路径规划算法学习

加密算法学习

最近在写一些加密的东西。所以就整理一下常见的加密算法。欢迎帮助纠错，谢谢。废话不多直接上图：加密学习一级介绍描述常见算法常见算法细分非对称加密解释非对称加密需要两个密钥：公钥(publickey)和私钥(privatekey)。公钥和私钥是一对，如果用公钥对数据加密，那么只能用对应的私钥解密。如果用私钥对数据加密，只能用对应的公钥进行解密。因为加密和解密用的是不同的密钥，所以称为非对称加密。特点一
程序员食堂·2023-12-22 20:45

准备出发

看看攻略，做好路径规划，酒店选择，也需要把出行的看点和知识武装头脑了。地理和历史的，交通和气候的，通通都是我们出行的必须品，也是我们出行的目标和收获。今年的旅程，将会是怎样的一段，让我们拭目以待
答案_3a83·2023-12-22 15:28

路径规划之RRT *算法

系列文章目录路径规划之Dijkstra算法路径规划之Best-FirstSearch算法路径规划之A*算法路径规划之D*算法路径规划之PRM算法路径规划之RRT算法路径规划之RRT*算法路径规划之RRT
bug别找我·2023-12-22 02:08

spring boot支持https请求（建议收藏）

文章目录前言一、借助keytools二、详细步骤三、配置spring项目支持https总结前言博主个人社区：开发与算法学习社区博主个人主页：KillingVibe的博客欢迎大家加入，一起交流学习~~众所周知
Killing Vibe·2023-12-22 02:36

【路径规划】基于遗传算法结合粒子群算法求解带距离车辆路径规划问题（DVRP）matlab源码

1简介有时间窗的车辆路径问题(VehicleRoutingProblemwithTimeWindows,VRPTW)因为其有重要的现实意义而备受关注.其时间窗即为客户接受服务的时间范围,该问题是运筹学和组合优化领域中的著名NP问题,是解决物流配送效率的关键,传统寻优方法效率低,耗时长,找不到满意解,往往导致物流成本过高.为了提高寻优效率,降低物流运送成本,基本遗传算法求解VRPTW问题.首先建立数
matlab科研助手·2023-12-21 13:45

数据结构与算法学习-线性表相关题目练习

题目一、将2个递增的有序链表合并为一个有序链表;要求结果链表仍然使用两个链表的存储空间,不另外占用其他的存储空间.表中不允许有重复的数据；算法思想:(1)假设待合并的链表为La和Lb,合并后的新表使用头指针Lc(Lc的表头结点设为La的表头结点)指向.a和b分别是La,Lb的工作指针.初始化为相应链表的首元结点(2)从首元结点开始比较,当两个链表La和Lb均未到达表尾结点时,依次摘取其中较小值重新
嗨你们好啊·2023-12-20 21:34

同城外卖跑腿APP开发的技术挑战与解决方案

一、实时定位与路径规划同城外卖跑腿服务的核心是快速、准确地将商品或包裹从商家送达用户手中。这就要求APP能够实时获取用户和配送员的地理位置，并高效规划最优路径。
万岳软件开发小城·2023-12-20 20:55

【行动识别】基于LSTM实现视频分类附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍笔者对行为识别技术的发展过程进行研究的基础上,深入分析了基于LSTM的视频行为识别技术的特点和实现方法
机器学习之星主·2023-12-20 16:41

【MATLAB源码-第98期】基于matlab的能量谷优化算法(EVO)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述能量谷优化算法（EnergyValleyOptimization,EVO）是一种启发式优化算法，灵感来源于物理学中的“能量谷”概念。它试图模拟能量在不同能量谷中的转移过程，以寻找最优解。在EVO算法中，每个解都被视为一个“能量体”，它在不同的“能量谷”中移动。能量谷代表了问题解空间中的潜在解区域。算法的目标是通过模拟能量体在能量谷中的转移过程来寻找全局最
Matlab程序猿·2023-12-20 15:59

