路径规划planning

路径规划算法整理

简单整理下最近搜集的一些路径规划算法。
mapoor·2021-05-04 01:58

确定需求可能考虑的因素

战略这个词很多人会觉得形而上，具体一点，它要考虑的因素包含目标和愿景、路径规划，和当前所处的阶段。目标和愿景就是产品的终极定位，比如小米，有人说小米是个手机厂商，但雷布斯说过，我们是一个品牌商。
老邓V·2021-05-03 20:51

Android 百度地图

本期的主要目标：掌握百度地图API的使用方法，掌握地图显示，地图定位，POI检索以及路径规划导航。
AKyS佐毅·2021-05-02 15:28

一张图看懂Sprint Planning Meeting

本文主要参考《Scrum精髓》这本书的内容每个Sprint都是从SprintPlanningMeeting开始，Scrum团队成员聚集在一起商定下个Sprint目标，并且确定在Sprint中交付哪些功能。Sprint规划由整个Scrum团队协作完成。PO展示排定优先级的ProductBacklog，回答团队对ProductBacklogItem提出的任何问题；开发团队确定可以交付哪些功能，并做出一
Rain12·2021-04-30 06:38

市值罗盘战略评价模型

1.战略描述战略描述主要是考察战略清晰度与认可度，主要是指战略定位与发展路径规划是否足够清晰，是否同时兼顾短期竞争与长期竞争的战略布局；战略描述是否能够清晰传递公
沈鱼2009·2021-04-29 09:30

模拟退火算法+大规模邻域算法求解大规模固定节点的路径规划问题matlab代码

一、模拟退火算法模拟退火算法通常用来求解TSP问题，具体过程见https://blog.csdn.net/weixin_41971010/article/details/115897857?spm=1001.2014.3001.5502二、大规模邻域算法自适应大邻域搜索算法（AdaptiveLargeNeighborhoodSearch），简称（ALNS），是由Ropke与Pisinger在200
是好人的墨叔-可帮写代码·2021-04-26 21:01

从零开始，带你用Nanodet目标检测模型完成自动捡球机器人

config文件6.训练模型7.检测模型效果8.转换pth文件为onnx文件9.转换ONNX文件为IR模型（xml和bin）10.在Qt上用C++和opencv部署Nanodet模型11.目标检测效果路径规划算法
Coo㏒ ∮·2021-04-24 20:38

2021-04-23

UWB定位自动驾驶技术能否应用与市场自动驾驶的实现高度依赖环境感知、控制执行、高精度定位、路径规划等方面的核心技术。
汝墨安然·2021-04-23 14:31

软件工程基础个人项目--生成数独终局并且能求解数独问题的控制台程序-2019-12-24至2019-12-31

GitHub-KennyH33/sudoku任务：实现一个能够生成数独终局并且能求解数独问题的控制台程序PSP表格PSP2.1PersonalSoftwareProcessStages预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning
KennyH33·2021-04-23 14:41

《教师专业阅读地图》第二次预习作业 ——追根溯源，啃读根本

我看到这次的预习作业时，我的第一反应是我选择第二个问题，“结合自身专业成长的路径规划，接下来的阅读中，你准备以哪些书作为自己的根本书籍？”
赵赵的创想世界·2021-04-19 22:20

【路径规划】基于matlab GUI蚁群算法求解电动汽车充电站与换电站协调路径规划【含Matlab源码 796期】

一、简介1蚁群算法(antcolonyalgorithm,ACA)起源和发展历程MarcoDorigo等人在研究新型算法的过程中，发现蚁群在寻找食物时，通过分泌一种称为信息素的生物激素交流觅食信息从而能快速的找到目标，于是在1991年在其博士论文中首次系统地提出一种基于蚂蚁种群的新型智能优化算法“蚂蚁系统（Antsystem,简称AS）”，后来，提出者及许多研究者对该算法作了各种改进，将其应用于更
紫极神光·2021-04-19 20:18

软件工程个人项目——数独-1.18

Github项目地址https://github.com/JackManTvO/sudokuPSP表格PSP2.1PersonalSoftwareProcessStages预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning
JackManTvO·2021-04-19 19:19

《让你的时间更有价值》万人读书第三章你的私人订制版人生应该是什么样的

不论人生蓝图做了几代升级，其根本还是要对自我现状有足够的认知，否则将导致路径规划出现偏差，每个人的自我认知和目标设定是很难用固定标准来衡量的，所以，要让你对
自由自在mingyu·2021-04-19 02:30

