路径规划planning 第58页

Apollo自动驾驶教程学习笔记-Apollo规划技术详解6-3

bit.baidu.com/Course/detail/id/297.html讲师：樊昊阳百度Apollo研发工程师说明：因个人工作方向变更的原因，该系列学习笔记不再更新，如有影响还请抱歉与环境相关的路径规划前边介绍了首先把车当做质点来规划

P2Tree·2020-08-19 00:26

路径规划算法(0) -路径规划与 Dubins, Reeds-Shepp曲线的python实现

参考资料:http://planning.cs.uiuc.edu/node821.html一般常见的路径规划算法,如Dijkstra,A*,BFS算法,重点关注可达性,搜索速度和效率上等问题,这些轨迹或以栅格或以图的形式给出路径

傅立叶传奇·2020-08-19 00:52

达摩院自研数学规划求解器发布，最新技术将通过阿里云对外输出

小到商铺选址、仓库调货，大到物流网络车辆调度和路径规划、金融行业的信贷风控和资产配

CSDN资讯·2020-08-19 00:23

Apollo自动驾驶教程学习笔记-Apollo规划技术详解6-2

bit.baidu.com/Course/detail/id/390.html讲师：樊昊阳百度Apollo研发工程师说明：因个人工作方向变更的原因，该系列学习笔记不再更新，如有影响还请抱歉无人驾驶中的路径规划方法这节课内容也很丰富

P2Tree·2020-08-19 00:50

第十六届全国大学生智能汽车竞赛设想

还可以同时亮起多个灯，考察路径规划（节能）能力。（突发奇想）02电动单车组卓老师，您好！我也通过您的公众号，了解智能车赛，了解这群有情怀执着追求极致的群体，受益匪

卓晴·2020-08-19 00:49

如何实现在H5里调起高德地图APP？（下）

适合有定位的移动设备，可以查询到从“我的位置”到目的地的路径规划，并直接导航。

weixin_34179762·2020-08-18 23:52

OpenLayer+Geoserver+postgis实现路径分析

这几天一直在研究关于路径规划的问题，postgis也是现学现用，由于SQL的语法掌握还不错，postgis仅需要熟悉常用的函数就行，关于常用的postgis函数，我已经结合网上的一些资料写了一篇文章，关于做一些

hpugisers·2020-08-18 12:56

PostgreSQL 路径规划插件 pgruoting 介绍

我们都知道PostgreSQL利用PostGIS插件,善于处理LBS相关的业务.PostGIS是对象关系型数据库系统PostgreSQL的一个扩展，PostGIS提供如下空间信息服务功能:空间对象、空间索引、空间操作函数和空间操作符。同时，PostGIS遵循OpenGIS的规范。PostGIS的优势一:支持所有的空间数据类型，这些类型包括:点（POINT）、线（LINESTRING）、多边形（PO

weixin_34365417·2020-08-18 12:05

Auto Ware 代码解析系列-pure_pursuit节点

该节点订阅话题如下：sub1_=nh_.subscribe("final_waypoints",10,&PurePursuitNode::callbackFromWayPoints,this);//订阅路径规划出来的路径点

yzdhit·2020-08-18 07:19

Autoware planning模块学习笔记（二）：路径规划（3）- 节点waypoint_marker_publisher

Autowareplanning模块学习笔记（二）：路径规划（3）-节点waypoint_marker_publisher前面两篇博客Autowareplanning模块学习笔记（二）：路径规划（1）和

I'm ZhengKX·2020-08-18 06:24

Autoware planning模块学习笔记（二）：路径规划（2）- 节点waypoint_replanner（上）

Autowareplanning模块学习笔记（二）：路径规划（2）-节点waypoint_replanner（上）前面一篇博客Autowareplanning模块学习笔记（二）：路径规划（1），介绍了“

I'm ZhengKX·2020-08-18 06:24

ROS 编译发生错误：Could not find a package configuration file provided by... Could not find the required

