路径规划算法学习

路径规划——图搜索算法（DFS、BFS、迪杰斯特拉、A*）

路径规划——图搜索算法参考资料来源：A*算法原文、高飞老师的《移动机器人规划》课程、StevenM.LaValle的《planningalgorithms》、csdn和知乎上的笔记摘要。
Super超星·2024-01-06 20:02

通过大量生物、地球、农业、气象、生态、环境科学领域中案例，一起探索如何优雅地使用大模型吧！

·E、Midjourney、StableDiffusion、星火大模型、文心一言、千问为代表AI大语言模型带来了新一波人工智能浪潮，可以面向科研选题、思维导图、数据清洗、统计分析、高级编程、代码调试、算法学习
思考的小猴子·2024-01-06 17:13

124基于matlab的禁忌搜索算法和蚁群优化算法优化TSP路径

基于matlab的禁忌搜索算法和蚁群优化算法优化TSP路径，动态输出路径规划过程及输出最小距离。数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。需要直接拍下，拍下后发邮箱。标价为程序价格，不包含售后。
顶呱呱程序·2024-01-06 12:10

ROS高效进阶第六章 -- 机器人SLAM建图与自主导航之move_base

SLAM建图与自主导航的第三篇文章，我们将基于之前ROS高效进阶第六章–机器人SLAM建图与自主导航之gmapping算法的mbot_navigation样例进行扩充，使用ros的move_base导航与路径规划包
界首大学·2024-01-06 07:12

数据结构与算法学习笔记（训练营三）-经典面试二

给定一个正整数M，请构造出一个长度为M的数组arr，要求对任意的i、j、k三个位置，如果i[1,3,9]。同事变换为偶数也是达标的。[1,2,5]->[2,4,10],所以我们就找到了一个达标种子[1,2,5]得到了两个达标的数组[1,3,9]和[2,4,10],可以证明这两个新数组组成的数组也是达标的[1,3,9,2,4,10],在奇数部分选一个加上偶数部分选一个，一定是奇数，任何一个数的2倍必
剑侠李逍遥·2024-01-06 07:51

算法排序篇——选择排序与插入排序

我的算法学习笔记：算法基础之——SelectionSort,InsertionSort选择排序原理选择排序代码的实现插入排序原理插入排序的代码实现插入排序的优化选择排序原理选择排序动态演示选择排序示例：
憨憨二师兄·2024-01-06 06:37

二叉搜索树（算法学习日记）

PS:这是我算法学习中的一点总结，有什么地方有错的欢迎大佬在评论区指出也欢迎学算法的朋友友与我一起讨论呀，如有侵权，请评论，我会第一时间联系版权方进行处理。
灰羽小少爷·2024-01-06 03:59

C++算法学习五.二叉树（1）

1.二叉树理论基础二叉树的种类：满二叉树：一棵二叉树只有度为0的结点和度为2的结点，并且度为0的结点在同一层上，则这棵二叉树为满二叉树。深度为k，总共有2的k次幂-1个节点。完全二叉树：在完全二叉树中，除了最底层节点可能没填满外，其余每层节点数都达到最大值，并且最下面一层的节点都集中在该层最左边的若干位置。若最底层为第h层（h从1开始），则该层包含1~2^(h-1)个节点。优先级队列其实是一个堆，
Albert.H.Holmes·2024-01-05 21:55

基于simulink实现无人机导航系统

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍无人机导航系统是指用于实现无人机飞行导航、位置定位和路径规划的集成系统。
matlab科研助手·2024-01-04 11:22

【Matlab滤波跟踪】基于卡尔曼滤波实现GPS+IMU两个传感器滤波融合定位

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍滤波跟踪技术在现代定位系统中扮演着至关重要的角色。
机器学习之芯·2024-01-04 10:52

【算法学习】简单多状态-动态规划

前言本篇博客记录动态规划中的简单多状态问题。在之前的动态规划类型的题中，我们每次分析的都只是一种或者某一类的状态，定义的dp表也是围绕着一种状态来的。现在可能对于一种状态，存在几种不同的子状态，在状态转移过程中相互影响。此时需要多个dp表相互进行状态转移。目录一、打家劫舍Ⅰ题目解析：编码：二、打家劫舍Ⅱ题目解析：编码：三、删除并获得点数题目解析：编码：四、粉刷房子题目解析：编码：五、买卖股票的最佳
柒海啦·2024-01-03 15:13

