路径规划算法学习

强化学习应用（八）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下：1.初始化Q值表格，将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步
IT猿手·2024-01-14 08:05

强化学习应用（七）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下：1.初始化Q值表格，将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步
IT猿手·2024-01-14 08:05

强化学习应用（五）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下：1.初始化Q值表格，将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步
IT猿手·2024-01-14 08:35

强化学习应用（六）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下：1.初始化Q值表格，将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步
IT猿手·2024-01-14 08:28

删除排序链表中的重复元素

不管是出于什么原因，算法学习需要持续保持。题目描述给定一个已排序的链表的头head，删除所有重复的元素，使每个元素只出现一次。返回已排序的链表。
JYeontu·2024-01-14 07:04

数据结构算法重点

算法学习主要是要学习它的“来历”“自身的特点”“适合解决的问题”以及“实际的应用场景”。用代码把算法和结构实现一遍
四阿哥萌萌哒·2024-01-14 04:18

【MATLAB源码-第110期】基于matlab的哈里斯鹰优化算发(HHO)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述哈里斯鹰优化算法（HarrisHawkOptimization,HHO）是一种受自然界捕食行为启发的优化算法。它基于哈里斯鹰的捕猎策略和行为模式，主要用于解决各种复杂的优化问题。这个算法的核心特征在于它模拟哈里斯鹰群在不同阶段捕猎的策略，具体包括以下几个步骤：1.探索阶段：在此阶段，模拟哈里斯鹰群随机飞翔以探索猎物（即潜在的解决方案）。此时，算法通过随机
Matlab程序猿·2024-01-13 23:34

【MATLAB源码-第109期】基于matlab的哈里斯鹰优化算发(HHO)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述哈里斯鹰优化算法（HarrisHawkOptimization,HHO）是一种受自然界捕食行为启发的优化算法。它基于哈里斯鹰的捕猎策略和行为模式，主要用于解决各种复杂的优化问题。这个算法的核心特征在于它模拟哈里斯鹰群在不同阶段捕猎的策略，具体包括以下几个步骤：1.探索阶段：在此阶段，模拟哈里斯鹰群随机飞翔以探索猎物（即潜在的解决方案）。此时，算法通过随机
Matlab程序猿·2024-01-13 23:33

算法学习 （门徒计划）4-2 单调栈（Monotone-Stack）及经典问题 学习笔记

算法学习（门徒计划）4-2单调栈（Monotone-Stack）及经典问题学习笔记前言单调栈基础性质代码实现总结经典例题LeetCode155.最小栈（基础）解题思路LeetCode496.下一个更大元素
正半轴·2024-01-13 21:23

[acm算法学习] 后缀数组SA

学习自B站up主kouylan定义后缀是包含最后个字母的子串把字符串str的所有后缀按字典排序，sa[i]表示排名为i的后缀的开头下标如何求解SA倍增的方法先把每个位置开始的长度为1的子串排序，在此基础上再把长度为2的子串排序（长度为2的子串就是前面算过的长度为1的子串再加上后面的一位，第i位的和i+1），再把长度为4，8，16，32...（两个两个拼）直到串的末尾，也就是排到了后缀。如何从2^(
Waldeinsamkeit41·2024-01-13 20:19

算法学习系列（十八）：字符串哈希

目录引言一、字符串哈希概念二、代码实现引言这个字符串哈希还是比较厉害的啊，只要是有关字符串的题目，这个字符串哈希都是可以轻松水过，所以说这个还是得好好掌握啊，话不多说，直接开始。一、字符串哈希概念这个字符串哈希就是将一个字符串转换为一个p进制的数，然后将这个p进制的数转换为十进制modQ，然后就可以比较这个数，来判断这两个字符串是否相等。这个p一般取131或者13331，Q一般取2^64，在这种情
lijiachang030718·2024-01-13 20:46