：你缺少什么包，就安装什么包即可：sudoapt-getinstallros-kinetic-***错误一：--Couldnotfindtherequiredcomponent'moveit_ros_planning_interface

mainn·2020-08-18 06:13

Atcoder Grand Contest 011F - Train Service Planning

ProblemStatementThereisarailroadinTakahashiKingdom.TherailroadconsistsofNsections,numbered1,2,...,N,andN+1stations,numbered0,1,...,N.Sectionidirectlyconnectsthestationsi−1andi.AtraintakesexactlyAiminu

wxh010910·2020-08-18 06:42

【直播讲座笔记】CAIRDC会议：无人机

无人机体积要缩小无人机的自主导航，路径规划算法鲁棒性Teach-Repeat-Replansystem:acompleteplatform想要生出好的环境，这个路径如何保证好的拓扑，找到的路径如何优化？

肥鼠路易·2020-08-18 06:26

夜光：多 AGV 小车的路径规划技术的研究（七）

夜光序言：人的一生不能只为物质而活，要有更大的格局和心胸。一个梦想改变世界的人，一定会勇于修正自己，一定比他人更有冲破黑暗的决心和毅力。我们的存在，应该一起让这个世界更为美好，不是吗？正文：蚁群算法的应用分析原理分析蚁群算法的数学模型和算法详细描述如下，设表示相邻两个栅格之间的距离，n为栅格地图中栅格的总数量，M为一个蚁群中蚂蚁的总数量。蚂蚁从起始点出发，到达目标点，会在经过的边上留下信息素，将蚂

GeniusTeam-夜光·2020-08-18 05:39

路径规划算法之Djistra算法

本文转载自作者Ouyang_Lianjun的《最短路径问题---Dijkstra算法详解》一文。附原文链接：https://blog.csdn.net/qq_35644234/article/details/60870719。觉得作者写的很好就转载过来了，稍作了描述上的修改，是很实用的基础算法，需要牢牢掌握，再次感谢作者的原创。问题：寻找最短路径（从图中的某个顶点出发到达另外一个顶点的所经过的边的

猪蒙索洛夫·2020-08-18 05:46

什么是V-REP？

V-REP是一个强大的机器人3D集成开发环境，其具有几个通用的计算模块（逆运动学，物理/动力学，碰撞检测，最小距离计算，路径规划等），分布式控制架构（无限数量的控制脚本，线程或非线程），以及几个扩展机制

MiroXie·2020-08-18 05:35

2 Robotics: Computational Motion Planning 第1周（内含Dijkstra 和 A* MATLAB代码手把手教学）课后习题解答

首先这个系列的第一个单元是空中机器人，博客如下：1Robotics:AerialRobotics第1+2周课程学习记录及课后习题解答1Robotics:AerialRobotics第3+4周课程学习记录及课后习题解答此课程在Coursera需要科学上网才能观看，放一下B站和Coursera的课程链接UP主博主自己做的字幕版本第二单元更新完毕Coursera的链接介绍此文仅为听课记录以及做题思考，可

Kin__Zhang·2020-08-18 01:25

【行车路径规划】百度地图API，行车路径规划起始点途经点

body,html,#allmap{width:100%;height:100%;overflow:hidden;margin:0;font-family:"微软雅黑";}设置驾车路线途经点//百度地图API功能varmap=newBMap.Map("allmap");map.centerAndZoom(newBMap.Point(116.404,39.915),11);map.enableScr

小匠心·2020-08-18 01:17

BJ模拟：路径规划（树的直径）

传送门题解：边从小到大加入即可，我们只需要动态维护树的直径和经过当前边的最长链。显然动态树可做，不过为O(nlog2n)O(nlog2⁡n)直径有优美的性质，如果合并两颗树S,TS,T，之前的直径分别为(Sx,Sy),(Tx,Ty)(Sx,Sy),(Tx,Ty)，那么新的直径一定是(Sx,Sy),(Sx,Tx),(Sx,Ty)(Sy,Tx),(Sy,Ty),(Tx,Ty)(Sx,Sy),(Sx,T

DZYO·2020-08-18 01:36

【优化求解】A算法解决三维路径规划*问题

A*算法A算法是一种典型的启发式搜索算法，建立在Dijkstra算法的基础之上，广泛应用于游戏地图、现实世界中，用来寻找两点之间的最短路径。A算法最主要的是维护了一个启发式估价函数，如式(1)所示。f(n)=g(n)+h(n)(1)其中，f(n)是算法在搜索到每个节点时，其对应的启发函数。它由两部分组成，第一部分g(n)是起始节点到当前节点实际的通行代价，第二部分h(n)是当前节点到终点的通行代价

