路径规划planning

MATLAB实现A*;dijkstra;floyd三种路径规划算法

理解：floyd属于遍历求解；dijkstra属于动态规划；A*在dijkstra的基础上加了一部分预测处理。三者运行速度逐渐降低，但A*无法保证结果为最优解。floyd:以加中间点的方式循环迭代，即整个距离矩阵以每个节点为中间点进行更迭。代码：%弗洛伊德算法（floyd):两点之间最段路径，，，核心点是找出中间值cost=round(rand(10,10).*50);%随机产生数据len_n=s
岩寐·2020-09-15 05:44

路径规划的MATLAB实现

根据当前的位置以及目标点的位置，建立网格路径图。如果可以检测的距离为D，远端可以行驶的宽度为S,可以得到车体的转向角范围，并根据此规划栅格。根据路径的自身特点建立cubic三次曲线。应用到轨迹
Time_Runner·2020-09-15 04:30

MATLAB栅格法实现Dijkstra与A*路径规划

此处机器人原理与应用初学者学习记录使用版本：MATLAB2019b栅格地图生成地图生成部分，此处参考博客link。由于大多栅格地图生成都是用.txt自己编辑，太麻烦了！不如用MATLAB工具箱里的现有函数自己画图生成地图。我特意更新了MATLAB版本，但我自己的RoboticToolBox工具箱中没有makemap()函数，可以在该网站下载工具箱，安装操作很简单。链接:link.点击黑色按钮即可下
热干面多放葱·2020-09-15 04:25

matlab路径规划系列

前言：本博客将结合常用的路径规划算法进行matlab讲解。首先我们需要明确路径规划的思想就是：假设有一个机器人，在模拟环境下按照你设定的条件和规划算法进行循迹，直到找到一条可行的路径。
总被蚊子叮的小旭·2020-09-15 03:52

关于阅读ROS的源代码

最近本人也从事一些路径规划算法研究，打算利用ROS在机器人上实现，为此一边做学习笔记以便自己复习，另一方面也可以给广大使用ROS的机器人爱好者提供参考。
狂小虎·2020-09-15 03:20

ROS(Robot Operating System)

官方推荐适配版本(LTS)Ubuntu14.04+ROSIndigoUbuntu16.04+ROSKineticROS软件工具集框架+工具+功能+社区功能包（SLAM，导航，路径规划，传感器数据融合）常用网站
洛洛忧忧·2020-09-15 02:04

PRM概率路线图

概率路线图（ProbabilisticRoadmap，PRM），也叫随机路标图，是一种基于采样的路径规划算法用在机器人路径规划中的基于搜索的路径方法，如A*和Dijkstra，常常用于grid地图。
hxxjxw·2020-09-15 00:54

jquery on（）及选择器不选择某一元素

1.绑定多个事件$("table.planning_grid").on({mouseenter:function(){//Ha
glitter_L·2020-09-14 22:53

Apollo 3.5 Planning模块源代码分析

严正声明：本文系作者davidhopper原创，未经允许，严禁转载！说明：1.本文基于Apollomaster分支2019年5月8日的代码（commit2025a67874ecb3ef333b54079723a8f6738d81b5）分析；2.根据Apollo团队的最新开发思路，今后只会保留一个规划算法：PublicRoadPlanner。目前，OpenSpacePlanner算法已从master
知行合一2018·2020-09-14 13:17

最短路径算法-Dijkstra

一般我们在路径规划非常常见。单源最短路径我们在说带权图的最短路径的时候，我们从一个固定的点出发，一直走到图中任意一个目标顶点的路径。带权图和无权图的最短路径求法有什么不同。
Fellow@·2020-09-14 07:47

A* 路径规划算法，c++实现。

优点：总体而言，耗时要比D*来的要短。可修改性比较好（就是基于不同的物理模型，对算法进行调整的空间比较大）生成的路径相对于RRT等算法而言要好的多。可以有多个变种。缺点：不是最优解。极端状况会导致耗时巨长。用c++码了一下A*算法，一共三个文件，已经写成了class，main函数下初始化调用就行，希望指正补充，不排除没有bug分别是：A_path.cpp,A_path.h,main.cpp.mai
yjf20127·2020-09-14 02:47

V-rep学习笔记：机器人路径规划1

MotionPlanningLibraryV-REP从3.3.0开始，使用运动规划库OMPL作为插件，通过调用API的方式代替以前的方法进行运动规划（Theoldpath/motionplanningfunctionalityisstillfunctionalforbackwardcompatibilityandavailable,butitisrecommendednottouseitanymo
weixin_33757609·2020-09-14 02:40

基于C++的机器人路径规划的计算智能实现

采用MicrosoftVisualStudio2013，利用MFC库编写了仿真界面，以实现改进的烟花算法、增强烟花算法和基于生物地理优化的烟花算法三种算法在机器人路径规划的应用。
Dr.Qiao·2020-09-14 02:55