C语言 删除数组中的重复数字

学习目标：掌握数组去重复的算法学习内容：掌握循环语句数组的定义与使用掌握条件语句学习时间：十分钟学习产出：代码展示：#includeintmain(){inta[20];intb,c,f,g,h;printf
无敌海苔咪·2024-01-03 08:32

ChatGPT在地学、GIS、气象、农业、生态、环境等领域中的高级应用

·E、Midjourney、StableDiffusion、星火大模型、文心一言、千问为代表AI大语言模型带来了新一波人工智能浪潮，可以面向科研选题、思维导图、数据清洗、统计分析、高级编程、代码调试、算法学习
Teacher.chenchong·2024-01-03 06:47

AI大模型引领未来智慧科研暨ChatGPT在地学、GIS、气象、农业、生态、环境等领域中的高级应用

·E、Midjourney、StableDiffusion、星火大模型、文心一言、千问为代表AI大语言模型带来了新一波人工智能浪潮，可以面向科研选题、思维导图、数据清洗、统计分析、高级编程、代码调试、算法学习
asyxchenchong888·2024-01-03 06:16

路径规划之A*算法

路径规划是非常常见的一类问题，例如移动机器人从A点移动到B点，游戏中的人物从A点移动到B点，以及自动驾驶中，汽车从A点到B点。
auto-mooc·2024-01-03 02:15

探寻最短路径之谜：Dijkstra算法详解

如果你对路径规划、网络优化或者算法设计感兴趣，那么Dijkstra算法将为你揭示计算机科学中的一片神秘面纱。1.什么是Dijkstra算法？Dijkstra算法是一种用
weixin_836869520·2024-01-02 23:07

ARTS(10)

算法(Algorithm):每周至少一道LeetCode算法题，加强编程训练和算法学习阅读(Review)：阅读并点评至少一篇英文技术文章，提高英文水平技巧(Tip)：学习至少一个技术技巧，总结、归纳日常工作中遇到的知识点分享
本一和他的朋友们·2024-01-02 04:29

ChatGPT在地学、GIS、气象、农业、生态、环境等领域中的高级应用

·E、Midjourney、StableDiffusion、星火大模型、文心一言、千问为代表AI大语言模型带来了新一波人工智能浪潮，可以面向科研选题、思维导图、数据清洗、统计分析、高级编程、代码调试、算法学习
Mr.靳靳477302280·2024-01-02 00:03

向表达式添加括号后的最小结果

不管是出于什么原因，算法学习需要持续保持。题目描述给你一个下标从0开始的字符串expression，格式为“num1+num2”，其中num1和num2表示正整数。
JYeontu·2023-12-31 16:17

【论文分享】Value-Based Hierarchical Information Collection for AUV-Enabled Internet of Underwater Things

文章目录论文基本信息摘要1.引言2.相关工作3.系统模型A.网络（体系）结构B.传感器节点模型C.AUV模型D.水下声学通道模型E.基于值的AUV路径规划问题的定义4.VALUE-ENERGYBALANCEDDISTRIBUTEDSINKNODESELECTION
Wei *·2023-12-31 07:50

【算法学习】路径问题-动态规划

前言在动态规划中存在一些路径问题很值得深究。比如给出一个二维的表格，到达特定位置时想要表达出的状态是什么，如何通过迭代方程得到的。重点就是将题目的信息转换为动态方程解的过程。本篇博客记录一些路径问题的相关动态规划题目，便于后续我的复习与归纳整理。一、不同路径Ⅱ题目链接：力扣（LeetCode）官网-全球极客挚爱的技术成长平台题目解析：题目让我们求出从左上角到右下角存在多少不同的路径，并且是一个二维
柒海啦·2023-12-30 23:05

LeetCode刷题-字符串的最大公因子

前言说明算法学习，日常刷题记录。题目连接字符串的最大公因子题目内容对于字符串S和T，只有在S=T+...+T(T自身连接1次或多次)时，我们才认定“T能除尽S”。
小鲨鱼FF·2023-12-30 20:02