天天matlab·2020-08-18 01:47

路径规划-运动基元-SBPL

规划-YY·2020-08-18 00:22

ROS学习（四）机器人的移动与矫正

ROS的移动控制架构整个架构从对发动机的直接控制，到路径规划SLAM，不同层代表着不同的抽象。MotorSpeeds发动机控制器。这一层包含了发动机、轮子、编码器。一个编码器每转一圈回触发

急速蜗牛66·2020-08-18 00:21

用高德地图做的驾车路径规划及在上面显示实时运行情况

此处是为了打车软件路径显示效果而做的一个demo，如下图所示：上图中起点是定位点坐标，由于是实时导航GPS的时候所用，在移动情况下才会显示出小车在规划好的路径上面行驶（即蓝色线上），若不按线上的移动则会重新规划路径，由于没有对坐标点进行保存，所以移动效果是跳动的，不连贯。由于接触的接触地图的时间比较的端，所以有些功能还不是很完善，在项目完成后会对代码进行相应的操作。其实现的部分主要代码如下（代码中

q59200182·2020-08-18 00:43

移动机器人算法python实例 -- 开源项目推介

开源项目地址：https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics目录介绍依赖环境安装方式本地帮助文档的部署作者介绍这是一个移动机器人从建图、SLAM、定位到路径规划和运动学模型

绍磊leo·2020-08-17 23:27

广告常用英语词汇

客户经理往往须负责下列工作：1.与客户及内部其他部门共同计划广告（planning），向各部门传达客户的诉求；2.内部协调（coordination）；3.将广告设计稿提供

Ejnstein·2020-08-17 23:25

全局路径规划：图搜索算法介绍6(A star)Matlab算法实现

本文接：全局路径规划：图搜索算法介绍2(Astar)https://blog.csdn.net/gophae/article/details/103061702%ThisisYunchengJIANGfromHKUST

gophae·2020-08-17 22:34

MathExam6378

我的第一个程序一、预估与实际PSP2.1PersonalSoftwareProcessStages预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning计划1510•Estimate•估计这个任务需要多少时间

amcwkc2240·2020-08-17 21:19

ROS 下navigation/robot_pose_ekf编译报错

想要使用navigation下的robot_pose_ekf做IMU与视觉的融合于是找到了这个包：https://github.com/ros-planning/navigation/tree/indigo-devel

从零开始Yes·2020-08-17 20:13

AGC011 F Train Service Planning - 线段树

不算神仙的神仙题网上题解写的很清楚了（lhx必须%）#include#include#include#include#include#include#defineN100010#definegcgetchar()#definelintlonglong#definepbpush_back#definerep(i,a,b)for(inti=a;i'9');x=ch^'0';while((ch=gc)>

Mys_C_K·2020-08-17 20:11

小学生快乐刷题

学无止境一、预估与实际PSP2.1PersonalSoftwareProcessStages预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning计划6040•Estimate•估计这个任务需要多少时间7001190Development

weixin_30251587·2020-08-17 19:45

IKFast求与当前状态最接近的解

IKFast求最优解在做Kinova机械臂的时候，由于路径规划的需求，要用到IKFast逆运动学求解器。但是根据程序，IKFast默认的求解结果是返回第一个在关节角范围内的解。

爱吃苦瓜的仓鼠陈·2020-08-17 16:43

RRT算法简介

路径规划都有哪些方法呢？比较流行的有：图搜索、势场法、RRT等等。RRT（快速探索随机树）是一种通用的方法，不管

魂淡1994·2020-08-17 15:43

大学小学期实践课程第七课：启动车辆循迹

启动车辆循迹车辆循迹模块(1)Canbus(2)Control(3)GPS(4)Localization(5)Planning(6)roscore(7)Dreamviewapollo录制车辆循迹轨迹文件

HNU君陌·2020-08-17 14:46

Google colab

进入自己的文件，方便运行程序，（可以直接pythontrain.py不用再加路径）'''2.2定位路径'''importosos.chdir('/content/drive/MyDrive/data_code/planning2

若比达法则·2020-08-17 14:49

网格中的路径规划问题（含python代码）

背景：还是秋招刷题参考：https://www.bilibili.com/video/av57064859?from=search&seid=769707923257914088（B站果然是学习的网站）题目：一个M*N网格，从左下角（0，0）出发，走到右上角。只能向上走和向右走，有多少条路径？一、无障碍物版本解题思路：不管怎样，都要往上走M-1次，往右走N-1次，且一共一定要走N+M-2次也就是总

