路径规划planning

【路径规划】基于nsga的无人机路径规划

1.算法简介NSGA-Ⅱ算法，即带有精英保留策略的快速非支配多目标优化算法，是一种基于Pareto最优解的多目标优化算法。1.1Pareto支配关系以及Pareto等级Pareto支配关系：对于最小化多目标优化问题，对于n个目标分量fi(x),i=1...nf_i(x),i=1...nfi(x),i=1...n，任意给定两个决策变量XaX_aXa，XbX_bXb,如果有以下两个条件成立，则称XaX
青鸟语·2020-09-09 19:53

【Rust日报】2020-09-04 Rust 2021 Roadmap 计划

Rust开发者问卷调查2）希望每一位Rust开发者可以写一篇关于对Rust未来展望的博客，并且提交到Google表单页博客链接:https://blog.rust-lang.org/2020/09/03/Planning
Rust语言中文社区·2020-09-04 22:58

Apollo学习笔记（10）横向控制代码详读

constlocalization::LocalizationEstimate*localization,constcanbus::Chassis*chassis,constplanning::ADCTrajectory*planning_published_trajectory
碎步の流年·2020-09-02 14:48

【路径规划】基于人工蜂群的多无人机三维路径规划

蜜蜂采蜜自然界中的蜜蜂总能在任何环境下以极高的效率找到优质蜜源，且能适应环境的改变。蜜蜂群的采蜜系统由蜜源、雇佣蜂、非雇佣蜂三部分组成，其中一个蜜源的优劣有很多要素，如蜜源花蜜量的大小、离蜂巢距离的远近、提取的难易程度等；雇佣蜂和特定的蜜源联系并将蜜源信息以一定概率形式告诉同伴；非雇佣蜂的职责是寻找待开采的蜜源，分为跟随蜂和侦查蜂两类，跟随峰是在蜂巢等待而侦查蜂是探测蜂巢周围的新蜜源。蜜蜂采蜜时，
青鸟语·2020-08-26 23:20

数学建模算法：Floyd算法解决路径规划最短

一：Floyd算法概述及原理Floyd算法是一个经典的动态规划算法。用通俗的语言来描述的话，首先我们的目标是寻找从点i到点j的最短路径。从任意节点i到任意节点j的最短路径不外乎2种可能第一是：直接从i到j，第二是：是从i经过若干个节点k到j。所以，我们假设Dis(i,j)为节点u到节点v的最短路径的距离，对于每一个节点k，我们检查Dis(i,k)+Dis(k,j)
国平's BLOG·2020-08-26 15:58

多点最优路径规划 - (商旅问题,拼车,餐饮配送,包裹配送,包裹取件,回程单)

PostgreSQL在GIS领域有这非常丰富的用户和实际案例，路径规划方面，我之前写过一篇关于包裹配
weixin_34290000·2020-08-26 15:26

Java 算法：最短路径问题

最短路径问题适合于有向图与无向图：应用：路径规划：每个顶点就是城市，边就是道路。工作任务：从一个点起始任务到另一个点任务完成，边就是完成任务的耗费。
不要停止思考·2020-08-26 14:38

路径规划求最短路径——Dijkstra算法一步一步讲清楚（附代码/可执行）

1.最短路径&&Dijkstra算法——引入（1）定义:从图中的某个顶点出发到达另外一个顶点的所经过的边的权重和最小的一条路径，称为最短路径；（2）算法应用：移动机器人在路径规划中，得知起始点和终止点，
大壮159·2020-08-26 13:50

最短路径：地图软件是如何计算出最优出行路径的？

------本文是学习算法的笔记，《数据结构与算法之美》，极客时间的课程------今天，从地图软件的路径规划问题讲起，带你看看常用的最短路径算法（ShortestPathAlgorithm）。
every__day·2020-08-26 12:15

深度增强学习David Silver（八）——Integrating Learning and Planning

本节课主要讲：Model-BasedReinforcementLearningIntegratedArchitecturesSimulation-BasedSearchmodel用一个具有参数η的MDP⟨S,A,P,R⟩表示。它告诉我们怎么从一个状态转移到另一个状态，和发生动作之后的奖励。假设S和A都已知，则Pη≈P,Rη≈R。model-freeRL直接从经验中学习价值函数或者策略。model-
cs123951·2020-08-26 06:09

