路径规划算法学习

算法学习-图像的数据格式BGR

OpenCV学习——图像的BGR格式解读1.opencv读取的图片数据格式2.BGR含义1.opencv读取的图片数据格式opencv读取的图片数据格式为numpy的nparray格式。一张二维图片是由像素点构成，如下图所示：其中行与列确定了像素点的位置，值确定了颜色，通常为三通道RGB值举例：[125，225，3]对应维度信息表示：[图片高度，图片宽度，像素BGR值][数组行数，数组列数，像素B
tiwolf_li·2023-12-28 09:04

数据结构与算法学习-二叉堆及堆排序

1.二叉堆定义（1）堆是一个完全二叉树（2）堆中每一个节点的值都必须大于等于（或小于等于）其子树中每个节点的值。第一点，堆必须是一个完全二叉树。，除最后一层，其他层的节点个数都是满的，最后一层的节点都靠左排列。第二点，堆中的每个节点的值必须大于等于（或者小于等于）其子树中每个节点的值。也可以理解为，堆中每个节点的值都大于等于（或者小于等于）其左右子节点的值。这里我们借助于堆这种数据结构实现的排序算
Kip_Salens·2023-12-28 08:35

Distributed Heuristic Multi-Agent Path Finding with Communication

基于通信的分布启发式多智能体路径规划算法文章目录基于通信的分布启发式多智能体路径规划算法一、introduction二、学习环境1.环境设定2.观察表征3.动作空间4.奖励函数的设定三、算法详解算法主要三个特点
爱宇小菜涛·2023-12-28 01:15

卡尔曼滤波中，噪声非“白”及防止发散的方法

笔记内容不按照算法学习的顺序来，所以这不是一个教程，而是对待某一特定问题的解决方法探讨。所有笔记放在卡尔曼专栏里面。欢迎私信或email:[email protected]讨论。
Evand J·2023-12-27 19:00

BO-CNN-BiLSTM-Mutilhead-Attention贝叶斯优化卷积神经网络双向长短期记忆网络融合多头注意力机制预测matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今信息爆炸的时代，数据回归预测成为了许多领域的重要课题。
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:56

多维时序预测|基于注意力机制的卷积神经网络cnn-attention实现回归预测附matlab仿真

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍近年来，深度学习技术在各个领域取得了巨大的成功，其中卷积神经网络
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:56

基于北方苍鹰优化算法优化自适应经验变模态NGO-ICEEMDAN实现信号分解附matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍信号处理是现代科学技术中的重要组成部分，而信号去噪作为信号处理的一个重要分支
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:56

【图像修复】基于字典学习方法实现彩色图像修复附Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍图像修复是一项重要的图像处理任务，它旨在恢复受损图像的原始外观
前程算法matlab屋·2023-12-27 16:55

❀My排序算法学习之插入排序❀

目录插入排序（InsertionSort）:)一、定义二、基本思想三、示例时间复杂度空间复杂度bashC++四、稳定性分析
Rosy_Moonlight·2023-12-27 14:53

❀My排序算法学习之冒泡排序❀

目录冒泡排序（BubbleSort）:)一、定义二、算法原理三、算法分析时间复杂度算法稳定性算法描述C语言C++算法比较插入排序选择排序快速排序归并排序冒泡排序（BubbleSort）:)一、定义冒泡排序（BubbleSort），是一种计算机科学领域的较简单的排序算法。它重复地走访过要排序的元素列，依次比较两个相邻的元素，如果顺序（如从大到小、首字母从Z到A）错误就把他们交换过来。走访元素的工作是
Rosy_Moonlight·2023-12-27 09:01

苏州科技大学计算机817程序设计（java） 学习笔记

目录考情分析考卷题型刷题攻略资料分享Java学习建议算法学习建议考情分析苏州科技大学自2019年起招收081200计算机科学与技术（学硕），专业课是自命题程序设计（c、Java或python作答），招生人数
奇妙方程式·2023-12-27 06:57

在既定时间做作业的学生人数

不管是出于什么原因，算法学习需要持续保持。题目描述给你两个整数数组startTime（开始时间）和endTime（结束时间），并指定一个整数queryTime作为查询时间。
JYeontu·2023-12-27 04:40

