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路径规划最短路径
数据结构第六章 图 6.4 错题整理
4.AA.不是简单路径的话,有环,去环路径会更短B.适合的弗洛伊德算法才不适合C.本来就是D2X2矩阵拓展到3X3矩阵再扩大若是子集即加入新顶点后,
最短路径
都没有变,错5.B本题用弗洛伊德更合适但这道题只需全部代入求最短就好
Vanranrr
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2023-06-24 09:48
考研数据结构
数据结构
图论
算法
基于边界点优化和多步
路径规划
的机器人自主探索
:AutonomousRoboticExplorationBasedonFrontierPointOptimizationandMultistepPathPlanning中文题目:基于边界点优化和多步
路径规划
的机器人自主探索作者
K.Fire好好睡觉
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2023-06-24 09:22
文献分享
机器人
slam
ros
自主探索
北航2018数模预选赛笔记
最早的时候我是想使用Floyd算法求出各个楼的
最短路径
然后用雷达图分割法分为一级统筹区和二级统筹区,然后通过聚类分析重力法选址来确定仓库,
消失的牛奶
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2023-06-24 09:51
理解Bellman-Ford算法
**Bellman-Ford算法**(下文中简称为BF)与[Dijkstra算法](https://www.jianshu.com/p/9107f93be02d)一样,解决的是**单源
最短路径
**问题。
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2023-06-24 08:31
计算机网络
计算机网络学习
路径规划
CiscoPacketTracerCiscoPacketTracer下载和安装探究集线器性质访问Web服务器(加深对网络体系结构的理解)_一台主机访问一个Web服务器,HTTP协议学习
路径规划
用
jennydale
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2023-06-24 07:03
计算机网络
数据结构 -
最短路径
dijkstra(迪杰斯特拉)算法讲解及代码实现
迪杰斯特拉算法是一种广义的贪心算法,求出局部最优解,再去求全局最优解图文讲解:举例图:(起始点为1)辅助数组:s:记录了目标顶点到其他顶点的
最短路径
是否求得(求得为1,否则为0)p:目标顶点到其他顶点的
最短路径
的前驱节点
Wei&Yan
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2023-06-24 02:00
数据结构
算法
数据结构
贪心算法
迪杰斯特拉
【SPPRC(ESPPRC)】带资源约束的(基本)最短路问题
参考资料:《运筹优化常用模型、算法及案例实战》、微信公众号“数据魔法师”,“程序猿声”给定起点和终点,希望在图上找到他们之间的
最短路径
。
萝卜丝皮尔
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2023-06-23 21:21
运筹优化
算法
ROS中 mpc_local_planner 局部
路径规划
器参数配置文件中参数含义
mpc_local_planner与我们比较熟悉的teb_local_planner出自同一研究所(多特蒙德大学-控制理论与系统工程研究所),所以参数配置文件中的参数有很多相似之处,很多参数的含义也是相同的,所以熟悉teb_local_planner的参数含义,对于理解mpc_local_planner的参数有很大的帮助,这一点在官方介绍中也提到了源码包下载链接:rst-tu-dortmund/m
慕羽★
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2023-06-23 21:20
运动规划
MPC
参数配置文件
路径规划
ROS
局部路径规划器
机器人
ArcGIS矢量数据分析:择房分析和
最短路径
分析
网络分析工具有两大类:传输网络分析(网络数据集)基本功能:路径分析,服务区分析,最近设备查询,源点OD成本矩阵,车辆路径派发,位置分配效用网络分析(几何网络)基本功能:流向分析,追踪分析。以下所有分析都是同一个数据哦!我只添加一次数据,后面针对不同分析使用不同的工具和设置。市区择房分析1.添加名胜古迹,商业中心,高中,道路网数据。2.分别对这4个数据建立各自的缓冲区,名胜古迹缓冲区半径为500米,
GIS前沿
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2023-06-23 02:57
arcgis
人工智能
动态规划 DP (一)
例如背包问题、最长公共子序列问题、
最短路径
问题等。最优子结构:局部最优解能决定全局最优解。动态规划算法通常分为三个步骤:定义状态、设计状态转移方程、计算最优解。
绿风天空
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2023-06-22 23:38
leetcode(c++)
动态规划
算法
C++
用遗传算法寻找迷宫出路