[kaggle]DC比赛进程5

本周开始试了下高德的路径规划导航，虽然效果很差，但其中有一些借鉴意义，可以作为备选的特征放到后期的model中。
HOHOOO·2020-08-26 06:50

Android视频编辑SDK及示例应用

基于MediaCodec实现Planning1.音乐替换2.转场效果欢迎提issue，共同交流
zhanghui_cuc·2020-08-25 17:46

蚁群算法汇总含matlab代码_数学建模(十四)

蚁群算法模拟自然界蚂蚁群体的觅食行为，常用于旅行商问题（TSP），二维、三维路径规划问题。
建模喵/·2020-08-25 09:55

笔试题记录 - 网格中的路径规划问题（python）

题目：有一个二维数组，row=2，col=n（要求输入），"."表示可以走，“X”表示障碍物，问从左上角走到右下角有多少条路。方式：只能→，↗，↘testcase：5..x.xxx...n=int(input("len:"))map=[]foriinrange(2):map.append(list(input()))'''['.','.','x','.','x']['x','x','.','.',
bingolina·2020-08-25 08:12

a star路径规划

createdbyDejavu这里写的c++代码是对process大神的代码进行移植的大神用JavaScript写的a_star视频,用到p5.js库[完结]a_star简介astar(a*)是一种启发式路径规划的算法
ericdejavu·2020-08-25 07:10

Schlumberger.PIPESIM.2017.1.932.Win64 1DVD

Pipelinestudio3.0_USB软件完整好用\PSASP7.0电力系统分析综合程序_USB运行稳定\ShoeCAMv4.21CD（鞋模专业CAM系统，智能路径规划）\富怡cad企业版6.0.18
chuodi1591·2020-08-25 07:02

第一次个人编程作业

1.GitHub2.PSP表格PSP2.1PersonalSoftwareProcessStages预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning计划2020·Estimate·估计这个任务需要多少时间
aipai6416·2020-08-25 02:27

论文笔记-Learning Latent Dynamics for Planning from Pixels

LearningLatentDynamicsforPlanningfromPixels1介绍输入图像经过编码网络(灰色梯形)变成隐藏状态(绿色)，然后隐藏状态可以被映射成奖励和图片。为了预演，我们将当前图片经过编码网络变成当前隐藏状态变成绿色，然后进行各个序列的虚拟预测，计算各个序列的奖励，最后返回最好序列的第一个action执行2算法Deepplanningnetplanningalgorith
zc38324·2020-08-25 01:50

Learning Latent Dynamics for Planning from Pixels

AbstractTheDeepPlanningNetwork(PlaNet),apurelymodel-basedagentthatlearnstheenvironmentdynamicsfromimagesandchoosesactionsthroughfastonlineplanninginlatentspace.PlaNet一个纯的model-based的agent，可以基于图片进行动态规划
JasonSparrow_1·2020-08-25 00:46

习题01：给过去自己的一封信

踩着别人的脚印没有记错的话，这应该是最初的你，最年轻的你，听话、懂事、成绩也不错，抱着长辈们“读书是唯一出路”的理念，一步一步，小学、中学到大学，按照这样的路径规划，不出意外，可以走上和小叔叔一样的人生路径
鲁鲁ZERO·2020-08-24 22:17

PHP/MySQL 基础知识集锦一

1selectifnull(null,0);2PHP过滤Win系统文件名中的非法字符1media_planning_name=str_replace(array('/','//',':','*','?'
yaron_org_cn·2020-08-24 20:01

智能仓储 和 智能物流中的人工智能技术

智能仓储和智能物流中的人工智能技术其实和无人车一样，本质上都是属于智能机器人要用到的算法和技术1计算机视觉和slam技术，用于分拣机器人的感知和地图定位2机器学习深度学习强化学习技术，主要用于分检机器人的路径规划避障和货架商品其他机器人的检测和识别
lijianhua1205·2020-08-24 19:00

AGV调度系统解决方案

目录一项目概述...3二系统架构...3三软件系统架构...4四系统功能...41AGV任务调度...42实时路径规划...43交通管制...54现场设备信号采集与动作控制...55MES或ERP接口.
Ore.都之城·2020-08-24 19:45