算法学习系列（十九）：DFS、BFS

目录引言一、DFS1.排列数字2.n-皇后问题二、BFS1.走迷宫2.八数码问题引言关于这个DFS与BFS的问题非常的常见，其实这两个就是搜索的方式不一样而已，核心思想非常容易懂，题目的话也是做一道记一道，还是要针对题来看，话不多说直接开始吧。一、DFSDFS：深度优先搜索，就是先一直遍历到底部，然后再回退上来，对应的数据结构是栈，大部分是拿递归做的1.排列数字给定一个整数n，将数字1∼n排成一排
lijiachang030718·2024-01-13 20:46

算法学习系列（十七）：哈希表

目录引言一、哈希表概念二、代码实现1.开放寻址法2.拉链法引言这个哈希还是很重要的一个概念，我觉得本质上就是一个映射，然后只要你以后干计算机，这个概念都是非常常见并重要的一个概念，之前搞得离散化其实就是哈希表的一种，所以得好好学并且理解啊，那就开始吧。一、哈希表概念为什么要用哈希表：主要是快，时间复杂度为O(1)，这个哈希表的主要功能就是查找一个数，看这个数在不在当前的集合里，所要的操作就是插入和
lijiachang030718·2024-01-13 20:16

算法学习系列（二十）：树与图的DFS与BFS

目录引言一、图的存储1.邻接矩阵2.邻接表二、图的DFS1.模板2.例题：树的重心三、图的BFS1.模板2.例题：图中点的层次引言关于这个树与图考察的还是比较多的，其实就是图，树就是一种特殊的图，树是一种无环无向图，关于图本文主要介绍图的存储方式以及他们的DFS与BFS模板怎么写，并且介绍了相应的例题。一、图的存储稠密图用邻接矩阵（n^2==m），稀疏图用邻接表(n==m)。1.邻接矩阵邻接矩阵就
lijiachang030718·2024-01-13 20:43

3万字数据结构与算法学习笔记+知识点总结

文章目录数据结构与算法排序排序算法常见排序算法复杂度冒泡排序（BubbleSort）选择排序（SelectionSort）插入排序（InsertionSort）希尔排序（ShellSort）堆排序（HeapSort）归并排序（MergeSort）快速排序（QuickSort）查找二分查找lower_boundupper_bound分治与递归逆序对数大数相加大数相乘贪婪算法动态规划背包问题找零钱问题
搬砖成就梦想·2024-01-13 17:15

探析原理思路_简单选择排序(Java)

可前往此网址排序算法学习01_算法基础介绍阅读二、简单选择排序介绍  简单选择排序是属于选择排序算法的其中一种简单排序。
kkmigu·2024-01-13 16:30

LeetCode刷题-计算无重复字符的最长子串的长度

前言说明算法学习，日常刷题记录。题目连接计算无重复字符的最长子串的长度题目内容给定一个字符串，请你找出其中不含有重复字符的最长子串的长度。
小鲨鱼FF·2024-01-13 10:10

代码随想录算法学习心得 15 | 110.平衡二叉树、257.二叉树的所有路径、404.左叶子之和...

一、平衡二叉树链接：力扣描述：给定一个二叉树，判断它是否是高度平衡的二叉树。本题中，一棵高度平衡二叉树定义为：一个二叉树每个节点的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1。思路：先注意二叉树的深度和高度的概念：用后序遍历，因为代码的逻辑其实是求的根节点的高度，而根节点的高度就是这棵树的最大深度，所以才可以使用后序遍历。先求出来左子树和右子树的高度，再判断是否是平衡二叉树。代码如下：#includeus
Merry Change·2024-01-13 03:31

代码随想录算法学习心得 17 | 654.最大二叉树、617.合并二叉树、700.二叉树搜索树中的搜索、98.验证二叉搜索树...