A*算法 c++ 路径规划

这里写目录标题概念和原理思路核心代码展示完整代码概念和原理A*算法是一种启发式的搜索算法，效率比盲目搜索搞很多，在一定条件（即估价函数h（n）g+1;h=abs(x2-x)+abs(y2-y);f=g+h;}};classAstar{public:vector>nodeMap;//地图矩阵list>openList;//open表list>closedList;//closed表Astar(int
-Z-G-D-·2020-09-14 01:21

利用百度地图API制作城中心交通时空圈

百度路径分析API可获得即时的路径规划其中包含所需时间，详见API文档：http://lbsyun.baidu.com/index.php?tit
taijiedi13·2020-09-14 01:21

Planning an Incremental Backup Strategy

ChooseabackupschemeaccordingtoanacceptableMTTR(meantimetorecover).Forexample,youcanimplementathree-levelbackupschemesothatafullorlevel0backupistakenmonthly,acumulativelevel1istakenweekly,andadifferent
clc1511·2020-09-13 21:11

数据人生的感悟：商业智能与商业分析区别

Reasoning——对于企业的运营和管理，能够解决以下三方面的问题——确定问题的根源，明确问题的原因和影响，以及科学和合理得出相关的结论；Planning——基于相应的情况和推理，确定一系列的行动计划
weixin_34318272·2020-09-13 20:21

外卖也智能！美团骑手智能助手的技术与实践

而实际配送过程是由配送员（骑手）最终完成的，因此，想要真正提升配送效率，不但要在智能调度系统（订单指派、路径规划、ETA）上下功夫，还要不断提升配送员的“附加”能力，让他们越送越“熟”，越送越“顺”，越送越
weixin_33827965·2020-09-13 20:27

【论文摘要】Bayes-Adaptive Monte-Carlo Planning and Learning for Goal-Oriented Dialogues

本文仅为个人对论文的一点理解，如果有不对的地方烦请指正戳我看论文原文论文背景1.战略对话任务（谈判）：模型有着一定的任务，通过生成语言来与其它模型进行谈判，最终达到自己利益的最大化。2.该任务上的强化学习：先训练模型的语言能力，然后利用强化学习增强模型的决策能力，希望模型学会如何决策，从而生成带有策略的回复。3.朴素的强化学习势必会让模型慢慢的偏离人类语言。4.贝叶斯推断和蒙特卡洛树搜索决策，本文
LZJ209·2020-09-13 18:30

2020年全国数学建模大赛 B题部分代码和模型的建立

function[bestFitness,bestRoute]=aco(initFood,initWater)%aco路径规划，考虑天气等条件下路径最短ifnargin<1initFood=100;initWater
k1803626086·2020-09-13 14:00

检测两个三角形是否有重叠面积/相交的方法

在宾夕法尼亚大学的路径规划公开课第二周的课程中,宾夕法尼亚大学Coursera运动规划公开课学习有感之二提到的那一周的作业用到的知识.这个问题看似简单,但是着实花了很长时间去想.而且,自己拍脑袋想的东西不一定完善
yessharing·2020-09-13 14:04

自动驾驶规划概述

一、任务规划是属于相对顶层、全局的路径规划，如起始点之间的路径选择。可以把道
whuzhang16·2020-09-13 13:58

几句话解释D*（Dynamic A*）

步骤：一种动态路径算法，用于处理移动机器人行驶过程中检测到新增障碍物的一种路径规划算法。最重要的一点是，首先要进行反向Dijkstra搜索，即从目标节点
犭虫彳亍口苗·2020-09-13 12:06

poj 1639 Picnic Planning 最小k度生成树

题目：点击打开链接题意：就是求最小限度生成树，不会做，我是参考这篇http://www.cnblogs.com/jackge/archive/2013/05/12/3073669.html博客做的分析：要求最小k度生成树，我们可以按照下面的步骤来做：设有度限制的点为V0，V0称为根节点1，把所有与V0相连的边删去，图会分成多个子图（假设为m个，显然的，如果m>k，那么问题无解），让他们分别求最小生
01的世界·2020-09-13 08:59

机械臂的moveit驱动

经过一周的纠结,这里终于做好了,还是基础太薄.所以非常有必要总结一下.moveit作为一个很好的机械臂路径规划工具，大大降低了机械臂的开发的难度，很多功能都可以在模拟环境下测试运行，如前面博客中讲到的，
穿着帆布鞋也能走猫步·2020-09-13 07:39