算法学习浅谈

算法的学习和数学很像，大概可以分为两种学习方式：第一种是仅将其作为工具使用，即认为它是一个黑箱，是一个扳手，我们不需要了解扳手是怎么来的，只需要会用扳手拧螺丝就可以，我们应该掌握的是”扳手的三种使用技巧“而不是”扳手的构造及其力学原理“或者”扳手的金属材料分析“，这种常见于被很好的实现过、被广泛证明过、结论性非常强的算法。这个时候可以像背公式一样背算法，可以知其然不知其所以然。第二种是需要改造轮子
wenningshine·2023-12-26 22:44

【回溯算法】回溯算法学习

回溯回溯就是暴力枚举，只不过对于有些问题，能够写出来已经很不错了，例如50个for循环的嵌套，代码中肯定不能写50个for，而是通过递归来完成。回溯虽然是暴力枚举，但是可以通过剪枝优化，具体优化在回溯树上看。回溯解决的问题有：组合、切割、子集、排列、n皇后回溯问题都能构造成一个回溯树，解决回溯问题，一定要画回溯树；并且有固定的代码编写模板。publicvoidbacktracking(参数){if
大龄烤红薯·2023-12-26 17:02

【算法学习】第N个泰波那契数

一、题目描述题目链接：力扣（LeetCode）官网-全球极客挚爱的技术成长平台二、解析题目常规并且简单的动态规划题目，根据动规步骤一步步来即可。动态规划的题围绕着dp表展开的。此题根据题目信息是一个线性的递推过程，一维dp表即可。1.状态表示对于状态，我的通俗理解是dp表中值的意义或者什么意思。因为我们是要求解第n个泰波那契数，那么dp[i]就表示是第i个泰波那契数的值了。2.递推公式根据题目，提
柒海啦·2023-12-26 15:25

路径规划最全综述+代码+可视化绘图（Dijkstra算法+A*算法+RRT算法等）

路径规划综述1.背景介绍路径规划是指在给定的环境中找到从起点到终点的最佳路径的过程。它在现实生活中有着广泛的应用，包括无人驾驶、物流配送、机器人导航等领域。
阿利同学·2023-12-26 15:21

【算法学习】斐波那契数列模型-动态规划

前言我在算法学习过程中，针对斐波那契数列模型的动态规划的例题进行了一个整理，并且根据标准且可靠一点的动态规划解题思路进行求解类似的动归问题，来达到学习和今后复习的必要。
柒海啦·2023-12-26 15:21

算法学习-二叉树寻找子树

以下是代码：publicclassSolution{//搜索头结点相同的方法publicbooleanHasSubtree(TreeNoderoot1,TreeNoderoot2){booleanresult=false;//如果两个结点有一个已经遍历完了，那么返回falseif(root2!=null&&root1!=null){//如果root1的值和root2的值相同，则result为判断其
越过_1b61·2023-12-26 01:05

数据结构与算法学习笔记（一）

什么是数据结构？什么是算法？简单的讲，数据结构即存储数据的方法，算法即查找这些特定存储结构的方法。举个例子，图书管管理员一般会按特定的编号将书籍摆放在特定的位置，按照一定的编号这就是“书籍”这种数据的存储结构，而我们如何查找到特定的书籍就是获取“书籍这种数据的算法”。数据结构和算法的关系可以用一句话来简单的概括，数据结构是为算法服务的，算法是作用在特定的数据结构之上的，因此数据结构和算法不能单独孤
风来幻想·2023-12-25 19:07

智能交通技术与数据集大观：揭秘趋动云的无尽能量，引领AI发展的GPU算力及相关资源

该系统涵盖多项关键技术，包括行人检测、车辆检测、智能交通信号控制、智能导航和路径规划、以及安全监控等。行人检测：智能交通系统利用计算机视觉技术，通过摄像头、激光雷达等传感器对行人进行实时监测和识别。
virtaitech·2023-12-25 15:09

神经网络和深度学习（四）—反向传播工作原理

学院：竹园三号书院【嵌牛导读】简要介绍反向传播算法【嵌牛鼻子】深度学习神经网络反向传播算法【嵌牛提问】如何将反向传播算法应用到神经网络反向传播算法工作原理在上一篇文章，我们看到了神经网络如何通过梯度下降算法学习
吴丞楚20012100032·2023-12-25 08:28

