路径规划最短路径

32、用队列实现层序遍历-102.二叉树的层序遍历

BFS：常用的有两种场景：二叉树的层序遍历、最短路径问题！代码：1）队列classSolution{publicList>levelOrder(TreeNoderoot){List>r
烟白·2023-04-04 07:52

图的最短路径 （数据结构实验报告）

掌握图结构的（邻接矩阵）输入方法掌握图结构的说明、创建以及图的存储表示（邻接矩阵）掌握最短路径算法原理掌握最短路径算法的编程实现方法二、实验要求讲清楚进行本实验之前需要的先验知识及条件熟悉C++语言编程熟悉图的邻接矩阵存储表示熟悉最短路径算法原理熟悉使用
宇宙小不羁·2023-04-04 06:59

4.17:《朋友圈的尖子生》触动点摘录

李倩：做任何事情首先需要确定目标，寻求最短路径；在一个行业做事就要懂得这个领域的核心业务；学习一门技能，就
念念06·2023-04-04 05:52

学习笔记 | 数据结构和算法 知识点思维导图

03图图，在特定领域使用的比较多，例如路由算法中会经常使用到，图分为有向图、无向图及带权图，这部分需要掌握图的深度遍历和广度遍历算法，了解最短路径算法。04树的内容树一般用作查找与排序
大虎牙·2023-04-04 05:41

TCP/IP参考模型-分层架构

系列文章目录由于因特网的实现是一个分层架构，为了防止篇幅过大，笔者不想一篇文章就写完想表达的所有内容，于是会以系列文章的方式，主要内容包括TCP/IP分层架构、网络层的最短路径算法：Dijkstra算法的实现细节
kevinyangyyz·2023-04-04 04:18

IOS高德地图实现关键字搜索位置，路径规划和模拟车辆运行路线动画（车头改变方向）

路径规划示意图Demo集成初衷本人上手的第一个项目就是基于高德地图，对于地图开发兴趣浓厚，2018年初步了解了高德地图的sdk，遇到了很多不懂的，也慢慢的研究了出来，最近在回顾的时候发觉还有好多地图的功能自己还不熟悉
缪雨轩·2023-04-04 02:36

《后端架构师技术图谱》

查找算法选择排序冒泡排序插入排序快速排序归并排序希尔排序堆排序计数排序桶排序基数排序二分查找Java中的排序工具布隆过滤器字符串比较KMP算法深度优先、广度优先贪心算法回溯算法剪枝算法动态规划朴素贝叶斯推荐算法最小生成树算法最短路径算法并发
Java烟雨·2023-04-03 23:56

OSPF的LSA及优化

LSDB：链路状态数据库；SPF：最短路径优先算法；Type：LSA的类型，在OSPFV2版本中，需要掌握的LSA类型一共有6种。
THE FOOL295·2023-04-03 22:33

求最短路径的三种算法

.单源最短路1.dijkstra算法及实现2.spfa算法及实现（1）spafa负环判断及实现二.多源最短路1.floyd算法及实现一.单源最短路1.dijkstra算法及实现求源点到图中其余各顶点的最短路径
炒饭加蛋挞·2023-04-03 20:12

【路径规划】人工势场算法机器人避障路径规划（手动设障）【含GUI Matlab源码 617期】

⛄一、简介人工势场法是局部路径规划的一种比较常用的方法。这种方法假设机器人在一种虚拟力场下运动。如图所示，机器人在一个二维环境下运动，图中指出了机器人，障碍和目标之间的相对位置。
Matlab领域·2023-04-03 19:21

【路径规划】基于RRT算法和改进人工势场法的无人机任务规划方法研究（Python代码实现）

‍个人主页：研学社的博客欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Python代码实现1概述文献来源1：摘要：无人机系统向着智能化、自主化的方向发展。任务规划是无人机自主控制的重要组成部分。本文对无人机任务规划中的航迹规划和任务分配问题进行了研究。针对三维静态威胁环境下的无人机航迹
荔枝科研社·2023-04-03 19:18