算法导论15-6公司聚会计划Planning a company party

ProfessorStewartisconsultingforthepresidentofacorporationthatisplanningacompanyparty.Thecompanyhasahierarchicalstructure;thatis,thesupervisorrelationformsatreerootedatthepresident.Thepersonnelofficeha
WHJObject·2020-09-13 05:06

leetcode关于“组合“的题目合集

最近做leetcode每日一题，连续三四天都做到一个主题，叫做“组合”，核心算法思想是回溯法，跟子集、子集II、全排列、路径规划等思想较为相似，这里做一个记录。
# Christophe·2020-09-13 01:22

poj1639 Picnic Planning 限制顶点度数的MST

题意：有n个兄弟去野餐，目的地为Park。每个人可以选择直接去Park，也可以选择去其他人家，和他一起坐车去Park。每个人家的停车位没有限制，但是Park的停车数不能超过k。问所有人的最短路程。思路：假设Park的停车数没有限制，那么这题就是一道最小生成树了。但是本题限制Park的停车数不能超过k，把Park看做根节点记为V0，那么就是说它的度数不能超过k。得到一棵k度限制生成树的步骤：1.忽略
accepoc·2020-09-12 20:07

业界 | 复杂出行场景下，滴滴如何将AI融入地图系统

地图数据的准确性和时效性、基于地图的路径规划、预估到达时间等服务是顺畅出行的基础。基于海量实时出行数据，滴滴如何将机器学习、深度学习算法融入地图系统中，更好地为出行服务？
weixin_34138139·2020-09-12 18:58

8.基于表格方法的规划和学习planning and learning--阅读笔记【Reinforcement Learning An Introduction 2nd】

文章目录基于表格方法的规划和学习planningandlearningwithtabularmethods前言模型和规划Dyna：综合规划、决策和学习的框架当模型是错的优先遍历/扫描prioritizedsweeping期望更新和采样更新轨迹采样实时动态规划在决策时规划启发式搜索rollout算法蒙特卡洛树搜索总结基于表格方法的规划和学习planningandlearningwithtabular
EdenJin·2020-09-12 16:42

android 百度地图定位及路线规划及自动调整缩放比例

可以定位用户当前位置（6.0动态申请权限）；2.当前位置为起点，并根据获取到的终点信息，设置起点终点marker，进行路线规划，获得路线list的第一条数据使用，并在地图上overlay显示，修改默认的路径规划起点终点
这个bug不是我写的·2020-09-12 15:21

DWA局部路径规划

DWA算法的介绍ros中使用的DWA算法主要是通过获取机器人现在的速度,和设置的最大加速度,获取机器人现在可以达到的速度集合.计算这个速度集合中所有的速度的代价,选择代价最小的速度发送给机器人.这样可以把DWA的软件实现主要看作两个目标1.获取速度集合2.计算速度集合中各个速度的代价1.获取速度集合在DWA代码中使用SimpleTrajectoryGenerator类来获取机器人的速度集合.计算速
wangwangwang001·2020-09-12 13:25

机械人运动控制和避障研究

《六自由度关节型机器人避障轨迹与姿态规划研究》这是篇大论文，写博客备注一下该论文：1、该文章研究的具体内容：1.1六自由度的机器人的运动学和动力学模型1.2关节型的机器人路径规划方法1.3基于单位四元数球面意义的姿态插补算法
qq_25147107·2020-09-12 10:41

[agc011f]Train Service Planning

题目大意有n+1个车站，n条轨道，第i条轨道联通i-1和i车站，通过它要花a[i]时间，这条轨道有b[i]=1或2条车道，也就是说，他是单向还是双向的。现在有两种火车，一种从0到n，一种从n到0，有无限辆，同种的发车间隔是K。现在请你分别确定两种火车在每个站停留的时间，确保单车道不会有两辆车相向而行，且同一条轨道（不是车道），不能同时存在两部同向的火车。要求最小化两种火车从起点到终点的时间和。nR
ZLTJohn·2020-09-12 05:49

Apex 使用和学习

refdochttp://o7planning.org/en/10345/oracle-apex-tutorial-for-beginners（changefromwebtopdf）http://blog.csdn.net
weixin_33725272·2020-09-12 03:23

结对作业之四则运算网页版

git.coding.net/carlyle59/jiedui.git二、十二、PSP表展示为了方便展示和对比，我将两个PSP表格整合到一起PSP2.1任务内容计划共完成需要的时间(min)实际完成需要的时间(min)Planning
weixin_30521649·2020-09-11 22:16

结对项目-四则运算生成-1120161758

界面版：https://github.com/JerrryNie/Arithmetic/tree/gui-app二.预估耗时PSPPersonalSoftwareProcessStages预估耗时(分钟)Planning
silence_onlooker·2020-09-11 22:56

路径规划算法进阶

路径规划算法进阶最早是在大学期间学习路径规划算法，严蔚敏_吴伟民的《数据结构》讲的最短路径。当时感到有些晦涩难懂，并没有理解算法思想。
史今班长·2020-09-11 16:14