机器人动力学与控制学习笔记（十五）——机器人路径规划

十五、机器人路径规划15.1机器人运动规划机器人运动规划包含三个层次的内容：即路径规划、轨迹规划、轨迹跟踪或轨迹控制。路径规划是确定不含时间信息的几何路径。
Kocurry·2023-12-25 06:18

【产品】业务场景常用算法学习笔记

评价模型(EvaluationModel)评价模型用于对某个系统、方案或决策进行评估。通过构建合适的指标和评价方法，评价模型能够对不同方案的优劣进行比较和分析。在数学建模比赛中，评价模型通常根据问题的特点和需求，设计合适的评价标准和指标，对不同方案或模型的性能进行评估和比较，以帮助做出决策。层次分析法：AHP层次分析法是一种解决多目标复杂问题的定性和定量相结合进行计算决策权重的研究方法。该方法将定
summer108·2023-12-25 06:00

算法学习——回溯算法

回溯算法理论基础回溯法的效率回溯法解决的问题回溯法模板组合思路回溯法三部曲代码组合（优化）组合总和III思路代码电话号码的字母组合思路回溯法来解决n个for循环的问题回溯三部曲代码组合总和思路代码组合总和II思路代码分割回文串思路代码复原ip地址思路代码子集思路代码子集II代码全排列思路代码全排列II思路代码重新安排行程理论基础什么是回溯法？回溯法也可以叫做回溯搜索法，它是一种搜索的方式。在二叉树
Xf3n1an·2023-12-25 04:24

算法学习——双指针法

双指针法移除元素反转字符串替换数字翻转字符串里的单词翻转链表删除链表的倒数第N个节点链表相交环形链表II三数之和四数之和总结数组篇字符串篇链表篇N数之和篇移除元素力扣题目链接此题做法在数组章节中。反转字符串力扣题目链接此题做法在字符串章节中。替换数字卡码网题目链接此题做法在字符串章节中。翻转字符串里的单词力扣题目链接此题做法在字符串章节中。翻转链表力扣题目链接此题做法在链表章节中。删除链表的倒数第
Xf3n1an·2023-12-25 04:54

算法学习——动态规划

动态规划什么是动态规划动态规划的解题步骤动态规划应该如何debug斐波那契数思路确定dp数组以及下标的含义确定递推公式dp数组如何初始化确定遍历顺序举例推导dp数组代码爬楼梯思路代码使用最小花费爬楼梯思路代码不同路径思路代码不同路径II思路代码整数拆分思路代码不同的二叉搜索树0-1背包理论基础什么是0-1背包二维dp数组01背包确定dp数组以及下标的含义确定递推公式dp数组如何初始化确定遍历顺序举
Xf3n1an·2023-12-25 04:52

算法学习系列（九）：离散化

目录引言一、离散化概念二、离散化模板三、例题四、测试引言这个离散化我的理解就是你如果要用到数组的下标进行存数，会有多个询问针对下标进行操作，然后这个下标特别的大，而且存的数也是特别的分散，举个例子就是有三个数，1，2，3，它们对应的下标分别为1，10000，1e9，所以如果开那么大的数组肯定浪费了，而且可能会爆内存，然后就需要离散化了，那么进入正题吧！一、离散化概念引入离散化的背景已经在引言里说过
lijiachang030718·2023-12-25 04:50

算法学习系列（十一）：KMP算法

目录引言一、算法概念二、题目描述三、思路讲解三、代码实现四、测试引言这个KMP算法就是怎么说呢，就是不管算法竞赛还是找工作笔试面试，都是非常爱问爱考的，其实也是因为这个算法比较难懂，其实就是很难，所以非常个人的一个思维逻辑吧，反正就是用来区分人的，我会你不会，那么我就比你牛逼，所以那就开始吧。一、算法概念这个KMP算法就是用来匹配字符串的，在一个字符串中是否有另一个字符串的存在，如果存在返回原始字
lijiachang030718·2023-12-25 04:50

算法学习系列（六）：高精度加法、减法、乘法、除法

目录引言一、高精度加法1.题目描述2.代码实现3.测试二、高精度减法1.题目描述2.代码实现3.测试三、高精度乘法1.题目描述2.代码实现3.测试四、高精度除法1.题目描述2.代码实现3.测试引言本文介绍了高精度加法、高精度减法、高精度乘法、高精度除法，这个高精度来说还是有点用的，在一些竞赛啥的还是能用得上的，当然了这个只针对C++来说，java或者python本身就有大整数类型，没必要搞这个。一
lijiachang030718·2023-12-25 04:20

