的所有边上的权值之和。这个问题通常称为单源最短路径
允谦呀·2023-07-21 04:04

用图搜索方法求解迷宫问题

（3）采用广度优先便利算法输出从入口（1，1）到出口（M，N）的最短路径。（4）采用深度优先便利算法输出从入口（1，1）到出口（M，N）的所有最短路径。迷宫如下图所示：实验时间：6学时实验地点：知行
【linux嵌入式】玩家·2023-07-20 18:36

2021-08-09

已知起点和终点的最短路径算法，这个在网上的资料里遇到过很多次，但是具体应用的话除了在旅行里能够用到之外（而且现在还是不提倡短时间走大量的景点）还没有想到能够用到的具体应用场景。
Emilia_8fb2·2023-07-20 12:46

TEB局部路径规划 computeVelocityCommands代码解析

大概步骤1-就是把机器人走过的全局路线给裁剪掉，因为已经过去了没有比较再参与计算后面的局部规划。//pruneglobalplantocutoffpartsofthepast(spatiallybeforetherobot)pruneGlobalPlan(*tf_,robot_pose,global_plan_,cfg_.trajectory.global_plan_prune_distance)
可峰科技·2023-07-20 07:22

数学建模-图论 最短路径

作图%%注意：以下代码需要较新版本的matlab才能运行（最好是2016版本及以上哦）%如果运行出错请下载新版的matlab代码再运行%%Matlab作无向图%（1）无权重（每条边的权重默认为1）%函数graph(s,t)：可在s和t中的对应节点之间创建边，并生成一个图%s和t都必须具有相同的元素数；这些节点必须都是从1开始的正整数，或都是字符串元胞数组。s1=[1,2,3,4];t1=[2,3,
小蒋的技术栈记录·2023-07-20 01:00

【动态规划】从入门到实践---动态规划详解

目录1.动态规划概念一.定义数组元素的含义二.找到数组元素之间的关系表达式三.找到初始值2.案例详解一：爬楼梯1.定义数组元素的含义2.找到数组元素之间的关系表达式3.找到初始值案例二：最短路径题目：做题步骤
小锦鲤yaw·2023-07-20 01:54

HCIP第十三天（笔记）

最终导致网络瘫痪2.MAC地址表的翻摆（MAC地址表的漂移）----因为循环的存在，导致MAC地址表不断刷新，消耗设备的资源3.多帧复制生成树---在二层交换网络中，逻辑上阻塞部分接口，实现从根交换机到所有节点的最短路径且为最
田驰02·2023-07-20 00:02

详细介绍MATLAB中的图论算法

在MATLAB中，我们可以使用图论算法来解决各种问题，如最短路径问题、最小生成树问题、最大流问题等。下面将介绍MATLAB中的图论算法，并给出一个最著名的实例——Dijkstra算法的具体代码。
weishaoonly·2023-07-19 17:07

OSPF：开放式最短路径优先

OSPF：开放式最短路径优先(OpenShortestPathFirst）协议是IETF定义的一种基于链路状态的内部网关路由协议。ospf的区域规划area0：骨干区域核心区域area1、2。。。
AdsonLee·2023-07-19 11:16

狄克斯特拉算法-解决有向有权图的最短路径问题【完结篇】（算法快速入门-基于《算法图解》的算法入门教程(4)）

目录一、前言二、使用狄克斯特拉算法狄克斯特拉算法包含4个步骤：(1)找出“最便宜”的节点，即可在最短时间内到达的节点。(2)更新该节点的邻居的开销，我们将在稍后解释其含义。(3)重复这个过程，直到对图中的每个节点我们都做过了以上的操作。(4)大功告成！计算最终路径三、具体拆分步骤：第一个小步骤:找出最便宜的节点第二个小步骤:计算经v5结点前往其各个邻居所需的时间第三个小步骤：根据已到达结点，算出到
TJUTCM-策士之九尾·2023-07-19 09:41

一种简单可行的小范围内依据高精度地图标注车道线等的方法及相应的提取车道线等信息的程序

之前做的结构化道路下全局路径规划相关的工作，为无人车提供车道线级别的导航，在这简单记录一下。
_ALittleMore_·2023-07-19 04:46

多旋翼物流无人机节能轨迹规划（Python代码实现）

下面是一些常见的节能轨迹规划方法：最短路径规划：通过寻找起点和终点之间的最短路径，减少飞行距离，从而节省能量消耗。可以使用经典的最短路径算法如Dijkstra算法和A*算法来实现。
然哥依旧·2023-07-19 04:05