企业数字化转型战略之五：制定数字化转型的实施方案

1、做好数字化转型的战略路径规划确定了数字化转型的战略目标，也确认了企业有效的资源，包括人才、资金、技术等各类资源，才能找到有效的路径。
美城智慧大学·2021-04-15 06:24

面试官：软件测试没搞懂这些，哪里来的自信投简历？ 刁钻问得高频的面试题（含答案）

问得高频的问题（含答案）软件的生命周期(prdctrm)计划阶段(planning)-〉需求分析(requirement)-〉设计阶段(design)-〉编码(coding)->测试(testing)-
测试汪大牛·2021-04-15 05:29

机器人局部避障的动态窗口法DWA (dynamic window approach)-matlab代码修改

改进后的代码连接https://blog.csdn.net/xingdou520/article/details/83626591前段时间看了一下dwa算法的原理，机器人在获得目的地信息后，首先经过全局路径规划规划出一条大致可行的路线
是好人的墨叔-可帮写代码·2021-04-12 18:58

【路径规划】基于matlab遗传算法多车辆路径规划【含Matlab源码 704期】

一、简介1遗传算法概述遗传算法（GeneticAlgorithm，GA）是进化计算的一部分，是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。该算法简单、通用，鲁棒性强，适于并行处理。2遗传算法的特点和应用遗传算法是一类可用于复杂系统优化的具有鲁棒性的搜索算法，与传统的优化算法相比，具有以下特点：（1）以决策变量的编码作为运算对象。传统的优化算法
紫极神光（Q1564658423）·2021-04-06 00:34

self_drive car_学习笔记--第10课：路径规划

前言：这节课围绕无人车的路径规划开讲，包含规划时采用的一些算法思路、一些规划方式，最后以Apollo项目规划部分为例子，介绍一下其中所使用的一些规划算法以及方式。
鸿_H·2021-03-24 10:00

机器人技术常用的路径规划算法（含动画演示）

【导语】：一个实现了机器人技术中常用的路径规划算法的开源库，还有动图直观演示运行过程。该库公开时间不长，在GitHub已有1200+Star。
·2021-03-20 15:38

机器人技术常用的路径规划算法（含动画演示）

【导语】：一个实现了机器人技术中常用的路径规划算法的开源库，还有动图直观演示运行过程。该库公开时间不长，在GitHub已有1200+Star。
·2021-03-20 14:49

【路径规划】基于matlab遗传算法求解多式联运运输问题【含Matlab源码 877期】

一、简介1问题描述若干城市点之间构成了物流运输网络，每座城市与城市之间都有不超过内河、铁路、公路和航空运输方式；考虑与行驶距离线性相关的旅行成本和每种运输方式之间转换的费用（中转费用），另外考虑行驶时间和中转时间之和的时间成本。其他成本也可以同时考虑。1.1联合运输的概念及特点联合运输是一种综合性的运输组织模式，它是指运输企业通过一次托运、一次结算、一票到底、全程负责的运输组织程序提供的两种以上（
紫极神光（Q1564658423）·2021-03-17 08:59

局部路径规划----Teb

Teb参数teb_local_planner软件包允许用户设置参数以自定义行为。这些参数分为几类：机器人配置，目标公差，轨迹配置，障碍，优化，独特拓扑中的规划以及其他参数。选择其中一些以符合base_local_planner的要求。可以在运行时使用rqt_reconfigure修改许多（但不是全部）参数。配置参数acc_lim_x（double，默认值：0.5）#机器人的最大平移加速度，单位为米
BoBo yeah·2021-03-12 08:29

英语流利说 Level 6 Unit 2-1 Planning for Retirement 2

音频Inthebestcasehewouldmakealotofmoney.Ifthathappenedhecouldfinallyretireandenjoyacomfortablelife.Ontheotherhand,intheworstcase,hisinvestmentscouldresultinahugeloss.Ifthathappened,hewouldn'tbeabletoenj
missnini·2021-03-11 14:11

运动规划（Motion planning）-Dijkstra算法

Hello,朋友们。第二篇博客我们还是接着聊运动规划算法。上图，图中字母表示不同的地点，数字表示两点之间的距离。我们要找到图中的最短路径，就拿A到E点做例子好了。图1我们的目标是：找到start-end之间的最短路径，如图所示图2来吧，Dijkstra-迪杰斯特拉算法，这是一种基于贪心策略的动态规划算法（后面解释这句话），可以用来解决最短路径问题。首先把起点的距离设定为0（A到A当然是0距离拉），
圈圈面·2021-03-11 06:07

