路径规划planning 第62页

【Android】策略模式封装百度地图路线规划模块

百度地图的Demo里有个路线规划的功能，但是，这个功能和Activity耦合性太高，所以需要单独抽离出路径规划功能，进行“解耦”。注：由于项目原因，本文只针对驾车路线规划进行封装。

anj8639·2020-08-02 17:35

传说中的出题器

出题器报告一、预估与实际PSP2.1PersonalSoftwareProcessStages预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning计划600660•Estimate•估计这个任务需要多少时间

akk84365·2020-08-02 16:32

ROS进阶——MoveIt Planning Request Adapters

一、PlanningRequestAdaptersPlanningRequestAdapters为规划处理适配器，用于处理运动规划（motion_planer）请求（beforeplan）和响应（afterplan）的数据。注意：不同版本ROS提供的适配器略有不同，如果需要使用新版本ROS或者自定义适配器，需要根据流程配置。moveit_ros适配器作用default_planner_reques

white_Learner·2020-08-02 16:44

ROS系列实践1.1-简介与基本软件安装

ROS系列实践第一部分：机器人环境感知与路径规划（Turtlebot机器人）（〇）前言作为一名工信部直属某工科大学计算机专业的学生，我直到大二上完跟实验室项目组干活才真正体验到什么叫做计算机专业的“研究

走肖暂时无法接通·2020-08-02 16:57

自动驾驶——模型预测控制（MPC）理解与实践

当时在做路径跟踪、路径规划时，使用了MPC，通过项目的应用，对于MPC建立了一定的认识，但是一段时间过去后，认知又渐渐模糊了，当时学习过程中也是看了许多人的blog及代码才弄清楚，这里试图从理论到实践，

wisdom_bob·2020-08-02 13:16

p,np,np-hard,np-complete问题

np问题:Non-deterministicPolynomialproblem，不确定性问题，例：一个路径规划问题，有5个地:A,B,C,D,E,一个地去另外一个地距离不一样，花费也不一样，问遍历完这5

筱筱思·2020-08-01 13:11

【学界】深度学习如何影响运筹学？

其他运筹学的问题（如广告搜索、路径规划、定价估值、仓储物流）、形式（如LP、C

人工智能学家·2020-08-01 11:57

iOS百度地图路径规划和POI检索详细总结-b

路径规划.png百度地图的使用百度地图API的导入网上说了许多坑，不过我遇到的比较少，这里就放两个比较常见的吧。

weixin_34242509·2020-08-01 04:22

无人驾驶路径规划笔记

无人驾驶路径规划笔记企业JD要求：路径规划算法：A*,RRT,NMPC,MPC,lattice凸优化：QP,SQP深度／强化学习：Paddle,Tensorflow2马尔科夫决策过程马尔科夫特性(MarkovProperty

扛着相机的翻译官·2020-08-01 00:46

基于改进型人工势场法的多无人机三维编队路径规划

1、人工势场法的定义及优缺点将无人机的运动设计成人造引力场中的运动，目标点对无人机产生引力，障碍物对移动无人机产生斥”，最后通过求合力控制无人机的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全、容易实现。障碍物目标不可达、容易陷入局部极小点、障碍物附近震荡障碍物与目标点距离很近，无人机逼近目标的同时，也将向障碍物靠近，所受引力不断减小，斥力不断增大，目标不可达；所受斥力和引力大小相等方向相反

autotian·2020-07-31 22:18

毕设纪实录[8]-整体架构设计

1.整体设计目标整体而言，本设计依托图漾M811型号RGB-D传感器，通过对其双目视觉信息的处理并与小车结合起来，实现小车在室内环境下的实时障碍物检测，动态路径规划，自主决策前进。

Phineas-Wang·2020-07-31 15:21

Java压缩和解压缩zip文件

参考：https://o7planning.org/en/10195/java-compression-and-decompression-tutorial读取zip文件列表packagecom.dylan.javacore.compress