一、最大二叉树链接：力扣描述：给定一个不重复的整数数组nums。最大二叉树可以用下面的算法从nums递归地构建:创建一个根节点，其值为nums中的最大值。递归地在最大值左边的子数组前缀上构建左子树。递归地在最大值右边的子数组后缀上构建右子树。思路：先进行排序，找到最大值及其位置，在对原来的数组进行分割，递归调用即可。代码如下：#include#include#includeusingnamespa
Merry Change·2024-01-13 03:31

自动驾驶算法/规划决策控制算法面经汇总、学习路线、面经心得

文章目录1、秋招情况1、基本情况2、备战秋招1、学习路线1、代码能力2、算法学习2、提高优势1、大厂实习2、高水平论文3、比赛项目3、面经总结4、自动驾驶预测规划决策控制算法付费咨询1、秋招情况1、基本情况本人
执着且专注·2024-01-13 03:31

代码随想录算法学习心得 13 | 102.二叉树的层序遍历、226.翻转二叉树、101.对称二叉树

一、二叉树的层序遍历链接：力扣1描述：给你二叉树的根节点root，返回其节点值的层序遍历。即逐层地，从左到右访问所有节点。思路：需要借用一个辅助数据结构即队列来实现，队列先进先出，符合一层一层遍历的逻辑，而用栈先进后出适合模拟深度优先遍历也就是递归的逻辑。而这种层序遍历方式就是图论中的广度优先遍历，只不过我们应用在二叉树上。size指的是每一层的元素代码如下：vector>result;queue
Merry Change·2024-01-13 03:01

算法学习随笔 7_回溯算法整理总结

本章记录一些有关回溯算法的一些较为经典或者自己第一次做印象比较深刻的算法以及题型，包含自己作为初学者第一次碰到题目时想到的思路以及网上其他更优秀的思路，本章持续更新中......回溯算法：回溯算法其实本质上是一种暴力穷举的算法，一听到暴力穷举，第一感觉就是效率不高，那为什么还是要使用回溯算法呢？因为有一些问题的规模是非常大的，一个for循环可以写，2个for循环嵌套也还行，3个for循环嵌套也忍了
P_in_k·2024-01-13 03:59

C++算法学习心得五.二叉树（3）

1.合并二叉树（617题）题目要求：给定两个二叉树，想象当你将它们中的一个覆盖到另一个上时，两个二叉树的一些节点便会重叠。你需要将他们合并为一个新的二叉树。合并的规则是如果两个节点重叠，那么将他们的值相加作为节点合并后的新值，否则不为NULL的节点将直接作为新二叉树的节点。思路：遍历一个树逻辑是一样的，只不过传入两个树的节点，同时操作递归法：参数是两个节点，这个是前序遍历，在1的树上进行修改cla
Albert.H.Holmes·2024-01-13 03:29

union-find算法

union-find算法学习笔记并查集(union-find)算法详解例如：A-F,B-C,Z-H,C-F...一对字母表示两地之间的航班，判断是否可以坐飞机从某地到达另一个地方；也可以表示电子通路，判断两个节点是否通电
楠风道长·2024-01-12 21:05

通过大量生物、地球、农业、气象、生态、环境科学领域中案例，解锁大模型在科研、办公中的高级应用，可以一起探索如何优雅地使用大模型？

·E、Midjourney、StableDiffusion、星火大模型、文心一言、千问为代表AI大语言模型带来了新一波人工智能浪潮，可以面向科研选题、思维导图、数据清洗、统计分析、高级编程、代码调试、算法学习
梦想的初衷~·2024-01-12 08:02

面向科研选题、思维导图、数据清洗、统计分析、高级编程、代码调试、算法学习、论文检索、写作、翻译、润色、文献辅助阅读、文献信息提取、辅助论文审稿、新闻撰写、科技绘图、地学绘图（GIS地图绘制）

·E、Midjourney、StableDiffusion、星火大模型、文心一言、千问为代表AI大语言模型带来了新一波人工智能浪潮，可以面向科研选题、思维导图、数据清洗、统计分析、高级编程、代码调试、算法学习
梦想的初衷~·2024-01-12 08:02

矿山无人驾驶方案

无人驾驶应用的总体技术架构包括“车端、场端、云端”三个层面以及相应的安全保障体系，其中车端的智能矿卡具备车辆感知、通信、决策和执行等能力，与其他设施之间基于5G、C-V2X多模车联网实现通讯传输，云端的调度管理平台具备协同控制、路径规划等能力
电气_空空·2024-01-12 07:20