算法学习系列（一）：二分

目录：引言一、二分模板1.非递归模板2.递归模板3.二分通用模板4.测试二、例题1.查询最左边的数2.查询最右边的数三、详解二分通用模板四、附录（所有代码）五、扩展题1.机器人跳跃问题引言不论你是找工作还是考研，不论是什么专业（当然首先要是计算机大类的哈），不论是参加笔试和面试，二分这个问题是必考的，而且非常有可能会让你手撕代码（就是给你一张A4纸让你把代码手写出来），所以这个二分的重要性不言而喻
lijiachang030718·2023-12-25 04:19

算法学习(5) 数据结构：用数组实现单链表/栈/队列/单调栈/单栈队列/KMP/kmp统计字串

1、数组模拟单链表例题：826.单链表https://www.acwing.com/problem/content/828/输入样例：10H9I11D1D0H6I36I45I45I34D6输出样例：6465#includeusingnamespacestd;constintN=100010;//head头结点下标，e[i]表示结点i的值//ne[i]表示下一个结点的下标,idx表示当前已经用到了哪
广大菜鸟·2023-12-25 04:49

算法学习系列（十）：用数组模拟链表、双链表、栈、队列、单调栈、单调队列

目录引言一、数组模拟链表1.模板2.例题3.测试二、数组模拟双链表1.模板2.例题3.测试三、数组模拟栈1.模板2.例题3.测试四、数组模拟队列1.模板2.例题3.测试五、数组模拟单调栈1.例题+模板2.测试六、数组模拟单调队列1.例题+模板2.测试引言首先说一下为什么要拿数组来模拟，最主要的原因是为了快，因为如果用stl库里的容器的话，在算法竞赛中，一般是不会给你开O2优化或者臭氧优化的，然后所
lijiachang030718·2023-12-25 04:45

机器人运动学分析与动力学分析主要作用

通过正解分析，可以精确控制机器人使其达到期望的位置和姿态，进行精确定位和路径规划。
阿齐Archie·2023-12-24 21:23

基于群体智能的机器人路径规划算法

基于群体智能的机器人路径规划算法随着机器人技术的快速发展，路径规划是机器人领域中的一个重要问题。路径规划算法的目标是在给定环境中找到一条最优路径，使得机器人能够从起始点到达目标点。
TechGlide·2023-12-24 17:01

基于MATLAB改进的蚁群算法用于机器人栅格地图最短路径规划

基于MATLAB改进的蚁群算法用于机器人栅格地图最短路径规划在这篇文章中，我们将探讨如何使用基于MATLAB的改进蚁群算法来解决机器人在栅格地图上的最短路径规划问题。
TechGlide·2023-12-24 17:31

算法学习笔记(1) : 并查集

并查集被很多OIer认为是最简洁而优雅的数据结构之一，主要用于解决一些元素分组的问题。它管理一系列不相交的集合，并支持两种操作：合并（Union）：把两个不相交的集合合并为一个集合。查询（Find）：查询两个元素是否在同一个集合中。当然，这样的定义未免太过学术化，看完后恐怕不太能理解它具体有什么用。所以我们先来看看并查集最直接的一个应用场景：亲戚问题。（洛谷P1551）亲戚题目背景若某个家族人员过
Pecco·2023-12-24 14:51

快速行进法（Fast Marching Method，FMM）在船舶路径规划中的应用及MATLAB代码实现

快速行进法（FastMarchingMethod，FMM）在船舶路径规划中的应用及MATLAB代码实现船舶路径规划是航海领域中的重要问题之一，它涉及到如何在给定的海图和环境条件下，找到一条最优的航行路径以实现船舶的安全
TechInk·2023-12-24 13:53

Mac安装Homebrew（支持Inter和M1/M2/M3）

文章目录1.首先什么是Homebrew2.M1安装Homebrew2.Inter安装Homebrew3.检查Homebrew是否安装成功关注公众号：『AI学习星球』算法学习、4对1辅导、论文辅导或核心期刊可以通过公众号或添加
AI研习星球·2023-12-24 03:17