罗汉爷·2020-07-31 14:18

2020软件测试工程师面试题汇总-看完BATJ面试官对你微微一笑！（内含答案）

本文字数较多，阅读完可能需要20分钟软件的生命周期(prdctrm)计划阶段(planning)-〉需求分析(requirement)-〉设计阶段(design)-〉编码(coding)->测试(testing

骑着乌龟赶猪·2020-07-31 12:33

Neo4j Cypher语法（三）

5.5数学函数5.6字符串函数5.7Udf与用户自定义函数6模式6.1索引6.2限制7查询调优7.1Cypher查询选项7.2基础查询调优示例7.3索引值与顺序8执行计划8.1执行计划的操作符8.2最短路径规划

暗焰之珩·2020-07-31 10:30

[2017BUAA软工]第一次个人项目数独的生成与求解

Github链接https://github.com/xxr5566833/sudo一.PSP表格PSP2.1PersonalSoftwareProcessStages预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning

weixin_34023863·2020-07-30 22:21

【个人项目总结】C#四则运算表达式生成程序

S1&2.个人项目时间估算PSP表格如下：PSP2.1PersonalSoftwareProcessStagesTime(Before)Time(After)Planning计划·Estimate·估计这个任务需要多少时间

weixin_30621711·2020-07-30 12:19

动词释义，理解ISO9001的关键（1）

2首先讲的就是：Planning

KentYe·2020-07-30 07:12

机械臂Matlab仿真——路径规划之三阶多项式路径点规划以及五阶多项式路径点规划

仿真平台：Matlab2019b实时编辑器（旧的版本好像没有这几个路径规划函数）机械臂路径点跟踪有几个基本方法：三阶多项式拟合，五阶多项式拟合以及抛物线拟合（理论来自于《机器人学导论》作者：JhonJ.Craig

Wo看见常威在打来福·2020-07-30 06:25

使用uri api调起本地百度地图遇见的问题

使用uriapi调起本地百度地图遇见的问题今天遇见一bug，就是在调起本机百度地图做路径规划的时候，终点位置和名称都显示正常，但是就是无法定位到当前位置信息。也就是路径规划时候只有终点没有起点。

西北码王·2020-07-30 06:55

Apollo control 模块源码解析

Apollocontrol模块接收车辆的底盘(chassis),定位(localization),行驶轨迹(planning)信息,输出车辆的控制信息(SteeringWheelAngle,acceleration

yue597215286·2020-07-30 06:00

Coursera自动驾驶课程学习整理1——横向控制之Pure Pursuit

自动驾驶横向控制之PurePursuit最近从网上找到一套Coursera自动驾驶课程的资料，讲解十分系统详细，我个人比较关注Control和Planning部分的学习，暂时打算随着学习进度进行整理。

xululala·2020-07-30 06:45

cartographer amcl 栅格地图统一

occupancy_grid_node_main.cc发布出的栅格地图值-1【0-100】的intvalue实测可以直接使用，但在运动中全局路径规划靠近障碍物2.a

xiaoma_bk·2020-07-30 05:25

ROS Navigation-----局部避障的动态窗口算法（DWA）

DynamicWindowApproach（DWA）是重要的局部轨迹规划算法，ＲＯＳ中使用了DWA算法获得了很好的局部路径规划的效果．如下是一些参考资料参考资料：[1].机器人局部避障的动态窗口法(dynamicwindowapproach

倔强不倒翁·2020-07-30 05:20

（一）【机器人路径规划】路径规划概述

文章目录A路径规划定义B构型/位型空间（configurationSpace）C障碍物与构型空间C环境模型建立D欧氏距离与曼哈顿距离A路径规划定义移动机器人依据某个或某些性能指标（如工作代价最小、行走路线最短

Monkey•D•Naruto·2020-07-30 04:14

ROS通信架构（上）

例如有一个node来控制底盘轮子的运动，有一个node驱动摄像头获取图像，有一个node驱动激光雷达，有一个node根据传感器信息进行路径规划……这样做可以降低程序发生崩溃的可能性Master由于机器人的元

徐凯_xp·2020-07-30 04:12

高德地图API路径规划结果清除

关于高德地图API之路径规划结果的清除（jsAPI）偶然用到高德地图API做路径规划，在做的过程中发现连续进行不同的路径规划产生的结果是叠加的。如何清除上一次的路径规划呢？