智能机器人云控平台

整体平台融合的自动化驾驶感知终端，物联网通信，数据接入中心，数据管理中心，模型中心及开放中心等，以一个云平台来掌控多个多种不同场景的机器人作业，通过云端下发控制命令和作业计划，智能终端通过北斗高精度定位、路径规划模型
罗亚方舟·2023-12-20 12:29

【MATLAB源码-第101期】基于matlab的蝙蝠优化算BA)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述蝙蝠算法（BA）是一种基于群体智能的优化算法，灵感来源于蝙蝠捕食时的回声定位行为。这种算法模拟蝙蝠使用回声定位来探测猎物、避开障碍物的能力。在蝙蝠算法中，每只虚拟蝙蝠代表一个解决方案，它们在解空间中飞行，通过发出声波并接收回声来评估自己的位置和猎物（即最优解）的位置。1.频率调整：蝙蝠通过调整其发出的声波频率来控制飞行速度和方向，以便更好地探索和利用搜索
Matlab程序猿·2023-12-20 10:49

数据结构与算法学习2---队列

不诗意的女程序猿不是好厨师~【转载请注明出处，From李诗雨---https://blog.csdn.net/cjm2484836553/article/details/93889029】源码地址见github：https://github.com/junmei520/DataStructureStudy/tree/master/src/datastructure/queue文章看似很长，其实非常
倔脾气的皮皮虾啊·2023-12-20 10:04

《最强大脑》都在用的思维开发方法，玩的越多孩子越聪明

不妨拿笔在草稿纸上画一画吧……其实这种对路径规划的能力，就是空间认知能力的一种。而，空间认知能力是我们人类认识客观世界的基础。
三个好妈妈·2023-12-20 08:13

动态窗口法Dynamic Window Approach在动态环境中避障

动态窗口法：【路径规划】局部路径规划算法——DWA算法（动态窗口法）|（含python实现|c++实现）-CSDN博客DWA的大致思路就是，在一个线速度和角度的可行二维空间中，进行采样，计算每个可行速度在未来一定时间内的轨迹
河北一帆·2023-12-20 03:08

06 - 线索化二叉树和哈夫曼树

数据结构和算法学习汇总线索化二叉树的认识空链域的出现对于具有n个节点的二叉树，采用链式存储结构时，每个节点有两个指针域，总共有2n个指针域同时又由于只有n-1个节点被有效指针所指向（只有根节点没有被指向
iOS之文一·2023-12-20 00:54

【备战秋招】每日一题:2023.08.12-美团机试-第五题-树上染色

为了更好的阅读体检，可以查看我的算法学习网在线评测链接:P1445题目内容小美拿到了一棵树，每个节点有一个权值。初始每个节点都是白色。
塔子哥学算法·2023-12-19 17:52

【备战秋招】每日一题:2023.08.23-得物-第二题-最少数字

为了更好的阅读体检，可以查看我的算法学习网在线评测链接:P1482题目内容小明用计算机随机生成了NNN个正整数，他希望从这NNN个数中选取若干个数，使得它们的和等于MMM。
塔子哥学算法·2023-12-19 17:52

遗传算法应用-- 栅格法机器人路径规划

文章目录一、遗传算法1.1编码与解码1.2选择算子-轮盘赌法1.3交叉算子1.4变异算子1.5遗传算法流程1.6基于遗传算法的栅格法机器人路径规划二、采用模拟退火算法改善适应度函数一、遗传算法遗传算法(
彐雨·2023-12-19 06:27

第一章：引言

可以看作旋钮，旋钮的转动可以调整程序的行为模型：任一调整参数后的程序被称为模型模型族：通过操作参数而生成的所有不同程序（输入–输出映射）的集合称为“模型族”学习算法：使用数据集来选择参数的源程序称为学习算法学习
起风了で·2023-12-18 13:35