【ACM】—蓝桥杯大一暑期集训Day4

陈童学的日记其他专栏：C++STL，感兴趣小伙伴可以了解一下哦希望各位→点赞+收藏⭐️+留言⛱️万物随心起，心动则万物动Day4集训A-医院设置解题思路示例代码B-Destroyer解题思路示例代码C-单源最短路径
陈童学哦·2023-07-19 00:36

C++之A*算法的简单实现

目录何为A*算法伪代码代码活动地址：CSDN21天学习挑战赛何为A*算法A*算法（启发式搜索）的首要条件是在静态路网中，相对于广度优先遍历（BFS）求最短路径的最有效算法（BFS缺点是效率低耗时久，而A
luciferau·2023-07-18 23:31

【数据结构】24王道考研笔记——图

强连通图子图连通分量强连通分量生成树生成森林边的权、带权网/图特殊形态的图图的存储及基本操作邻接矩阵邻接表法十字链表邻接多重表分析对比图的基本操作图的遍历广度优先遍历(BFS)深度优先遍历(DFS)图的应用最小生成树最短路径
木瓜星灵TT·2023-07-18 20:48

图论算法笔记

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录第12章最短路径算法12-1有权图的最短路径问题最短路径问题-路径规划单源最短路径带权图的最短路径和无权图的最短路径带权图的最短路径算法
李海成·2023-07-18 18:53

OSPF协议

OSPF：开放式最短路径优先协议无类别IGP协议；链路状态型；基于LSA收敛，故更新量较大，为在中大型网络正常工作，需要进行结构化的部署---区域划分、ip地址规划组播更新---224.0.0.5224.0.0.6
ZRSAI·2023-07-18 07:48

运动控制器的自定义G代码编程应用

系列运动控制器作为一个多轴运动控制器，部分控制器支持标准的计算机数控（ComputerizedNumericalControl，检称CNC）功能，实现简易的数控机床控制，同时也可应用于其它一些通过G代码进行定位及路径规划的场合
正运动技术·2023-07-18 05:10

Dijkstra算法讲解

基本思想通过Dijkstra计算图G中的最短路径时，需要指定起点s(即从顶点s开始计算)。此外，引进两个集合S和U。
Sara_d94e·2023-07-18 04:33

四种求图的最短路径模板

一：Dijkstra算法(图中可能存在重边和自环，所有边权均为正值)#include#include#include#includeusingnamespacestd;typedefpairpii;vectorDijkstr(vector>&graph,intstart,intn){priority_queue,greater>q;vectordist(n+1,INT_MAX);vectorvis
៚ོ朝夕ོོ ͜✿ ҉҉҉҉҉·2023-07-18 02:45

单个IMU实现精确的轨迹重构

尽管如此，与视觉、红外线和超声波定位技术相比，IMU的信号采集不受光照和遮挡等外部环境的影响，所以，基于IMU的运动轨迹重构具有巨大的应用潜力，可以为导航、机器人路径规划、运动控制等领域提供技术基础。
惯师科技·2023-07-18 02:03

《算法图解》

包括二分查找（解释了算法的时间复杂度）、选择排序（解释了数组和链表的区别）、快速排序（解释了递归的基线条件和递归条件，还有栈，还有分而治之的算法策略）、广度优先搜索算法（解决有向无权图最短路径问题，使用了诠释了散列表的好处
Judy警官·2023-07-17 16:47

场景解析丨活用PDCA循环，让你的项目管理更高效！

本期干货内容分享1.计划的可执行性计划要达成共识，打造合理三级计划体系2.执行的可衡量性明确报工方式，进度认列标准3.监控的实时性找准关键路径规划，掌控关键节点4.复盘的重要性结案检讨，持续优化01项目计划的可执行性痛点
鼎捷智造·2023-07-17 15:57

网络工程——专业实习训练（拓扑搭建2）

OSPF的原理及配置方法ospf（OpenShortestPathFirst，开放式最短路径优先）是一种链路状态路由协议，属于内部网关协议（IGP），是目前现网中使用最广泛的IGP路由协议。
喜欢你，还有大家·2023-07-17 14:56

路径规划 | 蚁群算法图解与分析(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

目录0专栏介绍1从蚁群觅食说起2蚁群算法基本概念3蚁群算法流程4蚁群算法实现4.1ROSC++实现4.2Python实现4.3Matlab实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlann
Mr.Winter`·2023-07-17 10:29

