路径规划planning 第59页

物流路径规划用遗传算法解决实例

XpxiaoKr·2020-08-17 00:06

【规划】D* Lite路径搜索算法

1.D*Lite算法简述D_starLite算法是KoenigS和LikhachevM基于LPA_star算法基础上提出的路径规划算法。

笑扬轩逸·2020-08-16 23:03

【源码】移动机器人的DLite, Focussed D, A**路径规划*设计

D_star_PathPlanningSimpleMatlabimplementationofDLite,FocussedD,A*,fordynamicpathplanningformobilerobotsBasedonwork:M.Likhachev,S.Koening:D*Lite,ProceedingsoftheAAAIConferenceofArtificialIntelligence(A

梅花香——苦寒来·2020-08-16 23:15

D-star Lite算法及其动态路径规划实验研究

本文引自：http://www.chinaaet.com/article/3000014476摘要车辆导航系统的核心是路径规划算法，路径规划算法分静态路径规划（StaticPathPlanning，SPP

逐风的小黄·2020-08-16 23:49

浅谈路径规划算法

原文地址：http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/1导言1.1算法1.2Dijkstra算法与最佳优先搜索1.3A*算法2启发式算法2.1A*对启发式函数的使用2.2速度还是精确度？2.3衡量单位2.4精确的启发式函数2.4.1预计算的精确启发式函数2.4.2线性精确启发式算法2.5网格地图中的启发式算法2.5.1曼哈顿距离2.5.2对角

提莫来了·2020-08-16 23:15

移动机器人D*Lite路径规划算法设计、仿真及源码

转自：https://blog.csdn.net/ayawaya/article/details/70155932DstarLite路径规划算法简介Linux系统简要说明DstarLite程序使用说明DstarLite

lightrain0·2020-08-16 23:59

路径规划：D*Lite寻路算法详解

D*Lite详解目录一、简介关于算法关于本文二、算法相关概念解释基本概念变量更多术语三、主要公式、过程&说明G值和Rhs值Key值和Queue（优先队列）Dequeue（寻路函数主要过程）四、整体框架五、伪代码&解析六、例子七、主要源码八、Unity完整演示项目纯演示预览完整项目一、简介1.关于算法D*Lite算法是SvenKoenig和MaximLikhachev在2002年基于LPA*算法基础

mkr67n·2020-08-16 22:00

apollo flag信息

文件flag参数默认值DEFINE_bool(planning_test_mode,false,"Enableplanningtestmode.")

zgrztzy·2020-08-16 17:22

基于GraphHopper的离线路径规划服务

离线路径规划——GraphHopper1、服务搭载目前高德、百度等对路径规划api的支持也比较友好，但是受到请求次数以及不能离线等限制，有些情况下仍需要进行离线且无限制次数的路径规划等服务，GraphHopper

Yangxxxxxw·2020-08-16 17:54

基于GraphHopper搭建离线路径规划服务并可视化

两个需要注意的地方：1.如果你想做全国的路径规划，先到OpenStreetMap上下载全国路网数

giao00000·2020-08-16 16:44

基于Leaflet和GraphHopper实现离线路径规划

需求分析：首先关于地图功能都是基于开源框架Leaflet进行开发，现在要在断网的情况下实现路径规划。这里面其实包含了两个问题：1.路网数据必须是离线的；2.必须有离线的路径规划后台服务。

giao00000·2020-08-16 16:44

【Openlayers】完全前端实现驾车路径规划

1.说明：OL官网上没有路线规划的API，我就套用高德地图的API，把渲染后的数据在OL上进行渲染。往深了说，我们就是需要高德的API的数据而已。其他没有什么难。我的代码实现流程是：先加载高德地图的API和工具，保证需要的工具加载完成后，再进行OL地图的加载和使用。其他就是使用高德API和OL的地图渲染了。没有什么。2.效果：3.代码：先加载高德工具：_init:function(){////高德

arminc·2020-08-16 16:38

机器人视觉导航工作总结

在SLAM理论中，第一个问题称为定位(Localization)，第二个称为建图(Mapping)，第三个则是随后的路径规划。SLAM的实现方式与难度和传感器密切相关。

weixin_30838921·2020-08-16 15:32

基于Leaflet和GraphHopper的离线路径规划

地图小白，老大让搞一个web端的离线路径规划，类似于手机app地图的，自己搞了有一个星期多，才整出来。

张_小帅·2020-08-16 15:24

使用leaflet+graphhopper进行路径规划

idS="+idS+"&&idE="+idE,success:function(data){/***后台返回的路径规划数据*可以console.log看一下*包括路径信息，指令信息等*重点：以下为同一层数据

