路径规划planning 第61页

先进驾驶辅助系统ADAS接口协议ADASIS v2简介

汽车导航很普遍了，地图数据不仅可以用于导航的路径规划，还可以用于汽车内的其他应用程序，如车灯控制、增强导航及巡航控制等安全程序。

viewcode·2020-08-08 00:23

apollo学习笔记十五：apollo ROS（上）

背景介绍自动驾驶系统包括障碍物检测、行为决策、路径规划等一系列复杂的工程模块，同时还要支持激光雷达、相机、GPS等一系列传感器的实时数据收集和实时处理。

siri99999·2020-08-08 00:42

初始无人驾驶—规划

当然是路线导航，这就需要高精度地图的支持了，当车辆需要从A点运动到B点时，进行路径规划时，先将地图数据作为输入，并输出可行驶路径。我们一般通过手机进行导航，Apollo平台利

米店不卖你·2020-08-08 00:50

Apollo进阶课程[5]——motion planning with environment

运动规划的环境变化VehicleModel的建立对于汽车而言，质点模型是远远不够的。前轮转向的车，前后位置的变化是不一样的，那么怎么去描述这种不一样呢？首先从刚体角度考虑，二维平面里的刚体涉及到XY和θ\thetaθ，也就是以车后轴中心作为XY坐标原点时车身的朝向heading。因为无人车运动模型还多了一个转向的变量，多了一个自由度，刚体模型也不够。自行车模型：将四轮抽象成两个轮子，车辆在垂直方向

ios_miracle·2020-08-08 00:34

Apollo入门课程[6]——规划

在Apollo中通过路径规划模块处理该任务。轨迹规划的目标是生成免碰撞和舒适的可执行轨迹，该轨迹由一系列点定义，每个点都有一个关联速度，和一个指示何时应抵达那个点的时间戳。

ios_miracle·2020-08-08 00:03

Apollo进阶课程[5]——Optimization Inside Motion Planning

约束问题的核心：目标函数的定义，目标函数比较清晰，对于后面的求解更有帮助。约束，比如路网约束、交规、动态约束等。约束问题的优化，比如动态规划、二次规划等。动态规划是在从动力系统中出来，通过类似于有限元的方式，把问题从连续空间抽象成离散空间，然后在离散空间中通过aggregating的方式将重复计算进行简化。这种方法可以逼近连续空间中的最优解，但是计算复杂度很高。牛顿法：考虑斜率的变化率进行收敛，利

ios_miracle·2020-08-08 00:03

百度apollo-- planning规划自动驾驶总结2

planning总结一、问题与解决2、Navigation模式仿真3、Standard模式仿真一、问题与解决1）planning/common/frame.cc作用是什么？

一颗小树x·2020-08-08 00:01

大三小学期进阶课程第四十六课：障碍物感知和路径规划能力实战

第46课、障碍物感知和路径规划能力实战相比于最基本的Apollo1.0版本，Apollo2.0版增加的主要功能模块是感知和规划。首先，我们回顾Apollo的感知模块。

HNU君陌·2020-08-08 00:30

运动规划库OMPL和路径规划算法

运动规划（MotionPlanning）：要让一个机器人实现运动规划，需要先将机器人抽象到构形空间（C-Space）。MoveIt就可以帮大家把这些工作给做了，只需提供机器人URDF模型，就可以调用几大运动规划库的规划算法（如OMPL，SBPL，CHMOP），自动生成机器人运动轨迹。之前跟着教程走的时候，很多内部结构不是很清晰，它就像是一个黑匣子，只管启动launch，就会返回机器人所需的运动路径

合工大机器人实验室·2020-08-08 00:37

无人驾驶常用路径规划

无人驾驶常用路径规划无人驾驶系统介绍行为决策运动轨迹规划路径规划的不同之处路径规划的定义路径规划方法全局路径规划Dubins路径方法Dubins路径改良算法局部路径规划模糊逻辑算法基于行为的路径规划算法基于再励学习的路径规划算法基于仿生学的路径优化算法无人驾驶系统介绍无人驾驶系统非常复杂

逐风的小黄·2020-08-08 00:58

通过c++接口调用Moveit进行编程

整理一下现在的资料：使用Moveit的接口首先要注意一下你的ros版本（即Moveit版本）以下是movegroupc++interface的官方说明：ROSMelodic：https://ros-planning.github.io