微信小程序 - 腾讯地图SDK

转自：https://github.com/qcomdd/qqmap-wx微信小程序_腾讯地图SDK(在官方基础上增加路径规划功能)以下为使用方法。
Qianmo_er·2023-07-17 05:31

图及其应用

文章目录图定义存储结构邻接矩阵邻接表遍历深度优先搜索广度优先搜索应用最小生成树构造最小生成树(**M**inimum**S**panning**T**ree，简称MST)最短路径拓扑排序拓扑排序的方法关键路径图定义多对多的关系
DreamBoat_Onism·2023-07-16 20:05

【深度解析】OSPF-开放式最短路径优先协议

目录重点：VPN---VirtualPrivateNetwork(虚拟专用网络隧道)OSPF网络类型：表格视图：P2P---点对点协议BMA---广播多路访问网络NBMA---非广播多路访问网络P2MP---点对多点协议OSPF认证：检测类型＋密码1.链路认证：2.区域认证：3.虚链路认证：OSPF路由控制：修改AD值优先级：1.OSPF进程直接修改AD值，仅仅针对1类、3类LSA；2.修改5类、
RongChuJie·2023-07-16 20:38

#10064. 「一本通 3.1 例 1」黑暗城堡

城堡是树形的并且满足下面的条件：设DiD_iDi为如果所有的通道都被修建，第i号房间与第1号房间的最短路径长度；而SiS_iSi为实际修建的树形城堡中第i号房间与第1号房间的路径长度；要求对于所有整数i
FirstBd.·2023-07-16 19:22

轻舟机器人和科大讯飞机器人的路径规划学习

科大讯飞：文件结构：gazebo_nav功能包中有launch和map文件夹launch中的：config中存放配置文件：//amcl存储定位参数文件move_base存储路径规划参数文件rviz存储rviz
白云千载尽·2023-07-16 16:20

如何反驳：你没见过上帝不代表上帝不存在？

而用剃刀原理，如无必要，勿增实体，意思是复杂问题要简单化，能一个方法解决的就不要用两个两个，最强的是“最短路径”。因为现实状态是：我们都没看过上帝。我们只需要给出一个假设：1.上帝是不存在的！
大东的投资笔记·2023-07-16 16:14

小海豹教你算法，包你懂：Python实现狄克斯特拉算法详解

狄克斯特拉算法的作用（目的）：1.假如你要从学校回家，那么狄克斯特拉算法可以帮你找出从起点到终点耗时最短路径。2.假如你要在咸鱼上买东西，那么狄克斯特拉算法可以让你花最少的钱买到性价比最高的东西。
白衣_7699·2023-07-16 14:23

最短路径算法(Dijstra)

在上面无向图，要求从点A到点D的最短路径，每相邻2点之间距离已标注在路径之间，如点A、B之间距离为2。
Gremmie2003·2023-07-16 11:34

【路径规划】基于蝙蝠算法的无人机三维路径规划matlab源码

10.1介绍蝙蝠算法(BatAlgorithm，BA)是一种基于群体智能的算法，是受微型蝙蝠的回声定位的启发，由Xin-SheYang(Yang,2010a)[1]于2010年提出的。大多数微型蝙蝠将声音辐射到周围环境，并聆听这些声音来自不同物体的的回声，从而可以识别猎物，躲避障碍物，并追踪黑暗的巢穴。声音脉冲因蝙蝠的种类而异，基本上，频率调谐是一种突变，因为它在解中引起波动，主要是在较好的解附近
Matlab科研辅导帮·2023-07-15 23:35

代码随想录算法训练营第39天 | 62. 不同路径 63. 不同路径 II

有点像机器人路径规划栅格法。还没细想明白。
虎年喵飞飞·2023-07-15 19:51

Acwing 853.有边数限制的最短路

Acwing853.有边数限制的最短路链接:853.有边数限制的最短路-AcWing题库/*题解:bellman_ford算法可以算是一种暴力的算法了他可以解决有复权边的单源最短路径也可以解决图是否存在负环的问题还可以求出不超过
erxiong111·2023-07-15 01:16