人工势场法matlab讲解_【机器人路径规划】人工势场法

阅读本文需要的基础知识为：理解机器人的构型空间。建议阅读：机器人运动规划中的Cspace怎样理解？为什么不直接在笛卡尔坐标系下运算呢？本文的实现程序与使用说明见我的学习工具箱：小明工坊：【个人开源】机器人运动规划学习工具箱使用说明基本原理1.概述我们打两个比方来说明人工势场法的作用机理。首先，我们把构型空间比作一个电势场平面，机器人（的当前构型）比作空间中一点。如果让机器人的起点和障碍物带正电荷，
weixin_39985842·2023-04-03 19:43

路径规划算法3.1 人工势场法APF

路径规划算法3.1人工势场法APF前言电场与电势场人工势场人工势场的构建梯度下降与局部最小问题后记前言人工势场法APF(ArtificialPotentialField)，是非场经典的寻路方法，常用于移动机器人的局部路径规划
RuiH.AI·2023-04-03 18:33

基于人工势场法和果蝇优化算法的路径规划（Matlab代码实现）

路径规划作为机器人实现智能自主规划的关键技术,受到众多学者的广泛关注。其具体含义是指移动机器人在存在障碍物的真实空间环境中,自主规划出一条无碰撞的有效路径3。
我爱Matlab编程·2023-04-03 18:27

路径规划算法3 改进的人工势场法（Matlab）

目录传统人工势场引力势场斥力势场合力势场传统人工势场法存在的问题改进的人工势场函数Matlab代码实现参考链接：[1]朱伟达.基于改进型人工势场法的车辆避障路径规划研究[D].江苏大学,2017.1986
MWooooo·2023-04-03 18:44

人工势场法路径规划算法（APF）

  本文主要对人工势场法路径规划算法进行介绍，主要涉及人工势场法的简介、引力和斥力模型及其推导过程、人工势场法的缺陷及改进思路、人工势场法的Python与MATLAB开源源码等方面  一、人工势场法简介
慕羽★·2023-04-03 18:32

leetcode111.二叉树的最小深度python

根据题目描述，最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量。
柳昌_b47e·2023-04-03 09:43

局部路径规划算法-DWA动态窗口法

引言本文主要是转载学习的内容，为了记录传统算法的学习，方便复习，对比看看传统算法和新的算法有哪些相似的地方。DWA算法，在仿真上效果好些，在扫地机器人等室内机器人方面可能效果好，但是在自动驾驶还是不太合适。但是采样和评价函数的思想在自动驾驶领域的应用还是挺多的。1.介绍动态窗口算法(DynamicWindowApproaches,DWA)是基于预测控制理论的一种次优方法，因其在未知环境下能够安全、
BineHello·2023-04-03 09:46

【Autoware规控】A*规划节点

A*算法主要由两个部分组成：全局路径规划和局部路径规划。文章目录1.A*全局2.A*局部3.相关代码1.A*全局全局路径规划的主要目标是在地图中找到从起点到目标点的最短路径。
Frank学习路上·2023-04-03 08:50

【路径规划】局部路径规划算法——B样条曲线法（含python实现 | c++实现）

2.2B样条计算3.B样条分类3.1均匀B样条曲线3.2准均匀B样条曲线3.3分段B样条曲线3.4一般非均匀B样条曲线3.5说明3.6python示例3.7c++实现4.B样条曲线法实现车辆轨迹规划参考资料路径规划与轨迹跟踪系列算法
CHH3213·2023-04-03 08:07

数据结构合集

运行限制最大运行时间：1s最大运行内存:128M求单元最短路径，使用Dijkstra算法最短路径大小为6
m0_59519985·2023-04-03 07:21

数据结构合集

运行限制最大运行时间：1s最大运行内存:128M求单元最短路径，使用Dijkstra算法最短路径大小为6
m0_59519985·2023-04-03 07:21

贪心算法 + 霍夫曼编码

贪心算法贪心算法有很多经典的应用，比如霍夫曼编码、Prim和Kruskal最小生成树算法、还有Dihkstra单源最短路径算法。如何理解贪心算法？
笙南·2023-04-03 07:17