跃动的风·2020-08-08 00:49

ROS（九）- moveit使用C++接口进行运动路径规划和避障.cpp

kobesdu·2020-08-07 23:25

六轴机器人轨迹规划之三次多项式轨迹插值

运动控制包含路径规划(pathplanning)和轨迹规划，路径规划是规划位置，在起终点之间经过的路径点，轨迹规划是规划时间，将路径点与时间相对应。对于我们的六轴机器人而言轨迹规划可以分为：关

JojenZz·2020-08-07 23:51

Apollo Planning模块源代码分析

阿波罗项目（https://github.com/ApolloAuto/apollo）规划（Planning）模块位于命名空间：apollo::planning，其作用在于构建无人车从起点到终的局部行驶路径

知行合一2018·2020-08-07 23:31

动态规划及其在Apollo项目Planning模块的应用

严正声明：本文系作者davidhopper原创，未经许可，不得转载。动态规划的英文为：DynamicProgramming，这里的“Programming”并非指编写程序代码，而是指一种表格计算法（atabularmethod），即基于表格查询的方法计算得到最优结果，因此中文将其翻译成“动态规划”不甚严谨，当然有些垃圾文献将其翻译成“动态编程”就更是无稽之谈了。关于动态规划算法的原理，MIT出版的

知行合一2018·2020-08-07 23:31

Apollo_ADS_路径规划3- 速度曲线优化_QP-Spline-ST-Speed Optimizer

QP-Spline-ST-SpeedOptimizerST纵向距离VS时间，station-time(S-T)S纵向arclengthVSLateral横向距离station-lateralhttps://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/qp_spline_st_speed_optimizer.md1DefinitionAft

chepwavege·2020-08-07 23:21

地理文本处理技术在高德的演进(下)

下篇中，我们会选取几个地图搜索文本处理中特有的文本分析技术做出分析，包括城市分析，wherewhat分析，路径规划，并对未来做一下展望。

amap_tech·2020-08-07 23:57

路径规划总结

路径规划论文总结概述路径规划在自动驾驶中占有比较重要的位置，一些路径的规划算法在自动驾驶的路径选择中比较关键。一般来说，路径规划涉及路径搜索，避障以及产生可以保证舒适和效率的轨迹的生成。

猫饼·2020-08-07 23:20

进阶课程㉚丨Apollo ROS背景介绍

目录引入ROS的背景介绍选择ROS的原因原创阿波君Apollo开发者社区2019-09-04敲黑板，本文需要学习的知识点有路径规划激光雷达感知定位通信行为决策ROS是机器人学习和无人车学习最好Linux

nullwh·2020-08-07 23:17

进阶课程㉑丨Apollo规划技术详解——Basic Motion Planning and Overview

目录什么叫做运动规划如何构建汽车的运动规划问题无人驾驶硬件系统无人驾驶系统软件课程概述原创阿波君Apollo开发者社区2019-06-06敲黑板，本文需要学习的知识点有动态模型时间维度接收器惯性导航系统动态信息加速度运动规划（MotionPlanning）就是在给定的位置A与位置B之间为机器人找到一条符合约束条件的路径。这个约束可以是无碰撞、路径最短、机械功最小等。具体的案例可以是为移动机器人规划

nullwh·2020-08-07 23:17

Apollo进阶课程[6]——ROS介绍

背景介绍自动驾驶系统包括障碍物检测、行为决策、路径规划等一系列复杂的工程模块，同时还要支持激光雷达、相机、GPS等一系列传感器的实时数据收集和实时处理。

ios_miracle·2020-08-07 23:02

Apollo进阶课程㉑丨Apollo规划技术详解——Basic Motion Planning and Overview

原创：阿波君Apollo开发者社区6月6日运动规划（MotionPlanning）就是在给定的位置A与位置B之间为机器人找到一条符合约束条件的路径。这个约束可以是无碰撞、路径最短、机械功最小等。具体的案例可以是为移动机器人规划出到达指定地点的最短距离，或者是为机械臂规划出一条无碰撞的运动轨迹，从而实现物体抓取等。基本的运动规划就是在起始构型与目标构型之间找到一条连续运动轨迹，同时避开环境中的障碍物

10点43·2020-08-07 23:14

Apollo进阶课程㊸丨Apollo实战——障碍物感知和路径规划能力实战

原创阿波君Apollo开发者社区2月12日环境感知在自动驾驶汽车应用中占据了核心地位。一辆车要实现自动驾驶，障碍物感知是最基础也是最核心的功能。上周阿波君为大家详细介绍了「进阶课程㊷丨Apollo实战——车辆与循迹驾驶能力实战」。此课程主要介绍了在搭建完自动驾驶车辆的软、硬件环境以后，通常采用循迹测试进行验证，以及进行验证的步骤有：第一步是要实现一个适配层；第二步是Can卡的管理；第三步是控制模块