【机器学习300问】2、机器学习分为哪几类？

一、监督学习监督学习（SupervisedLearning）是机器学习和人工智能中的一种算法学习训练方式。它利用有标签的数据（通常称为训练数据）作为输入，训练一个模型来学习输入和输出之间的关系。
小oo呆·2024-01-12 06:21

【机器人栅格地图】基于模拟退火算法结合遗传求解栅格地图机器人路径规划含Matlab源码

1简介针对移动机器人路径规划的难题,运用了一种基于遗传模拟退火算法的移动机器人最优路径规划方法,对移动机器人的路径规划进行了设计,采用了栅格法对环境进行建模.为了提高路径规划的效率,采用了一种改进的避障算法来生成初始种群
matlab科研助手·2024-01-11 12:32

强化学习—模仿学习 行为克隆 生成式对抗网络模型

例如，对于无人驾驶车辆智能体的规控，其观测是当时的环境感知恢复的3D局部环境，动作是车辆接下来数秒的具体路径规划，那
oceancoco·2024-01-11 08:27

C++算法学习五.二叉树（2）

1.完全二叉树的节点个数（222题）题目描述：给出一个完全二叉树，求出该树的节点个数。思路：按照普通二叉树来处理就是和求二叉树的深度类似的题目classSolution{public://递归函数intgetnum(TreeNode*node){if(node==NULL)return0;//递归的终止条件intleftnum=getnum(node->left);//左intrighrnum=g
Albert.H.Holmes·2024-01-11 07:25

算法学习记录

1-1.快速排序代码实现：#include#includeusingnamespacestd;constintN=1e6+10;intq[N];intn;voidquick_sort(intq[],intl,intr){if(l>=r)return;intx=q[l+r>>1];//Attention:selectthemiddlenumberaspartitioninti=l-1,j=r+1;w
defacto'·2024-01-11 05:42

QEM网格简化算法学习

《SurfaceSimplificationUsingQuadricErrorMetrics》这篇论文介绍了一种网格简化的算法，通过“edgecontraction”（边收缩）的方法来简化网格。边收缩的结果就是将两个顶点合成一个顶点，因此可以按照任意的顶点数目去简化网格。假设有一个二次函数Δ(v)=vTQv\Delta(\mathbf{v})=\mathbf{v}^T\mathbf{Q}\math
瓴龍·2024-01-11 04:07

百度Apollo开放平台基于二次优化的最优车辆路径规划

论文题目：OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform摘要路径规划是自动驾驶运动规划的关键组成部分
Big David·2024-01-11 00:56

AI大模型引领未来智慧科研暨ChatGPT在地学、GIS、气象、农业、生态、环境应用

·E、Midjourney、StableDiffusion、星火大模型、文心一言、千问为代表AI大语言模型带来了新一波人工智能浪潮，可以面向科研选题、思维导图、数据清洗、统计分析、高级编程、代码调试、算法学习
思考的小猴子·2024-01-10 19:44

GPT大模型在生物、地球、农业、气象、生态、环境科学可以应用？

·E、Midjourney、StableDiffusion、星火大模型、文心一言、千问为代表AI大语言模型带来了新一波人工智能浪潮，可以面向科研选题、思维导图、数据清洗、统计分析、高级编程、代码调试、算法学习
思考的小猴子·2024-01-10 19:12

算法学习：动态规划五步曲

第一步：确定dp数组下标以及dp数组含义第二步：确定递推公式第三步：dp数组初始化第四步：确定遍历顺序第五步：打印dp数组举例斐波那契额数列112358......step1：dp[i]：表示第i个斐波那契额数为dp[i]dp[0]=1dp[1]=1dp[2]=2dp[3]=3dp[4]=5......step2：dp[i]=dp[i-1]+dp[i-2];step3：初始化dp[0]=1dp[1
m0_64953392·2024-01-10 17:09