算法学习#36 最大子序和

题目详情给你一个整数数组nums，请你找出一个具有最大和的连续子数组（子数组最少包含一个元素），返回其最大和。子数组是数组中的一个连续部分。示例1：输入：nums=[-2,1,-3,4,-1,2,1,-5,4]输出：6解释：连续子数组[4,-1,2,1]的和最大，为6。示例2：输入：nums=[5,4,-1,7,8]输出：23Java代码（动态规划）publicintmaxSubArray(int
0daydreamer0·2023-12-18 13:56

收了2021 年大厂高频 Java 面试真题集锦（含答案），面试“一路绿灯”

与此同时，今年算法面试一定是会被问的，而算法不是光靠背面试题就有用的，它是需要数学逻辑思维的，因此，小编会在文末为大家准备一份非常优质的算法学习手册，重点在于学习思维方法，话不多说，直
好想吃汉堡·2023-12-18 06:34

数据结构和算法学习笔记-字符串匹配(BF RK)

字符串匹配单模式串匹配算法：BF算法和RK算法BM算法和KMP算法多模式串匹配算法：Trie树和AC自动机BF算法=BruteForce=暴力匹配算法，也叫朴素匹配算法主串(n)和模式串(m)n>m我们要对比m个字符，要对比n-m+1次最坏时间复杂度O(n*m)1.串不长，遇到不能匹配的字符的时候就可以退出了，大部分情况下效率比最差情况高很多2.思路简单，实现简单。符合KISS（KeepitSim
像一只小蜗牛·2023-12-18 04:14

算法学习：746. 使用最小花费爬楼梯

使用最小花费爬楼梯题目链接：力扣题目链接难度：简单给你一个整数数组cost，其中cost[i]是从楼梯第i个台阶向上爬需要支付的费用。一旦你支付此费用，即可选择向上爬一个或者两个台阶。你可以选择从下标为0或下标为1的台阶开始爬楼梯。请你计算并返回达到楼梯顶部的最低花费。示例：输入：cost=[10,15,20]输出：15解释：你将从下标为1的台阶开始。支付15，向上爬两个台阶，到达楼梯顶部。总花费
As_theWind·2023-12-18 00:04

算法学习#34 Fizz Buzz

题目详情给你一个整数n，找出从1到n各个整数的FizzBuzz表示，并用字符串数组answer（下标从1开始）返回结果，其中：answer[i]=="FizzBuzz"如果i同时是3和5的倍数。answer[i]=="Fizz"如果i是3的倍数。answer[i]=="Buzz"如果i是5的倍数。answer[i]==i（以字符串形式）如果上述条件全不满足。示例1：输入：n=3输出：["1","2
0daydreamer0·2023-12-17 23:04

数学与数字6：LeetCode268. 丢失的数字

算法学习的一个原则是”复杂问题简单做，简单问题深入做“，这是一道简单的问题，但是可以深入分析。我们参考宫水三叶等的文章，发现这个题竟然有5种做法。
纵横千里，捭阖四方·2023-12-17 20:39

Datawhale 12月组队学习 leetcode基础 day3 递归

这是一个新的专栏，主要是一些算法的基础，对想要刷leedcode的同学会有一定的帮助，如果在算法学习中遇到了问题，也可以直接评论或者私信博主，一定倾囊相助进入正题，今天咱们要说的是递归，递归是是很多初学者比较头疼的问题啊
struggle2003·2023-12-17 07:07

路径规划算法：基于协作搜索优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍路径规划是机器人技术领域中的一个重要问题。
Matlab科研辅导帮·2023-12-16 21:13

无人机路径规划：基于蚁群算法的 MATLAB 实现

无人机路径规划：基于蚁群算法的MATLAB实现概述：路径规划在无人机应用中起着至关重要的作用。在本文中，我们将介绍如何使用蚁群算法来实现无人机的路径规划。
风华绝代的代码·2023-12-16 12:18