10点43·2020-08-07 23:43

[一步一步学react系列] 01—学习路径规划

前言：从今天开始，在这里记录下我从零开始学习react的记录学习react确实比vue难上手一些，多亏了网上的各种资料，辅助官方文档的学习，让我不至于啃的那么慢。由此在这里记录下我的学习过程，希望也能给同在路上的react初学者们一些帮助react学习路径：react—>redux+react-router[即router和redux可以一起学]1.先看官网文档：react官方文档-英文原版rea

young_Emily·2020-08-07 22:57

自主移动机器人难实现思岚科技助力企业“破局突围”

自主移动技术是服务机器人实现智能化的第一步，是指机器人在特定任务中，能够在无人工干预的情况下实现自主移动，包括以自主定位导航技术为主体的环境感知、路径规划、智能避

领衔资讯·2020-08-07 18:31

非完整约束小车路径规划

小车模型matlab仿真：code：clc;closeall;clearall;dt=0.1;%deltatL=7.5;%车长%开始位置及其方向x_start=2;y_start=7;theta_start=0;%画初始位置figure(1);axis([012014]);holdon;gridon;plot(x_start,y_start,'ko','MarkerSize',10,'Marker

找不到工作的我·2020-08-07 15:27

机器人研究几个比较热门的研究领域

abbing·2020-08-07 12:44

BVT、EVT、DVT、PVT、MP等简介

ProductLifecycleManagement）System：PLM是协助产品能够顺利完成在新产品开发（NPI：NewProductIntroduction），以及量产后的相关工程技术执行作业，大至分为五个阶段Planning

知不足而奋进·2020-08-06 10:29

Android最佳实践之高效的应用导航

设计（一）-规划Screens和他们之间的关系原文地址：http://developer.android.com/training/design-navigation/screen-planning.html

gouphigh2·2020-08-05 18:26

求助：我有一辆机器人小车，怎么让它跑起来，还会避障、目标跟踪、路径规划？...

也许，你曾见过能灵活地绕开障碍物的它在桌子边缘“疯狂试探”的它它是谁？没错，它就是是英伟达推出的一款入门级人工智能小车——Jetbot，估计对机器人，尤其是对车械感兴趣的朋友们一定对它不陌生。组装完成后能够通过摄像头自主识别障碍物并避开，还可以进行人脸识别，目标检测等。Jetbot已经成为英伟达今年发布的开发板JetsonNano的入门首选实战项目。在Github上，Jetbot项目目前已有将近1

AI科技大本营·2020-08-05 10:07

joint_model.h:47:26: fatal error: Eigen/Geometry: 没有那个文件-解决方法

fatalerror:Eigen/Geometry:没有那个文件或目录compilationterminated.解决方法共两步：在CMakeLists中的find_package中加入：moveit_ros_planning

跃动的风·2020-08-05 04:54

我是如何零基础自学转行人工智能的（附十问十答）

接下来文章会侧重在以下几方面1、零基础如何进行人工智能的自学（以找工作为目的），包括路径规划，怎么学等等。2、我的个人感悟，关于转行、工作、创业、希望能给大家一些启发。

weixin_30642267·2020-08-05 02:06

第六章：OSI参考模型

，比如qq聊天信息以及视频等）（开发人员进行开发的）二进制或者ASCII码会话层查木马netstate-nnetstate-nb传输层可靠传输流量控制不可靠传输（域名解析、qq聊天）网络层负责选择最佳路径规划

木子若鱼·2020-08-05 00:28

MoveIt!之ROS1Melodic版本发布（MoveItCpp教程）

官方文档：https://ros-planning.github.io/moveit_tutorials/doc/getting_started/getting_started.html教程版本：专业级这是正在积极开发的最新版本

zhangrelay·2020-08-04 23:55

python代码实现将列表中重复元素之间的内容全部滤除

1.引言因为在学习遗传算法路径规划的内容，其中遗传算法中涉及到了种群的初始化，而在路径规划的种群初始化中，种群初始化就是先找到一条条从起点到终点的路径，也因此需要将路径中重复节点之间的路径删除掉（避免走回头路

wx5ecc6bcb4713c·2020-08-04 14:14

网络流24题解题总结（更新中）

目录目录前言最大流问题飞行员配对方案问题最小路径覆盖问题魔术球问题圆桌问题最长不下降子序列问题试题库问题星际转移问题最小割问题太空飞行计划问题方格取数问题费用流问题餐巾计划问题航空路线问题软件补丁问题数字梯形问题运输问题分配问题负载平衡问题深海机器人问题最长k可重区间集问题最长k可重线段集问题不可做问题机器人路径规划问题前言从今天