算法学习：动态规划之爬楼梯问题

一、爬楼梯问题：一个楼梯共有n级台阶，每次可以走一级或者两级，问从第0级台阶走到第n级台阶一共有多少种方案。分析：爬到1阶1种方法（1)爬到2阶2种方法（1+12）爬到3阶3种方法（只能从2阶或者1阶迈上来，因此到达3阶的方法为到达1阶＋2阶的方法之和1+1+11+22+1）同理爬4阶5种方法（只能由2阶或3阶迈上来1+1+1+11+1+21+2+12+1+12+2）分析可知该问题就是斐波那契数列
m0_64953392·2024-01-10 17:09

算法学习-记忆化搜索（持续更新中）

文章目录相关基础相关模板相关题目375.猜数字大小II2400.恰好移动k步到达某一位置的方法数目808.分汤329.矩阵中的最长递增路径记忆化搜索可以有效地在搜索的过程中减少重复计算，因此能把原先时间复杂度无法接受的递归操作，变成可以通过的操作。由于在看题解的过程中，记忆化搜索的出现频率也非常高，因此笔者决定开个专题好好学习下相关的知识。本文参考：宫水三叶的记忆化搜索题单相关基础记忆化搜索其实是
蒋大钊！·2024-01-10 16:16

ros学习路线

现在已经学会单片机底层驱动，ros21讲也基本了解请教各位下面的路线该怎么学呢，目前只会c++python单片机底层驱动哪里有教程宇宙爆肝锦标赛冠军先尝试一下Turtlebot吧，导航、路径规划先调用现成的库
baidu_huihui·2024-01-10 13:22

【雷达成像】BP成像方式模拟飞机雷达正侧视或斜视模式下对地面目标成像【含Matlab源码 2965期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度
Matlab武动乾坤·2024-01-10 10:28

AI大模型引领未来智慧科研暨ChatGPT在地学、GIS、气象、农业、生态、环境等领域中的高级应用

·E、Midjourney、StableDiffusion、星火大模型、文心一言、千问为代表AI大语言模型带来了新一波人工智能浪潮，可以面向科研选题、思维导图、数据清洗、统计分析、高级编程、代码调试、算法学习
Mr.靳靳477302280·2024-01-10 08:04

AI大语言模型会带来了新一波人工智能浪潮？

·E、Midjourney、StableDiffusion、星火大模型、文心一言、千问为代表AI大语言模型带来了新一波人工智能浪潮，可以面向科研选题、思维导图、数据清洗、统计分析、高级编程、代码调试、算法学习
梦想的初衷~·2024-01-10 08:31

【风电功率预测Matlab代码】基于海洋捕食算法MPA优化BP神经网络实现风电功率预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源，在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
Matlab科研辅导帮·2024-01-10 02:33

【 matlab代码 SSA-KELM分类】基于麻雀算法优化核极限学习机实现数据分类

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要核极限学习机（KELM）是一种快速高效的机器学习算法，近年来在数据分类领域得到了广泛的应用
Matlab科研辅导帮·2024-01-10 02:33

【信号去噪-VMD】基于北方苍鹰算法优化变分模态分解NGO-VMD实现信号去噪附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要变分模态分解（VMD）是一种自适应信号分解方法，它可以将信号分解为多个本征模态函数
Matlab科研辅导帮·2024-01-10 02:33

基于小波变换DWT肌电信号去噪频域时域分析附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍肌电信号（EMG）是肌肉收缩时产生的电信号，它反映了肌肉的活动状态
Matlab科研辅导帮·2024-01-10 02:01

Matlab实现SMA-KELM| 黏菌优化算法优化核极限学习机分类预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要核极限学习机（KELM）是一种快速高效的机器学习算法，近年来在数据分类领域得到了广泛的应用
机器学习之芯·2024-01-10 01:59

NGO-VMD时序分解 |北方苍鹰算法优化变分模态分解时间序列信号分解Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要变分模态分解（VMD）是一种自适应信号分解方法，它可以将信号分解为多个本征模态函数
机器学习之芯·2024-01-10 01:59

Matlab实现MPA-BP海洋捕食者算法优化BP神经网络多变量回归预测（多指标、多图）

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源，在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
机器学习之芯·2024-01-10 01:58
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