算法| 贪心算法：如何用贪心算法实现Huffman压缩编码？

贪心算法有很多经典的应用，比如霍夫曼编码（HuffmanCoding）、Prim和Kruskal最小生成树算法、还有Dijkstra单源最短路径算法。
诡异的笑容·2023-04-03 07:44

贪心算法：使用贪心算法实现哈夫曼编码

这篇文章我们开始看看贪心算法和它的实际应用，贪心算法有很多经典的应用：哈夫曼编码、Prim和Kruskal最小生成树算法、Dijkstra单源最短路径算法1、如何理解贪心算法贪心
18网络工程谢松柏·2023-04-03 06:18

AcWing 1488. 最短距离

我们最熟悉的最短路的求法就是迪杰斯特拉算法，但是dijkstra求的是单源最短路，寻找一个有向图中从任意节点到其他节点的最短路径。
巧克力酱人·2023-04-03 05:13

T教练的两难处境，需要借用你的大脑

同时，从黄老师这本书里，间接验证了，我从T教练这里获得的，个人终身成长路径规划
翻转文化T教练·2023-04-02 23:04

迪杰斯特拉(Dijkstra)算法

一算法介绍迪杰斯特拉算法是由荷兰计算机科学家在1956年发现的算法，此算法使用类似广度优先搜索的方法解决了带权图的单源最短路径问题。它是一个贪心算法。
小C哈哈哈·2023-04-02 20:52

狄克斯特拉算法

介绍：狄克斯特拉算法是用来解决有权图（无负权）的最短路径问题一种有效算法步骤1、找出离出发点最近的节点，（从出发点开始2、更新该节点的到其邻接点的距离3、重复这个过程，直到对图中的每个节点进行了这样的操作
weixin_52565796·2023-04-02 20:17

最短路径算法之Dijkstra(迪杰斯特拉)

Dijkstra算法迪杰斯特拉(Dijkstra)是典型的最短路径算法，顾名思义就是从一个点出发，到达另一个点的最短路径。算法原理例如，我们以一个案例来讲解他的算法原理。
我就算饿死也不做程序员·2023-04-02 20:33

Dijkstra(迪杰斯特拉)算法

Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的单源最短路径算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。
Tancenter·2023-04-02 20:19

java实现迪杰斯特拉(Dijkstra)算法求解最短路问题

是寻找从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法，可用来解决最短路径问题。
Xing_LG·2023-04-02 20:02

算法之迪杰斯特拉（dijkstra）非常详细介绍

迪杰斯特拉（dijkstra）算法是单源最短路径问题的求解方法。单源最短路径就在给出一个固定网络，指定一个原点s，一个目标点e，求这两个点之间的最短路径。举个栗子来理解一下。
PRML_MAN·2023-04-02 20:31

狄克斯特拉(Dijkstra)算法详解

2.简介狄克斯特拉算法用于寻找在加权图中前往目标节点的最短路径，加权图是对边进行加权的图。2.1.定理设想这样一个场景—
wopelo·2023-04-02 19:53

（java）Pat刷题日记-1003 Emergency （25 分）

一看到题目就知道其实是最短路径问题但是不知道用Java怎么写图。。
Togyu·2023-04-02 18:48

2021年“图森未来杯”全国程序设计邀请赛（校外组）

校外组）CCountdownprint(189)EEdgeGame题意：给你一个无向树，两个人在这个树上玩游戏，起点分别是a和b，每一次只能走临近的一个节点，问你谁会先踩到对方思路：直接判断连接二者的最短路径的奇偶性
Suryxin.·2023-04-02 17:16

华为HCIE R&S笔记-21OSPF基本知识

一.基本知识：OSPF（OpenShortestPathFist），开放式最短路径优先，传信机制，目前所使用的为OSPFv2版本，IPV6使用OSPFv3版本,协议优先级为10/150OSPF依靠IP进行承载
优质网络系统领域创作者·2023-04-02 14:09

局部路径规划器teb_local_planner详解1：初识TEB

nav_core中提供了局部路径规划接口。teb_local_planner是一个基于优化的局部轨迹规划器。
little_miya·2023-04-02 14:22