转身便是江湖·2020-07-30 04:28

机器人导航技术的研究现状和发展趋势

机器人导航技术的研究现状和发展趋势1导航技术的研究现状1.1路基无线电导航系统1.2蜂窝导航1.3惯性导航1.4卫星导航系统1.5其他导航2机器人导航中的相关技术2.1定位技术2.2路径规划3移动机器人导航技术的展望

空明者·2020-07-30 04:11

无人车路径规划算法---（2）地图

上一篇博客"无人车路径规划算法—（1）算法体系综述"中介绍了无人车路径规划通常采用的"前端生成路径->后端平滑优化"的pipeline，本文将为大家介绍路径规划算法常用地图格式，文章主要分为以下三个模块

这道题我不会做啊啊啊·2020-07-30 04:27

路径规划与避障算法(一)---DWA算法概述

这道题我不会做啊啊啊·2020-07-30 04:27

机器人路径规划 - 1

博客转自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6049259.htmlMotionPlanningLibraryV-REP从3.3.0开始，使用运动规划库OMPL作为插件，通过调用API的方式代替以前的方法进行运动规划（Theoldpath/motionplanningfunctionalityisstillfunctionalforbackwardcompa

weixin_30595035·2020-07-30 02:52

仓储机器人路径规划笔记

A*algorithmItevaluatessquares(node)bycombiningh(n),thedistance(cost)tothatnodeandg(n),thedistance(cost)togetfromthatnodetothegoalnode.Thetotalcostf(n)=g(n)+h(n)iscalculatedforeachsuccessornodeandtheno

weixin_30565199·2020-07-30 02:16

Android跳转跳到打开百度地图、高德地图等第三方地图导航，最新最全2019

>高德地图手机版（在"其他"类下）>左侧路径规划直达链接简单举例：Uriuri=Uri.parse("amapuri://route/plan/?

王能·2020-07-30 02:38

导航中路径规划模块与算法

路径规划是导航系统的基本能力之一。

viewcode·2020-07-30 02:24

移动机器人全覆盖路径规划及仿真（三.地图分割）

标题移动机器人全覆盖路径规划级仿真（三.地图分割）标题算法流程1.建立event类和CellNode类2.将Wall（obostacle）每个坐标点变成event，加入event_list3.根据event.x

tutu_321·2020-07-30 00:51

快速拓展随机树路径规划（RRT) python

快速拓展随机树路径规划（RRT)python快速拓展随机树路径规划（RRT)基本方法：1.创建节点类，属性有xy坐标值和父节点；2.将起点加入节点列表中；3.在地图中随机产生一个点，遍历节点列表中每个节点

tutu_321·2020-07-30 00:50

路径/运动规划开源/常用算法 Matlab代码汇总(包括存在不确定性下运动规划Belief space planning)

—Sampling-basedmotionPlanning----RRT------*RRTstar2D/3DGithubCodehttp://arms.nu.edu.kz/research/matlab-toolbox-rrt-based-algorithms*RRTforManipulator（ARM）GithubCode*RRT*，RRT-connect，Lazy-RRT，RRT-exten

HuanY_BIT·2020-07-30 00:30

A算法实现路径规划*matlab（下）

A*算法程序、结果分析与思考2.1程序目录1.createMAP.m（总调用程序）2.AStar.m3.FindList.m4.Getpath.m5.isObstacle.m6.isopen.m7.MotionModel.m8.plot_map.m9.h.m2.2程序1.createMAP.m（生成地图、包括障碍点、鼠标选取起点、终点以及主要运行程序）clearall;clearall;figur

不不不不羁·2020-07-29 23:33

大三小学期进阶课程第二十二课：ROS背景介绍

第22课、ROS背景介绍自动驾驶系统包括障碍物检测、行为决策、路径规划等一系列复杂的工程模块，同时还要支持激光雷达、相机、GPS等一系列传感器的实时数据收集和实时处理。