wang720813·2020-08-16 15:45

基于OpenStreetMap地图数据的离线路径规划

距离上次写博客已经好久了，这段时间断断续续也有弄一下关于OpenStreetMap的东西，这次把离线路径规划的实现记录一下。

manmantj·2020-08-16 15:59

学习笔记 | Apollo Udacity自动驾驶课程笔记——规划、控制

点击上方“AI算法修炼营”，选择加星标或“置顶”标题以下，全是干货这是学习笔记的最后一篇，感兴趣的可以关注之前的系列文章：一、高精度地图、厘米级定位、二：感知、预测5规划1、路径规划使用三个输入，第一个输入为地图

AI算法修炼营·2020-08-16 14:11

大三小学期进阶课程第十九课：Optimization Inside Motion Planning

第19课、OptimizationInsideMotionPlanning约束问题的核心有三点：(1)目标函数的定义，目标函数比较清晰，对于后面的求解更有帮助。(2)约束，比如路网约束、交规、动态约束等。(3)约束问题的优化，比如动态规划、二次规划等。动态规划通过类似于有限元的方式，把问题从连续空间抽象成离散空间，然后在离散空间中进行优化。虽然这种方法可以逼近连续空间中的最优解，但是计算复杂度很高

HNU君陌·2020-08-16 14:22

Graphhopper OSM地图路径规划导航离线搭建教程

GraphHopper是一种快速且内存有效的Java导航引擎，默认使用OSM和GTFS数据，也可导入其他的数据源。支持CH（ContractionHierarchies）、A*、Dijkstra算法。优点：1、算法。Dijkstra算法运行得较慢，但确实能保证找到一条最短路径。最佳优先搜索（BFS）运行得较快，但是它找到的路径不一定是最好的。A*算法把启发式方法（heuristicapproach

肥愚长大吧·2020-08-16 12:41

【Autoware入门教程】如何使用Hybrid a进行路径规划*

启动仿真环境$roslaunchvehicle_gazebo_simulation_launcherworld_test.launch加载地图加载已经构建好的点云地图，建图过程看如何使用NDT构建点云地图。RuntimeManager设置启动降采样和地面过滤的节点，调整相关的参数如下图所示：启动ndt_matching节点进行自主定位，还要勾选vel_pose_connect节点用作输出车辆的位姿

Mr-Xavier·2020-08-16 11:26

baidu进阶训练笔记二十三20200810

主要模块间的关系演示环境实战线控车辆指标车辆与循迹驾驶能力实战Apollo1.0循迹参考车辆和硬件VehicleCANCardControlAlgorithmLocalization启动循迹自动驾驶障碍物感知和路径规划能力实战

weixin_44952783·2020-08-16 10:51

基于pgrouting的任意两点间的最短路径查询函数

前面文章介绍了如何利用postgresql创建空间数据库，建立空间索引和进行路径规划。但是在真实的场景中用户进行路径规划的时候都是基于经纬度数据进行路径规划的，因为用户根本不会知道道路上节点的ID。

weixin_34301132·2020-08-16 09:41

pgrouting两个经纬度点之间最优路径规划

部分参考于：http://blog.csdn.net/longshengguoji/article/details/463503551、数据导入关于安装配置以及路网数据导入数据库，这里不再说明，这里我导入的表为newroad部分参考注意：在导入的选项卡中，将编码设置为GBK，并勾选“生成简单的几何图形而不是多个几何图形”，确保导入的路网数据的类型为Geometry(LineString)。2、创建

jiym·2020-08-16 08:22

pgrouting最优路径规划之一

最近接触pgrouting。把学习的结果记录下来一、pgrouting安装和配置需要根据系统版本、PostgreSQL版本、PostGIS版本来选择合适的pgrouting版本下载包以后解压缩，将lib目录下文件复制到PostgreSQL的lib目录下，再在PostgreSQL数据库中执行share/extension目录下的sql脚本，这样就完成了整个环境的配置配置完成后，使用命令行创建数据库，

jiym·2020-08-16 08:22

蚁群算法的动态路径规划学习笔记

蚁群算法的动态路径规划学习笔记《基于蚁群算法的动态路径规划及其在编队中的仿真应用》-赵峰，作为学习路径规划算法的参考资料，并决定从这篇论文开始着手进行路径规划及算法的学习。