Maxwei_wzj·2020-08-04 12:29

自行整理_网络流24题题解

编号题目模型备注（有题解）1飞行员配对方案问题最大流解决2太空飞行计划问题未解决3最小路径覆盖问题最大流解决4魔术球问题未解决5圆桌问题最大流解决6最长不下降子序列问题最大流解决7试题库问题最大流解决8机器人路径规划问题未解决

zsyz_ZZY·2020-08-04 11:26

Navigation博客

在ROS中实现导航时需要使用到几个节点：map_server：用于导航过程中的地图导入move_base：使用迪杰斯特拉算法进行路径规划，在这一过程中需要导入地图和车模型的相关信息fake_localization

Chen.Yi·2020-08-04 06:50

广告的术语和简称大全

客户经理往往须负责下列工作：1，与客户及内部其他部门共同计划广告（planning）,向各部门传达客户的诉求；2，内部协调（coordination）；3，将广告设计稿提

shazhenzhong·2020-08-04 00:07

Apollo5.5规划代码分析（2）

cos_theta_smoother.h（用户可以调用这个函数CosThetaSmoother：：Solve（）函数优化自己的路径）#pragmaonce#include#include#include"modules/planning

iqiu·2020-08-03 23:30

java获取两个高德地图坐标之间的距离

目的：根据高德地图获取的经纬度坐标，使用高德api中的路径规划接口来获取两个经纬度之间的距离，单位为米。

幸福棒棒糖__fxx·2020-08-03 21:11

科研论文知识研讨分享

前人存在的问题因为DDQ在planninglearning训练过程的后期质量不高的模拟经验反而会损伤agent，所以DDQ解决办法是，固定训练后期会减少planning

静心净气·2020-08-03 20:45

ros navigation 导航框架简介

各功能包介绍amcl：amcl的作用是根据机器人自身的里程数值以及地图特征，利用粒子滤波修正机器人在已知的地图内的位置base_local_planner:局部路径规划器dwa_local_planner

feidaji·2020-08-03 16:56

ROS Navigation Stack之概要介绍

,下面先看看这个框架中每个功能包的介绍.各功能包介绍amcl：amcl的作用是根据机器人自身的里程数值以及地图特征，利用粒子滤波修正机器人在已知的地图内的位置base_local_planner:局部路径规划器

茶色少年·2020-08-03 14:34

无人机视觉机器学习 opencv

为了实现这个功能，涉及到的图像的识别，图像的处理，通过一张二维的图片来解算出实际物体在现实中的特征描述，通过对现实物体的特征描述，进而做出无人机的路径规划，实现在避障的前提下的路径最优控制。

SiWeiyong·2020-08-03 04:08

D-Lite算法

D-star算法虽然可以实现未知环境的路径规划，但效率较低。与LPA-star采用的正向搜索算法不同，D-L

书上猴爵·2020-08-03 03:15

基于appcan的百度地图开发

本文就appcan用地图实现附近、卫星地图、路径规划和交通图四个方面的实现做讲解：代码：推荐导航vartitHeight=$('#header').offset().height;varserchlong

大圣猿·2020-08-03 02:48

Spark SQL源码解析（四）Optimization和Physical Planning阶段解析

SparkSQL原理解析前言：SparkSQL源码剖析（一）SQL解析框架Catalyst流程概述SparkSQL源码解析（二）Antlr4解析Sql并生成树SparkSQL源码解析（三）Analysis阶段分析前面已经介绍了SQLparse，将一条SQL语句使用antlr4解析成语法树并使用访问者模式生成UnresolvedLogicalPlan，然后是Analysis阶段将Unresolved

zzzzMing·2020-08-02 20:00

[Matlab][遗传算法][VRP][CVRP][容量约束]车辆路径规划问题

[Matlab][遗传算法][VRP][CVRP][容量约束]车辆路径规划问题[QQ3538518672]VRP问题简介VRP问题数学模型VRP问题模拟结果通过图像处理的方式获得坐标遗传算法收敛图路径结果

ssttoonn123·2020-08-02 19:16

unknown2

结对作业本次结对：211606457郑沐榕、211406242杨长元一、预估与实际PSP2.1PersonalSoftwareProcessStages预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning计划

weixin_30500663·2020-08-02 19:22

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