HNU君陌·2020-07-29 23:04

postgis+geoserver+openlayers路径规划导航

postgis+geoserver+openlayers路径规划导航记录路径数据的处理（使用qgis）如何画好自己的路径路径分析shapefile文件导入postgres数据库处理表创建数据分析函数geoserver

qq_39342768·2020-07-29 23:33

A算法路径规划*之Matlab实现

A*算法路径规划之matlab实现A*算法是一种传统的路径规划算法，相较于Dijkstra算法，其引入了启发式算子，有效的提高了路径的搜索效率。

飞驰的AGV·2020-07-29 23:09

扫地机器人路径规划算法解读

在扫地机器人中，路径规划是其最核心的技术，所谓路径规划是指机器人根据自身传感器对环境进行认知，来确定周围环境和自身位置信息，进而规划出一条最优运行路线。同时又能高效完成清扫任务。通常，

快乐的小皮鞋·2020-07-29 22:58

安卓调用百度地图网页版进行路径规划与导航，只需提供地名

在开发一个安卓应用，需要用到路径规划的功能，但是再次吐槽百度地图的SDK，总之我是折腾半天都总是bug，遂考虑直接内嵌网页。

_吟游诗人·2020-07-29 22:34

MPC（3）常用车辆模型

而且，如果在路径规划阶段(LocalPlanner)就考虑到车辆运动学和动力学约束，则车辆运动跟踪性能会更好。这篇文章就主要介绍的就是，前轮驱动小轿车目前常用的几种车辆运动学以及动力学模型。

碎步の流年·2020-07-29 22:57

路径规划算法--PRM，从原理到Matlab实现

注：本篇博客转载自运动规划入门|3.白话PRM，从原理到Matlab实现，老师讲的太好了，我这里转载留存下。上一回，我们讲完了A的工作原理，与Dijkstar相比A确实有一定程度上的优化，但是我们最后也提到了，即便如此A和Dijkstar一样，依旧还是在逐一遍历地图中的每一个栅格，这对于算法的实际使用是十分不友好的，毕竟我们不可能使用一张2020或者100*100的地图来描述实际的物理世界，往往实

Chasing中的小强·2020-07-29 21:01

Coverage Path Planning(区域覆盖)

扫地机区域覆盖的问题下面这个图是一种很常见的策略，也就是让它走S型进行覆盖如果遇到边界的墙就进行左转或者右转然后往回走，那么接下来我们考虑障碍的情况上面这幅图。是我手画的。。应该意思表达清楚，有点丑就别在意了。小车从左上角走到右下角，遇到障碍就转弯，很显然中间上方的区域并没有覆盖到这篇论文(ResearchonCompleteCoveragePathPlanningAlgorithmsbasedo

DJ丶丶·2020-07-29 21:28

百度地图SDK2.4.1 中实现路径规划

在做项目的时候，刚开始做的路径规划是驾车路径规划，路径规划使用的是MKSearch类，在初始化的时候要传入监听器和BMapManager和MKSearchListener这个监听器，然后再这个监听器里面进行路径规划结果的监听

超级代码搬运工·2020-07-29 21:57

leetcode 64. 最小路径和

标准路径规划classSolution{publicintminPathSum(int[][]grid){//dp[i][j]为到达当前位置(含当前)的最小值if(grid==null){return0

neoyek·2020-07-29 21:01

ros全局路径规划分享

move_base如何调用全局路径规划在move_base.cpp中使用planThread函数生成全局路径规划,是一个独立运行的线程.在函数planThread中调用makePlan,在makePlan

wangwangwang001·2020-07-29 19:29

百度地图SDK for Android【路径规划】

1路径服务简介路径规划实际上是一种特殊的检索服务，因此，在使用路径规划服务之前首先要对检索相关的方法进行初始化，具体介绍请参考检索服务部分中的第一章节。

iteye_3753·2020-07-29 19:18

全覆盖路径规划--Morse函数临界点的地图精确单元分解

每个单元都是无障碍的，因此可以更简单的进行路径规划。对于每个单元，先规划一条boustrophedon路径，该路径上下往返平行于单元的上下边界，详细信息，请参阅参考文献下载链接。

启小新·2020-07-29 19:59

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