MATLAB蚁群算法求解单源多目标的最短路径寻优问题实例代码

最短路径寻优适用场景：1.公路/铁路/道路网最短路径规划问题2.网络拓扑结构最短路径优化问题问题描述给定一个带权有向图G=(V,E)，其中每条边的权是一个非负实数。另外，还给定V中的一个顶点，称为源。
麦哥MATLAB·2021-03-06 13:20

蝗虫算法java代码_基于多目标蝗虫优化算法的移动机器人路径规划

[1]韩明,刘教民,吴朔媚,等.粒子群优化的移动机器人路径规划算法[J].计算机应用,2017,37(8):2258-2263.
Lorraine张·2021-02-26 22:13

【路径规划】基于matlab 改进的人工势场法机器人动静态避障【含Matlab源码 371期】

一、简介机器人由当前点向目标点运动的过程中，所处环境经常为动态变化且未知的,这使得传统的路径规划算法对于移动机器人避障过程很难建立精确的数学模型。
紫极神光·2021-02-23 16:55

motion_planning_api_tutorial.cpp详解

英文解释网站#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include/***robot_model:通过robot_model_loader得到robot_model*robot_state&joint_model_group:keeptrackofthecurrentrobotposeandp
Jesse_Liu666·2021-02-20 23:46

【路径规划】基于matlab改进蚁群算法的路径规划【含Matlab源码 335期】

一、简介1蚁群算法的提出蚁群算法(antcolonyoptimization,ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来寻找优化路径的机率型算法。它由MarcoDorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。遗传算法在模式识别、神经网络、机器学习、工业优化控制、自适应控制、生物科学、社会科学等方面都得到应用。2算法的基本原理二、源代码%%清空环境clc;cle
紫极神光·2021-02-19 21:17

【路径规划】基于matlab粒子群遗传求解多无人机三维路径规划【含Matlab源码 333期】

一、简介1、遗传算法的基本思想遗传算法（GeneticAlgorithm,GA）是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。遗传算法（GeneticAlgorithm,GA）起源于对生物系统所进行的计算机模拟研究。它是模仿自然界生物进化机制发展起来的随机全局搜索和优化方法，借鉴了达尔文的进化论和孟德尔的遗传学说。其本质是一种高效
紫极神光·2021-02-19 21:59

【算法】路径规划中的Dijkstra(狄克斯特拉)与A星算法

1.Dijkstra算法Dijkstra算法是求单源最短路径问题的算法，使用它可以求得从起点到终点的路径中权重总和最小的那条路径。Dijkstra的主要特点是以起始点为中心向外层层拓展（广度优先搜索思想），直到拓展到终点为止。单源：从一个顶点出发，Dijkstra算法只能求一个顶点到其他点的最短距离而不能任意两点。现在我们假设有下列的一副图，求起始点A到终点G的最短路径。其中边上面的数据表示权重，
非晚非晚·2021-02-19 16:28

路径规划 | 随机采样算法：PRM、RRT、RRT-Connect、RRT*

基于图搜索的路径规划算法主要用于低维度空间上的路径规划问题，它在这类问题中往往具有较好的完备性，但是需要对环境进行完整的建模工作，在高维度空间中往往会出现维数灾难。
白鸟无言·2021-02-18 09:13

【路径规划】基于matlab任意架次植保无人机作业路径规划【含Matlab源码 322期】

路径规划采用牛耕往复式，并考虑电池约束和药液约束，并考虑了多台无人机作业时的距离（避碰）。
紫极神光·2021-02-17 21:13

【路径规划】多无人机协同任务规划【含Matlab源码 302期】

一、简介二、源代码1、问题1中对10个中心点的两架次最优调度规划Matlab源程序clc;clearall;closeall;position=load('坐标点.txt');[m,n]=size(position);j=1;sumx=0;sumy=0;fori=1:10sumx=sumx+position(i,1);sumy=sumy+position(i,2);endave(j,1)=sumx
紫极神光·2021-02-14 22:56