【Swift算法学习】 LeetCode 392 判断子序列

题目LeetCode392判断子序列给定字符串s和t，判断s是否为t的子序列。字符串的一个子序列是原始字符串删除一些（也可以不删除）字符而不改变剩余字符相对位置形成的新字符串。（例如，"ace"是"abcde"的一个子序列，而"aec"不是）。进阶：如果有大量输入的S，称作S1,S2,…,Sk其中k>=10亿，你需要依次检查它们是否为T的子序列。在这种情况下，你会怎样改变代码？致谢：特别感谢@pb
阿飞正传的阿飞·2023-12-16 11:18

【Swift算法学习】 LeetCode 同构字符串

题目同构字符串给定两个字符串s和t，判断它们是否是同构的。如果s中的字符可以按某种映射关系替换得到t，那么这两个字符串是同构的。每个出现的字符都应当映射到另一个字符，同时不改变字符的顺序。不同字符不能映射到同一个字符上，相同字符只能映射到同一个字符上，字符可以映射到自己本身。示例1:输入：s=“egg”,t=“add”输出：true示例2：输入：s=“foo”,t=“bar”输出：false示例3
阿飞正传的阿飞·2023-12-16 11:17

五月集训总结——来自三川

前言自5月1号加入英雄算法，到现在已经27天了，这27天让我找回了很久都没有体会到的紧迫感、加深了对自己的认识和扩展对算法学习的认知。
Strange191110·2023-12-16 02:04

路径规划算法：基于探路者优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来，随着工业4.0的兴起，国内外制造业都在积极进行智能化的转型升级。
Matlab科研辅导帮·2023-12-15 22:11

【路径规划】基于探路者优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来，随着工业4.0的兴起，国内外制造业都在积极进行智能化的转型升级。
机器学习之星主·2023-12-15 22:41

【ELM回归预测】北方苍鹰优化极限学习机NGO-ELM数据回归预测【含Matlab源码 3126期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matl
Matlab武动乾坤·2023-12-15 21:07

【ELM回归预测】探路者算法优化极限学习机PFA-ELM回归预测【含Matlab源码 2231期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（M
Matlab武动乾坤·2023-12-15 21:07

【ELM回归预测】探路者算法优化极限学习机PFA-ELM回归预测（含前后对比）【含Matlab源码 2204期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matl
Matlab武动乾坤·2023-12-15 21:07

【路径规划】探路者算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2885期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度
Matlab武动乾坤·2023-12-15 21:07

cordic 算法学习记录

参考：b站教学视频FPGA：Cordic算法介绍与实现_哔哩哔哩_bilibiliFPGA硬件实现加减法、移位等操作比较简单，但是实现乘除以及函数计算复杂度高且占用资源多，常见的计算三角函数/平方根的求解方式有①查找表：先把函数对应结果存在存储器中，根据输入地址确定计算结果；②泰勒展开：把三角函数等函数求解展开成乘、除、加法进行求解。这两种方法耗费ram/乘法器的资源巨大，为了仅用简单的移位/加减
little ur baby·2023-12-15 21:38

PSO 优化 LQR 权重系数（2）

PSO优化LQR权重系数（2）主要编写了MATLAB代码，能够正常运行，注释还是比较详细的%%清空工作空间并跑一下路径规划clc;clearall;run('double_lane.m');%%基本参数设置
Prejudices·2023-12-15 20:58

【MATLAB源码-第97期】基于matlab的能量谷优化算法(EVO)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述能量谷优化算法（EnergyValleyOptimization,EVO）是一种启发式优化算法，灵感来源于物理学中的“能量谷”概念。它试图模拟能量在不同能量谷中的转移过程，以寻找最优解。在EVO算法中，每个解都被视为一个“能量体”，它在不同的“能量谷”中移动。能量谷代表了问题解空间中的潜在解区域。算法的目标是通过模拟能量体在能量谷中的转移过程来寻找全局最
Matlab程序猿·2023-12-15 20:55