要解决的问题本文中我们将使用遗传算法在迷宫中找到
最短路径
。本文的的
路径规划
基于论文AutonomousRobotNavi
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2023-06-22 21:17
解读 Path Planning with Risk Consideration by Hopping Mobility for Long Distance Traversability
PathPlanningwithRiskConsiderationbyHoppingMobilityforLongDistanceTraversability文献下载地址本文运用星球跳跃漫游者(hoppingrover)的移动特性(可以跳过而不是绕过障碍物),提出了一种新的
路径规划
和导航方法
DHUtoBUAA
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2023-06-22 21:48
贪心法与动态规划的对比分析
高级算法设计课程论文题目:贪心法与动态规划的对比分析作者姓名:作者学号:专业班级:提交时间:2023/6/3目录1引言12分析过程22.1多段图的
最短路径
问题22.2最小生成树问题43动态规划与贪心法的对比
popywei
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2023-06-22 20:59
算法
贪心算法
动态规划
二叉树10:二叉树的最小深度
最小深度是从根节点到最近叶子节点的
最短路径
上的节点数量。说明:叶子节点是指没有子节点的节点。
花开花落为谁愁
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2023-06-22 10:20
代码随想录
算法
leetcode
HCIA——动态路由协议下-OSPF
(1)占用资源多少:(2)收敛速度快慢:(3)选路是否合理:二、认识OSPF1、RIP(路由信息协议)——使用距离矢量型协议缺点:2、OSPF(开放式
最短路径
优先算法)——使用链路状态型协议OSPF与RIP
君衍.⠀
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2023-06-22 07:16
HCIA
计算机网络
网络
服务器
数据库
笔记
信息与通信
青大数据结构【2019】【四算法分析】
关键词:单链表删除相同元素、顺序栈判对称、迪杰斯特拉
最短路径
1.下面算法的功能:一个带头结点的单链表head,其中可能出现数据域重复的结点,算法删除值域重复的结点。请在空白处填入正确的语句。
irel1a_3
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2023-06-22 06:13
青大真题
数据结构
贪吃蛇食物
最短路径
贪吃蛇食物
最短路径
importheapqfromtypingimportList,Tupledefshortest_food_path(foods:List[Tuple[int,int]],start:
迷你程序猿he
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2023-06-22 04:12
算法
LeetCode题解java算法: 111. 二叉树的最小深度
最小深度是从根节点到最近叶子节点的
最短路径
上的节点数量。说明:叶子节点是指没有子节点的节点。
神石石
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2023-06-22 02:30
Leecode
数据结构和算法
队列
链表
java
算法
数据结构
Java LeetCode 111. 二叉树的最小深度
最小深度是从根节点到最近叶子节点的
最短路径
上的节点数量。说明:叶子节点是指没有子节点的节点。广度优先遍历,把每一行的节点挨个处理/***Definitionforabinarytreenode.
初来乍到的java菜鸟
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2023-06-22 02:30
LeetCode
二叉树简单 LeetCode111. 二叉树的最小深度 NC234 二叉树的最小深度
最小深度是指树的根节点到最近叶子节点的
最短路径
上节点的数量。(注:叶子节点是指没有子节点的节点。)importjava.util.
18阿鲁
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2023-06-22 02:30
leetcode
动态规划
算法
LeetCode Java刷题笔记—111. 二叉树的最小深度
最小深度是从根节点到最近叶子节点的
最短路径
上的节点数量。简单难度。
刘Java
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2023-06-22 02:30
111.
二叉树的最小深度
java
leetcode
LeetCode Java刷题笔记— 111. 二叉树的最小深度
最小深度是从根节点到最近叶子节点的
最短路径
上的节点数量。简单难度。
刘Java
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2023-06-22 02:30
java
leetcode
111.