【路径规划】基于matlab粒子群算法求解无人机最短路径【含Matlab源码 300期】

一、简介粒子群优化(PSO)是一种基于群体智能的数值优化算法，由社会心理学家JamesKennedy和电气工程师RussellEberhart于1995年提出。自PSO诞生以来，它在许多方面都得到了改进，这一部分将介绍基本的粒子群优化算法原理和过程。1.1粒子群优化粒子群优化(PSO)是一种群智能算法，其灵感来自于鸟类的群集或鱼群学习，用于解决许多科学和工程领域中出现的非线性、非凸性或组合优化问题
紫极神光·2021-02-14 18:12

Python实现VRP常见求解算法——禁忌搜索（TS）

基于python语言，实现经典禁忌搜索算法对车辆路径规划问题进行求解（CVRP）。
Better.C·2021-02-13 22:28

【路径规划】基于matlab分布式目标检测和跟踪的多无人机【含Matlab源码 289期】

一、简介不同的技术和环境条件下，协调多个无人机以进行分布式目标检测和跟踪。提议的方法基于多代理系统中的群体行为的概念，即由无人机组成的自我组建和自我协调的团队，可使其适应特定任务的环境布局。蜂群的形成和协调分别受植绒和双能生物机理的启发。通过适当组合这些机制，可以在环境中的全局搜索（探索）和局部搜索（开发）之间取得适当的平衡。群体适应基于进化算法，其目的是在任务期间最大化跟踪目标的数量或最小化目标
紫极神光·2021-02-12 22:01

深度强化学习（三）Planning by Dynamic Programming

这里说的DynamicProgramming实际是工行就是我们算法中所说的动态规划，为了在以后在看到DynamicProgramming不再陌生，这里统一使用DynamicProgramming，简写为（DP）博客网站一、Introduction1)什么是DPDynamic：问题的序列或者时间组成部分（sequentialortemporalcomponenttotheproblem）Progra
日月忽其不淹兮·2021-02-11 15:37

【路径规划】模拟退火算法之求解火灾巡逻最短路径【Matlab 193期】

一、简介1模拟退火算法的应用背景模拟退火算法提出于1982年。Kirkpatrick等人首先意识到固体退火过程与优化问题之间存在着类似性；Metropolis等人对固体在恒定温度下达到热平衡过程的模拟也给他们以启迪。通过把Metropolis算法引入到优化过程中，最终得到一种对Metropolis算法进行迭代的优化算法，这种算法类似固体退火过程，称之为“模拟退火算法”。模拟退火算法是一种适合求解大
星斗月辉·2021-02-10 13:37

【三维路径规划】基于matlab 蚁群算法UAV巡检路径【含Matlab源码 268期】

一、简介1蚁群算法的提出蚁群算法(antcolonyoptimization,ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来寻找优化路径的机率型算法。它由MarcoDorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。遗传算法在模式识别、神经网络、机器学习、工业优化控制、自适应控制、生物科学、社会科学等方面都得到应用。2算法的基本原理二、源代码clearall;warn
紫极神光·2021-02-10 07:22

【路径规划】基于matlab模拟退火算法之求解火灾巡逻最短路径【含Matlab源码 252期】

一、简介1模拟退火算法的应用背景模拟退火算法提出于1982年。Kirkpatrick等人首先意识到固体退火过程与优化问题之间存在着类似性；Metropolis等人对固体在恒定温度下达到热平衡过程的模拟也给他们以启迪。通过把Metropolis算法引入到优化过程中，最终得到一种对Metropolis算法进行迭代的优化算法，这种算法类似固体退火过程，称之为“模拟退火算法”。模拟退火算法是一种适合求解大
紫极神光·2021-02-08 09:06

【路径规划】基于蚁群算法和匈牙利算法的二维多无人机路径规划matlab源码

匈牙利算法是由匈牙利数学家Edmonds于1965年提出，因而得名。匈牙利算法是基于Hall定理中充分性证明的思想，它是部图匹配最常见的算法，该算法的核心就是寻找增广路径，它是一种用增广路径求二分图最大匹配的算法。维基：设G=(V,E)是一个无向图。如顶点集V可分区为两个互不相交的子集V1,V2之并，并且图中每条边依附的两个顶点都分属于这两个不同的子集。则称图G为二分图。二分图也可记为G=(V1,
青鸟语·2021-02-08 00:11