微型5G智能网关助力打造智能清洁机器人

清洁机器人通常需要满足大面积的清洁工作，在工作过程中还需要依托无线通信、环境监测、物体识别、路径规划、互动反馈等技术，实现在复杂的环境下也能稳定、持续作业。针对清洁机器人应用，可以选
ianvtenr·2023-12-15 11:40

A*算法学习

基于格子（Grid）二、逻辑实现估价函数具体寻路过程三、代码实现总结前言在总结2023华为软件精英挑战赛——全赛段思路分享与总结-知乎(zhihu.com)时，发现自己还有很多技术细节没搞懂，这里看静态全局路径规划最常见的
阿如村保安·2023-12-15 09:01

DWA（dynamic window approach）算法学习

系列文章目录A*算法学习-CSDN博客弗洛伊德算法（Floyd）和路径平滑弗洛伊德算法（SmoothFloyd）学习-CSDN博客D*算法学习-CSDN博客目录系列文章目录前言搜索空间—减小速度搜索空间优化过程
阿如村保安·2023-12-15 09:01

《LeetCode力扣练习》代码随想录——字符串（KMP算法学习补充——针对next数组构建的回退步骤进行解释）

《LeetCode力扣练习》代码随想录——字符串（KMP算法学习补充——针对next数组构建的回退步骤进行解释）学习路径代码随想录：28.实现strStr()CSDN：【详解】KMP算法——多图，多例子
XRT_knives·2023-12-15 09:13

改进的A*算法的路径规划(3)

5.4实验结果与讨论为验证本文算法的有效性，在模拟越野环境中完成路径规划，并通过仿真对比实验验证了本文改进算法的可行性和综合性能的优越性。
从懒虫到爬虫·2023-12-15 08:14

改进的A*算法的路径规划(1)

引言近年来，随着智能时代的到来，路径规划技术飞快发展，已经形成了一套较为成熟的理论体系。
从懒虫到爬虫·2023-12-15 08:43

改进的A*算法的路径规划(2)

子节点优化选择策略(1)子节点选择方式为了找到从起始点到终点的路径，需定义一种可以选择后续节点的方式。在A*算法中两种常见的方法为4-邻接(见图5-7(a)和8-邻接(见图5-7(b)),但考虑到在复杂越野环境上，我们希望智能车辆允许更多的自由运动来更好规避危险，因此本文选择16-邻接(见图5-7(c))。如图5-8所示，4-邻接规划的路径具有很多的直角拐点且路径最长，其次是8-邻接规划的路径，而
从懒虫到爬虫·2023-12-15 08:10

在系统中查找重复文件

不管是出于什么原因，算法学习需要持续保持。一、题目描述给你一个目录信息列表paths，包括目录路径，以及该目录中的所有文件及其内容，请你按路径返回文件系统中的所有重复文件。答案可按任意顺序返回。
JYeontu·2023-12-15 04:04

（六）五种最新算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）简介1、蜘蛛蜂优化算法SWO蜘蛛蜂优化算法（Spiderwaspoptimizer，SWO）由MohamedAbdel-Basset等人于2023年提出，该算法模型雌性蜘蛛蜂的狩猎、筑巢和交配行为，具有搜索速度快，求解精度高的优势。VRPTW（MATLAB）：蜘蛛蜂优化算法SWO求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW（提供参考文献及MATLAB代码
IT猿手·2023-12-15 03:53

（四）五种最新算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）简介1、蜘蛛蜂优化算法SWO蜘蛛蜂优化算法（Spiderwaspoptimizer，SWO）由MohamedAbdel-Basset等人于2023年提出，该算法模型雌性蜘蛛蜂的狩猎、筑巢和交配行为，具有搜索速度快，求解精度高的优势。VRPTW（MATLAB）：蜘蛛蜂优化算法SWO求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW（提供参考文献及MATLAB代码
IT猿手·2023-12-15 03:23
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