大规模敏捷实践指南（四）：SAFe中的特殊迭代-Innovation and Planning （IP）迭代

在SAFe中，每个PI都需要交付一定的价值。PI的执行过程中，各个敏捷团队致力于实现PI计划会中承诺的PI目标。PI过程中的每个敏捷迭代都很重要，每个迭代都承担了和团队相符的工作量，敏捷团队大多数时间都在“低头干活”，并且将精力聚焦在最近要交付的价值上。每个迭代、每个PI都有一种时间紧迫性。由于这种紧迫性，可能会存在一种风险，ART（敏捷发布火车）没有预留的时间用来调整、创新学习、计划，那些时间紧
Choerodon猪齿鱼·2020-08-24 17:27

apollo学习基础之二[ROS使用C++ 的Timers类定时器]

比如planning模块中，就用到了，所以我就来学习这知识点。roscpp定时器，它允许您安排一个回调发生周期性。
ycy_dy·2020-08-24 11:57

家务清洁专家——智能扫地机器人

1.路径规划技术。扫地机器人能根据地面环境，规划出自己的清扫路径，可以是Z字型的，可以是工字型的，也可以是随机行的，自己根据灰尘探测仪去清扫有灰尘的地方。2.多传感器融合技术。
小灰灰呢·2020-08-24 11:05

Isaac 入门中。。。

IsaacRobotEngine(机器人引擎):指的是一个框架，允许开发者轻松编写模块化应用程序并将其部署在开发的机器人上；IsaacGEMs(GEMs应用集):一个基于GPU加速的机器人算法集合包含了从路径规划到视觉感知
秦风_无衣·2020-08-24 09:27

百度地图多个Marker点自适应屏幕

Marker点和路径规划轨迹同时在可视范围内，并自动缩放。在xml中就一个mapview，如下：前置需要集成百度地图部分功能。
qq_19666821·2020-08-24 09:53

计算机网络_笔记

表示层：在传输之前是否进行加密或压缩处理二进制ASCII会话层：查木马netstat-n传输层：可靠传输流量控制不可靠传输网络层：负责选择最佳路径规划IP地址数据链路层：帧的开始和结束透明传输差错校验物理层
浅唱丶悲伤·2020-08-24 06:37

机器人轨迹规划

轨迹规划算法的输入：路径描述、路径约束、机械手动力学约束输出：按时间顺序给出的位置、速度、加速度序列2、路径规划的要求：(1)、在环境
飘零过客·2020-08-24 04:19

机器人路径规划的环境搭建

机器人在路径规划时首先要进行的是环境的搭建，然后在此基础上利用相应的算法等路径规划..仿真的环境一般使用的是MATLAB....在本文的仿真的环境创建上，使用了MATLAB的rectangle(）函数进行障碍物的构建的
qq_20880939·2020-08-24 01:06

【机器人学】机器人开源项目KDL源码学习：（6）笛卡尔空间轨迹规划、圆弧过渡、姿态插值、梯形速度、pathlength

  本文的内容是对另一篇文章（链接）的补充，对Trajectory_example.cpp涉及到的原理作一些简单的讲解，主要内容是：  （1）机器人路径规划圆弧过渡的原理；  （2）机器人路径规划梯形波的原理
gpeng832·2020-08-24 00:29

手把手教用matlab做无人驾驶（二）-路径规划A*算法

整个程序下载地址如下：https://download.csdn.net/download/caokaifa/10641075对于路径规划算法-A*算法在matlab中仿真，首先我们在matlab中构建地图
Robert--cao·2020-08-24 00:48

matlab--robot 三种 仿真方法

1.利用ARTE，可以添加模型（格式为stl），目前其模型中常见的为6自由度工业级机械臂，如若使用该方法，需要修改代码，模型，操作比较复杂；但是如若能成功，后续的可视化、路径规划等都不叫同意、操作性较强
JorkerRer·2020-08-23 22:55

根据高德路径规划出来的轨迹向右平移得到一个闭合范围

最近遇到一个需求，要求简单点讲就是如何根据高德路径规划出来的道路，然后只取道路右侧的POI兴趣点，比如只取道路右侧的公交站或者是商店。
邵佳楠·2020-08-23 18:13

计划阶段(planning)-〉需求分析(requirement)-〉设计阶段(design)-

软件的生命周期(prdctrm)计划阶段(planning)-〉需求分析(requirement)-〉设计阶段(design)-〉编码(coding)->测试(testing)->运行与维护(runningmaintrnacne
pojunxing002·2020-08-23 10:55

DWA算法原理

DWA算法局部路径规划简介机器人在获得目的地信息后，首先经过全局路径规划规划出一条大致可行的路线，然后调用局部路径规划器根据这条路线及costmap的信息规划出机器人在局部时做出具体行动策略，ROS中主要是使用了
菜鸟lr·2020-08-23 10:00