ChatGPT绘制全球植被类型分布图、生物量图、土壤概念图、处理遥感数据并绘图、病毒、植物、动物细胞结构图

·E、Midjourney、StableDiffusion、星火大模型、文心一言、千问为代表AI大语言模型带来了新一波人工智能浪潮，可以面向科研选题、思维导图、数据清洗、统计分析、高级编程、代码调试、算法学习
思考的小猴子·2023-12-30 19:04

AI大模型引领未来智慧科研暨ChatGPT在地学、GIS、气象、农业、生态、环境等领域中的高级应用

·E、Midjourney、StableDiffusion、星火大模型、文心一言、千问为代表AI大语言模型带来了新一波人工智能浪潮，可以面向科研选题、思维导图、数据清洗、统计分析、高级编程、代码调试、算法学习
思考的小猴子·2023-12-30 19:02

ChatGPT如何应用到地学、GIS、气象、农业、生态、环境等领域中

·E、Midjourney、StableDiffusion、星火大模型、文心一言、千问为代表AI大语言模型带来了新一波人工智能浪潮，可以面向科研选题、思维导图、数据清洗、统计分析、高级编程、代码调试、算法学习
AIzmjl·2023-12-30 19:31

ChatGPT绘制全球植被类型分布图、生物量图、土壤概念图、处理遥感数据并绘图、病毒、植物、动物细胞结构图

·E、Midjourney、StableDiffusion、星火大模型、文心一言、千问为代表AI大语言模型带来了新一波人工智能浪潮，可以面向科研选题、思维导图、数据清洗、统计分析、高级编程、代码调试、算法学习
梦想的初衷~·2023-12-30 16:31

【图像压缩】基于霍夫曼+行程+算术编码多种算法得灰色图像无损+有损压缩附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机❤️内容介绍图像压缩是一项重要的技术，它可以将图像文件的大小减小，以便更好地存储和传输
matlab科研助手·2023-12-30 13:10

【AI大语言模型】ChatGPT在地学、GIS、气象、农业、生态、环境等领域中的应用

·E、Midjourney、StableDiffusion、星火大模型、文心一言、千问为代表AI大语言模型带来了新一波人工智能浪潮，可以面向科研选题、思维导图、数据清洗、统计分析、高级编程、代码调试、算法学习
PhyliciaFelicia·2023-12-30 06:58

算法学习#35 买卖股票的最佳时机

题目详情给定一个数组prices，它的第i个元素prices[i]表示一支给定股票第i天的价格。你只能选择某一天买入这只股票，并选择在未来的某一个不同的日子卖出该股票。设计一个算法来计算你所能获取的最大利润。返回你可以从这笔交易中获取的最大利润。如果你不能获取任何利润，返回0。示例1：输入：[7,1,5,3,6,4]输出：5解释：在第2天（股票价格=1）的时候买入，在第5天（股票价格=6）的时候卖
0daydreamer0·2023-12-30 05:25

UWB高精度人员定位系统源码，全方位护航安全生产

可以实现人员、车辆物资实时定位、工作考勤、电子围栏、历史轨迹回放、巡检巡查、物资盘点、路径规划、三维显示等，以及实现多卡融合、视频监控联动等功能，并可在特殊情况下及时进行应急救援，提高工厂整体生产效率和管理水平
源码技术栈·2023-12-29 19:49

算法学习笔记：拓扑排序

一、思想拓扑排序是对DAG（有向无环图）上的节点进行排序，使得对于每一条有向边u->v，u都在v之前出现。简单地说，是在不破坏节点先后顺序的前提下，把DAG拉成一条链。如果以游戏中的科技树（虽然名字带树，其实常常不是树而只是DAG）举例，拓扑排序就是找到一种可能的点科技树的顺序。拓扑排序最经典的算法是Kahn算法。以下是一个[公式]的实现（[公式]分别表示点数和边数），利用了队列：//deg是入度
小明喜欢写bug·2023-12-29 18:54