陈工一·2020-08-17 13:49

HDU3634 City Planning 矩形切割（离散化）

这一题其实并不难，昨天比赛时WA了，下来请教了队友，原来是用的矩形切割Problem363462MS224K本题思路：以出现的矩形端点为交点将所有的矩形分割成一个个小矩形，这里的点要求不重复且升序，正好用到set很方便（相当于离散化）。然后再把原来的矩形按照value的降序排列，将每个矩形所覆盖的且还没有着色小矩形块统统着色，并求价值和，即得结果。查找矩形覆盖的小矩形块时可用二分，但本题数据规模较

dengduan9618·2020-08-17 12:10

APEX 动态操作案例学习

1.OracleAPEX动态操作案例学习参考：https://o7planning.org/en/10449/oracle-apex-dynamic-action-tutorial1.1.IntroductionThisdocumentisbasedon

cuidai4743·2020-08-17 12:52

Python实现简单的四则运算

项目地址https://github.com/745421831/-/tree/masterPSPPSP2.1PersonalSoftwareProcessStages预估耗时（分钟）实际耗时（分钟）Planning

ak982600736·2020-08-17 11:08

路径规划总结 II

路径规划技术概述Planning实际上是基于路线规划模块规划出全局的路线之后，为车辆寻找一条符合车辆运动学模型原理，并且能够躲避动态或者静态障碍点，符合各种交通信息限制的路点。

zhijunzhu·2020-08-17 04:27

路径规划之A*算法

参考：https://blog.csdn.net/hitwhylz/article/details/23089415算法总体框架：1.把起点加入openlist。2.重复如下过程：a.遍历openlist，查找F值最小的节点，把它作为当前要处理的节点。b.把这个节点移到closelist，记为方格x。c.对当前方格x的8个相邻方格的每一个方格y作以下判断：如果方格y是不可抵达的（方格是障碍物点&到

猪蒙索洛夫·2020-08-17 03:27

路径规划之 A* 算法

算法介绍A*（念做：AStar）算法是一种很常用的路径查找和图形遍历算法。它有较好的性能和准确度。本文在讲解算法的同时也会提供Python语言的代码实现，并会借助matplotlib库动态的展示算法的运算过程。A*算法最初发表于1968年，由Stanford研究院的PeterHart,NilsNilsson以及BertramRaphael发表。它可以被认为是Dijkstra算法的扩展。由于借助启发

weixin_34258782·2020-08-17 03:49

基于C-W节约算法的车辆路径规划问题的Java实现

VRP问题概述解决算法分类项目描述算法结果车辆路线问题（VRP）最早是由Dantzig和Ramser于1959年首次提出，它是指一定数量的客户，各自有不同数量的货物需求，配送中心向客户提供货物，由一个车队负责分送货物，组织适当的行车路线，目标是使得客户的需求得到满足，并能在一定的约束下，达到诸如路程最短、成本最小、耗费时间最少等目的。VRP问题有很多子问题：thecapacitatedvehicl

weixin_30762087·2020-08-17 03:16

动态路径规划（二）

条条大路通罗马N个城市（N#includeusingnamespacestd;staticintN,a,b;voidfindPath(int**p,bool*flag,intcurrentcity,int&path){if(currentcity==b){path++;return;}else{flag[currentcity]=true;//表示该城市在搜索队列中vectornextcity;f

碧海凌云·2020-08-17 02:32

[Matlab][遗传算法][VRPTW]带时间窗车辆路径规划问题

[Matlab][遗传算法][VRPTW]有时间窗车辆路径规划问题VRPTW优化问题简介VRPTW路径优化问题模拟结果路径结果VRPTW优化问题遗传算法代码运行环境：Matlab2016a及以上版本完整代码联系作者

ssttoonn123·2020-08-17 02:17

[Matlab][遗传算法][VRPSDPSTW]带时间窗口的同时取送货车辆路径规划问题

[Matlab][遗传算法][VRPSDPSTW]带时间窗口的同时取送货车辆路径规划问题VRPSDPSTW问题简介VRPSDPSTW问题模拟结果路径结果!