qq_40443076·2020-08-16 07:19

基于pgrouting求任意两点的最短路径的函数pgr_fromAtoB

如需转载请标明出处：http://blog.csdn.net/itas109QQ技术交流群：129518033下载地址：https://github.com/itas109/postgis_navigation最短路径规划过程

itas109·2020-08-16 06:22

自动驾驶路径规划算法学习（1）—Dijkstra算法

写这个系列的第一篇文章是自动驾驶路径规划算法学习（2）—A*算法这篇文章的起源是看了古月居的文章运动规划入门|白话Dijkstra，从原理到Matlab实现，由于其中的编程风格与之前A*算法的风格不同，

ck_Leo_Libra·2020-08-16 06:24

全局路径规划算法Dijkstra（迪杰斯特拉算法）- matlab

参考博客链接：https://www.cnblogs.com/kex1n/p/4178782.htmlDijkstra是常用的全局路径规划算法，其本质上是一个最短路径寻优算法。

a15123408156·2020-08-16 05:25

GeRoNa学习笔记（一）

GeRoNa简介GeRoNa(GenericRobotNavigation)是一个模块化的机器人导航框架，包含路径规划、路径跟随(带避障)、以及各个模块之间交互的管理。

zhenz1996·2020-08-16 05:20

Autoware 编译时 armadillo 库安装

Autoware代码编译时出现下面错误，需要安装armadillo库/computing/planning/motion/packages/lattice_planner/lib/libtraj_gen.cpp

yzdhit·2020-08-16 04:59

网上收集关于robot_pose_ekf扩展卡尔曼融合包的使用

ROS导航功能包：ros-planning/navigation中国大学mooc：Navigation工具包说明目录ROS导航功能包：ros-planning/navigation中国大学mooc：Navigation

手可摘星辰不敢高声语·2020-08-16 03:31

【论文笔记】Past, Present, and Future of SLAM: Toward the Robust-Perception Age

andFutureofSimultaneousLocalizationandMapping:TowardtheRobust-PerceptionAge》核心观点一、导言1.1SLAM的产生——原因建图需求：图像支持路径规划

wtl_bupt·2020-08-16 03:12

机器人仿真导航

1.导航功能包（1）move_base：实现机器人导航中的最优路径规划（2）amcl:实现二维地图中的机器人定位命令安装$sudoapt-getinstallros-kinetic-navigationmove_base

徐 TWO TWO·2020-08-16 03:12

ORACLE EPM 11.1.2.3 Hyperion planning Essbase 安装配置全纪录

1、虚拟机信息：操作系统：Windows2008Server（64位）IP地址：192.168.56.222本地安装Oracle11g数据库，中文字符集。内存：8G（亲测小于8G的话跑步起来会很费力）硬盘可用空间：45G2、操作系统配置：2.1、取消用户访问控制2.2、修改hosts信息：使自己的主机名与IP对应起来。2.3、安装JRE下载安装jre-6u45-windows-x64.exe。2.

丑大狗·2020-08-16 01:01

路径规划实用搜索技术的学习笔记

PracticalSearchTechniquesinPathPlanningforAutonomousDriving》作者介绍如下：－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－HybridA*是首次由斯坦福于2010年提出：一个实用的路径规划算法

爱上技术的梅西·2020-08-16 01:26

ros-melodic 坐标变换

ros-melodicpose坐标在不同坐标系下的变换说明ROS版本ros-melodic部分TF树变换为：map->odom->base_footprint->base_link->laser全局路径规划出来的路径点一般是在

-点灯-·2020-08-16 00:51

ROS机器人Diego 1#制作（十六）创建机器人的urdf模型描述文件

，diegorobot业余时间完成的一款在线统计过程分析工具SPC，及SPC知识分享网站qdo由于后续要做机械臂的控制，会用到机器人的urdf描述文件，moveit需要根据urdf中的数据进行机械臂的路径规划

DiegoRobot·2020-08-16 00:51

OpenLayer4结合高德API实现地图选点路径规划

前言：路径规划也是WebGIS一个特点，我们在做某些应用的时候可能会用到路径规划的功能，该功能我们也可以自己实现，利用数据等，但是OpenLayer一大特色就是加载在线地图，向高德，百度等，这些地图都提供一些

hpugisers·2020-08-15 20:31

GraphHopper-本地部署内容详解

GraphHopper-本地部署内容详解使用目的官方说明搭建说明可能存在故障问题本地环境部署window服务器服务内容配置使用目的为了方便的搭建使用离线的路径规划服务、正逆地理解析、地址匹配等功能，了解了