算法学习：56. 合并区间

合并区间题目链接：力扣题目链接难度：中等以数组intervals表示若干个区间的集合，其中单个区间为intervals[i]=[starti,endi]。请你合并所有重叠的区间，并返回一个不重叠的区间数组，该数组需恰好覆盖输入中的所有区间。示例：输入：intervals=[[1,3],[2,6],[8,10],[15,18]]输出：[[1,6],[8,10],[15,18]]解释：区间[1,3]和
As_theWind·2023-12-29 17:25

SLAM中用到的TF树是什么

TF树使得在复杂的系统中，可以轻松管理和转换不同坐标系下的数据，从而简化了空间位置计算和路径规划等任务。通过TF树，开发者能够维护一个清晰的坐标系关系图，有助于实现高效的空间感知和运
稻壳特筑·2023-12-29 15:02

C++算法学习五.栈与队列

根据代码随想录，记录学习一些算法经验1.栈与队列的理论基础队列是先进先出，栈是先进后出。栈提供push和pop等等接口，所有元素必须符合先进后出规则，所以栈不提供走访功能，也不提供迭代器(iterator)。不像是set或者map提供迭代器iterator来遍历所有元素。栈是以底层容器完成其所有的工作，对外提供统一的接口，底层容器是可插拔的（也就是说我们可以控制使用哪种容器来实现栈的功能）。STL
Albert.H.Holmes·2023-12-29 14:18

C++算法学习一.数组

1.数组的理论基础数组是存放在连续内存空间上的相同类型数据的集合。数组可以方便的通过下标索引的方式获取到下标下对应的数据。注：数组下标从0开始，内存空间地址连续。删除添加元素需要移动其他元素地址。数组元素不能删除，只能覆盖。二维数组内存空间地址也是连续的。2.二分查找（704题）根据代码随想录，记录学习一些算法经验，题目描述：给定一个n个元素有序的（升序）整型数组nums和一个目标值target，
Albert.H.Holmes·2023-12-29 14:47

C++算法学习三.哈希表

根据代码随想录，记录学习一些算法经验1.哈希表理论基础哈希表（散列表），是根据关键码的值直接访问的数据结构，以数组来解释比较直接，这个关键码就是数组的下标，通过下标直接访问元素，哈希表用来快速判断一个元素是否出现在集合里。数组查找是O(1)操作，哈希函数是将其他的数据格式转换成不同数值，映射到哈希表上的索引数字，哈希碰撞两个数据映射到同一个位置，解决方法：拉链法和线性探测法，拉链法就是将冲突的元素
Albert.H.Holmes·2023-12-29 14:47

C++算法学习四.字符串

根据代码随想录，记录学习一些算法经验1.字符串的理论基础字符串，c++提供一个string类，提供一个size（）接口，判断整个字符串的大小，c只能字符数组使用\0判断字符结束，获得大小。2.反转字符串（344题）题目描述：编写一个函数，其作用是将输入的字符串反转过来。输入字符串以字符数组char[]的形式给出。不要给另外的数组分配额外的空间，你必须原地修改输入数组、使用O(1)的额外空间解决这一
Albert.H.Holmes·2023-12-29 14:47

yolov8 小目标物体检测、分割加强方法

1、SAHI算法学习参考：https://docs.ultralytics.com/guides/sahi-t
loong_XL·2023-12-29 12:46

AI大模型引领未来智慧科研暨ChatGPT在地学、GIS、气象、农业、生态、环境等领域中的高级应用

·E、Midjourney、StableDiffusion、星火大模型、文心一言、千问为代表AI大语言模型带来了新一波人工智能浪潮，可以面向科研选题、思维导图、数据清洗、统计分析、高级编程、代码调试、算法学习
梦想的初衷~·2023-12-29 10:42

ChatGPT在地学、GIS、气象、农业、生态、环境等领域中的高级应用

·E、Midjourney、StableDiffusion、星火大模型、文心一言、千问为代表AI大语言模型带来了新一波人工智能浪潮，可以面向科研选题、思维导图、数据清洗、统计分析、高级编程、代码调试、算法学习
Teacher.chenchong·2023-12-29 08:52