二叉树的最小深度
leetcode111. 二叉树的最小深度(队列)
最小深度是从根节点到最近叶子节点的
最短路径
上的节点数量。说明:叶子节点是指没有子节点的节点。
Gogo-2020
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2023-06-22 02:30
leetcode
算法
二叉树
队列
数据结构
java
leetcode 111. 二叉树的最小深度-java实现
最小深度是从根节点到最近叶子节点的
最短路径
上的节点数量。说明:叶子节点是指没有子节点的节点。
依嘫_吃代码
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2023-06-22 02:29
LeetCode
1024程序员节
leetcode刷题笔记
算法
java
leetcode
111. 二叉树的最小深度(java实现)--LeetCode
最小深度是从根节点到最近叶子节点的
最短路径
上的节点数量。说明:叶子节点是指没有子节点的节点。
一碗机智的糖浆
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2023-06-22 02:59
树算发题
递归算发题
算法题
算法
二叉树
数据结构
leetcode
java
leetcode 111.二叉树的最小深度 Java
最小深度是从根节点到最近叶子节点的
最短路径
上的节点数量。说明:叶子节点是指没有子节点的节点。示例给定二叉树[3,9,20,null,null,15,7],3/\920/\1
云水冰
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2023-06-22 02:59
leetcode刷题
leetcode
二叉树
深度优先搜索 leetcode 111. 二叉树的最小深度
最小深度是从根节点到最近叶子节点的
最短路径
上的节点数量。说明:叶子节点是指没有子节点的节点。
zqhwboy
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2023-06-22 02:58
leetcode
leetcode111. 二叉树的最小深度
1.题目描述:给定一个二叉树,找出其最小深度,最小深度是从根节点到最近叶子节点的
最短路径
上的节点数量。2.BFS层级遍历(迭代):寻找最小深度,通过队列层级遍历,找到第一个节点不存在左右子节点即可。
kkkkuuga
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2023-06-22 02:28
树
数据结构
算法
java
树结构
leetcode
leetcode 111. 二叉树的最小深度
最小深度是从根节点到最近叶子节点的
最短路径
上的节点数量。说明:叶子节点是指没有子节点的节点。
Famiglistimott
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2023-06-22 02:28
leetcode
数据结构
算法
LeetCode111. 二叉树的最小深度
最小深度是从根节点到最近叶子节点的
最短路径
上的节点数量。说明:叶子节点是指没有子节点的节点。
keavykk
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2023-06-22 02:58
LeetCode题目
java
leetcode
leetcode111.二叉树的最小深度
最小深度是从根节点到最近叶子节点的
最短路径
上的节点数量。说明:叶子节点是指没有子节点的节点。
immortalize
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2023-06-22 02:27
leetcode算法题解答
java
算法
leetcode
爬虫的搜索策略
广度优先深度优先优势是能遍历一个web站点或者深层嵌套的文档集合缺点是若web结构相当的深,则可能造成一旦进去再也出来不了的局面宽度优先保证了浅层的优先处理,不会陷入深层文档中出来不了同时能在两个路径中找到
最短路径
稀奇古怪个人学习笔记
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2023-06-22 01:44
访问所有节点的
最短路径
847.访问所有节点的
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状态压缩这是一个等权无向图,题目要我们求从「一个点都没访问过」到「所有点都被访问」的
最短路径
。
FakeOccupational
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2023-06-21 22:05
笔记
算法
AI生成--前端基本算法
树和图算法:如二叉树遍历、图的遍历、最小生成树、
最短路径
等。动态规划算法:如背包问题、最长公共子序列等。排列组合算法:如全排列、组合、矩阵转置等。
我兔威武
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2023-06-21 22:29
AI生成
算法
AI生成
Matlab利用模拟退火算法、RRT算法、PRM算法、聚类算法、potential算法、GA算法、fuzzy算法、A star算法、蚁群算法实现
路径规划
算法(附上15个完整仿真源码)
路径规划
是机器人技术中非常重要的一项任务,它涉及到机器人在复杂环境中的自主移动和避障能力。
Matlab仿真实验室
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2023-06-21 15:41
Matlab仿真实验100例
算法
matlab
模拟退火算法
路径规划
神经网络
动态规划_可视化校园导航Floyd算法应用
作者使用Python简单、方便移动的可视化,与Floyd算法相结合,让用户对
最短路径
一目了然,阅读完本文作者的推理过程后,读者更能对Floyd其中的原理以及对动态规划思
ZYT_庄彦涛
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2023-06-21 13:26
Python
算法
动态规划
python
算法
动态规划
《云计算开放应用架构》标准发布,阿里云持续领航云原生
简介:阿里云致力于为企业打造数字创新的
最短路径
,从实战中来,为价值而生。5月26日,在2021云原生产业大会上,中国信通院联合CNCF发布2021年云原生优秀案例以及技术创新案例。
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2023-06-21 11:17
17-2利用模拟退火算法进行
路径规划
——寻找途径14个城市的最优路线和总距离(附matlab程序)
1.简述模拟退火算法来源于固体退火原理,是一种基于概率的算法。模拟退火算法是通过赋予搜索过程一种时变且最终趋于零的概率突跳性,从而可有效避免陷入局部极小并最终趋于全局最优的串行结构的优化算法。流程图模拟退火算法: 模拟退火算法原理是依据金属物质退火过程和优化问题之间的相似性。物质在加热的时候,粒子间的布朗运动增强,到达一定强度后在进行退火,粒子热运动减弱,并逐渐趋于有序,最后达到稳定。 这段话
素馨堂
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2023-06-20 14:19
模拟退火算法
数学建模
算法
后端架构师技术图谱
查找算法选择排序冒泡排序插入排序快速排序归并排序希尔排序堆排序计数排序桶排序基数排序二分查找Java中的排序工具布隆过滤器字符串比较KMP算法深度优先、广度优先贪心算法回溯算法剪枝算法动态规划朴素贝叶斯推荐算法最小生成树算法
最短路径
算法并发多线程线程安
牛奶味的辣椒水
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2023-06-20 07:41
后端框架师学习部分
java
开发语言
后端架构师
算法Day31 | 贪心算法,455.分发饼干,376. 摆动序列,53. 最大子序和
贪心算法通常适用于求解一些最优化问题,例如最小生成树、
最短路径
、任务调度等。贪心算法的基本思想是每次选择局部最优解,并希望通过这种选择最终达到全局最优解。
雨后的放线君
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2023-06-19 17:37
刷题日志
算法
贪心算法
leetcode
ospf和isis的区别有哪些?