熠熠仔·2020-08-15 19:21

Scrum实战一:Sprint Planning Meeting

今天终于正式的开第一个Sprint的PlanningMeeting了，可是谁也没料到，PO今天突然有另外的事情，没办法到场。但我们这个计划又不便修改了，就只有我暂时代一下PO的角色来开SprintMeeting1了。上午给大家时间，再看看原始的需求，我也再计划一下此次会议，中午1点我们正式开始PlanningMeeting。首先给大家简单介绍了我们走Scrum的背景，以及Scrum流程，进行了一次

zengzhengliang·2020-08-15 17:55

【Review】Review of Sprint 1& Sprint 2 planning

今天进行了Sprint1的Review，在该阶段组内成员完成的任务如下：人员完成的任务HaisongDingMonetapp的框架搭建，完成了包括完整的选取图片-->选取Style-->生成视频剪辑-->存储文件的整个逻辑流程和可用的UI。QingLiScrumMaster，以及对Haisong的代码进行一些ReviewXufangLuo阅读整理现存Cloud端的Monet代码，调研Effect并

weixin_34244102·2020-08-15 16:38

Daily Scrum 10/30

今天我们进行了scrum，经过M1的反思之后大家Scrum的时候好多了，大家都积极发言，没有打酱油了，今天仍然是planning阶段，我们最重要的部分：算法部分已经进入试验阶段了，我们将在本周planning

weixin_30915275·2020-08-15 16:18

【Daily Scrum】12-18:Postmortem of sprint 3 & sprint 4 planning

迟到了这么久才发。。。最近一团粥。。。Sprint3总体来说并不算特别满意，因为大家事情都比较多，平时的dailyscrum也没有做到真正的daily，有时scrum也没有完全达到syncup的效果。比如这周二应该准备的presentation就因为沟通不到位没准备好，现在正在补。。。><从userstory的角度来看的话，预定的目标还是基本完成了：Generatestructure-basedA

weixin_30907935·2020-08-15 16:48

敏捷其实很简单（12）Scrum中的计划会议

那么，首先，scrum中的planning会议的目的是什么呢？

感受幸福·2020-08-15 15:09

Sprint1 Planning Meeting

刚刚开了Sprint1的计划会议，原计划是两个小时，一个半小时就结束了，虽然不是在时间上纠结，但是心里还是有些不太放心。唯一安慰自己的就是，毕竟是第一次嘛，还有Sprint也是允许失败的（不准找借口！！）按时到会，是大家都应该遵守的规则，但是遗憾的是两个主要的TeamMember都迟到了。为了以示提醒，我们就临时用便签写了“I'mLate”，让他们自己贴在身上显眼的位置。会议开始，首先有Produ

mydeman·2020-08-15 14:20

第一次个人编程作业

2.PSP表格PSP2.1PersonalSoftwareProcessStages预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning计划6060Estimate估计这个任务需要多少时间20001860Development

balb66856·2020-08-15 13:04

【Daily Scrum】12-03:Sprint 3 Planning

Sprint3（12.03-12.16）最主要的任务是完成structure-basedASCartgeneration，也是我们最初设想中的一个很有亮点的feature。除此之外，还包括一些bug的修复、已有功能的优化等，并添加以下新的功能：GeneratecolorASCartGenerateASCartcomposedofspecificcharactersGenerateASCartloo

weixin_30482383·2020-08-15 12:50

SDNU2020寒假训练赛1题解+补题

PlanningD*JuryMeetingF*ThorG.HardproblemI*SnowySmileJ*MonitorK*ACChallengeL*IntervalsM*CowRelays题目链接C*Planning

沉欢沉欢·2020-08-15 12:52

【龙印】步进电机使用七段式抛物线型S曲线加减速和路径规划的理论分析和实现

本文为在用龙芯1c做3D打印机过程中的笔记。龙芯1c做的3d打印机简称“龙印”，Git地址“http://git.oschina.NET/caogos/marlin_ls1c”理论分析S曲线算法的核心思想是让加速度不产生突变，从而使被控对象的速度控制具有快速、平稳的特性。这就回答了为什么要使用S曲线的原因。常见的S曲线有抛物线型和三角函数型。这里主要探讨抛物线型。这里说的抛物线指的是速度曲线为抛物

勤为本·2020-08-15 10:48

Planning for Eclipse 4.0（来自InfoQ）

Earlierthisweek,theteamsanddevelopersworkingonthevariousprojectsofEclipsebegananintensedebateregardingthenextstepsinthefutureofEclipse,alltriggeredbytheannouncementoftheincubationprojecttitled'e4'onth

zhutouonline·2020-08-15 09:58

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