AI大模型引领未来智慧科研暨丨ChatGPT在地学、GIS、气象、农业、生态、环境等领域中的高级应用

·E、Midjourney、StableDiffusion、星火大模型、文心一言、千问为代表AI大语言模型带来了新一波人工智能浪潮，可以面向科研选题、思维导图、数据清洗、统计分析、高级编程、代码调试、算法学习
asyxchenchong888·2023-12-29 08:43

算法学习系列（十四）：并查集

目录引言一、并查集概念二、并查集模板三、例题1.合并集合2.连通块中点的数量引言这个并查集以代码短小并且精悍的特点，在算法竞赛和面试中特别容易出，对于面试而言，肯定不会让你去写一两百行的代码，一般出的都是那种比较短的，而且还不好想考验思维的那种题，那并查集就将这两点全占了，所以重要性很大，而且竞赛的话也就是将多个知识点合并起来考察，这个也很可能成为一个点，所以话不多说就开始吧。一、并查集概念并查集
lijiachang030718·2023-12-29 02:21

算法学习系列（十三）：Trie树

目录引言一、Trie概念二、Trie树模板三、例题引言这个Trie还是比较有用的，主要的功能就是高效的存储和查找字符串的数据结构。一、Trie概念假设这个Trie只存储小写字母的话：这个大概就是这么个概念，就是头结点是0号，然后每个结点都可以有26个儿子，然后每个儿子又有它们的儿子插入操作：先看0号结点的儿子有没有插入字符串的第一个字符，如果有那就进入下一个结点，如果没有那就创造出来，然后进入下一
lijiachang030718·2023-12-29 02:51

算法学习系列（十五）：最小堆、堆排序

目录引言一、最小堆概念二、堆排序模板（最小堆）三、模拟堆引言这个堆排序的话，考的还挺多的，主要是构建最小堆，并且在很多情况下某些东西还用得着它来优化，比如说迪杰斯特拉算法可以用最小堆优化，然后面试和考研用的也是挺多的，总之开始吧。一、最小堆概念本文只讲述最小堆，其一这个用的最多，而且跟最大堆来说其实都是差不多的，就一个小于一个大于最小堆：首先是一个完全二叉树，然后每个结点都小于或等于其两个儿子，性
lijiachang030718·2023-12-29 02:18

根据模式串构造最小数字

不管是出于什么原因，算法学习需要持续保持。题目描述给你下标从0开始、长度为n的字符串pattern，它包含两种字符，'I'表示上升，'D'表示下降。
JYeontu·2023-12-29 01:38

Blowfish加密算法学习

文章目录Blowfish加密算法简介加密原理密钥扩展数据加密python解密脚本Blowfish加密算法简介Blowfish是一种对称区块加密算法。该算法流程分为密钥扩展以及数据加密俩部分，每次分组长度为64位，密钥采用32-448位，经过扩展后生成多个子密钥数组。进行共16轮的迭代加密。加密原理加密流程图：接收分组长度为64bit的明文，将其分为L和R各32bit。和P进行异或以及F函数加密然后
Sciurdae·2023-12-29 01:04

ChatGPT如何在地学、GIS、气象、农业、生态、环境等领域中完美应用

·E、Midjourney、StableDiffusion、星火大模型、文心一言、千问为代表AI大语言模型带来了新一波人工智能浪潮，可以面向科研选题、思维导图、数据清洗、统计分析、高级编程、代码调试、算法学习
zmjia111·2023-12-28 13:55

自动驾驶代客泊车AVP路径规划详细设计

目录1背景...12名词解释...23路径规划及控制总体设计（SMPC）...34路径规划及控制详细设计...44.1决策场景...44.2接口定义...44.2.1目标车道线的巡航场景...44.2.2
电气_空空·2023-12-28 11:25

关于自主泊车与自动泊车

整个泊车过程大致可包含以下五大环节：环境感知停车位检测与识别泊车路径规划
小白学视觉·2023-12-28 11:21

自动驾驶代客泊车AVP巡航规划详细设计

..63规划模块设计...93.1巡航规划架构图...93.2预处理...103.3Planner.103.3.1Geometryplanner.103.3.1.1环境信息更新...103.3.1.2路径规划
电气_空空·2023-12-28 11:42
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