内部网关协议(insertgetwayprotocol)一、ospf开放
最短路径
是肉肉肉肉呀
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华为数通HCIE学习笔记
网络
java
服务器
Meetup 直播预告|助力企业数字化转型,8 大微服务&容器开源实践亮点抢先看
云时代下,企业需要新技术架构,使之更好地利用云计算优势,让业务更敏捷、成本更低、可伸缩性更强,云原生正逐步成为企业数字化转型的“
最短路径
”。
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2023-06-19 15:34
阿里云云原生微服务容器开源
高德地图驾车
路径规划
API,获取两地点之间的驾车里程和时间
高德地图驾车
路径规划
API,获取两地点之间的驾车里程和时间importpandasaspdimportrequestsimportjsondefget_dis_tm(origin,destination
Sheyueyu
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1024程序员节
《交通规划》——最短路分配方法
《交通规划》——最短路分配方法说明:下面内容,将用python、networkx实现刘博航、杜胜品主编的《交通规划》P198页的例题,主要是实现
最短路径
分配方法。
Sheyueyu
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2023-06-19 14:04
python
交通
「科聪应用案列」助力汽车制造业进一步“智能化”提升
在复杂和任务繁重的场景中,移动机器人可以完成复杂环境探索和
路径规划
,机器人替代了传统生产生活中简单并且重复的人力劳动,降低了人力成本的消耗,同时也提高了企业的生产效率和质量。
科聪
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2023-06-19 13:11
移动机器人
AGV
导航控制器
人工智能
DS数据结构--求到各顶点的
最短路径
(迪杰斯特拉算法)
目录1.引言求最小路径这个算法我觉得是难度比较大的了,主要是它的思路比较抽象复杂,不好理解其实它的思路和prim算法比较接近,要是有学过prim算法的话会更好地理解迪杰斯特拉算法。2.接下来讲一下大概思路吧,源码在最下面3.非递归算法如下,思路源自于大话数据结构1.引言求最小路径这个算法我觉得是难度比较大的了,主要是它的思路比较抽象复杂,不好理解其实它的思路和prim算法比较接近,要是有学过pri
CHessheep
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2023-06-19 12:57
数据结构
算法
数据结构
排序算法
python中使用马尔可夫决策过程(MDP)动态编程来解决
最短路径
强化学习问题
原文链接:http://tecdat.cn/?p=11105原文出处:拓端数据部落公众号在强化学习中,我们有兴趣确定一种最大化获取奖励的策略。假设环境是马尔可夫决策过程(MDP)的理想模型,我们可以应用动态编程方法来解决强化学习问题。在这篇文章中,我介绍了可以在MDP上下文中使用的三种动态编程算法。为了使这些概念更容易理解,我在网格世界的上下文中实现了算法,这是演示强化学习的流行示例。在开始使用该
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2023-06-19 12:49
数据挖掘深度学习人工智能算法
华中农业大学算法实验课答案
华中农业大学算法实验课答案贪心最优分解问题:会场安排问题最小硬币数目问题硬币找钱问题汽车加油问题程序存储问题动态规划最大连续子段和最短下降路径问题:最少硬币问题:最长公共子序列矩阵链相乘所有点对的
最短路径
独立任务最优调度问题
追风小小少年
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算法
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因此可以使用队列来记录之前更新过
最短路径
的点。
少儿编程乔老师
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2023-06-19 07:25
C++算法及题解
算法
图论
图的单源最短路算法:Bellman-Ford
如果一个图没有负权环,从一点到另外一点的
最短路径
,最多经过所有的V个顶点,有V-1条边。那么对所有点进行V-1次松弛操作,理论上就找到了从源点到其它所有点的
最短路径
。
少儿编程乔老师
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2023-06-19 07:23
C++算法及题解
算法
图论
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