【路径规划】基于蚁群算法和匈牙利算法的三维多无人机路径规划matlab源码

1.蚁群算法(antcolonyalgorithm,ACA)起源和发展历程MarcoDorigo等人在研究新型算法的过程中，发现蚁群在寻找食物时，通过分泌一种称为信息素的生物激素交流觅食信息从而能快速的找到目标，于是在1991年在其博士论文中首次系统地提出一种基于蚂蚁种群的新型智能优化算法“蚂蚁系统（Antsystem,简称AS）”，后来，提出者及许多研究者对该算法作了各种改进，将其应用于更为广泛
青鸟语·2021-02-08 00:04

Dijkstra 路径规划算法在二维仿真环境中的应用 -- Python代码实现

在上一节中，介绍了Dijkstra算法的原理以及在图中的应用，这一节将一步步实现Dijkstra路径规划算法在二维环境中的路径规划，来进一步加深对Dijkstra算法的理解。
火山&飘雪·2021-02-06 10:19

【路径规划】人工蜂群算法之多无人机三维路径规划【Matlab 156期】

一、简介蜜蜂采蜜自然界中的蜜蜂总能在任何环境下以极高的效率找到优质蜜源，且能适应环境的改变。蜜蜂群的采蜜系统由蜜源、雇佣蜂、非雇佣蜂三部分组成，其中一个蜜源的优劣有很多要素，如蜜源花蜜量的大小、离蜂巢距离的远近、提取的难易程度等；雇佣蜂和特定的蜜源联系并将蜜源信息以一定概率形式告诉同伴；非雇佣蜂的职责是寻找待开采的蜜源，分为跟随蜂和侦查蜂两类，跟随峰是在蜂巢等待而侦查蜂是探测蜂巢周围的新蜜源。蜜蜂
星斗月辉·2021-02-05 21:46

【路径规划】改进差分算法之三维多无人机协同航迹规划【Matlab 155期】

一、简介1、差分进化算法的介绍差分进化算法(DifferentialEvolution,DE)是一种基于群体差异的启发式随机搜索算法，该算法是由R.Storn和K.Price为求解Chebyshev多项式而提出的。DE算法也属于智能优化算法，与前面的启发式算法，如ABC，PSO等类似，都属于启发式的优化算法。DE算法是我在一篇求解盒子覆盖问题论文中使用的一种优化算法。2、差分进化算法的流程初始化种
星斗月辉·2021-02-05 21:15

【路径规划】基于matlab A星和改进A星的路径规划【含Matlab源码 225期】

一、简介A*算法是启发式搜索算法，是根据Dijkstra算法改进而来。问题引入如下图所示，S为起始（start）节点，G为目标（goal）节点。节点之间连线是两点的路径长度，如A到E的路径长度c(A,E)=9。节点旁的h值时当前节点到达目标节点（G）的预估值，如h(A)=15,表示从当前点A到达目标点G的估计路径长度为15，此处h(x)即为启发函数，启发函数的设计有很多方法，具体可参考链接，此处不
紫极神光·2021-02-05 13:52

【路径规划】基于matlab遗传算法的公交排班系统分析【含Matlab源码 220期】

一、简介1公交排班系统背景分析由于城市交通设施建设滞后于交通需求的增长速度，使城市交通状况日趋恶化，在主要交通道口和某些流量集中的道路上，不同程度地出现交通阻塞现象，城市交通问题已成为制约城市发展的一个瓶颈。城市交通系统是由城市道路网、运载工具和管理系统组成的开放的复杂系统。解决城市交通的方法有很多，例如现在的限号举措就是其中一个比较好的方法，通过限号操作，步行坐公交车的人数增多，那么怎么解决公交
紫极神光·2021-02-04 16:58

【路径规划】基于萤火虫算法的路径规划含路障

仿生群智能优化算法是近些年来国内外学者研究的热点问题，其主要的思想是研究或者模仿自然界群体生活的生物的社会行为而构造的随机搜索方法。目前研究比较多的有两种算法：蚁群算法（ACO）和粒子群算法（PSO）。有研究结果表明，仿生群智能优化算法为许多应用领域提供了新思路和新方法。  2005年，印度学者K.N.Krishnanand和D.Ghose在IEEE群体智能会议上提出了一种新的群智能优化算法，人工
青鸟语·2021-02-03 01:25

【路径规划】基于matlab免疫算法之最短路径规划【含Matlab源码 194期】

1.1最短路径规划路径规划是指，在具有障碍物的环境中，按照一定的评价标准，寻找一条从起始到目标状态的无碰撞路径。最短路径规划向题是图论研究中的一个经典算法同题，其目的是寻找图(由结点和路径组
紫极神光·2021-02-01 20:18
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