局部路径规划器teb_local_planner详解2：关于避障

详解系列前言一、避障1.避障约束2.局部极值3.避障与跟随全局pose的关系二、机器人footprint模型1.point2.circular3.line4.twocircles5.polygon前言局部路径规划器
little_miya·2023-04-02 14:22

最短路径-任意两点间最短距离-Floyd算法的matlab实现（详细教程）

目录简介核心思路优缺点分析算法过程示例简介Floyd算法又称为插点法，是一种利用动态规划的思想寻找给定的加权图中多源点之间最短路径的算法，与Dijkstra算法类似。
在变好·2023-04-02 08:43

路径规划 | 图解LPA*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

目录0专栏介绍1什么是LPA*算法？2LPA*算法核心概念一览3LPA*算法流程4步步图解：算法实例5算法仿真与实现5.1ROSC++实现5.2Python实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情：图解自动驾驶中的运动规划(Mo
Mr.Winter`·2023-04-02 07:33

路径规划—— A* 算法

参考原文：路径规划之A*算法(weibo.com)A*（念做：AStar）算法是一种很常用的路径查找和图形遍历算法。它有较好的性能和准确度。
%@$·2023-04-02 04:55

AStar算法优化

A星算法其实并不是最短路径算法，它找到的路径并不是最短的，它的目标首先是能以最快的速度找到通往目的地的路A星算法也有很多弊端,就比如如果目的地不能到达他还是会遍历寻路(可以寻路的时候判断也可以算的上优化
不流逝的年华丶·2023-04-02 04:52

【算法】启发式搜索之a*算法

astarsearchalgorithm是一种静态路网中求解最短路径的高效算法可以看作是bfs的改进其核心思路是f(x)=g(x)+h(x)我们定义初始状态-起点s，目标状态-终点tx即为任意中间状态，
Koneeeeeee·2023-04-02 04:50

图的Dijkstra算法-单源最短路径

算法用途解决带权重的有向图的单源最短路径问题，其中所有边的权重为非负值。一种贪婪算法。算法描述从源点起重复选择到源点最近路径的结点，并且修正未选择结点到源点的最短路径，只到所有结点全部选择到。
雁阵惊寒_zhn·2023-04-01 22:04

红黑树插入结点

红黑树性质根结点黑；空结点黑；红的子结点必为黑；所有路径黑结点个数相等最长路径小于等于最短路径的2倍红黑树插入结点设待插入结点为p，每次递归讨论p，直到调整为一棵红黑树p为根结点：直接染黑p的父结点为黑
cutlery1137·2023-04-01 17:10

识别电动汽车车牌并使用自动充电车充电的方案

主要参考：1.用MATLAB实现基于A*算法的路径规划；2.车牌识别系统；3.路径规划五种算法简述下面都是写给自己看的，没地方存储才放上来的。因为大部分都是copy上面两个的，所以放上来不太好。
weixin_45952999·2023-04-01 17:15

数据结构——图最全总结（期末复习必备）

图的存储结构邻接矩阵邻接表十字链表邻接多重表图的遍历深度优先搜索(DepthFirstSearch,DFS)广度优先搜索(BreadthFirstSearch,BFS)图的应用最小生成树普利姆算法克鲁斯卡尔算法最短路径单源最短路径
Redemption8·2023-04-01 15:36

高效寻路算法——A*（A-Star）

在数据结构中我们学过图，而图中一个很重要的课题就是与最短路径、最优路径相关的寻路问题，包括Dijkstra、深度优先搜索，都是其中的经典算法；同时，在游戏开发中，也常常需要设计合适的寻路算法来实现怪物AI
大瓜子V5·2023-04-01 14:55

ROS下优秀的机器人开发框架

rosindustrial.org)Wiki：Industrial-ROSWikiGitHub：ROS-Industrial(github.com)ROSIndustrial是一个基于ROS的工业自动化软件框架，它提供了机器人路径规划
zllz0907·2023-04-01 10:09
上一页 53 54 55 56 57 58 59 60 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他