Planning - Codeforces - 854C

PlanningHelenworksinMetropolisairport.Sheisresponsibleforcreatingadepartureschedule.Therearenflightsthatmustdeparttoday,thei-thofthemisplannedtodepartatthei-thminuteoftheday.Metropolisairportisthemain
xiyue_jiang·2020-08-23 08:11

软件生存期（life cycle）

软件生存期（1）制定计划（Planning）确定要开发系统的总目标，给出它的功能、性能、可靠性以及接口等方面的要求；由系统分析员和用户合作，研究完成该软件任务的可行性，探讨解决问题的可能方案，并对可利用的资源
wyheaven·2020-08-23 08:10

#教育增长圈#操盘手训练营1期-林久鹏-day4-项目资源诊断

（2）解决大学生关于职场的认知提升，和能力提升，及路径规划问题
林久鹏·2020-08-23 06:18

ROS 教程之 network：多台计算机之间网络通信(1)

台式机作为主机，用rviz监控和无线操作移动机器人，笔记本上通过ROS实现移动机器人的自主定位和路径规划等程序。
白巧克力亦唯心·2020-08-23 05:03

HDU4049 Tourism Planning(状压dp 一个状态的所有子集)

题目题意：有n人，m个景点，每个景点有一个花费，每个人对每个景点有一个喜爱值，若去某个景点则每个人的bonus为对该景点的喜爱值减去该景点的花费，若两个人同时到某个景点则总bonus加上一个额外值，两两到同一点的额外值通过一个n*n的矩阵表示，每个人可以在中途离开，一旦离开不得再回来，现在旅行路线已经确定，求怎样计划每个人的去留使得总的bonus最大，输出最大bonus，若最大bonus小于等于0
Helium_wild·2020-08-23 02:09

2018-01-02:生成本地的MoveIt!文档

First,weneedtogitclonetherepository:gitclonehttps://github.com/ros-planning/moveit_tutorials.gitThenweneedtoinstallrosdoc_lite
ShapeYourself·2020-08-22 21:54

AI 笔记 Week 13 Logic & Planning

ThisweekyoushoulddoLesson9,Logic&Planning,andreadChapters7-10inRussell&Norvig.Additionalreadingscanbefoundonthecourseschedule.ReadingsonLogicandPlanningAIMA
我的名字叫清阳·2020-08-22 20:44

地理文本处理技术在高德的演进(下)

下篇中，我们会选取几个地图搜索文本处理中特有的文本分析技术做出分析，包括城市分析，wherewhat分析，路径规划，并对未来做一下展望。
阿里云云栖号·2020-08-22 13:05

世界冠军之路：菜鸟车辆路径规划求解引擎研发历程

阿里妹导读：车辆路径规划问题（VehicleRoutingProblem,VRP）是物流领域最经典的优化问题之一，具有极大的学术研究意义和实际应用价值。
阿里云云栖号·2020-08-22 12:08

极限编程 (Extreme Programming) - 发布计划 (Release Planning)

编写用户故事后，您可以使用发布计划会议来创建发布计划。发布计划指定将为每个系统版本实现哪些用户故事以及这些版本的日期。这给出了一组用户故事供客户在迭代计划会议期间进行选择，以便在下一次迭代期间实施。然后将这些选定的故事翻译成单独的编程任务，以在迭代期间实现以完成故事。在迭代期间故事也被转化为验收测试。这些验收测试在此迭代期间运行，并且随后的迭代将验证故事何时正确完成并继续正常工作。当项目速度在几次
Warren2Lynch·2020-08-22 11:06

ROS&Moveit中机械臂的点动(Jog)实现

文章目录启动文件的分析ur_gazebo/ur5.launchur5_moveit_config/ur5_moveit_planning_execution.launchur5_moveit_config
arczee·2020-08-22 10:01

ROS(indigo)RRT路径规划

源码地址：https://github.com/nalin1096/path_planning路径规划具体使用案例，参考：ROS功能包http://blog.csdn.net/zhangrelay/article
zhangrelay·2020-08-22 09:48

ROS2规划系统ros2_planning_system

先记录一下，稍后仔细研究：plansys2：https://github.com/IntelligentRoboticsLabs/ros2_planning_systemexamples：https:/
zhangrelay·2020-08-22 09:02
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