泡泡一分钟：Efficient Trajectory Planning for High Speed Flight in Unknown Environments

张宁EfficientTrajectoryPlanningforHighSpeedFlightinUnknownEnvironments高效飞行在未知环境中的有效轨迹规划链接：https://pan.baidu.com/s/1l0HtSOU-6QSojq7ELrmLIA提取码：ayc1MarkusRyll,JohnWare,JohnCarterandNickRoyTherehasbeenconsi
anlaiji6783·2020-09-11 14:07

【论文翻译】Efficient Trajectory Optimization using a Sparse Model——使用稀疏模型对有效轨迹进行优化(TEB局部规划)

摘要:“TEB”方法针对全局路径规划器生成的初始轨迹进行后续修正，从而优化了机器人的运动轨迹。
猪蒙索洛夫·2020-09-11 13:04

【MM MRP】PA-I （MRP_1）

1.定义MRPscope(运行MD01的时候需要填写这个参数）materialmanagement-->Consumption-BasedPlanning→Planning→DefineScopeofPlanningforTotalPlanning2
weixin_30344995·2020-09-11 10:06

高德地图WebAPI : 驾车路径规划

参考API一个demo获取路径规划返回结果中的两点间最短驾车距离importjava.io.BufferedReader;importjava.io.BufferedReader;importjava.io.InputStreamReader
StephenChung·2020-09-11 03:22

android和ios GoogleMap画导航线路图路径规划（Directions）

本文适合【AndroidiOS】下的google地图开发转自：HTTP：//blog.csdn.NET/mad1989/条/信息/97346671.0GoogleMap路径规划GoogleMapandroid
南岸青栀·2020-09-11 01:49

git clone 遇到问题：fatal: unable to access

gitclone遇到问题：fatal:unabletoaccess'https://github.com/ros-planning/navigation.git/':Failedtoconnectto127.0.0.1port40491
hwh_hit·2020-09-11 01:52

android和ios GoogleMap画导航线路图 路径规划（Directions）

本文适合【androidios】下的googleMap开发1.0GoogleMap路径规划GoogleMapandroid版和IOS版的SDK都没有集成路径规划的相关API，若要实现，只能通过http链接请求
Never-say-Never·2020-09-10 23:39

观点 | 滴滴 AI Labs 负责人叶杰平教授：深度强化学习在滴滴的探索与实践+关于滴滴智能调度的分析和思考+滴滴派单和Uber派单对比

据介绍，现在的滴滴平台每日路径规划请求400多亿次，每日新增100+TB的轨迹原始数据，每日处理数据量为4875+TB。海
stay_foolish12·2020-09-10 17:55

转载 滴滴研究院副院长叶杰平：揭开滴滴人工智能调度系统的真面目

投诉查看源网址阅读数：21301雷锋网按：腾讯大数据峰会暨KDDChina技术峰会中，滴滴研究院副院长、密歇根大学终身教授叶杰平博士非常全面地解密了机器学习在滴滴中的大规模应用，其中包括：出行目的地预测、路径规划
酷狗002·2020-09-10 14:32

软件测试常见面试题汇总大纲

软件的生命周期（prdctrm）计划阶段（planning）-〉需求分析（requirement）-〉设计阶段（design）-〉编码（coding）->测试（testing）->运行与维护（runningmaintrnacne
IT蓝天·2020-09-10 13:46

【路径规划】基于粒子群的无人机三维路径规划含障碍matlab源码

粒子群优化(PSO)是一种基于群体智能的数值优化算法，由社会心理学家JamesKennedy和电气工程师RussellEberhart于1995年提出。自PSO诞生以来，它在许多方面都得到了改进，这一部分将介绍基本的粒子群优化算法原理和过程。2.1粒子群优化粒子群优化(PSO)是一种群智能算法，其灵感来自于鸟类的群集或鱼群学习，用于解决许多科学和工程领域中出现的非线性、非凸性或组合优化问题。图1R
青鸟语·2020-09-09 20:12

【路径规划】考虑分配次序的多无人机协同目标分配建模与遗传算法求解

首先通过分析UAV分配次序对打击任务总收益的影响,设计了动态战场环境的更新规则.将航程代价和任务代价作为惩罚项修正目标函数,建立了考虑分配次序的UAVs协同目标分配优化模型.然后针对模型的物理意义改进了遗传算法基因编码方式,设计了MUCTA遗传算法.该算法利用状态转移思想,引进SDR算子获得多种分配次序种群,同时以单行变异算子修正UAV与目标对应关系,并采用最优个体法和轮盘赌法筛选子代个体.%本实
青鸟语·2020-09-09 20:34
上一页 50 51 52 53 54 55 56 57 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他