Acwing 849. Dijkstra求最短路 I

Acwing849.Dijkstra求最短路I链接:849.Dijkstra求最短路I-AcWing题库/*题解:dijkstra算法模板对于单源最短路径dijkstra1.每次找到当前距离源最近的节点作为确定距离的点
erxiong111·2023-07-15 01:15

bfs广搜算法封装——最短路径规划

参数：maze为迷宫数组，start为起点，end为终点。如：start_point=(19,0)end_point=(1,20)maze=np.array([[1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1],#1[1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0],#2[1,0,1,0,1,1,1,0,1,0,1,0,1,1
孔镜观栏·2023-07-15 00:21

多旋翼物流无人机节能轨迹规划（Python代码实现）

下面是一些常见的节能轨迹规划方法：最短路径规划：通过寻找起点和终点之间的最短路径，减少飞行距离，从而节省能量
程序猿鑫·2023-07-14 23:39

agv 路径规划 matlab 实例

在AGV的运输路径规划中，Matlab是一个常用的工具。使用Matlab进行AGV路径规划，通常需要先定义AGV的地图和障碍物信息，然后选择路径规划算法进行规划。
红色荷包蛋·2023-07-14 19:58

【配电网重构】基于遗传算法实现配电网重构附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍配电系统直接与用户相连,找到配电网络存在的一组开关最佳组合状态,其对应的开关组合下的配电网结构具有网损较低
matlab科研助手·2023-07-14 18:57

广度优先搜索（BFS）

广度优先搜索（BFS）BFS介绍BFS解决哪些问题BFS模板leetcode994腐烂的橘子leetcode111求二叉树的最小深度迷宫问题BFS介绍BFS是最简便的图的搜索算法之一，dijkstra单元最短路径算法和
想要打 Acm 的小周同学呀·2023-07-14 16:52

数据结构与算法——图

强连通分量（有向图）特殊的图生成树和生成森林图的存储邻接矩阵邻接表十字链表邻接多重表图的遍历深度优先遍历（DFS）广度优先遍历（BFS）最小（代价）生成树基本概念基本性质构造方法拓扑排序基本概念算法示例最短路径基本概念算法总结前言各位
小田是个程序员·2023-07-14 13:33

数据结构 | 图的最短路径 Floyd算法

一、数据结构定义typedefintVertexType;typedefintEdgeType;/*图*/typedefstruct{VertexTypeVexs[SIZE];//结点EdgeTypeEdges[SIZE][SIZE];//权值intvexnum,arcnum;}MGraph;/*路径*/typedefstruct{intpath[SIZE][SIZE];EdgeTypelengt
-鷾-·2023-07-14 12:40

最短路径相关算法

文章目录图论中的图属性最短路径算法-Dijkstra算法1.算法介绍2.适用场景3.场景举例-Bellman-Ford算法1.算法介绍2.适用场景3.场景举例-Floyd-Warshall算法1.算法介绍
骑个小蜗牛·2023-07-14 11:04

力扣每日一题2023.7.13

那么应该一眼就能看出来可以使用动态规划,如果看不出来,那我们接下来一起分析分析.首先我们先不要搞这么复杂,以示例1为例,我们就假设矩阵只有两层,先忽略掉第三层(最后一层):那么我们从第一层到达最后一层(第二层)的最短路径和是多少呢
折途·2023-07-14 09:00

网络知识点之-OSPF协议

OSPF(OpenShortestPathFirst开放式最短路径优先）是一个内部网关协议(InteriorGatewayProtocol，简称IGP），用于在单一自治系统（autonomoussystem
星环之光·2023-07-14 02:04

317. Shortest Distance from All Buildings

leetcode.com/problems/shortest-distance-from-all-buildings/description/image.png这道题就是从K个房子每个BFS，求到各个空地的最短路径了
西部小笼包·2023-07-14 01:30

SuperMap iClient3D for Cesium最短路径分析

1.1拓扑检查1.2线拓扑数据集处理1.3构建二维网络数据集2、发布网络分析服务3、实现代码前言  在交通、消防业务场景中，如果某地发生火灾或者交通事故，需要快速规划出最短抢救路线，这就要用到网络分析中的最短路径分析功能
supermapsupport·2023-07-13 23:25

802数据结构（重庆邮电大学）考纲自查（下篇 已完结）

[5]掌握图的最短路径算法。[6]了解拓扑排序概念，了解关键路径算法。错题整理六、查找（检索）[1]掌握静态查找表——顺序表、有序表、索引表的查找算法；理解算法复杂性的分析过程；熟悉算法特点。
学生而已·2023-06-24 09:19
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