数据分析-18-Video Game Sales电子游戏销售分析（包含数据代码）

算法学习、4对1辅导、论文辅导或核心期刊可以通过公众号或➕v：codebiubiu滴滴我1.数据的观察和清理导入数据处理的包importpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib
AI研习星球·2023-12-24 03:17

2023/12 拜个师傅带你学算法写论文

你是否遇到如下问题3.解决方案4.Tips5.同学的学习历程（每日更新）2023/12/222023/12/212023/12/202023/12/192023/12/18关注公众号：『AI学习星球』算法学习
AI研习星球·2023-12-24 03:16

数据分析-14-基于Python的信用评分卡数据分析（包含代码数据）

算法学习、4对1辅导、论文辅导或核心
AI研习星球·2023-12-24 03:45

【算法学习笔记】单调队列

单调队列，就是单调的队列，通常用来解决滑动窗口的最值问题，可以应用到DP的优化上。一个单调队列中的元素总是单调递增(或递减)的。例：有一个队列，每次从队尾加入一个元素，或从队首删除一个元素，并在任何时刻求整个队列的最大值。一个很直接的想法是使用优先队列priority_queue即堆，堆可以在\(\mathcal{O}(1)\)的时间内求出最大值，但每次加入或删除时需要\(\mathcal{O}(
RioTian·2023-12-24 02:19

显著性检测算法学习阶段论文总结(1)

因为本人研究方向是显著性检测，也就看了不少的显著性方面的文献。这篇博客是我对之前所看论文中一些较为经典，具有较大参考价值的论文的一个集中整理，也算是对自己学习过程的一个总结。1.GlobalContrastbasedSalientRegionDetection,Ming-mingCheng(CVPR2011)程明明的这篇基于全局颜色对比的显著性检测的论文我在上篇博客中详细介绍过，文中主要阐述了两种
SH-ZZB·2023-12-24 00:12

算法学习-BM1:链表反转

算法学习BM1链表反转https://www.nowcoder.com/practice/75e878df47f24fdc9dc3e400ec6058ca?
xyx112·2023-12-23 21:02

RRT算法介绍

路径规划中，从空闲区域选取随机节点来引导树的生长方向，随机节点数依照具体情况而定，直到到达目标点才完成整个搜索，标出根节点与目标节点的连接线。RRT算法伪代码如
超越✔·2023-12-23 17:24

多无人机维路径规划：基于MATLAB的粒子群融合遗传算法

多无人机维路径规划：基于MATLAB的粒子群融合遗传算法引言：无人机在许多领域中发挥着重要的作用，例如航空、军事、物流等。然而，当多个无人机同时执行任务时，路径规划变得更加复杂。
天使问过的键盘·2023-12-23 14:16

基于蚁群算法的机器人栅格地图路径规划

基于蚁群算法的机器人栅格地图路径规划蚁群算法（AntColonyOptimization，ACO）是一种模拟蚂蚁觅食行为的启发式优化算法，常被用于求解路径规划问题。
天使问过的键盘·2023-12-23 14:15

基于A*算法的无人机路径规划问题解决方案

基于A*算法的无人机路径规划问题解决方案无人机路径规划是无人机领域中的重要问题之一。为了使无人机能够高效、安全地完成任务，需要设计一个有效的路径规划算法。
天使问过的键盘·2023-12-23 14:45

算法学习——二叉树

二叉树二叉树理论基础满二叉树完全二叉树二叉搜索树平衡二叉搜索树二叉树的存储方式二叉树的遍历方式二叉树的定义二叉树的递归遍历思路二叉树的迭代遍历思路前序遍历后序遍历中序遍历二叉树的层序遍历二叉树的层序遍历思路代码二叉树的层序遍历II思路代码二叉树的右视图思路代码N叉树的层序遍历思路代码在每个树行中找最大值思路代码填充每个节点的下一个右侧节点指针思路代码翻转二叉树思路代码对称二叉树思路代码二叉树最大深
Xf3n1an·2023-12-23 09:24

【储能优化】基于粒子群求解考虑实时电价-需求响应后的风光柴油储能优化配置模型附matlab代码...

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍为了提高供电的稳定性、可靠性，实现日夜发电，在太阳能、风能资源比较丰富的区域
机器学习之芯·2023-12-22 21:10
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